自動化物料隨線輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，涉及物料輸送【技術領域】，為解決現(xiàn)有技術中的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)需要操作人員較多、受生產車間空間和布局限制的問題。該系統(tǒng)包括物料小車組，自行導引小車將最前方物料小車導引至第一位置，在第一位置處自行導引小車與物料小車組分離；在物料小車組的右側設有側移單元，側移單元能夠將最前方物料小車從第一位置沿物料移動到第二位置；物料小車處于第二位置時，在其右側設有平移單元，平移單元能夠將物料小車升起一定高度，并將該物料小車平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移單元回到初始位置；還包括控制器和與控制器電連接的多個傳感器，用于判斷物料小車所處的位置并向控制器發(fā)送信號。
【專利說明】自動化物料隨線輸送系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送【技術領域】，尤其涉及一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的生產線采用自動化物料輸送系統(tǒng)來輸送物料，以提高生產效率。例如汽車組裝生產線通常需要采用物料自動化輸送系統(tǒng)。
[0003]但是，在汽車組裝的過程中，自動化物料輸送系統(tǒng)需要滿足隨著整車的裝配線同步運行，即自動化物料輸送線必須隨著整車的裝配流水線的運行而運行，因此，出現(xiàn)了自動化物料隨線輸送系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有的汽車裝配流水線采用的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)大致分為兩種:一種是司機駕駛物料車進行物料配送，人工進行上線和下線，由于物料種類繁多，因此該種方式導致生產車間內物料輸送混亂，并且需要較多的操作人員。另一種是通過特定的設備與物料連接，形成循環(huán)輸送線，但是對生產車間內物料存放地點和生產流水線的距離要求苛刻，必須要求物料存放地點與生產流水線相鄰，因此該種方式受生產車間的空間和布局的限制，難以廣泛應用。
[0005]綜上所述，亟需一種能夠實現(xiàn)物料輸送與生產流水線隨行的、不需要操作人員的自動化物料輸送系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的實施例提供一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng),為解決現(xiàn)有技術中的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)需要操作人員較多、受生產車間空間和布局限制的問題。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案:
[0008]一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，包括由至少兩輛物料小車依次前后連接形成的物料小車組，每個所述物料小車前后相應地設有前連接點和后連接點，每個所述物料小車包括車架和車輪，所述車架用于承載物料，所述車輪用于物料小車在地面運動；
[0009]當一輛物料小車的后連接點與另一輛物料小車的前連接點接觸時，兩輛物料小車自動連接成一體；
[0010]所述物料小車組中最前方的物料小車與自行導引小車連接；所述自行導引小車能將所述最前方物料小車導引至第一位置，在所述第一位置處所述自行導引小車與所述物料小車組分離；
[0011]所述最前方物料小車處于所述第一位置時，在所述物料小車組的右側設有側移單元，所述側移單元能夠將最前方物料小車從所述第一位置沿物料小車運動方向移動到第二位置；所述最前方物料小車處于所述第一位置時，其后連接點所對應的地面設有撥桿；
[0012]當所述側移單元移動所述最前方物料小車時，所述撥桿將所述最前方物料小車和與其連接的物料小車分離；
[0013]所述最前方物料小車處于第二位置時，在其右側設有平移單元，所述平移單元能夠將所述物料小車升起一定高度，并將該物料小車平移到第三位置；所述第三位置位于組裝流水線的滑板上，之后所述平移單元回到初始位置；
[0014]所述滑板上設有止停件，用于限定所述物料小車與所述滑板相對靜止；
[0015]還包括控制器和與所述控制器電連接的多個傳感器，用于判斷所述物料小車所處的位置并向所述控制器發(fā)送信號。
[0016]優(yōu)選地，所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，還包括止擋件，所述止擋件固定在地面上，當所述物料小車位于第三位置時，所述止擋件將所述物料小車固定。
[0017]其中，所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，還包括擋桿件，所述擋桿件固定在地面上，當所述物料小車上載有的物料使用完畢后，所述擋桿件伸出，將所述物料小車阻擋在所述滑板上，所述物料小車越過所述止停件不隨所述滑板繼續(xù)運行，所述物料小車處于第四位置；當所述物料小車處于第四位置時，其右側還設有另一個平移單元，該平移單元能夠將所述物料小車升起并將該物料小車從所述滑板上移都到第五位置。
[0018]優(yōu)選地，所述第五位置的右側還設有另一個側移單元，所述側移單元能夠將所述物料小車沿直線方向移動。
[0019]其中，所述物料小車運動的地面或滑板上設有軌道，所述物料小車上還設有V形腳輪，所述V形腳輪與所述軌道配合。
[0020]優(yōu)選地，所述側移單元包括固定在地面上的支架，所述支架上固定連接有機械接合式無桿氣缸，所述氣缸的行程上設有僅能夠單向轉動的撥塊。
[0021]其中，當所述物料小車在第一位置、第五位置時，對應地所述物料小車的兩側設有導向桿，用于限定所述物料小車沿直線運動。
[0022]優(yōu)選地，所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，還包括限位部件，所述限位部件設置在地面上，當所述物料小車處于第二位置時，所述限位部件限制所述物料小車處于靜止狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明實施例提供的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)中，能夠為以滑板為載體的流水生產線，實現(xiàn)整個物料配送、同步隨線輸送過程的自動化，減少物料輸送過程的操作人員，降低自動化輸送物料系統(tǒng)對車間空間和布局的要求，同時降低物料輸送過程的成本，為在物料區(qū)與生產線分離的生產車間內實現(xiàn)自動化物料輸送，開創(chuàng)了新的方案和思路。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)的結構示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種物料小車的結構示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)的結構示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種側移單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的
方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0030]術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]參見圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供了一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括由至少兩輛物料小車11依次前后連接形成的物料小車組，每個物料小車11前后相應地設有前連接點111和后連接點112，每個物料小車11包括車架113和車輪114，車架113用于承載物料，車輪114用于物料小車11在地面運動；當一輛物料小車11的后連接點112與另一輛物料小車的前連接點111接觸時，兩輛物料小車自動連接成一體；物料小車組中最前方的物料小車11與自行導引小車12連接；自行導引小車12能將最前方物料小車11導引至第一位置13，在第一位置13處自行導引小車12與物料小車組分離；最前方物料小車11處于第一位置13時，在物料小車11組的右側設有側移單元14，側移單元14能夠將最前方物料小車11從第一位置13沿物料小車11運動方向移動到第二位置15 ;最前方物料小車11處于所述第一位置13時，其后連接點112所對應的地面設有撥桿16 ;當側移單元14移動最前方物料小車11時，撥桿16將最前方物料小車11和與其連接的物料小車11分離?’最前方物料小車11處于第二位置15時，在其右側設有平移單元17，平移單元17能夠將物料小車11升起一定高度，并將該物料小車11平移到第三位置18 ;第三位置18位于組裝流水線的滑板19上，之后平移單元17回到初始位置；滑板19上設有止停件191，用于限定物料小車11與滑板19相對靜止；該系統(tǒng)還包括控制器(圖中未示出)和與控制器電連接的多個傳感器101，用于判斷物料小車11所處的位置并向控制器發(fā)送信號。
[0033]具體地，控制器控制自行導引小車12牽引物料小車11延磁條路徑(為自行導引小車12的運行軌跡專門設計磁性軌道)運行至第一位置13，控制器可以控制自行導引小車12與物料小車組脫開連接，此時，自行導引小車12可以繼續(xù)向前行駛，以確保平移單元17或其他部件不占用第二位置15的所在區(qū)域，并且，需要同時禁止平移單元17向第二位置15區(qū)域移動，直至自行導引小車12完全行駛出第二位置15所在區(qū)域；當?shù)诙恢?5所在區(qū)域無物料小車11或平移單元17等部件時，控制器將控制側移單元14推動處于第一位置13處的物料小車移動至第二位置15處，當側移單元14移動物料小車11時，撥桿16將被移動的物料小車11與其后方的物料小車11斷開連接，在平移單元17所有部分處于第二位置15所在區(qū)域與第三位置18所在區(qū)域的中間區(qū)域(此區(qū)域簡稱:中間位置)時，且無物料小車11在平移單元17上，控制器控制平移單元17開始工作，平移單元17將處于第二位置15處的物料小車11舉升并平移至 中間位置，等控制器收到傳感器101發(fā)出的信號、且第三位置18的區(qū)域無物料小車11時，平移單元17將物料小車11放置在第三位置15，由于第三位置15處于滑板19上，滑板19上設有止停件191，使得物料小車11能夠相對于滑板19靜止，從而隨著滑板19的運動而運動。[0034]本發(fā)明實施例提供的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)中，能夠為以滑板19為載體的流水生產線，實現(xiàn)整個物料配送、同步隨線輸送過程的自動化，減少物料輸送過程的操作人員，降低自動化輸送物料系統(tǒng)對車間空間和布局的要求，同時降低物料輸送過程的成本，為在物料區(qū)與生產線分離的生產車間內實現(xiàn)自動化物料輸送，開創(chuàng)了新的方案和思路。
[0035]當物料小車11隨滑板19運動的過程中，物料小車組中的另一物料小車可以進入下一個循環(huán)。即物料小車組中的另一輛物料小車11重復上一輛物料小車11的運動過程。
[0036]參見圖3，上述實施例中，該自動化物料隨線輸送系統(tǒng)還可以包括止擋件21，止擋件21固定在地面上，當物料小車11位于第三位置18時，止擋件21將物料小車11固定，這樣在平移單元17將物料小車11放置在第三位置18的過程中和平移單元17返回至中間位置過程中，止擋件21伸出，止擋件能夠阻止物料小車11受滑板19摩擦力而前進，直至平移單元17完全回位，止擋件21才取消對物料小車11的阻擋。
[0037]參見圖3，上述實施例中，所述自動化物料隨線輸送系統(tǒng)還可以包括擋桿件，擋桿件固定在地面上，當物料小車上載有的物料使用完畢后，擋桿件伸出，將物料小車阻擋在滑板19上，物料小車11越過止停件191不隨滑板19繼續(xù)運行，物料小車11處于第四位置22 ；當物料小車11處于第四位置22時，其右側還設有另一個平移單元17，該平移單元17能夠將物料小車11升起并將該物料小車11從滑板19上移都到第五位置23。
[0038]當物料小車11隨滑板19行駛至第四位置22處，在該位置物料小車11上的物料全部使用完畢，物料小車11再繼續(xù)隨滑板19運行下去已經沒有意義。此時擋桿件伸出，物料小車11越過止停件191，擋桿件將物料小車11停止于該第四位置22 ;物料小車11的右側還設有另一個平移單元17，平移單元17在控制器的控制下，運動到處于第四位置22處的物料小車11，并將物料小車11舉起平移到第五位置23。之后，平移單元17再回到初始位置等待下一輛處于第四位置22的小車。
[0039]參見圖3，上述實施例中，第五位置23的右側還可設有另一個側移單元14，側移單元14能夠將物料小車11沿直線方向移動。側移單元14能夠將物料小車11沿直線方向移動到一定位置后回位，等待下一輛物料小車11，下一輛物料小車11到達后，側移單元14再將該物料小車11移動到上一輛物料小車11的后方，這樣多個物料小車11組成了一個物料小車組，待物料小車11的數(shù)量達到一定數(shù)值，一般為三輛，自行導引小車12可將物料小車組引導返回到物料區(qū)，繼續(xù)承載物料。
[0040]上述實施例中，物料小車11運動的地面或滑板19上可設有軌道31，物料小車11上還設有V形腳輪32，V形腳輪32與軌道31配合，使得物料小車11沿軌道31的方向運行，從而保證物料小車11運動軌跡的準確性。具體地，軌道31可以采用角鋼，角鋼的兩條邊與地面接觸，角鋼的90度角朝向地面，V形腳輪32的V形角度可設計為恰好與角鋼角度配合的90度，使得V形腳輪32與軌道31配合得更好。
[0041]參見圖4，上述實施例中，側移單元14可以包括固定在地面上的支架41，支架41上固定連接有機械接合式無桿氣缸42，氣缸42的行程43上設有僅能夠單向轉動的撥塊44。當機械接合式無桿氣缸42工作時，氣缸42的行程43上的撥塊44能夠推動物料小車11向著氣缸42的行程43方向運動，當氣缸42不工作時，由于該撥塊44能夠單向轉動，因此撥塊44可發(fā)生轉動以折疊起來避免與物料小車11發(fā)生干涉。
[0042]參見圖3，上述實施例中，當物料小車11在第一位置13、第五位置23時，對應地物料小車11的兩側可以設有導向桿33，用于限定物料小車11沿直線運動。導向桿33能夠對物料小車11的運動軌跡起到導向作用，可以使物料小車11準確地沿直線運動，以使物料小車11更精確地運行。
[0043]參見圖1，上述實施例中，還可以包括限位部件102，限位部件102設置在地面上，當物料小車11處于第二位置15時，限位部件102限制物料小車11處于靜止狀態(tài)。限位部件102能夠保證物料小車11位置的精準性。
[0044]綜合本發(fā)明的所有具體實施例，可以得出本發(fā)明提供的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)系統(tǒng)實現(xiàn)了在物料區(qū)與生產流水線線分離的生產車間內，整個物料配送、隨線輸送過程需要人為干預較少、甚至不需要人為操作干預的自動化；并且借用了流水線車架的滑板的動力，實現(xiàn)了輸送物料小車的目的，省去了專門的輸送設備，保證了物料與生產流水線工位的一致性，滿足了生產的實際需求；第三，當物料小車處于第一位置時，多種輔助機構如側移單元、平移單元，結合物料小車，實現(xiàn)了物料小車在導向桿與物料小車運行軌道的精準性過渡，物料小車的自動分離、自動上線；第四，通過物料小車的V型導向輪與90°角鐵的配合使用，保證了物料小車行駛方向的穩(wěn)定性；第五，物料小車完成物料輸送后，再次利用平移單元和側移單元以及自導引小車，使得物料小車穩(wěn)定過渡，實現(xiàn)了物料小車穩(wěn)定的停止下線、排隊連接等過程的自動化。
[0045]在本說明書的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括由至少兩輛物料小車依次前后連接形成的物料小車組，每個所述物料小車前后相應地設有前連接點和后連接點，每個所述物料小車包括車架和車輪，所述車架用于承載物料，所述車輪用于物料小車在地面運動； 當一輛物料小車的后連接點與另一輛物料小車的前連接點接觸時，兩輛物料小車自動連接成一體； 所述物料小車組中最前方的物料小車與自行導引小車連接；所述自行導引小車能將所述最前方物料小車導引至第一位置，在所述第一位置處所述自行導引小車與所述物料小車組分離； 所述最前方物料小車處于所述第一位置時，在所述物料小車組的右側設有側移單元，所述側移單元能夠將最前方物料小車從所述第一位置沿物料小車運動方向移動到第二位置；所述最前方物料小車處于所述第一位置時，其后連接點所對應的地面設有撥桿； 當所述側移單元移動所述最前方物料小車時，所述撥桿將所述最前方物料小車和與其連接的物料小車分離； 所述最前方物料小車處于第二位置時，在其右側設有平移單元，所述平移單元能夠將所述物料小車升起一定高度，并將該物料小車平移到第三位置；所述第三位置位于組裝流水線的滑板上，之后所述平移單元回到初始位置； 所述滑板上設有止停件，用于限定所述物料小車與所述滑板相對靜止； 還包括控制器和與所述控制器電連接的多個傳感器，用于判斷所述物料小車所處的位置并向所述控制器發(fā)送信 號。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括止擋件，所述止擋件固定在地面上，當所述物料小車位于第三位置時，所述止擋件將所述物料小車固定。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括擋桿件，所述擋桿件固定在地面上，當所述物料小車上載有的物料使用完畢后，所述擋桿件伸出，將所述物料小車阻擋在所述滑板上，所述物料小車越過所述止停件不隨所述滑板繼續(xù)運行，所述物料小車處于第四位置；當所述物料小車處于第四位置時，其右側還設有另一個平移單元，該平移單元能夠將所述物料小車升起并將該物料小車從所述滑板上移都到第五位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第五位置的右側還設有另一個側移單元，所述側移單元能夠將所述物料小車沿直線方向移動。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述物料小車運動的地面或滑板上設有軌道，所述物料小車上還設有V形腳輪，所述V形腳輪與所述軌道配口 ο
6.根據(jù)權利要求3所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述側移單元包括固定在地面上的支架，所述支架上固定連接有機械接合式無桿氣缸，所述氣缸的行程上設有僅能夠單向轉動的撥塊。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，當所述物料小車在第一位置、第五位置時，對應地所述物料小車的兩側設有導向桿，用于限定所述物料小車沿直線運動。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動化物料隨線輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括限位部件，所述限位部件設置在地面上，當所述物料小車處于第二位置時，所述限位部件限制所述物料小車處于靜止 狀態(tài)。
【文檔編號】B65G35/00GK103879738SQ201410124164
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王秋虎, 郝建軍, 孟樹杰, 孔衛(wèi)華, 李建和, 尚永昌, 路延雷, 張志錕, 劉立星, 高勇, 王剛, 王芳亮, 李文川, 劉東東, 淮旭迪, 李威彬, 趙軍, 高金會 申請人:長城汽車股份有限公司