自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降；B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降；C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降；D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)封箱機(jī)控制方法，其高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線(xiàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封箱機(jī)的控制方法，特別是一種根據(jù)紙箱大小自動(dòng)調(diào)節(jié)高度的自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]封箱機(jī)用于對(duì)紙箱通過(guò)膠帶等進(jìn)行封貼。封箱機(jī)一般包括機(jī)座、機(jī)頭、折蓋機(jī)構(gòu)、上機(jī)芯，機(jī)頭的高度相對(duì)機(jī)座可調(diào)，折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯設(shè)置在機(jī)頭上，其中，折蓋機(jī)構(gòu)用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊，上機(jī)芯上設(shè)置有膠帶用于封貼紙箱的上蓋。在實(shí)際使用中，需根據(jù)紙箱的高度調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度以使折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯到達(dá)工作位置處。特別在一些情形中如物流行業(yè)中，各個(gè)包裹的大小不一，需要依據(jù)包裹的大小頻繁調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)封箱機(jī)控制方法，其高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線(xiàn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，該自動(dòng)封箱機(jī)包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，所述控制方法包括如下步驟:
A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降；
B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降；
C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降，
D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。
[0005]優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸入端處設(shè)置有第一信號(hào)接收元件，步驟A中，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)接收元件感應(yīng)到紙箱通過(guò)時(shí)，控制機(jī)頭快速下降。
[0006]更優(yōu)選地，所述第一信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
[0007]優(yōu)選地，該自動(dòng)封箱機(jī)還包括兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座對(duì)應(yīng)于輸送軌道輸入端處的校正條，校正條平行于紙箱的輸送方向且分別位于輸送軌道兩側(cè)，校正條可沿直于紙箱的輸送方向滑動(dòng)，步驟A中，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制各校正條朝向紙箱移動(dòng)至貼緊紙箱的側(cè)部。
[0008]優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸出端處設(shè)置有第二信號(hào)接收元件，當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，控制機(jī)頭上升至初始位置。
[0009]更優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸入端處還設(shè)置有一阻擋門(mén)，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道后，關(guān)閉阻擋門(mén)；當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，開(kāi)啟阻擋門(mén)。
[0010]更優(yōu)選地，所述第二信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
[0011]優(yōu)選地,該自動(dòng)封箱機(jī)包括設(shè)置在機(jī)座上并位于機(jī)頭上方的氣缸，氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接，氣缸具有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑，開(kāi)啟第一進(jìn)氣口或同時(shí)開(kāi)啟第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭快速下降，關(guān)閉第一進(jìn)氣口、開(kāi)啟第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭慢速下降。
[0012]本發(fā)明采用以上控制方法，具有如下優(yōu)點(diǎn):機(jī)頭具有快降和慢降兩個(gè)階段，在保證了機(jī)頭不砸落到紙箱的同時(shí)，又能夠盡快的下降到工作位置，節(jié)省了封箱機(jī)高度調(diào)節(jié)的工時(shí)，高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線(xiàn)，如物流行業(yè)中。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0014]自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，該自動(dòng)封箱機(jī)包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，所述控制方法包括如下步驟:
A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降；
B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降；
C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降，
D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。
[0015]所述輸送軌道的輸入端處設(shè)置有第一信號(hào)接收元件，步驟A中，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)接收元件感應(yīng)到紙箱通過(guò)時(shí)，控制機(jī)頭快速下降。
[0016]所述第一信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
[0017]該自動(dòng)封箱機(jī)還包括兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座對(duì)應(yīng)于輸送軌道輸入端處的校正條，校正條平行于紙箱的輸送方向且分別位于輸送軌道兩側(cè)，校正條可沿直于紙箱的輸送方向滑動(dòng)，步驟A中，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制各校正條朝向紙箱移動(dòng)至貼緊紙箱的側(cè)部。促使紙箱被校準(zhǔn)到機(jī)器的中心線(xiàn)上及輸送軌道沿軸向的中心位置上，以利于上機(jī)芯對(duì)其進(jìn)行封貼，防止膠帶貼歪，達(dá)不到封貼效果。
[0018]所述輸送軌道的輸出端處設(shè)置有第二信號(hào)接收元件，當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，控制機(jī)頭上升至初始位置，折蓋機(jī)構(gòu)、上機(jī)芯、校正條以及截止機(jī)構(gòu)回復(fù)至初始位置，等待下一個(gè)紙箱進(jìn)入輸送軌道。在沒(méi)有紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，此時(shí)沒(méi)有接收任何控制信號(hào)，機(jī)頭在氣缸的作用下上升到最高點(diǎn)(上止點(diǎn))，一截止機(jī)構(gòu)將機(jī)構(gòu)鎖定在初始位置，即使停電、斷氣(氣缸無(wú)氣源)，機(jī)頭在截止機(jī)構(gòu)的鎖定作用下，也不會(huì)下降。
[0019]所述輸送軌道的輸入端處還設(shè)置有一阻擋門(mén)，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道后，關(guān)閉阻擋門(mén)；當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，開(kāi)啟阻擋門(mén)。這樣設(shè)置的目的是為了防止后續(xù)的紙箱持續(xù)進(jìn)入封箱機(jī)，造成漏封?？捎行П苊庹凵w機(jī)構(gòu)撞壞后續(xù)紙箱。
[0020]所述第二信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
[0021]該自動(dòng)封箱機(jī)包括設(shè)置在機(jī)座上并位于機(jī)頭上方的氣缸，氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接，氣缸具有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑，開(kāi)啟第一進(jìn)氣口或同時(shí)開(kāi)啟第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭快速下降，關(guān)閉第一進(jìn)氣口、開(kāi)啟第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭慢速下降。具體地，機(jī)頭的下部設(shè)置有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別用于感應(yīng)紙箱是否被輸送至機(jī)頭下方以及機(jī)頭是否接觸到紙箱上蓋，并發(fā)出控制信號(hào)至氣缸，控制第一進(jìn)氣口、第二進(jìn)氣口的開(kāi)啟或閉合。
[0022]該控制方法具有如下優(yōu)點(diǎn):機(jī)頭具有快降和慢降兩個(gè)階段，在保證了機(jī)頭不砸落到紙箱的同時(shí)，又能夠盡快的下降到工作位置，節(jié)省了封箱機(jī)高度調(diào)節(jié)的工時(shí)，高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線(xiàn)，如物流行業(yè)中。
[0023]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，其特征在于，該自動(dòng)封箱機(jī)包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，所述控制方法包括如下步驟: A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降； B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降； C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降； D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述輸送軌道的輸入端處設(shè)置有第一信號(hào)接收元件，步驟A中，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)接收元件感應(yīng)到紙箱通過(guò)時(shí)，控制機(jī)頭快速下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述第一信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制方法，其特征在于:該自動(dòng)封箱機(jī)還包括兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座對(duì)應(yīng)于輸送軌道輸入端處的校正條，校正條平行于紙箱的輸送方向且分別位于輸送軌道兩側(cè)，校正條可沿直于紙箱的輸送方向滑動(dòng)，步驟A中，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制各校正條朝向紙箱移動(dòng)至貼緊紙箱的側(cè)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述輸送軌道的輸出端處設(shè)置有第二信號(hào)接收元件，當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，控制機(jī)頭上升至初始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于:所述輸送軌道的輸入端處還設(shè)置有一阻擋門(mén)，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道后，關(guān)閉阻擋門(mén)；當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，開(kāi)啟阻擋門(mén)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于:所述第二信號(hào)接收元件為行程開(kāi)關(guān)或光電管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:該自動(dòng)封箱機(jī)包括設(shè)置在機(jī)座上并位于機(jī)頭上方的氣缸，氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接，氣缸具有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑，開(kāi)啟第一進(jìn)氣口或同時(shí)開(kāi)啟第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭快速下降，關(guān)閉第一進(jìn)氣口、開(kāi)啟第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭慢速下降。
【文檔編號(hào)】B65B59/02GK103879602SQ201410124712
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】張企蒼 申請(qǐng)人:蘇州雪諾機(jī)械制造有限公司