一種瓷片機械自動裝箱方法及設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓷片機械自動裝箱方法及設備，其步驟是：（1）先瓷片組傳送至待待包裝工位,如此同時,通過成箱裝置將疊合的包裝箱打開,將包裝箱送入假箱；(2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱；(3)包裝箱退出假箱,裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序；其特征在于，所述方法步驟還包括：在瓷片組進入套在假箱內(nèi)的包裝箱之前還有上、下防護墊板放置工序。本發(fā)明采用自動化作業(yè)，操作方便，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種瓷片機械自動裝箱方法及設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷片包裝設備【技術領域】，更具體的是涉及一種瓷片裝箱方法及設備?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，瓷片加工完成之后，為避免在儲存、運輸過程中破碎或者劃傷，均需對瓷片進行裝箱、打包處理，以若干塊瓷片為一組，堆摞好后送入特定設備中完成放包角、裝箱、封箱等過程。為了對瓷片進行有效的保護，在瓷片裝箱后，一般還需要通過人工加裝兩側泡沫板，防止在移動、運輸過程中瓷片的側邊和邊角損壞，此工序全程由人手操作，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低。而且，兩側泡沫板只能保護瓷片組的側邊，難以保護瓷片組的上下表面，瓷片表面在運輸過程中依然容易被劃傷，嚴重的還會造成破碎，因此，在瓷片包裝過程中，很有必要增加安裝上下防護墊板的工序，不僅能保護瓷片表面免受劃傷，還具有一定的緩沖作用，防止在運輸過程破碎，但是，一直以來并沒有人發(fā)現(xiàn)該工序的重要性，更沒有相應的配套設備，由于瓷片組重量重，通過人工在瓷片組的上、下方分別放入上下防護墊板，放好上下防護墊板后，再送到裝箱設備中進行裝箱處理，此過程工人勞動強度非常大，而且人工操作容易造成安放位置有偏差，在下一步裝箱工序中容易造成上下墊板斷裂，因此，依靠人工安裝上下防護墊板顯然是不可行的，這也是長久以來瓷片包裝中沒有安裝上、下防護墊板的原因之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術之不足而提供的一種操作方便，生產(chǎn)效率高的瓷片機械自動裝箱方法。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種結構簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高的瓷片機械自動裝箱設備。
[0005]本發(fā)明是采用如下技術解決方案來實現(xiàn)上述目的:一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(I)先瓷片組傳送至待包裝工位，如此同時，通過瓷片組裝箱工位的成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱；
[0006](2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱；
[0007](3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序；
[0008]其特征在于，所述方法步驟還包括:在瓷片組進入套在假箱內(nèi)的包裝箱之前還有上、下防護墊板放置工序。
[0009]作為上述方案的進一步說明，所述放置上、下防護墊板工序過程是先放下防護墊板，然后放瓷片組，再放上防護墊板。
[0010]所述放置上、下防護墊板工序過程是先放瓷片組，然后分別放上、下防護墊板。
[0011]一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(I)先傳送瓷片組至待包裝工位，如此同時，通過瓷片組裝箱工位的成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱；
[0012](2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱；[0013](3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序；
[0014]其特征在于，展開的包裝箱裝載瓷片后，先推送至成箱裝置的接箱平臺，再下降，然后由外接的包裝瓷片組輸送裝置送到下一打包工序；如此同時，成箱裝置將另一個疊合的包裝箱打開。
[0015]在所述包裝箱展開過程中，是由成箱裝置對包裝箱的上部進行定位，以吸附的方式對包裝箱的下部施加向下的力，展開包裝箱。
[0016]一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(I)先傳送瓷片組至待包裝工位，如此同時，通過瓷片組裝箱工位的成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱；
[0017](2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱；
[0018](3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序；
[0019]其特征在于，送出裝有瓷片組的包裝箱后，再放與長方形瓷片組兩側長邊或正方形瓷片組兩側等邊對應的兩側防護墊板工序。
[0020]所述放側防護墊板工序是包裝箱需要先旋轉(zhuǎn)90度后，再由包裝箱翻邊裝置將包裝箱兩側板打開，然后由側防護墊板安放裝置將儲料裝置中的護板推送至包裝箱兩側開口位置，然后送入下一步打包工序。
[0021]一種瓷片機械自動裝箱設備，包括機架、瓷片組輸送裝置、沿輸送方向設置的放包角裝置、設置在輸送方向上的待包裝工位、瓷片組裝箱工位的成箱裝置，成箱裝置由包裝箱自動成型機構和套箱機構組成，瓷片組輸送裝置包括分別設置在成箱裝置輸入端和輸出端的瓷片組送入裝置和包裝瓷片組輸送裝置，其特征在于，它還包括瓷片防護墊板放置裝置，待包裝工位的底部設置階梯。
[0022]所述瓷片防護墊板放置裝置包括上、下防護墊板放置裝置，上、下防護墊板放置裝置設置在待包裝工位外，放有包角的瓷片組放置在待包裝工位的底部階梯上方，并由上、下防護墊板放置裝置將防護墊板安放到瓷片組的上、下方。
[0023]所述瓷片防護墊板放置裝置包括設置在包裝瓷片組輸送裝置外的左、右防護墊板放置裝置、包裝箱翻邊裝置，所述左、右側護板安放裝置包括儲料裝置、接料槽、下推料裝置、橫向推料裝置和橫向撥動護板裝置，下推料裝置設置在儲料裝置的輸出端，接料槽設置在下推料裝置的下方，橫向推料裝置和橫向撥動護板裝置對應設置在接料槽外側。
[0024]所述儲料裝置包括傾斜設置的儲料槽，儲料槽的輸出端設置有龍門架，下推料裝置設置在龍門架上；橫向推料裝置由橫向推料缸和與橫向推料缸活塞桿連接的橫向推料板組成；橫向撥動護板裝置由橫向撥動缸和與橫向撥動缸活塞桿連接的撥料頭組成，撥料頭活動頂壓于儲料槽的輸出底端。
[0025]所述包裝箱翻邊裝置包括縱向翻邊缸和橫向翻邊缸，橫向翻邊缸連接于縱向翻邊缸的活塞桿上，橫向翻邊缸的活塞桿設置有翻邊組件。
[0026]所述翻邊組件包括與活塞桿連接的固定安裝部和與橫向翻邊缸成一夾角的翻邊斜板部。
[0027]本發(fā)明是采用如下技術解決方案來實現(xiàn)上述目的:
[0028]1、本發(fā)明采用在在瓷片組進入套在假箱內(nèi)的包裝箱之前增設上、下防護墊板放置工序，能對包裝箱的瓷片組表面起到良好的保護作用，而且該工序全程由機械控制完成，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。[0029]2、本發(fā)明的瓷片組在包裝過程中，第一個展開的包裝箱裝載瓷片后，先下降，再推送至成箱裝置的接箱平臺，由外接的包裝瓷片組輸送裝置送到下一打包工序；如此同時，第二個疊合的包裝箱下降到成箱裝置的成箱平臺，同時完成開箱，此過程十分緊湊，而且均是圍繞成箱裝置提供的接箱平臺和成箱平臺完成，結構簡單，從放上下墊板到裝有瓷片的包裝箱向下一打包工序送出的整個過程耗時不用10s，包裝效率非常高。
[0030]3、本發(fā)明在進入打包工序前，在傳輸方向上設置側防護墊板工序，與放上下防護墊板工序?qū)拱b箱內(nèi)的瓷片組能夠受全方位的保護，更有利于運輸和儲存。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的裝有包角裝置的設備結構示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的沒裝包角裝置的設備結構示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的成箱裝置局部示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的待包裝工位A的階梯結構示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明的配有左、右防護墊板放置裝置的設備結構示意圖；
[0036]圖6為圖5的俯視圖；
[0037]圖7為圖5的右視圖。
[0038]附圖標記說明:A、待包裝工位B、瓷片組裝箱工位C、放兩側防護墊板工位1、包角 2、瓷片組 3-1、上防護墊板 3-2、下防護墊板4、包裝箱 5、機械臂 6、限位板
7、機架8、瓷片組輸送裝置8-1、瓷片組送入裝置8-2、包裝瓷片組輸送裝置9、放包角裝置10、成箱裝置10-1、箱板堆摞支架10-2、箱體展開成型支架10-21、成箱平臺10-211、吸盤裝置10-22、承接過渡平臺11、瓷片上、下防護墊板放置裝置12、左、右防護墊板放置裝置12-1、儲料裝置12-2、接料槽12-3、下推料裝置12_4、橫向推料裝置12-41、橫向推料缸12-42、橫向推料板12-5、橫向撥動護板裝置12-51、橫向撥動缸12-52、撥料頭13、包裝箱翻邊裝置13-1、縱向翻邊缸13_2、橫向翻邊缸13_3、翻邊組件14、階梯15、龍門架。
【具體實施方式】
[0039]以下結合具體實施例對本發(fā)明的具體實施方案作進一步的詳述。
[0040]實施例1
[0041]如圖1-圖3所示，本發(fā)明一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:
[0042](I)先將裝好包角I的瓷片組2傳送至待包裝工位A，如此同時，通過瓷片組裝箱工位B的成箱裝置10將疊合的包裝箱4打開，將包裝箱送入假箱；(2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱；(3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序；在步驟
(2)的瓷片組進入套在假箱內(nèi)的包裝箱之前還有上、下防護墊板放置工序。所述放置上、下防護墊板工序過程是由裝有吸盤的機械臂5以吸放上、下防護墊板3-1、3-2的方式，先放下防護墊板，然后放瓷片組，再放上防護墊板。
[0043]在放上、下防護墊板過程中，它的具體步驟為:(1)由吸盤吸起下防護墊板，氣缸驅(qū)動機械臂5轉(zhuǎn)到待包裝工位上方，放下下防護墊板，機械臂5返回；(2)放好包角的瓷片進入待包裝工位，兩側氣缸推動限位板6，護住包角，防止脫落；(3)吸盤吸起上防護墊板，氣缸驅(qū)動機械臂5轉(zhuǎn)到瓷片上方，放上防護墊板，機械臂5返回。
[0044]本發(fā)明的瓷片機械自動裝箱過程中，其中放上、下防護墊板過程所消耗的時間如下表1:
[0045]
【權利要求】
1.一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(I)先瓷片組傳送至待待包裝工位，如此同時，通過成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱； (2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱； (3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序； 其特征在于，所述方法步驟還包括:在瓷片組進入套在假箱內(nèi)的包裝箱之前還有上、下防護墊板放置工序。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種瓷片機械自動裝箱方法，其特征在于，所述放置上、下防護墊板工序過程是先放下防護墊板，然后放瓷片組，再放上防護墊板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種瓷片機械自動裝箱方法，其特征在于，所述放置上、下防護墊板工序過程是先放瓷片組，然后分別放上、下防護墊板。
4.一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(1)先傳送瓷片組至待包裝工位，如此同時，通過成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱； (2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱； (3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序； 其特征在于，展開的包裝箱裝載瓷片后，先推送至成箱裝置的接箱平臺，再下降，然后由外接的包裝瓷片組輸送裝置送到下一打包工序；如此同時，成箱裝置將另一個疊合的包裝箱打開。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種瓷片機械自動裝箱方法，其特征在于，在所述包裝箱展開過程中，是由成箱裝置對包裝箱的上部進行定位，以吸附的方式對包裝箱的下部施加向下的力，展開包裝箱。
6.一種瓷片機械自動裝箱方法，其步驟是:(1)先傳送瓷片組至待包裝工位，如此同時，通過成箱裝置將疊合的包裝箱打開，將包裝箱送入假箱； (2)瓷片組送入套在假箱內(nèi)的包裝箱； (3)包裝箱退出假箱，裝有瓷片組的包裝箱送入下一步打包工序； 其特征在于，送出裝有瓷片組的包裝箱后，再放與長方形瓷片組兩側長邊或正方形瓷片組兩側等邊對應的兩側防護墊板工序。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種瓷片機械自動裝箱方法，其特征在于，所述放側防護墊板工序是由包裝箱翻邊裝置將包裝箱兩側板打開，然后由側防護墊板安放裝置將儲料裝置中的護板推送至包裝箱兩側開口位置，然后送入下一步打包工序。
8.一種瓷片機械自動裝箱設備，包括機架、瓷片組輸送裝置、沿輸送方向設置的放包角裝置、設置在輸送方向上的待包裝工位、成箱裝置，成箱裝置由包裝箱自動成型機構和套箱機構組成，其特征在于，它還包括瓷片防護墊板放置裝置，待包裝工位的底部設置階梯。
9.根據(jù)權利要求8所述的瓷片機械自動裝箱設備，其特征在于，所述瓷片防護墊板放置裝置包括放上、下防護墊板放置裝置。
10.根據(jù)權利要求8所述的瓷片機械自動裝箱設備，其特征在于，所述瓷片防護墊板放置裝置包括放左、右防護墊板放置裝置。
【文檔編號】B65B35/40GK103895906SQ201410141590
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】黃國權, 張國全, 劉進來, 宋明, 王帆, 樊東彪, 張永東 申請人:佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司