一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板Ⅰ、與安裝板Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四個(gè)限位板，其中兩個(gè)限位板相對(duì)設(shè)置、另外兩個(gè)限位板相對(duì)設(shè)置，所述安裝板Ⅰ上安裝有與限位板連接的用于驅(qū)動(dòng)限位板相對(duì)安裝板Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述四個(gè)限位板由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ驅(qū)動(dòng)相對(duì)安裝板Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其位于安裝板Ⅰ下方的部分向一起合攏圍成一個(gè)限位空間，所述安裝板Ⅰ的頂部連接有與安裝板Ⅰ連接的用于驅(qū)動(dòng)安裝板Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述四個(gè)限位板圍繞安裝板Ⅰ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置。本發(fā)明可以為同一分道機(jī)構(gòu)輸出多種排列形式的產(chǎn)品陣列，有利于提高產(chǎn)品裝箱操作中的分組步驟的靈活度。
【專利說(shuō)明】一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝箱機(jī)，具體涉及一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝線上生產(chǎn)所得的產(chǎn)品在裝箱線上經(jīng)過(guò)分道、分組、裝箱、封箱的步驟將產(chǎn)品裝箱?，F(xiàn)有技術(shù)中，裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)一般均具有分道機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)以及裝箱機(jī)構(gòu)，分道機(jī)構(gòu)用于將單列產(chǎn)品排成η列，分組機(jī)構(gòu)用于將排成η列的產(chǎn)品排成呈m*n矩陣陣列，具體的分道機(jī)構(gòu)參考專利號(hào)為ZL201110145065.1的發(fā)明專利，分組機(jī)構(gòu)參考專利號(hào)為20112031136.7的發(fā)明專利，裝箱機(jī)構(gòu)參考申請(qǐng)?zhí)枮?0131018916.8的發(fā)明申請(qǐng)(一般情況下，分道機(jī)構(gòu)的輸出端都會(huì)設(shè)有分組機(jī)構(gòu)，因而分道機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)也可視為一體)，分組步驟由分組機(jī)構(gòu)完成，該分組機(jī)構(gòu)是在產(chǎn)品輸送的方向上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分組，從而使通過(guò)分道步驟的產(chǎn)品形成矩陣排列形式，例如3*8、4*5的形式，產(chǎn)品陣列中產(chǎn)品橫豎排列，分組所得的產(chǎn)品陣列僅能為一個(gè)裝箱工位服務(wù)，這種分組形式限制了裝箱工位數(shù)量，具備該結(jié)構(gòu)的裝箱設(shè)備的處理量較低?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用固定分道數(shù)量來(lái)獲得預(yù)定形式的產(chǎn)品陣列的方式，分組形成矩陣排列的產(chǎn)品，由于裝箱設(shè)備中分道數(shù)量固定，使得分組后產(chǎn)品陣列的形式單一，例如在一分八的裝箱設(shè)備中，產(chǎn)品分組僅能形成3*8、4*8、5*8、6*8、7*8等n*8矩陣陣列排列，若要獲得8*3、8*4、8*5、8*6、8*7等8*n矩陣陣列的分組產(chǎn)品，則必須使用一分η道的分道機(jī)構(gòu)，這就造成不同裝箱要求會(huì)需要專一的設(shè)備來(lái)匹配的情況，增加了產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的成本，不利于新式裝箱技術(shù)的快速推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以為同一分道機(jī)構(gòu)輸出多種排列形式的產(chǎn)品陣列，有利于提高產(chǎn)品裝箱操作中的分組步驟的靈活度。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案:一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板1、與安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四個(gè)限位板，其中兩個(gè)限位板相對(duì)設(shè)置、另外兩個(gè)限位板相對(duì)設(shè)置，所述安裝板I上安裝有與限位板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述安裝板I的頂部連接有與安裝板I連接的用于驅(qū)動(dòng)安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，所述四個(gè)限位板圍繞安裝板I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)限位板相對(duì)安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)以使限位板的底端靠近或遠(yuǎn)離安裝板I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。
[0005]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括安裝在安裝板I上的四個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的伸縮端分別與一個(gè)限位板連接。每個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣缸與安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸的伸縮端與限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述限位板通過(guò)連接件與氣缸的伸縮端連接，所述限位板固定在連接件的底部，所述連接件與安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件與氣缸的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件相對(duì)安裝板I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行于所述連接件相對(duì)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。
[0008]作為優(yōu)選，所述安裝板I頂部設(shè)置有，所述連接件上設(shè)置有向安裝板I延伸并與轉(zhuǎn)軸I連接的延伸部，所述連接件通過(guò)延伸部與轉(zhuǎn)軸I連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器與安裝板I連接。
[0010]有益效果:
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以將經(jīng)分道機(jī)構(gòu)輸出的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品夾持旋轉(zhuǎn)為呈n*m矩陣排列的產(chǎn)品以便于后續(xù)工序的進(jìn)行，為同一分道機(jī)構(gòu)輸出多種排列形式的產(chǎn)品陣列，有利于提高產(chǎn)品裝箱操作中的分組步驟的靈活度；而且，由于四個(gè)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板I的四周，在初始狀態(tài)下，四個(gè)限位板處在高位，呈矩陣排列的產(chǎn)品組被推送至本機(jī)構(gòu)的正下方后，四個(gè)限位板向下轉(zhuǎn)動(dòng)可直接將產(chǎn)品包夾住，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，四個(gè)限位板反向轉(zhuǎn)動(dòng)再回到高位，產(chǎn)品再由輸送機(jī)構(gòu)或推送機(jī)構(gòu)送至下一工位，整個(gè)過(guò)程中，無(wú)需采用升降機(jī)構(gòu)輔助來(lái)使本夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升或下降。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖3為圖2中A-A向的剖視圖；
[0015]圖4為圖1所示結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至5所示，一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板I I和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板I I四周的四個(gè)限位板2，其中，安裝板I I為矩形板狀結(jié)構(gòu)，限位板2為矩形的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)的板材，四個(gè)限位板2呈環(huán)形分布，兩個(gè)限位板2相對(duì)設(shè)置、另外兩個(gè)限位板2相對(duì)設(shè)置，相鄰兩個(gè)限位板2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸垂直、相對(duì)兩個(gè)限位板2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行，安裝板I I上安裝有四個(gè)氣缸4，四個(gè)氣缸4呈環(huán)形陣列排布，每個(gè)氣缸4的缸體均與安裝板I I轉(zhuǎn)動(dòng)連接、伸縮端各與一個(gè)限位板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板I I的上方設(shè)有安裝板II 6，安裝板II 6固定在機(jī)體上，安裝板II 6的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和減速器5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端和減速器5連接，安裝板II 6上設(shè)置有通孔，減速器5的輸出端從安裝板II 6的通孔穿至安裝板II 6的下方后與安裝板I I固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速器5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)安裝板I I軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)限位板2圍繞安裝板I I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，四個(gè)氣缸4驅(qū)動(dòng)四個(gè)限位板2相對(duì)安裝板I I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)四個(gè)限位板2的底端向下轉(zhuǎn)動(dòng)并向向安裝板I I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)最終使四個(gè)限位板2聚攏圍成一個(gè)限位空間、四個(gè)限位板2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)相對(duì)安裝板
II反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)四個(gè)限位板2的底端向上轉(zhuǎn)動(dòng)并向遠(yuǎn)離安裝板I I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)最終使四個(gè)限位板2相互散開(kāi)；該夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在夾持產(chǎn)品的時(shí)候，初始狀態(tài)下，四個(gè)限位板2均處于高位，工作時(shí)，分組得到的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品7位于安裝板I I的下方(安裝在裝箱機(jī)生產(chǎn)線上使用時(shí)，該夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于分道機(jī)構(gòu)的輸出端，在夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有支撐面以便承接和支撐來(lái)自分道機(jī)構(gòu)的已經(jīng)處于分組狀態(tài)的產(chǎn)品陣列，該支撐面可以是輸送帶本身，也可根據(jù)實(shí)際情況另外設(shè)置，安裝板I I由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸垂直于該支撐面，限位板2相對(duì)安裝板I I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行于該支撐面，呈矩陣排列的產(chǎn)品7分布位于支撐面上)，氣缸伸出帶動(dòng)限位板向下轉(zhuǎn)動(dòng)并向安裝板I I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸靠近，最終使四個(gè)限位板2抵在產(chǎn)品矩陣的側(cè)部，此時(shí)四個(gè)限位板處在安裝板下部并由此形成與產(chǎn)品矩陣外形即尺寸相應(yīng)的限位空間，產(chǎn)品被限位夾持住，接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，限位板限制產(chǎn)品矩陣運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使產(chǎn)品矩陣隨限位板運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)九十度后，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，氣缸收縮，四個(gè)限位板向上轉(zhuǎn)動(dòng)并向遠(yuǎn)離安裝板I I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)最后重新回到高位，旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品陣列變?yōu)閚*m的排列方式，接著被推出，送到其它工位。
[0018]本實(shí)施例中，限位板2通過(guò)連接件22和安裝板I I連接，其中，限位板2與連接件22的底部固定連接，連接件22的中部與安裝板I I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件22的頂部與氣缸4的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；優(yōu)選安裝板I I和連接件22通過(guò)轉(zhuǎn)軸I 11轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)軸I 11設(shè)置在安裝板I I頂部，連接件22的中部設(shè)置有向安裝板I I延伸的延伸部221，連接件22通過(guò)延伸部221與轉(zhuǎn)軸I 11連接，轉(zhuǎn)軸I 11與安裝板I I轉(zhuǎn)動(dòng)連接和/或轉(zhuǎn)軸I 11與延伸部221轉(zhuǎn)動(dòng)連接；限位板2設(shè)置有若干通孔23，一方面可使限位板2的重量大為減輕，節(jié)約材料，另一方面限位板2夾持住產(chǎn)品后，可增加與產(chǎn)品之間的摩擦，該夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，限位板2與產(chǎn)品之間的摩擦力相對(duì)較大；氣缸4也可用線性驅(qū)動(dòng)器代替，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3也可用擺動(dòng)氣缸代替。
【權(quán)利要求】
1.一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板I (I)、與安裝板I (I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四個(gè)限位板(2)，其中兩個(gè)限位板(2)相對(duì)設(shè)置、另外兩個(gè)限位板(2)相對(duì)設(shè)置，所述安裝板I(I)上安裝有與限位板(2)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述安裝板I (I)的頂部連接有與安裝板I(I)連接的用于驅(qū)動(dòng)安裝板I (I)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，所述四個(gè)限位板(2)圍繞安裝板I(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)限位板(2)相對(duì)安裝板I (I)轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)限位板(2)的底端靠近或遠(yuǎn)離安裝板I(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括安裝在安裝板I (I)上的四個(gè)氣缸(4)，每個(gè)氣缸(4)的伸縮端分別與一個(gè)限位板(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(4)與安裝板I(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸(4)的伸縮端與限位板(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位板(2)通過(guò)連接件(22)與氣缸(4)的伸縮端連接，所述限位板(2)固定在連接件(22)的底部，所述連接件(22 )與安裝板I(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件(22 )與氣缸(4 )的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板I(I)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸I (11)，所述連接件(22)上設(shè)置有向安裝板I (I)延伸并與轉(zhuǎn)軸I (11)連接的延伸部(221)，所述連接件(22)通過(guò)延伸部(221)與轉(zhuǎn)軸I (11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )通過(guò)減速器(5 )與安裝板I (I)連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/58GK103921988SQ201410142835
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】史正, 劉群亭, 劉虎林 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司