魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置。包括自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺，連接主、被動輪的波形傳送帶和橫跨在波形傳送帶上方的矯正機(jī)構(gòu)；自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺上有緩沖曲板、濾水網(wǎng)和導(dǎo)向橫條。波形傳送帶位于自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺下方，波形傳送帶上的矯正機(jī)構(gòu)由多條矯正擋條、單通道擋板和減速擋板構(gòu)成。本發(fā)明可以實現(xiàn)從吸魚泵中噴出的魚苗和水的分離、魚苗的自動導(dǎo)向、位置矯正和運(yùn)輸，使魚苗自動成頭朝前的排布進(jìn)入注射系統(tǒng)。本發(fā)明利用魚苗自身的重心靠近魚頭、魚尾自然下垂等特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操作精確、魚頭導(dǎo)向成功率高、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動化接種效率。本發(fā)明可實現(xiàn)魚苗在無人工操作下自動導(dǎo)向和運(yùn)輸，以便進(jìn)行魚苗接種。
【專利說明】魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著食品安全日益受到重視，我國對水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚類防病的技術(shù)要求不斷提高，對魚類進(jìn)行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國對魚類注射接種主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時費(fèi)力，接種效率低。且國內(nèi)外已經(jīng)研制出的疫苗自動注射系統(tǒng)中魚苗導(dǎo)向環(huán)節(jié)依然是靠人工進(jìn)行或者導(dǎo)向裝置復(fù)雜，不能很好進(jìn)行導(dǎo)向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置，利用魚苗自身的重心靠近魚頭、魚尾自然下垂等特點(diǎn)，實現(xiàn)魚頭導(dǎo)向輸送，為后續(xù)的魚類疫苗注射全程自動化提供方便，有效提聞魚苗接種效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺，連接主、被動輪的波形傳送帶，橫跨在波形傳送帶上方的矯正機(jī)構(gòu)；自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺上依次設(shè)有緩沖曲板、濾水網(wǎng)和多條導(dǎo)向橫條，多條導(dǎo)向橫條一端的自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺位于波形傳送帶上方，且自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺向波形傳送帶傾斜；矯正機(jī)構(gòu):包括龍門架、矯正機(jī)構(gòu)頂板、多條矯正擋條、底面開口的多條單通道擋板和多條減速擋板，且矯正擋條、單通道擋板和減速擋板條數(shù)與波形傳送帶槽數(shù)相等；矯正機(jī)構(gòu)頂板安裝在龍門架橫梁下底面，靠近多條導(dǎo)向橫條一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板下面安裝有多條矯正擋條，多條矯正擋條分別位于各自波形傳送帶頂部；矯正機(jī)構(gòu)頂板中部下面安裝有底面開口的多條單通道擋板，多條單通道擋板分別位于各自波形傳送帶槽中；遠(yuǎn)離多條導(dǎo)向橫條一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板下面安裝有多條減速擋板，多條減速擋板分別位于各自波形傳送帶槽中。
[0005]所述矯正機(jī)構(gòu)頂板上面對稱安裝有激振器，兩個激振器與波形傳送帶垂直。
[0006]所述的濾水網(wǎng)由多條狹縫的縫隙構(gòu)成，多條縫隙與多條導(dǎo)向橫條垂直。
[0007]與【背景技術(shù)】相比，具有的有益效果是:
本發(fā)明利用了魚苗自身的重心靠近魚頭、魚尾自然下垂等特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操作精確、魚頭導(dǎo)向成功率高、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動化接種效率。本發(fā)明可以實現(xiàn)魚苗在無人工操作情況下自動導(dǎo)向和運(yùn)輸，以便進(jìn)行魚苗接種。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是魚頭導(dǎo)向運(yùn)輸裝置等軸側(cè)圖。
[0009]圖2是魚頭導(dǎo)向運(yùn)輸裝置主視圖。
[0010]圖3是濾水網(wǎng)和導(dǎo)向橫條局部放大圖。
[0011]圖4是矯正機(jī)構(gòu)局部視放大圖。
[0012]圖中:1、自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺，2、緩沖曲板，3、濾水網(wǎng)，4、導(dǎo)向橫條，5、波形傳送帶，6、矯正機(jī)構(gòu)，7、矯正擋條，8、單通道擋板，9、減速擋板，10、激振器，11、底面?zhèn)魉蛶ч_口，12、龍門架，13、矯正機(jī)構(gòu)頂板。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺1，連接主、被動輪的波形傳送帶5，橫跨在波形傳送帶5上方的矯正機(jī)構(gòu)6 ；自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I上依次設(shè)有緩沖曲板2、濾水網(wǎng)3和多條導(dǎo)向橫條4,多條導(dǎo)向橫條4 一端的自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I位于波形傳送帶5上方,且自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I向波形傳送帶5傾斜；矯正機(jī)構(gòu)6:包括龍門架12、矯正機(jī)構(gòu)頂板13、多條矯正擋條7、底面開口 11的多條單通道擋板8和多條減速擋板9，且矯正擋條7、單通道擋板8和減速擋板9條數(shù)與波形傳送帶5槽數(shù)相等；矯正機(jī)構(gòu)頂板13安裝在龍門架12橫梁下底面，靠近多條導(dǎo)向橫條4 一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板13下面安裝有多條矯正擋條7，多條矯正擋條7分別位于各自波形傳送帶5頂部；矯正機(jī)構(gòu)頂板13中部下面安裝有底面開口 11的多條單通道擋板8，多條單通道擋板8分別位于各自波形傳送帶5槽中；遠(yuǎn)離多條導(dǎo)向橫條4 一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板13下面安裝有多條減速擋板9，多條減速擋板9分別位于各自波形傳送帶5槽中。
[0015]如圖1、圖4所示，所述矯正機(jī)構(gòu)頂板13上面對稱安裝有激振器10，兩個激振器10與波形傳送帶5垂直。
[0016]如圖1、圖3、圖4所示，所述的濾水網(wǎng)3由多條狹縫的縫隙構(gòu)成，多條縫隙與多條導(dǎo)向橫條4垂直，以減小對魚苗損傷的可能。
[0017]如圖1、圖2所示，被麻醉的魚苗經(jīng)由吸魚泵噴出，從緩沖曲板2滑下，經(jīng)過濾水網(wǎng)3時，絕大部分水被過濾；魚苗在自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I上經(jīng)過導(dǎo)向橫條4向下滑落到波形傳送帶5上進(jìn)行位置矯正和運(yùn)輸。
[0018]如圖3所示，濾水網(wǎng)3為豎直條縫篩網(wǎng)，導(dǎo)向橫條具有一定高度，其高度不宜高于魚嘴到自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I臺面的距離。由于魚苗重心靠近魚嘴，且平臥時，魚尾下垂，貼在自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I臺面上，導(dǎo)向橫條4對其有阻擋作用。在自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I臺面經(jīng)過一定距離的滑落，魚苗可實現(xiàn)魚頭向前排布。
[0019]如圖1、圖2、圖4所示，魚苗頭向前的進(jìn)入波形傳送帶5，魚苗在波形傳送帶5上將經(jīng)過矯正機(jī)構(gòu)6。矯正機(jī)構(gòu)6上面并排安裝了兩個激振器10，矯正機(jī)構(gòu)6將沿著魚苗運(yùn)輸方向做小振幅直線振動，使矯正機(jī)構(gòu)6的矯正更為靈活平緩。魚苗經(jīng)過矯正擋條7時，斜臥在波形傳送帶5波峰上的魚苗被矯正擋條7矯正后落入波谷；魚苗經(jīng)過單通道擋板8時，重疊在一起的魚苗被單通道擋板8阻擋，位于下方的魚苗可通過底面開口 11繼續(xù)向前運(yùn)輸，位于上方的魚苗被單通道擋板8擋到后方，直到落入波形傳送帶5波谷；通過單通道擋板8的魚苗繼續(xù)往前運(yùn)輸，直到碰到減速擋板9被減速，前后魚苗成一定距離運(yùn)輸。最后，魚苗經(jīng)過減速擋板9后由波形傳送帶5輸送到自動注射系統(tǒng)。至此，自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺I完成一次魚苗自動導(dǎo)向和運(yùn)輸?shù)倪^程。
【權(quán)利要求】
1.魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置，其特征在于:包括自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺(I)，連接主、被動輪的波形傳送帶(5)，橫跨在波形傳送帶(5)上方的矯正機(jī)構(gòu)(6);自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺(I)上依次設(shè)有緩沖曲板(2)、濾水網(wǎng)(3)和多條導(dǎo)向橫條(4)，多條導(dǎo)向橫條(4) 一端的自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺(I)位于波形傳送帶(5)上方，且自動導(dǎo)向運(yùn)輸臺(I)向波形傳送帶(5)傾斜；矯正機(jī)構(gòu)(6 ):包括龍門架(12 )、矯正機(jī)構(gòu)頂板(13 )、多條矯正擋條(7 )、底面開口( 11)的多條單通道擋板(8 )和多條減速擋板(9 )，且矯正擋條(7 )、單通道擋板(8 )和減速擋板(9 )條數(shù)與波形傳送帶(5)槽數(shù)相等；矯正機(jī)構(gòu)頂板(13)安裝在龍門架(12)橫梁下底面，靠近多條導(dǎo)向橫條(4)一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板(13)下面安裝有多條矯正擋條(7)，多條矯正擋條(7)分別位于各自波形傳送帶(5)頂部；矯正機(jī)構(gòu)頂板(13)中部下面安裝有底面開口(11)的多條單通道擋板(8)，多條單通道擋板(8)分別位于各自波形傳送帶(5)槽中；遠(yuǎn)離多條導(dǎo)向橫條(4)一側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)頂板(13)下面安裝有多條減速擋板(9)，多條減速擋板(9)分別位于各自波形傳送帶(5)槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置，其特征在于:所述矯正機(jī)構(gòu)頂板(13)上面對稱安裝有激振器(10)，兩個激振器(10)與波形傳送帶(5)垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類疫苗注射用的魚頭導(dǎo)向輸送裝置，其特征在于:所述的濾水網(wǎng)(3)由多條狹縫的縫隙構(gòu)成，多條縫隙與多條導(dǎo)向橫條(4)垂直。
【文檔編號】B65G37/00GK103935715SQ201410143355
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】李建平, 梁仍昊, 朱松明, 阮赟杰, 鄭小偉, 李冬冬, 李焱明 申請人:浙江大學(xué)