一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置及其方法，主要由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)帶的兩側(cè)，呈對(duì)稱設(shè)置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)導(dǎo)帶兩側(cè)的壓力，判斷導(dǎo)帶是否發(fā)生偏移；糾偏機(jī)構(gòu)為垂直糾偏機(jī)構(gòu)，通過糾偏輥的垂直運(yùn)動(dòng)，對(duì)導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏。本發(fā)明通過對(duì)導(dǎo)帶的實(shí)時(shí)壓力檢測(cè)，并通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪和垂直糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)帶進(jìn)行分級(jí)調(diào)節(jié)，一方面可以減少導(dǎo)帶的磨損，另一方面，具有檢測(cè)實(shí)時(shí)、調(diào)節(jié)精確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置及其方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置及其方法，屬于導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】:
導(dǎo)帶作為一種用于傳送物料的媒介，目前在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，導(dǎo)帶在傳輸?shù)臅r(shí)候容易出現(xiàn)左右偏移的問題，這種問題是由于導(dǎo)帶傳輸系統(tǒng)的機(jī)械制造和裝配精度不高所造成的。導(dǎo)帶在傳輸時(shí)出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致其傳輸定位精度受到影響，從而限制其在需要較高傳輸定位精度要求的【技術(shù)領(lǐng)域】應(yīng)用，如傳輸介質(zhì)為布匹的印花機(jī)導(dǎo)帶傳輸，對(duì)偏移容忍量非常小，較大的偏移即會(huì)使布面起皺、鉤絲，從而使印花最終所得為次品。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)如專利號(hào)為200510050020.0所述的機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)來調(diào)整導(dǎo)帶的偏移，這種裝置能有效地對(duì)導(dǎo)帶的偏移進(jìn)行調(diào)整，具有較好的效果，但也存在一些缺點(diǎn):
1、現(xiàn)有技術(shù)的工作原理是采用光電傳感器來檢測(cè)導(dǎo)帶的邊緣，在導(dǎo)帶邊緣跑出其范圍的情況下，傳輸給糾偏裝置，對(duì)導(dǎo)帶實(shí)行糾偏。這種采用光電傳感器來判定導(dǎo)帶邊界的方式，需要在導(dǎo)帶偏移較大距離后，才能檢測(cè)出偏移狀態(tài)，然后再糾偏，滯后性比較大；由于糾偏的滯后，很容易影響傳輸效果。
[0004]2、上述專利的糾偏機(jī)構(gòu)，是通過一端固定，另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的糾偏輥動(dòng)作，通過糾偏輥與導(dǎo)帶發(fā)生水平的位移，并通過不停的超調(diào)、回歸的辦法進(jìn)行糾偏，由于糾偏輥不停地拉扯導(dǎo)帶，對(duì)導(dǎo)帶的位置進(jìn)行調(diào)整，長(zhǎng)時(shí)間如此，導(dǎo)帶會(huì)產(chǎn)生波浪形卷邊，降低導(dǎo)帶壽命。
[0005]3、采用單一的開關(guān)信號(hào)，只能檢測(cè)導(dǎo)帶偏移和未偏移兩種狀態(tài)，無法檢測(cè)偏移量的大小，無法評(píng)估偏移狀態(tài)的輕微或嚴(yán)重程度，從而無法進(jìn)行有效的分級(jí)糾偏，最終導(dǎo)致波動(dòng)較大，實(shí)際糾偏效果差。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的第一方面目的是提供一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，在未發(fā)生實(shí)質(zhì)性偏移距離的情況下，即能檢測(cè)出導(dǎo)帶左右的非平衡狀態(tài)，實(shí)施對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏，從而達(dá)到非滯后糾偏效果。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，主要由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)帶的兩側(cè)，呈對(duì)稱設(shè)置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)導(dǎo)帶兩側(cè)的壓力，判斷導(dǎo)帶是否發(fā)生偏移；
糾偏機(jī)構(gòu)為垂直糾偏機(jī)構(gòu)，通過糾偏輥的垂直運(yùn)動(dòng)，對(duì)導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏。
[0008]優(yōu)選的設(shè)置在于:
所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏輥，糾偏輥的一軸端固定，糾偏輥的另一軸端通過升降塊安裝于絲桿上，絲桿與減速機(jī)相連，減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0009]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器。
[0010]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以與導(dǎo)帶接觸的導(dǎo)輪，與導(dǎo)輪連接的滑塊，與滑塊相連的彈簧，壓力傳感器與彈簧相連，滑塊活動(dòng)連接于導(dǎo)軌上。
[0011]所述導(dǎo)軌、壓力傳感器安裝于安裝板上。
[0012]所述的導(dǎo)輪采用彈性導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的圓周面上開設(shè)有導(dǎo)引槽，所述的導(dǎo)引槽上部大、下部小。
[0013]所述的導(dǎo)引槽為V形槽或U形槽。
[0014]所述的糾偏輥的一軸端固定于導(dǎo)帶一側(cè)的升降塊上，該軸端為活動(dòng)端，糾偏輥的另一軸端固定于導(dǎo)帶另一側(cè)的固定軸承座上。
[0015]在糾偏輥的活動(dòng)端上方安裝有電機(jī)底座，在糾偏輥的活動(dòng)端下方安裝有絲桿固定座，絲杠的兩端分別固定在電機(jī)底座和絲桿固定座上，絲桿上的螺母與升降塊相互固定。
[0016]本發(fā)明的另一方面目的是提供一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟:
(1)、數(shù)據(jù)采集:在導(dǎo)帶工作時(shí)，采集導(dǎo)帶的壓力值，并傳輸給控制機(jī)構(gòu)；
(2)、控制機(jī)構(gòu)根據(jù)采集的導(dǎo)帶壓力值，判斷導(dǎo)帶偏移位置，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
(3)、在導(dǎo)帶運(yùn)行一定距離后，再檢測(cè)導(dǎo)帶的壓力值，重復(fù)步驟(I)、(2)。
[0017]所述步驟(2)中:
采集的導(dǎo)帶壓力值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理生成壓力有效值，并對(duì)壓力有效值分為四個(gè)區(qū)間段:平衡區(qū)、初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、報(bào)警區(qū)，根據(jù)不同區(qū)間段，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
平衡區(qū):壓力有效值處于0-20N區(qū)間，導(dǎo)帶處于左右平衡狀態(tài)，此時(shí)，糾偏輥固定不動(dòng)，無需動(dòng)作；
初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):壓力有效值處于20-50N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生微小偏移，某一側(cè)壓力有效值偏大，且值已超過平衡區(qū)，此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制糾偏輥位移至指定位置，完成動(dòng)作后，采集并計(jì)算生成壓力有效值，如壓力有效值仍在初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)間，且糾偏輥已移動(dòng)至指定位置，則糾偏輥無需再次動(dòng)作；
3、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):
壓力有效值處于50-80N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生較大偏移,某一側(cè)壓力有效值大大超過另一偵牝且值已大于初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，進(jìn)入到次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)區(qū)間，此種情況下，如果是首次進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則糾偏輥直接移動(dòng)至指定位置，使導(dǎo)帶快速回到平衡區(qū)或初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)；如果是連續(xù)兩次或兩次以上進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則更新糾偏輥的的移動(dòng)位置，采集并計(jì)算生成壓力有效值，上述動(dòng)作不停循環(huán)直至壓力有效值跑出此區(qū)域或糾偏輥超過極限位，觸發(fā)暫停報(bào)警；
4、報(bào)警區(qū):
某一側(cè)的壓力有效值超過報(bào)警極限大于80N，報(bào)警并停止運(yùn)行導(dǎo)帶。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有的導(dǎo)帶糾偏機(jī)構(gòu)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、提供了一種新型的糾偏檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該糾偏檢測(cè)機(jī)構(gòu)不僅提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)帶偏移檢測(cè)，而且該糾偏檢測(cè)機(jī)構(gòu)還增加了夾持功能，即采用彈性滾輪夾持住導(dǎo)帶邊緣，在導(dǎo)帶發(fā)生微量偏移時(shí)即可提供一反向力使其達(dá)到力平衡狀態(tài)，從而最大限度的減少糾偏輥介入的頻率，延長(zhǎng)導(dǎo)帶壽命；
2、糾偏檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用連續(xù)式的模擬量壓力值檢測(cè)而非開關(guān)量，這樣對(duì)導(dǎo)帶的偏移狀況可以有更好的實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)；
3、通過壓力傳感器檢測(cè)，判斷導(dǎo)帶偏移位置，以及壓力超過報(bào)警值時(shí)自動(dòng)報(bào)警，壓力值可以直接反應(yīng)導(dǎo)帶的偏移狀況，可以在無需讓導(dǎo)帶發(fā)生實(shí)際偏移的情況下，即可判定導(dǎo)帶的偏移狀況；
4、采用細(xì)分的分級(jí)糾偏方案，使導(dǎo)帶糾偏更有效，波動(dòng)更小。
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0020]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明的正面視圖；
圖3為本發(fā)明的側(cè)面視圖；
圖4為本發(fā)明的俯視圖；
圖5為本發(fā)明所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明糾偏機(jī)構(gòu)向上糾偏狀態(tài)圖；
圖7為本發(fā)明糾偏機(jī)構(gòu)向上糾偏狀態(tài)圖；
圖8為本發(fā)明的工作原理示意圖 圖9為本發(fā)明的控制原理框圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
參見圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，主要由檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、糾偏機(jī)構(gòu)2、控制機(jī)構(gòu)3組成。
[0022]檢測(cè)機(jī)構(gòu)I安裝于導(dǎo)帶4的兩側(cè)，呈對(duì)稱設(shè)置，用于檢測(cè)導(dǎo)帶4是否發(fā)生偏移，本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)I采用壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)導(dǎo)帶4兩側(cè)的壓力，從而判斷導(dǎo)帶4是否發(fā)生偏移。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)I可以采用壓力傳感器。
[0023]為了使導(dǎo)帶4兩側(cè)的壓力檢測(cè)更為實(shí)時(shí)、精確，圖3-5所示的優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)I包括用以與導(dǎo)帶4接觸的導(dǎo)輪10，與導(dǎo)輪10連接的滑塊11，與滑塊11相連的彈簧12，壓力傳感器13與彈簧12相連，用于檢測(cè)彈簧12所受壓力，滑塊11活動(dòng)連接于導(dǎo)軌14上，導(dǎo)軌14、壓力傳感器13安裝于安裝板15上。安裝板15可安裝于導(dǎo)帶機(jī)的兩邊側(cè)板上。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)帶4發(fā)生偏移時(shí)，會(huì)接觸到導(dǎo)輪10，導(dǎo)帶4左右偏移的力依次傳遞到導(dǎo)輪10、滑塊11，再經(jīng)過彈簧12的緩沖，更加均勻準(zhǔn)確的傳遞到壓力傳感器13上，從而使壓力傳感器13給出的壓力指數(shù)準(zhǔn)確，繼而再通過糾偏機(jī)構(gòu)2的調(diào)整，使導(dǎo)帶4不再左右偏移，導(dǎo)帶4也能一直保持正常工作狀態(tài)。這種檢測(cè)機(jī)構(gòu)不僅檢測(cè)更為精確，而且對(duì)導(dǎo)帶4的沖擊、影響較小，有利于導(dǎo)帶4的平穩(wěn)運(yùn)行，并提高導(dǎo)帶4的使用壽命。
[0025]作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述的導(dǎo)輪10采用彈性導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪10的圓周面上(與導(dǎo)帶4接觸面)開設(shè)有導(dǎo)引槽101，所述的導(dǎo)引槽101上部大、下部小，優(yōu)選為V形槽或U形槽。
[0026]由于導(dǎo)引槽101的作用，一方面可以對(duì)導(dǎo)帶4起到引導(dǎo)作用，另一方面，當(dāng)導(dǎo)帶4發(fā)生偏移，導(dǎo)帶4與導(dǎo)輪10接觸，導(dǎo)引槽101可以對(duì)導(dǎo)帶4起到夾持作用，并在導(dǎo)帶發(fā)生微量偏移時(shí)，即可提供一反向力使其達(dá)到力平衡狀態(tài)，從而最大限度的減少糾偏輥介入的頻率，延長(zhǎng)導(dǎo)帶壽命。
[0027]糾偏機(jī)構(gòu)2包括糾偏輥20，糾偏輥20的一軸端固定，糾偏輥20的另一軸端通過升降塊21安裝于絲桿22上，絲桿22與減速機(jī)23相連，減速機(jī)23與驅(qū)動(dòng)電機(jī)24相連。
[0028]作為優(yōu)選的設(shè)置: 由于糾偏輥20的一軸端固定于導(dǎo)帶4 一側(cè)的升降塊21上，該軸端為活動(dòng)端，糾偏輥20的另一軸端固定于導(dǎo)帶4另一側(cè)的固定軸承座5上。此兩端均有某種角度偏移的自由度。即糾偏輥20可以按與導(dǎo)帶4運(yùn)行方向垂直的方向進(jìn)行上下升降，從而產(chǎn)生對(duì)導(dǎo)帶4的側(cè)邊壓迫和放松，改變導(dǎo)帶的平衡狀態(tài)。
[0029]電機(jī)底座25安裝于糾偏輥20的活動(dòng)端上方，絲桿固定座26安裝于糾偏輥20的活動(dòng)端下方，絲杠22的兩端分別固定在電機(jī)底座25和絲桿固定座26上，絲桿22上的螺母與升降塊21相互固定，所述的升降塊21跟糾偏輥20的一軸端相固定。
[0030]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24工作，帶動(dòng)減速機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊21沿絲桿22做垂直的上下移動(dòng)，糾偏輥20的活動(dòng)端與升降塊21固定，亦隨升降塊21做垂直的上下移動(dòng)。
[0031]結(jié)合圖3、圖6-圖7，本發(fā)明的糾偏過程如下:
1、如圖3所示，初始狀態(tài)下，導(dǎo)帶4與糾偏輥20之間保持張緊狀態(tài)，導(dǎo)帶4未發(fā)生偏移時(shí)，糾偏輥20不動(dòng)作；
2、如圖6所示，當(dāng)導(dǎo)帶4向左偏移時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)I檢測(cè)導(dǎo)帶4左邊壓力較大，控制機(jī)構(gòu)3發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速機(jī)23加速轉(zhuǎn)動(dòng)增加扭矩，絲桿22隨著減速機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降塊21向下位移，聯(lián)動(dòng)糾偏輥20的活動(dòng)端隨之向下移動(dòng)，由于糾偏輥20的活動(dòng)端下壓，此時(shí)，糾偏輥20右側(cè)的活動(dòng)端給予導(dǎo)帶4的壓力較大，會(huì)使導(dǎo)帶4的右邊張力大，使導(dǎo)帶4逐步向右調(diào)節(jié)直至重新回到平衡；
3、如圖7所示，當(dāng)導(dǎo)帶4向右偏移時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)I檢測(cè)導(dǎo)帶4右邊壓力較大，控制機(jī)構(gòu)3發(fā)出信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)24反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)升降塊21向上位移,聯(lián)動(dòng)糾偏棍20的活動(dòng)端隨之向上移動(dòng)，由于糾偏輥20的活動(dòng)端上升，此時(shí)，糾偏輥20右側(cè)的活動(dòng)端給予導(dǎo)帶4的壓力較小，而糾偏輥20左側(cè)的軸端給予導(dǎo)帶4的壓力較大，會(huì)使導(dǎo)帶4的左邊張力大，使導(dǎo)帶4逐步向左調(diào)節(jié)直至重新回到平衡。
[0032]這樣，通過糾偏輥20的上下偏置，給予導(dǎo)帶4運(yùn)動(dòng)方向的垂直張力，這個(gè)張力會(huì)使導(dǎo)帶4的單邊張力大，就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)帶4的偏移矯正。
[0033]本發(fā)明的上述糾偏機(jī)構(gòu)，采用糾偏輥20垂直的上下移動(dòng)，通過導(dǎo)帶4運(yùn)動(dòng)方向的垂直張力，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)帶4的偏移矯正。與現(xiàn)有的水平糾偏輥方式相比，無需對(duì)導(dǎo)帶4進(jìn)行不停的超調(diào)、回歸，不需要拉扯導(dǎo)帶4，因此，可以有效的降低導(dǎo)帶4的損耗，提高導(dǎo)帶4使用壽命O
[0034]控制機(jī)構(gòu)3可采用現(xiàn)有的控制電腦、可編程控制器或嵌入式控制器，優(yōu)選采用嵌入式控制器。
[0035]本發(fā)明的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其工作過程如下:
操作時(shí)，導(dǎo)帶4循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)I實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)帶兩邊壓力，并傳輸給控制機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)構(gòu)3可以看出導(dǎo)帶4兩側(cè)的壓力為多少，一般是兩側(cè)壓力均等時(shí)為最佳，當(dāng)一側(cè)壓力過大，即導(dǎo)帶4偏離正常工作位置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)3就會(huì)啟動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)、移動(dòng)速度以及偏置大小是由控制機(jī)構(gòu)3根據(jù)兩側(cè)壓力傳感器數(shù)值決定。
[0036]以下結(jié)合圖9具體闡述本發(fā)明的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟:
(I)、數(shù)據(jù)采集:在導(dǎo)帶工作時(shí)，采集導(dǎo)帶的壓力值，并傳輸給控制機(jī)構(gòu)；
步驟(I)中: 導(dǎo)帶可能采取連續(xù)式運(yùn)動(dòng)，或間歇式運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行壓力值的采集，當(dāng)導(dǎo)帶靜止時(shí)不進(jìn)行采集。
[0037](2)、控制機(jī)構(gòu)將采集的導(dǎo)帶壓力值，并根據(jù)壓力值，判斷導(dǎo)帶偏移位置，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
步驟(2)中:
作為優(yōu)選的方案，采集的導(dǎo)帶壓力值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理生成壓力有效值，并對(duì)壓力有效值分為四個(gè)區(qū)間段:平衡區(qū)、初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、報(bào)警區(qū)，根據(jù)不同區(qū)間段，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
所述的壓力有效值:是指對(duì)壓力傳感器采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后獲得的可以作為下一個(gè)步驟的有效輸入的值，即為壓力有效值。
[0038]所述的數(shù)據(jù)處理是指壓力傳感器按實(shí)時(shí)的方式采集到一定數(shù)量的原始數(shù)據(jù)，在某一時(shí)刻，對(duì)前面累積的數(shù)據(jù)做平均處理取平均值，就得到了此時(shí)刻的有效值。有效值是每時(shí)每刻都可以產(chǎn)生的一個(gè)值，是實(shí)時(shí)獲取的。
[0039]注:對(duì)于導(dǎo)帶壓力值的采集，可以取較大的壓力值，或者取左右壓力值的差值，本實(shí)施例中采取的是取較大的壓力傳感器值。
[0040]例:如果導(dǎo)帶往左偏，則左側(cè)的壓力傳感器值會(huì)較大，右側(cè)的值將接近為零(導(dǎo)帶邊緣已脫離導(dǎo)輪)，即只需考慮左側(cè)傳感器的值即可；反之，亦然。在控制糾偏輥時(shí)，如果導(dǎo)帶左偏，則糾偏輥的活動(dòng)端下壓；導(dǎo)帶右偏，糾偏輥活動(dòng)端上升。
[0041]作為替換的方案，對(duì)于導(dǎo)帶壓力值的采集，也可以取左右兩側(cè)的壓力傳感器的差值，亦可得相同效果。
[0042]例:如果導(dǎo)帶往左偏，則左側(cè)的壓力傳感器值會(huì)較大，右側(cè)的值將接近為零，對(duì)左右的壓力有效值相減，得到為正值。因此，對(duì)左右的壓力有效值相減(左減右)，若為負(fù)值，則表明導(dǎo)帶右偏；正值，則表明導(dǎo)帶左偏。然后取絕對(duì)值，對(duì)此絕對(duì)值再進(jìn)行分區(qū)調(diào)節(jié)。這種采用取左右兩側(cè)的壓力傳感器的差值，可以更加明確對(duì)導(dǎo)帶左右偏移的狀況如何判定的方法。
[0043]為了使導(dǎo)帶糾偏更有效，波動(dòng)更小，本發(fā)明采用了細(xì)分的分級(jí)糾偏方案，即對(duì)壓力有效值，進(jìn)行分段，并采用區(qū)分對(duì)待的方式，將有效值的范圍分作四個(gè)區(qū)間:平衡區(qū)、初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、報(bào)警區(qū)。
[0044]1、平衡區(qū):
壓力有效值處于0-20N區(qū)間，導(dǎo)帶處于左右平衡狀態(tài)，兩側(cè)壓力均在穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)。此時(shí)，糾偏棍固定不動(dòng)，無需動(dòng)作。
[0045]2、初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):壓力有效值處于20-50N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生微小偏移，某一側(cè)壓力有效值偏大，且值已超過平衡區(qū)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制糾偏輥向某一方向(上或下)移動(dòng)一小量位移至指定位置。完成動(dòng)作后，采集一定數(shù)量的壓力值并計(jì)算生成有效值，如有效值仍在初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)間，且糾偏輥已移動(dòng)至指定位置，則糾偏輥無需再次動(dòng)作。
[0046]3、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):
壓力有效值處于50-80N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生較大偏移,某一側(cè)壓力有效值大大超過另一偵牝且值已大于初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，進(jìn)入到次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)區(qū)間。此種情況下，如果是首次進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則糾偏輥直接移動(dòng)至指定位置，使導(dǎo)帶快速回到平衡區(qū)或初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)；如果是連續(xù)兩次或兩次以上進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則更新糾偏輥的偏移數(shù)值，移動(dòng)糾偏輥至更新位置。上述連續(xù)多次進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)的動(dòng)作不停循環(huán)直至壓力有效值跑出此區(qū)域或糾偏輥超過極限位，觸發(fā)暫停報(bào)警。
[0047]4、報(bào)警區(qū):
某一側(cè)的壓力有效值超過報(bào)警極限大于80N，報(bào)警并停止運(yùn)行導(dǎo)帶，起到保護(hù)導(dǎo)帶的作用。檢查機(jī)械故障，排除故障或重新裝配后再重新運(yùn)行。
[0048]注:本發(fā)明的導(dǎo)帶穩(wěn)定區(qū)實(shí)際為兩個(gè)即“平衡區(qū)和初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)”，區(qū)別在于:初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)內(nèi)糾偏輥位置會(huì)微小移動(dòng)一次，以保證壓力有效值會(huì)更穩(wěn)定。
[0049]控制糾偏:如果導(dǎo)帶往左偏，則左側(cè)的壓力傳感器值會(huì)較大，右側(cè)的值將接近為零(導(dǎo)帶邊緣已脫離導(dǎo)輪)，在控制糾偏輥時(shí)，需要糾偏輥的活動(dòng)端下壓，使導(dǎo)帶重新回到平衡區(qū)；反之，如果導(dǎo)帶右偏，則糾偏輥活動(dòng)端上升。
[0050]本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用嵌入式控制器；嵌入式控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)糾偏輥，糾偏輥的移動(dòng)位置是根據(jù)壓力值由控制器內(nèi)置程序決定，一般而言，糾偏輥的移動(dòng)位置或移動(dòng)距離是指當(dāng)前壓力值下回到平衡狀態(tài)時(shí)糾偏輥的運(yùn)動(dòng)位移，并將上述壓力值轉(zhuǎn)換為糾偏輥的位移內(nèi)置于控制器的程序之中。
[0051]如:初始狀態(tài)時(shí)，糾偏輥和導(dǎo)帶平行，處于水平狀態(tài)，假設(shè)導(dǎo)帶向右偏移，導(dǎo)致右側(cè)壓力傳感器的值達(dá)到30N，進(jìn)入初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，控制器根據(jù)該反饋值，向上移動(dòng)糾偏輥的活動(dòng)端到指定位置，在導(dǎo)帶運(yùn)行一段距離后，再次檢測(cè)壓力值，如果壓力傳感器值還在20-50N的初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)間之間，則導(dǎo)帶壓力處于正常范圍內(nèi)，就繼續(xù)運(yùn)行導(dǎo)帶并檢測(cè)壓力值。如果壓力值大于50N，處于次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，就向上移動(dòng)糾偏輥的活動(dòng)端較大距離，可以快速使導(dǎo)帶往左偏，減小右側(cè)傳感器壓力，使導(dǎo)帶回到平衡區(qū)或初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)。
[0052](3):在導(dǎo)帶運(yùn)行一定距離后，再檢測(cè)導(dǎo)帶的壓力值，重復(fù)步驟(I)、(2)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，主要由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)組成，其特征在于: 檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)帶的兩側(cè)，呈對(duì)稱設(shè)置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)導(dǎo)帶兩側(cè)的壓力，判斷導(dǎo)帶是否發(fā)生偏移； 糾偏機(jī)構(gòu)為垂直糾偏機(jī)構(gòu)，通過糾偏輥的垂直運(yùn)動(dòng)，對(duì)導(dǎo)帶進(jìn)行糾偏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏輥，糾偏輥的一軸端固定，糾偏輥的另一軸端通過升降塊安裝于絲桿上，絲桿與減速機(jī)相連，減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以與導(dǎo)帶接觸的導(dǎo)輪，與導(dǎo)輪連接的滑塊，與滑塊相連的彈簧，壓力傳感器與彈簧相連，滑塊活動(dòng)連接于導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)輪采用彈性導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的 圓周面上開設(shè)有導(dǎo)引槽，所述的導(dǎo)引槽上部大、下部小。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)引槽為V形槽或U形槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的糾偏輥的一軸端固定于導(dǎo)帶一側(cè)的升降塊上，該軸端為活動(dòng)端，糾偏輥的另一軸端固定于導(dǎo)帶另一側(cè)的固定軸承座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:在糾偏輥的活動(dòng)端上方安裝有電機(jī)底座，在糾偏輥的活動(dòng)端下方安裝有絲桿固定座，絲杠的兩端分別固定在電機(jī)底座和絲桿固定座上，絲桿上的螺母與升降塊相互固定。
9.一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、數(shù)據(jù)采集:在導(dǎo)帶工作時(shí)，采集導(dǎo)帶的壓力值，并傳輸給控制機(jī)構(gòu)； (2)、控制機(jī)構(gòu)根據(jù)采集的導(dǎo)帶壓力值，判斷導(dǎo)帶偏移位置，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)； (3)、在導(dǎo)帶運(yùn)行一定距離后，再檢測(cè)導(dǎo)帶的壓力值，重復(fù)步驟(1)、(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種導(dǎo)帶平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于: 所述步驟(2)中: 采集的導(dǎo)帶壓力值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理生成壓力有效值，并對(duì)壓力有效值分為四個(gè)區(qū)間段:平衡區(qū)、初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)、報(bào)警區(qū)，根據(jù)不同區(qū)間段，控制糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 平衡區(qū):壓力有效值處于0-20N區(qū)間，導(dǎo)帶處于左右平衡狀態(tài)，此時(shí)，糾偏輥固定不動(dòng)，無需動(dòng)作； 初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):壓力有效值處于20-50N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生微小偏移，某一側(cè)壓力有效值偏大，且值已超過平衡區(qū)，此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制糾偏輥位移至指定位置，完成動(dòng)作后，采集并計(jì)算生成壓力有效值，如壓力有效值仍在初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)間，且糾偏輥已移動(dòng)至指定位置，則糾偏輥無需再次動(dòng)作； 次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū):壓力有效值處于50-80N區(qū)間，導(dǎo)帶發(fā)生較大偏移，某一側(cè)壓力有效值大大超過另一側(cè)，且值已大于初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，進(jìn)入到次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)區(qū)間，此種情況下，如果是首次進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則糾偏輥直接移動(dòng)至指定位置，使導(dǎo)帶快速回到平衡區(qū)或初級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)；如果是連續(xù)兩次或兩次以上進(jìn)入次級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)，則更新糾偏輥的的移動(dòng)位置，采集并計(jì)算生成壓力有效值，上述動(dòng)作不停循環(huán)直至壓力有效值跑出此區(qū)域或糾偏輥超過極限位，觸發(fā)暫停報(bào)警； 報(bào)警區(qū):某一側(cè)的壓力有效值超 過報(bào)警極限大于80N，報(bào)警并停止運(yùn)行導(dǎo)帶。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK103979256SQ201410143056
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】俞鋒 申請(qǐng)人:紹興縣易彩數(shù)控噴墨技術(shù)研發(fā)有限公司