巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了巧克力包裝線系統(tǒng)，尤其公開了一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)。該巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，包括碗傳動系統(tǒng)，碗傳動系統(tǒng)包括傳送帶、設(shè)置在傳送帶上的碗定位機(jī)構(gòu)，所述的傳送帶上設(shè)置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙托定位夾具將空碗的位置準(zhǔn)確的定位，從而保證巧克力能準(zhǔn)確的入碗。
【專利說明】巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巧克力包裝線系統(tǒng)，尤其涉及一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]巧克力入碗包裝，是巧克力銷售前的必經(jīng)步驟，目前完成入碗包裝主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能夠機(jī)械化完成入碗包裝，不僅提高工作效率，而且降低生產(chǎn)成本。
[0003]因此，發(fā)明一種準(zhǔn)確、高效的入碗系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，該巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)自動化程度高，大大提高生產(chǎn)效率，并降低勞動強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下面所描述:
一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，包括碗傳動系統(tǒng)，碗傳動系統(tǒng)包括傳送帶、設(shè)置在傳送帶上的碗定位機(jī)構(gòu)，所述的傳送帶為兩條并列，傳送帶上方設(shè)置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為:所述碗內(nèi)設(shè)置有紙托。
[0007]進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為:所述壓碗模具與紙托的形狀相對應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步地，優(yōu)選的方案為:所述的每條傳送帶上方有兩個壓碗模具，兩個壓碗模具之間有12個空碗的距離。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:空碗由人工入完紙托后經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位后與傳送帶相對固定，然后經(jīng)過傳送帶輸送至電缸機(jī)構(gòu)處，電缸機(jī)構(gòu)拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個入碗周期，每個周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶每5秒一個周期，在一個周期的5秒鐘內(nèi)，運(yùn)行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送帶并行，兩傳送帶的巧克力裝碗動作和空碗輸送動作交錯進(jìn)行，這樣，一個工人可以負(fù)責(zé)兩條傳送帶的空碗放置工作，提高工作效率。本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙托定位夾具將空碗的位置準(zhǔn)確的定位，從而保證巧克力能準(zhǔn)確的入碗。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]通過下面結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚和容易理解。
[0012]圖1是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動系統(tǒng)的構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I傳送帶，2碗定位機(jī)構(gòu)，3空碗，4氣缸。[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015]圖1是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)的碗傳動系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，傳送帶I，碗定位機(jī)構(gòu)2，空碗3，氣缸4。
[0016]本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，包括碗傳動系統(tǒng)，碗傳動系統(tǒng)包括傳送帶1、設(shè)置在傳送帶I上的碗定位機(jī)構(gòu)2，所述的傳送帶I上設(shè)置有氣缸4帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶I游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)?？胀?內(nèi)設(shè)置有紙托。壓碗模具與紙托的形狀相對應(yīng)。
[0017]此外，所述的壓碗模具有兩個，兩個壓碗模具之間在傳送帶I上有12個空碗3的距離。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:空碗3由人工入完紙托后經(jīng)碗定位機(jī)構(gòu)2定位后與傳送帶I相對固定，然后經(jīng)過傳送帶I輸送至電缸機(jī)構(gòu)處，電缸機(jī)構(gòu)拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個入碗周期，每個周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排在垂直方向上有七塊，經(jīng)過七次拾取，即可裝完12個碗。每碗巧克力內(nèi)設(shè)置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶I每5秒一個周期，在一個周期的5秒鐘內(nèi)，運(yùn)行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送I帶并行，兩傳送帶I的巧克力裝碗動作和空碗3輸送動作交錯進(jìn)行，這樣，一個工人可以負(fù)責(zé)兩條傳送帶I的空碗放置工作，一條傳送帶IA正在放空碗3，另一條傳動帶IB上的空碗3通過電缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝碗工作，傳送帶IA上的空碗3放完12個以后，裝碗傳送帶IB正好完成裝碗工作，工人即可開始對傳動帶IB進(jìn)行放置空碗，傳送帶IA通過電缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝碗,這樣傳動帶不間斷、電缸機(jī)構(gòu)拾取、輸送巧克力不間斷，同時工人放碗工作不間斷，提高工作效率。本發(fā)明的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙托定位夾具將空碗的位置準(zhǔn)確的定位，從而保證巧克力能準(zhǔn)確的入碗。
[0019]在車間中，巧克力通過一條輸送帶傳輸，空碗3入紙托后，經(jīng)過另一條傳送帶I傳輸，由碗定位機(jī)構(gòu)2定位，與傳送帶I相對固定，期間氣缸4帶動的壓碗模具對固定的空碗3進(jìn)行壓碗，使紙托與空碗3進(jìn)一步貼合，同時對空碗3的定位進(jìn)一步的進(jìn)行檢測，兩個氣缸4分別從兩側(cè)進(jìn)行壓碗操作，避免了模具過長，壓合不同步的現(xiàn)象。然后入托后的空碗3運(yùn)行至電缸機(jī)構(gòu)處，電缸機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動的吸盤和連桿機(jī)構(gòu)，將輸送帶上成排的等間距的巧克力吸起，向上運(yùn)動后，向空碗所在的傳送帶運(yùn)動，待巧克力在空碗上方時，電缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸盤向下運(yùn)動，待巧克力入碗后，吸盤張開，巧克力放入碗中，電缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動的拾取及運(yùn)輸系統(tǒng)開始重復(fù)前面的動作，同時，空碗傳送帶也重復(fù)前面的動作，整個系統(tǒng)不斷重復(fù)，不斷完成巧克力的裝碗工作。
[0020]需要注意的是，上述具體實(shí)施例是示例性的，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0021]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本發(fā)明的目的，并非用于限制本發(fā)明。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng),包括碗傳動系統(tǒng)，碗傳動系統(tǒng)包括傳送帶、設(shè)置在傳送帶上的碗定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳送帶為兩條并列，傳送帶上方設(shè)置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，其特征在于:所述碗內(nèi)設(shè)置有紙托。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，其特征在于:所述壓碗模具與紙托的形狀相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巧克力空碗定位及準(zhǔn)確入碗系統(tǒng)，其特征在于:所述的每條傳送帶上方有兩個壓碗模具，兩個壓碗模具之間有12個空碗的距離。
【文檔編號】B65B35/38GK103879595SQ201410149910
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】張樹君, 金毅, 湯勁泉, 尤國新, 吳太澤 申請人:山東明佳包裝檢測科技有限公司