：本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紡織機(jī)械的喂入裝置。

背景技術(shù)：
在紡織產(chǎn)業(yè)中，當(dāng)需要將不同材料的紗線喂入紡織機(jī)時，通常需要以不同的速度喂入，以實(shí)現(xiàn)不同材料的紗線的合理喂入，防止出現(xiàn)喂入過程中斷線等情況的發(fā)生。目前常用的方法是通過馬達(dá)帶動皮帶輪的方式改變喂入速度，該種變速方式存在以下缺陷：一是皮帶容易打滑，二是變速難于控制，不便于即時調(diào)節(jié)。為解決上述技術(shù)問題，授權(quán)公告號CN202201563U授權(quán)公告日2012年04月25日的發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：一種喂入滾輪變速機(jī)構(gòu)，包括：馬達(dá)、喂入滾輪、壓輥和壓輥架，壓輥能夠轉(zhuǎn)動定位于壓輥架上，馬達(dá)驅(qū)動喂入滾輪轉(zhuǎn)動，壓輥外圓周面彈性緊頂于喂入滾輪外圓周面上，所述馬達(dá)為伺服電機(jī)，本發(fā)明通過伺服電機(jī)帶動喂入滾輪，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確變速的同時，便于電氣控制系統(tǒng)對喂入滾輪轉(zhuǎn)速的控制和校正。雖然該技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確變速，但是，卻不能實(shí)現(xiàn)在紗線張力恒定的情況下進(jìn)行變速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：在紗線喂入紡織機(jī)的過程中，在保持紗線張力恒定的情況下可調(diào)整紗線的喂入速度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案：一種張力恒定的可變速喂入裝置，包括主體、第一輪裝置、第二輪裝置、張力測量元件、調(diào)控系統(tǒng)。所述第一輪裝置安裝于主體上，包括輪一、橫向支撐第一輪裝置并驅(qū)動輪一動作的驅(qū)動器一、與驅(qū)動器一連接并控制驅(qū)動器一動作的速度控制單元一、安裝于輪一上的測速元件一。所述第二輪裝置安裝于主體上，包括輪二、橫向支撐第二輪裝置并驅(qū)動輪二動作的驅(qū)動器二、與驅(qū)動器二連接并控制驅(qū)動器二動作的速度控制單元二、安裝于輪二上的測速元件二。所述張力測量元件安裝于主體上，位于第一輪裝置下方。所述調(diào)控系統(tǒng)與速度控制單元一、速度控制單元二、測速元件一、測速元件二、張力測量元件相連接。在操作人員不需要改變紗線喂入速度的情況下，本發(fā)明所述的喂入裝置可進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使紗線張力維持在一預(yù)定數(shù)值，其自我調(diào)節(jié)的原理如下：當(dāng)張力測量元件測得紗線張力小于預(yù)定數(shù)值時，張力測量元件將所測得數(shù)值傳輸給調(diào)控系統(tǒng)，調(diào)控系統(tǒng)作用于速度控制單元一或速度控制單元二，速度控制單元一或速度控制單元二通過驅(qū)動器控制輪一或輪二的速度，使輪一速度大于輪二速度一定的數(shù)值。通過測速元件一和測速元件二可將輪一速度和輪二速度的數(shù)值反饋至調(diào)控系統(tǒng)：若輪一和輪二的速度數(shù)值滿足調(diào)控要求，則維持現(xiàn)有的速度；若輪一和輪二的速度數(shù)值不滿足調(diào)控要求，則調(diào)控系統(tǒng)再次向速度控制單元一或速度控制單元二發(fā)出指令，由速度控制單元一或速度控制單元二通過驅(qū)動器調(diào)控輪一或輪二的速度；如此反復(fù)，直至輪一和輪二的速度滿足要求，使張力測量元件所測得紗線張力達(dá)到預(yù)定數(shù)值。其中，調(diào)控系統(tǒng)作用的對象是速度控制單元一抑或是速度控制單元二，取決于調(diào)控系統(tǒng)預(yù)先的設(shè)定。當(dāng)張力測量元件測得紗線張力大于預(yù)定數(shù)值時，張力測量元件將所測得數(shù)值傳輸給調(diào)控系統(tǒng)，調(diào)控系統(tǒng)作用于速度控制單元一或速度控制單元二，速度控制單元一或速度控制單元二通過驅(qū)動器控制輪一或輪二的速度，使輪一速度小于輪二速度一定的數(shù)值。通過測速元件一和測速元件二可將輪一速度和輪二速度的數(shù)值反饋至調(diào)控系統(tǒng)：若輪一和輪二的速度數(shù)值滿足調(diào)控要求，則維持現(xiàn)有的速度；若輪一和輪二的速度數(shù)值不滿足調(diào)控要求，則調(diào)控系統(tǒng)再次向速度控制單元一或速度控制單元二發(fā)出指令，由速度控制單元一或速度控制單元二通過驅(qū)動器調(diào)控輪一或輪二的速度；如此反復(fù)，直至輪一和輪二的速度滿足要求，使張力測量元件所測得紗線張力達(dá)到預(yù)定數(shù)值。其中，調(diào)控系統(tǒng)作用的對象是速度控制單元一抑或是速度控制單元二，取決于調(diào)控系統(tǒng)預(yù)先的設(shè)定。在操作人員需要改變紗線喂入速度的情況下，本發(fā)明所述的喂入裝置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，使紗線張力維持在一預(yù)定數(shù)值，其調(diào)節(jié)原理如下：改變紗線喂入速度，需改變輪二的速度，輪二速度的改變引起紗線張力的變化，張力測量元件將紗線張力數(shù)值傳輸至調(diào)控系統(tǒng)，經(jīng)比較，測得的張力數(shù)值不同于預(yù)定數(shù)值，則調(diào)控系統(tǒng)向速度控制單元一發(fā)出指令，使其通過驅(qū)動器一調(diào)控輪一的速度以滿足要求，使紗線張力的大小符合預(yù)定的數(shù)值，輪一的速度是否滿足調(diào)控要求，由測速元件一反饋至調(diào)控系統(tǒng)可知。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輪一具有供紗線圍繞的槽一，輪二具有供紗線圍繞的槽二。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測速元件一和測速元件二可以是磁傳感器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張力測量元件是磁傳感器、壓電傳感器或彈性支撐臂。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1為本發(fā)明所述的一種張力恒定的可變速喂入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中張力恒定的可變速喂入裝置的右視圖；圖3為圖1中張力恒定的可變速喂入裝置的工作原理圖。圖中符號說明：10－主體；21－輪一；211－輪槽一；22－驅(qū)動器一；23－速度控制單元一；24－測速元件一；31－輪二；311－輪槽二；32－驅(qū)動器二；33－速度控制單元二；34－測速元件二；40－張力測量元件；50－調(diào)控系統(tǒng)；A－紗筒。具體實(shí)施方式如圖1～圖3所示，一種張力恒定的可變速喂入裝置，包括主體10、第一輪裝置20、第二輪裝置30、張力測量元件40、調(diào)控系統(tǒng)50。所述第一輪裝置20安裝于主體10上，包括輪一21、橫向支撐第一輪裝置20并驅(qū)動輪一21動作的驅(qū)動器一22、與驅(qū)動器一22連接并控制驅(qū)動器一22動作的速度控制單元一23、安裝于輪一21上的測速元件一24。所述第二輪裝置30安裝于主體10上，包括輪二31、橫向支撐第二輪裝置30并驅(qū)動輪二31動作的驅(qū)動器二32、與驅(qū)動器二32連接并控制驅(qū)動器二32動作的速度控制單元二33、安裝于輪二31上的測速元件二34。所述張力測量元件40安裝于主體10上，位于第一輪裝置20下方。所述調(diào)控系統(tǒng)50與速度控制單元一23、速度控制單元二33、測速元件一24、測速元件二34、張力測量元件40相連接。實(shí)施例1在操作人員不需要改變紗線喂入速度的情況下，本發(fā)明所述的喂入裝置可進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使紗線張力維持在一預(yù)定數(shù)值，其實(shí)施方式如下：紗線由紗筒A上退繞下來，當(dāng)張力測量元件40測得紗線張力小于預(yù)定數(shù)值時，張力測量元件40將所測得數(shù)值傳輸給調(diào)控系統(tǒng)50，調(diào)控系統(tǒng)50作用于速度控制單元一23或速度控制單元二33，速度控制單元一23或速度控制單元二33通過驅(qū)動器一22或驅(qū)動器二32控制輪一21或輪二31的速度，使輪一21速度大于輪二31速度一定的數(shù)值。通過測速元件一24和測速元件二34可將輪一21速度和輪二31速度的數(shù)值反饋至調(diào)控系統(tǒng)50：若輪一21和輪二31的速度數(shù)值滿足調(diào)控要求，則維持現(xiàn)有的速度；若輪一21和輪二31的速度數(shù)值不滿足調(diào)控要求，則調(diào)控系統(tǒng)50再次向速度控制單元一23或速度控制單元二33發(fā)出指令，由速度控制單元一23或速度控制單元二33通過驅(qū)動器一22或驅(qū)動器二32調(diào)控輪一21或輪二31的速度；如此反復(fù)，直至輪一21和輪二31的速度滿足要求，使張力測量元件40所測得紗線張力達(dá)到預(yù)定數(shù)值。其中，調(diào)控系統(tǒng)50作用的對象是速度控制單元一23抑或是速度控制單元二33，取決于調(diào)控系統(tǒng)50預(yù)先的設(shè)定。紗線由紗筒A上退繞下來，當(dāng)張力測量元件40測得紗線張力大于預(yù)定數(shù)值時，張力測量元件40將所測得數(shù)值傳輸給調(diào)控系統(tǒng)50，調(diào)控系統(tǒng)50作用于速度控制單元一23或速度控制單元二33，速度控制單元一23或速度控制單元二33通過驅(qū)動器一22或驅(qū)動器二32控制輪一21或輪二31的速度，使輪一21速度小于輪二31速度一定的數(shù)值。通過測速元件一24和測速元件二34可將輪一21速度和輪二31速度的數(shù)值反饋至調(diào)控系統(tǒng)50：若輪一21和輪二31的速度數(shù)值滿足調(diào)控要求，則維持現(xiàn)有的速度；若輪一21和輪二31的速度數(shù)值不滿足調(diào)控要求，則調(diào)控系統(tǒng)50再次向速度控制單元一23或速度控制單元二33發(fā)出指令，由速度控制單元一23或速度控制單元二33通過驅(qū)動器一22或驅(qū)動器二32調(diào)控輪一21或輪二31的速度；如此反復(fù)，直至輪一21和輪二31的速度滿足要求，使張力測量元件40所測得紗線張力達(dá)到預(yù)定數(shù)值。其中，調(diào)控系統(tǒng)50作用的對象是速度控制單元一23抑或是速度控制單元二33，取決于調(diào)控系統(tǒng)50預(yù)先的設(shè)定。實(shí)施例2在操作人員需要改變紗線喂入速度的情況下，本發(fā)明所述的喂入裝置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，使紗線張力維持在一預(yù)定數(shù)值，其實(shí)施方式如下：紗線由紗筒A上退繞下來，改變輪二31的速度，輪二31速度的改變引起紗線張力的變化，張力測量元件40將紗線張力數(shù)值傳輸至調(diào)控系統(tǒng)50，經(jīng)比較，測得的張力數(shù)值不同于預(yù)定數(shù)值，則調(diào)控系統(tǒng)50向速度控制單元一23發(fā)出指令，使其通過驅(qū)動器一22調(diào)控輪一21的速度以滿足要求，使紗線張力的大小符合預(yù)定的數(shù)值，輪一21的速度是否滿足調(diào)控要求，由速度測量元件一24反饋至調(diào)控系統(tǒng)50可知。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。