軌道式傳送機以及包裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】軌道式傳送機以及包裝設(shè)備。本發(fā)明涉及一種軌道式傳送機（20），其具有至少兩個傳送帶（2、3、4），每個傳送帶具有用于輸送一組產(chǎn)品（31）的單獨的驅(qū)動器（6、8、10），因此能夠在對軌道式傳送機（20）進行裝載和卸載時處理不同的格局（F1、F2）。
【專利說明】軌道式傳送機以及包裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有方案I的特征的軌道式傳送機以及一種具有方案10的特征的包裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)慣例已知的軌道式傳送機包括多達三個軌道，每個軌道可彼此單獨地驅(qū)動以各自輸送一組產(chǎn)品。例如，可在分別以不同的工作周期運行或者在一個工作周期期間處理不同數(shù)量的產(chǎn)品的兩個系統(tǒng)之間形成平衡。這種三帶式(triple belt)傳送機包括偏轉(zhuǎn)輥和三個具有驅(qū)動輪的軸，其中，各個驅(qū)動器安裝于每個軸以利用該軸上的驅(qū)動輪驅(qū)動每個傳送帶。該軌道式傳送機具有如下缺陷:由布置于輸送路徑的開端的軸驅(qū)動的傳送帶以推動的方式運行，從驅(qū)動技術(shù)的角度，特別是在具有長輸送距離的情況下，這是不利的。三個軸的配置導(dǎo)致至少對于一個軸而言包角只有90°。這引起如下缺陷:少量的嚙合齒作用于驅(qū)動輥，因此限制了輸送能力或者必須選擇充分尺寸的驅(qū)動輥直徑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種不具有上述缺陷的、用于包裝設(shè)備的軌道式傳送機。
[0004]本目的分別通過具有方案I的特征的軌道式傳送機以及具有方案10的特征的包裝設(shè)備實現(xiàn)。從屬方案中披露了本發(fā)明的有利的展開。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的軌道式傳送機包括至少兩個傳送帶，優(yōu)選地至少三個傳送帶，且每個傳送帶具有單獨的驅(qū)動器。其特征在于，所有驅(qū)動器被配置于軌道式傳送機的輸送方向上的端部，以能夠以拉動的方式驅(qū)動所有的傳送帶且能夠在高驅(qū)動性能的情況下對從動的帶輪使用具有幾乎180°包角的小直徑。這允許軌道式傳送機具有低設(shè)計要求和低制造成本。
[0006]一個實施方式特別地節(jié)省空間，其中，為每個傳送帶設(shè)置至少一個驅(qū)動輪或帶輪，且其中多個或所有的傳送帶的驅(qū)動輪或帶輪能圍繞共同的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。該共同的轉(zhuǎn)軸可以是傳送帶的軌道式傳送機的下游端處的偏轉(zhuǎn)軸。
[0007]優(yōu)選地，為每個傳送帶設(shè)置兩個帶，以能夠處理多個軌道的產(chǎn)品，由此提升性能。每個傳送帶的兩個帶優(yōu)選布置于該傳送帶上的產(chǎn)品軌道的右方和左方。
[0008]這樣，特別有利的是，傳送帶的帶在所有從動的帶輪上的包角至少為160°，優(yōu)選地至少為170°或接近180°，從而以最小可能直徑的帶輪傳送高驅(qū)動動力。在本發(fā)明的含義中，其他的張力輥可不被解釋為帶輪。
[0009]將產(chǎn)品接收于軌道式傳送機時的第一格局優(yōu)選地具有與將產(chǎn)品從軌道式傳送機移開時的第二格局不同數(shù)量的行和/或列。軌道式傳送機被構(gòu)造成在輸送產(chǎn)品期間改變格局，即，改變所述產(chǎn)品的格局的空間配置。因此，被放置于軌道式傳送機上的一組產(chǎn)品可不同于從軌道式傳送機移開的一組產(chǎn)品。
[0010]在特別有利的實施方式中，一個相應(yīng)的傳送帶的裝載容量對應(yīng)于第一格局和第二格局這兩者的倍數(shù)。
[0011]每個軌道式傳送機優(yōu)選地包括與推進桿連接的兩個帶，推進桿橫斷輸送方向地定向。推進桿分別具有推動或輸送產(chǎn)品的功能。
[0012]優(yōu)選地，在驅(qū)動器和帶輪之間為至少兩個傳送帶設(shè)置齒輪裝置，以能夠利用一個驅(qū)動器驅(qū)動每一個傳送帶的兩個帶。齒輪裝置優(yōu)選為具有齒形帶的齒形帶齒輪。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備包括包裝機和如上所述的軌道式傳送機，包裝機優(yōu)選為熱成型包裝機。
[0014]在特別有利的實施方式中，軌道式傳送機被布置于包裝機的下游以供給用于進一步處理的分離的包裝。能夠從對應(yīng)于一組包裝的包裝機形成的格局改變?yōu)楦鶕?jù)軌道式傳送機的下游的裝置所需的另一格局。這樣，包裝機和下游裝置可具有不同的工作周期。
[0015]優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)移裝置和第二轉(zhuǎn)移裝置被設(shè)置于軌道式傳送機，從而以完全自動的方式將分離的包裝接收至軌道式傳送機，以及再次將分離的包裝輸送至下游裝置。轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選地包括至少一個機器人，該機器人例如能夠被構(gòu)造成雙軸機器人或被構(gòu)造成三軸機器人(delta robot)ο
[0016]還可以想到如下設(shè)計的軌道式傳送機:其中，例如，包裝在輸送方向上的移動期間彼此橫向靠近，以節(jié)約作為最終包裝的下游紙盒裝載的體積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下，利用附圖進一步說明本發(fā)明的有利的實施方式。具體地:
[0018]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的三帶式傳送機的側(cè)視圖，
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的作為三帶式傳送機的軌道式傳送機側(cè)視圖，
[0020]圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的軌道式傳送機的俯視圖，
[0021]圖3b示出了在相應(yīng)的各帶的側(cè)截面圖，
[0022]圖4示出了軌道式傳送機的視圖，
[0023]圖5示出了軌道式傳送機的驅(qū)動單元的視圖，以及
[0024]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備。

【具體實施方式】
[0025]所有圖中，相同的組件被賦予了相同的附圖標記。
[0026]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的三帶式傳送機I的側(cè)視圖。三帶式傳送機I被構(gòu)造成在輸送方向T上輸送產(chǎn)品。三個傳送帶2、3、4被設(shè)置成在附圖平面中以一個在另一個后面的方式配置。第一傳送帶2在被設(shè)置于三帶式傳送機I的前端的第一軸5處由第一驅(qū)動器6驅(qū)動，該第一驅(qū)動器6例如為伺服馬達。第二傳送帶3在被設(shè)置于三帶式傳送機I的后端的第二軸7處由第二驅(qū)動器8驅(qū)動。第三傳送帶4在布置于第二軸7下方的第三軸9處由第三驅(qū)動器10驅(qū)動。因此，所有三個傳送帶2、3、4被彼此獨立地驅(qū)動，其中只有第二傳送帶3和第三傳動帶4以拉動的方式操作。第一傳動帶2以推動的方式操作。第二傳送帶3通過第二軸7上的帶輪11以包角β由驅(qū)動器8驅(qū)動，該包角β為90°。另一個帶輪12上的第三傳送帶4的包角β僅稍大于90°，且第一傳送帶2在前帶輪13處的包角β明顯小于180。。
[0027]與圖1直接相比較，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的軌道式傳送機20，該軌道式傳送機20僅設(shè)置有兩個軸21、22。僅用于傳送帶2、3、4的帶26、27、28的偏轉(zhuǎn)輪19被設(shè)置于軸21上，該軸21被布置于軌道式傳送機20的位于附圖的右方的開端處。用于驅(qū)動三個傳送帶
2、3、4的帶26、27、28的帶輪23、24、25均被配置于軌道式傳送機20的輸送方向T上的下游端。在圖5中更詳細地示出了各個驅(qū)動器的實施方式。與圖1的現(xiàn)有技術(shù)相比，在圖2中能夠清楚地看到，通過僅配置兩個軸21、22，包角β均為180°，由此在具有相同的動力輸送(power transmiss1n)的同時允許更小的直徑。也減小了所需要的空間。
[0028]將參照圖3a和3b說明軌道式傳送機20的運行模式。圖3a以平面圖示意性地示出了第一傳送帶2和第二傳送帶3，其中，傳送帶2包括兩個帶26a、26b，傳送帶3包括兩個帶27a、27b，這些帶26a、26b以及27a、27b被分別聯(lián)合驅(qū)動。因此，第三傳送帶4也包括兩個帶28a、28b。在第一傳送帶2的示例中示出了在帶26a、26b的外側(cè),帶26a、26b包括一組帶動構(gòu)件29 (參見圖3b)，該帶動構(gòu)件29以規(guī)律的間隔彼此隔開。能夠利用推進桿30輸送諸如包裝等產(chǎn)品31，該推進桿30與輸送方向T垂直排列且被安裝于兩個帶26a、26b的帶動構(gòu)件29上。在一組產(chǎn)品被裝載于軌道式傳送機20的前端之后,推進桿30在輸送方向T上推動該組產(chǎn)品31。每一個傳送帶2、3、4的一組產(chǎn)品31被限定為裝載容量。
[0029]圖3b示出了處于裝載位置的第二傳送帶3，該裝載位置用于從機器人32接收第一格局Fl的產(chǎn)品31。而第一傳送帶2處于卸載位置，該卸載位置用于將產(chǎn)品31從軌道式傳送機20移開，在卸載位置中另一個機器人33收集第二格局F2的產(chǎn)品31。第三傳送帶4在朝向裝載位置的方向上進行運動。在推進運動期間，產(chǎn)品31的下側(cè)支撐在輸送平面E上。
[0030]圖4示出了八行軌道式傳送機20的示意性局部視圖，該八行軌道式傳送機20具有用于第一傳送帶2的兩個帶26a、26b以及用于第二傳送帶3的兩個帶27a、27b。各個傳送帶2、3的兩個帶26a、26b、27a、27b各自連接于六個推進桿30，該六個推進桿30分別同時輸送共同格局的裝載容量A為48或8X6的產(chǎn)品31。輸送方向T上的格局的行S與格局的列R成直角排列。由η行和m列的一組產(chǎn)品31形成“格局”，其中，η和m為整數(shù)。目前可能為任何數(shù)量的行S和列R，因此相應(yīng)地可能為各種格局或者裝載容量。為了更好地說明傳送帶2、3，只在推進桿30的區(qū)域中示出了帶26a、26b、27a、27b。在輸送方向上排列、用于在各個行S中引導(dǎo)產(chǎn)品31的引導(dǎo)件也是可以想到的。這樣，相鄰的行S能夠彼此靠近以減小相鄰的產(chǎn)品31之間的橫向間隔。例如，能夠形成相應(yīng)設(shè)計的包裝31的重疊，在該位置通過另一個機器人33將相應(yīng)設(shè)計的包裝31裝入紙盒。
[0031]圖5示出了用于三個傳送帶2、3、4的三個驅(qū)動器6、8、10的配置。所有從動的帶輪23a、23b、24a、24b、25a、25b都被配置于第二軸22上。用于第三傳送帶4的兩個帶輪25a、25b以旋轉(zhuǎn)固定的方式被固定于第二軸22，且軸22由第三驅(qū)動器10驅(qū)動。其余的帶輪23a、23b、24a、24b可轉(zhuǎn)動地安裝于第二軸22上。第一驅(qū)動器6包括優(yōu)選為齒形帶齒輪(toothedbelt gear)的齒輪裝置且驅(qū)動第三軸7,兩個帶輪6a被固定于第三軸7,第三軸7通過中間帶6b驅(qū)動兩個其他的齒輪帶輪6a。這樣，這些齒輪帶輪6a與用于第一傳送帶2的帶輪23a、23b彼此固定連接。
[0032]與此類似，第二驅(qū)動器8驅(qū)動第四軸9，兩個齒輪帶輪8a被固定于第四軸9，第四軸9通過優(yōu)選為齒形帶的中間帶Sb驅(qū)動兩個其他的齒輪帶輪8a。這樣，這些齒輪帶輪8a與用于第二傳送帶3的帶輪25a、25b彼此固定連接。因此，齒輪裝置分別包括兩個齒輪帶輪6a或8a以及齒形帶,且在本實施方式中齒形帶為齒形帶齒輪。
[0033]這種設(shè)計確保了在軌道式傳送機20的端部處以拉動的方式驅(qū)動所有的三個傳送帶2、3、4，由此確保具有小直徑的帶輪和180°的包角的設(shè)計。相似地，能夠以這種方式實現(xiàn)兩個、四個或更多傳送帶且由本發(fā)明所包含。帶26a、26b、27a、27b、28a、28b能夠由軸21處的單獨的偏轉(zhuǎn)輥19偏轉(zhuǎn)，軸21被配置于軌道式傳送機20的開端處。能夠通過偏轉(zhuǎn)輥19或者通過設(shè)置的其他已知的張力輥進行帶張緊。在本實施方式中，所有的帶可繞相同的轉(zhuǎn)動軸22轉(zhuǎn)動。
[0034]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備40，該包裝設(shè)備40包括熱成型包裝機41、第一轉(zhuǎn)移裝置42、軌道式傳送機20以及第二轉(zhuǎn)移裝置43。以下將更詳細地說明包裝設(shè)備40的運行模式。
[0035]成型站41中的間歇運行的熱成型包裝機41將托盤41a形成于膜織物B中。產(chǎn)品被裝載于這些托盤中且在密封站41b中利用其他的膜織物密封，且在切割站41c中分離，從而在熱成型包裝機41的用于第一轉(zhuǎn)移裝置的端部處在每個工作周期中分別設(shè)置第一格局Fl或一組包裝31。格局例如由包括8列和8行S (因此為64個包裝31)構(gòu)成，該64個包裝31通過第一轉(zhuǎn)移裝置42的一個或多個機器人32被輸送至第一傳送帶2上。本示例的軌道式傳送機20的每個傳送帶2、3、4具有40列和8行的裝載容量A，因此具有320個包裝的裝載容量A。一旦第一傳送帶2在熱成型包裝機41的多個工作周期以及從熱成型包裝機41向軌道式傳送機20多次輸送包裝31之后被完全填充了產(chǎn)品31，傳送帶2通過第一驅(qū)動器6移向軌道式傳送機20的端部。
[0036]這里，包裝31由第二轉(zhuǎn)移裝置43收集，并且例如裝載于紙盒中。由于紙盒的第二格局F2可包括5列R和8行S，因此第二轉(zhuǎn)移裝置43以與第一轉(zhuǎn)移裝置42的工作周期不同的工作周期運行。在第二轉(zhuǎn)移裝置43移開第一傳送帶2的包裝31的同時，第一轉(zhuǎn)移裝置42可移開由熱成型包裝機41新制造的包裝31并同時將其裝載于設(shè)置的第二傳送帶3。同時，不具有包裝的第三傳送帶4在其從第二轉(zhuǎn)移裝置43返回第一轉(zhuǎn)移裝置42的途中。盡管一方面由熱成型包裝機41提供且另一方面最終包裝于紙盒中的格局F1、F2不同，這種配置允許包裝設(shè)備40的連續(xù)運行。這能夠?qū)崿F(xiàn)各個設(shè)備組件-特別是轉(zhuǎn)移裝置42、43的機器人的最大性能和使用能力。
[0037]還可想到另一種的實施方式，其中，軌道式傳送機20沿著熱成型包裝機41的裝載延向(loading stretch)布置，以利用轉(zhuǎn)移裝置將產(chǎn)品從軌道式傳送機20分別裝載于熱成型包裝機41中或托盤中。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式傳送機(20)，其包括至少兩個傳送帶(2、3、4)和用于每個傳送帶(2、3、4)的單獨的驅(qū)動器(6、8、10)，其特征在于，所有的驅(qū)動器(6、8、10)配置于所述軌道式傳送機(20)的輸送方向(T)的下游端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式傳送機，其特征在于，為每個傳送帶(2、3、4)設(shè)置至少一個從動的帶輪(23、24、25 )，且用于多個傳送帶(2、3、4 )的所述帶輪(23、24、25 )或者甚至用于所有的傳送帶(2、3、4)的所述帶輪(23、24、25)能圍繞共同的轉(zhuǎn)動軸(22)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式傳送機，其特征在于，為每個傳送帶(2、3、4)設(shè)置兩個帶(26a、26b、27a、27b、28a、28b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式傳送機，其特征在于，所述傳送帶(2、3、4)的帶(26a、26b、27a、27b、28a、28b)在所有的從動的帶輪(23、24、25)上的包角(β )至少為160。。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的軌道式傳送機，其特征在于，每個傳送帶(2、3、4)包括與推進桿(30 )連接的兩個帶(26a、26b、27a、27b、28a、28b )，所述推進桿(30 )橫斷所述輸送方向(T)地定向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的軌道式傳送機，其特征在于，所述軌道式傳送機(20)被構(gòu)造成將當產(chǎn)品(31)被接收至所述軌道式傳送機(20)上時的第一格局(Fl)改變?yōu)楫攺乃鲕壍朗絺魉蜋C(20)移開所述產(chǎn)品(31)時的第二格局(F2)，所述第二格局(F2)與所述第一格局(Fl)相比具有不同數(shù)量的行(S)和/或列(R)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式傳送機，其特征在于，每一個傳送帶(2、3、4)的裝載容量(A)對應(yīng)于所述第一格局(Fl)以及所述第二格局(F2)兩者的倍數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的軌道式傳送機，其特征在于，在所述驅(qū)動器(6、8)與所述帶輪(23、24、25)之間為至少一個傳送帶(2、3)設(shè)置齒輪裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道式傳送機，其特征在于，所述齒輪裝置是具有齒形帶(6b、8b)的齒形帶齒輪。
10.一種包裝設(shè)備(40)，其包括包裝機(41)和根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的軌道式傳送機(20 )，該包裝機(41)優(yōu)選為熱成型包裝機。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的包裝設(shè)備，其特征在于，所述軌道式傳送機(20)布置于所述包裝機(41)的下游。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的包裝設(shè)備，其特征在于，第一轉(zhuǎn)移裝置(42)和第二轉(zhuǎn)移裝置(43)被設(shè)置于所述軌道式傳送機(20)。
【文檔編號】B65B35/30GK104229202SQ201410153340
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】P·貝格勒 申請人:莫迪維克貿(mào)易有限公司