一種全自動型材碼垛的制造方法
【專利摘要】一種全自動型材碼垛機(jī)，涉及型材碼放機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)架、輸送裝置、碼垛裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置設(shè)置在機(jī)架中間，所述碼垛裝置設(shè)置在輸送裝置的上部，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)，該裝置不僅能夠?qū)π筒膶?shí)現(xiàn)機(jī)械碼垛，而且該碼垛機(jī)自身帶有的翻轉(zhuǎn)裝置，能夠根據(jù)客戶要求的一定的排數(shù)和層數(shù)，進(jìn)行對型材正反碼垛，這樣不僅節(jié)省了碼垛空間，而且打包效果也非常牢固，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無需人工輔助，避免人工在輔助時出現(xiàn)的意外傷害，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種全自動型材碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及型材碼放機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動型材碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]型材的主要作用是用于窗戶安裝，在市場上用量很大，在碼垛時需要工人從兩端抬起碼放，由于型材單件長度比較大，加上型材材質(zhì)不一，有的型材比較沉重，在碼放過程中，往往會出現(xiàn)一些安全事故，因此在生產(chǎn)過程中，需要使用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛，傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了機(jī)械碼垛的目的，但是碼垛不夠整齊，而且占用空間較大，不能滿足生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全自動型材碼垛機(jī)，不僅能夠?qū)π筒膶?shí)現(xiàn)機(jī)械碼垛，而且該碼垛機(jī)自身帶有翻轉(zhuǎn)裝置，能夠根據(jù)客戶要求的一定的排數(shù)和層數(shù)，進(jìn)行對型材正反碼垛，這樣不僅節(jié)省了碼垛空間，而且打包效果也非常牢固。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種全自動型材碼垛機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、碼垛裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置設(shè)置在機(jī)架中間，所述碼垛裝置設(shè)置在輸送裝置的上部，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)，其特征在于:
[0006]所述輸送裝置好包括輸送架、輸送棍、輸送鏈條、傳輸電機(jī)，所述輸送棍焊接在輸送架上，所述傳輸電機(jī)焊接固定在輸送架一端的底部，所述輸送鏈條一端連接輸送棍，一端連接傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)通過輸送鏈條帶動輸送棍傳動。
[0007]所述碼垛裝置由光軸、橫絲桿、豎絲桿、運(yùn)動板、橫絲桿電機(jī)、豎絲桿電機(jī)、吸盤、吸盤安裝架構(gòu)成，所述光軸通過軸承安裝在運(yùn)動板的兩端，所述豎絲桿通過軸承安裝在運(yùn)動板的中間，所述橫絲桿設(shè)置在運(yùn)動板的下方并通過軸承與豎絲桿連接，所述吸盤固定安裝在吸盤安裝架的底部，所述吸盤安裝架通過連接件固定安裝在豎絲桿的底部，所述橫絲桿電機(jī)與豎絲桿電機(jī)分別安裝在豎絲桿兩側(cè)的運(yùn)動板上，當(dāng)吸盤附著在型材表面通過真空泵進(jìn)行吸住，所述橫絲桿通過橫絲桿電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行左右移動，所述豎絲桿通過豎絲桿電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行上下移動，把型材放到碼垛位置在放下，每次依次擺好到一定的數(shù)量，直至開始第二層碼垛。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)固定座、翻轉(zhuǎn)固定架、卡爪氣缸、氣缸推動軸、工件夾具構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)固定架通過翻轉(zhuǎn)固定座固定安裝在輸送架的外側(cè)，所述卡爪氣缸通過軸承固定安裝在翻轉(zhuǎn)固定架一端的上部，所述工件夾具通過氣缸推動軸與卡爪氣缸連接，進(jìn)行第二層碼垛時，工件夾具根據(jù)卡爪氣缸氣量控制達(dá)抓取工件，卡爪氣缸通過氣動帶動氣缸推動軸180度旋轉(zhuǎn),這樣就完成了一系列翻轉(zhuǎn)動作。
[0009]在生產(chǎn)過程中，通過輸送裝置把型材輸送至碼垛位置，通過碼垛裝置依次擺好到一定的數(shù)量開始第二層碼垛，第二層碼垛通過翻轉(zhuǎn)裝置把運(yùn)輸過來的型材進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，在通過碼垛部分進(jìn)行上下左右拿件，放到一定的位置，輸送裝置將最后分切后的型材運(yùn)輸?shù)轿?，進(jìn)行碼垛。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，提供一種全自動型材碼垛機(jī)，不僅能夠?qū)π筒膶?shí)現(xiàn)機(jī)械碼垛，而且該碼垛機(jī)自身帶有翻轉(zhuǎn)裝置，能夠根據(jù)客戶要求的一定的排數(shù)和層數(shù)，進(jìn)行對型材正反碼垛，這樣不僅節(jié)省了碼垛空間，而且打包效果也非常牢固，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無需人工輔助，避免人工在輔助時出現(xiàn)的意外傷害，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖不中:1_機(jī)架、2-輸送裝置、21-輸送架、22-輸送棍、23-輸送鏈條、24-傳輸電機(jī)、3-碼垛裝置、31-光軸、32-橫絲桿、33-豎絲桿、34-運(yùn)動板、35-橫絲桿電機(jī)、36-豎絲桿電機(jī)、37-吸盤、38-吸盤安裝架、4-翻轉(zhuǎn)裝置、41-翻轉(zhuǎn)固定座、42-翻轉(zhuǎn)固定架、43-卡爪氣缸、44-氣缸推動軸、45-工件夾具。
【具體實(shí)施方式】:
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，一種全自動型材碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、輸送裝置2、碼垛裝置3和翻轉(zhuǎn)裝置4，所述輸送裝置2設(shè)置在機(jī)架I中間，所述碼垛裝置3設(shè)置在輸送裝置2的上部，所述翻轉(zhuǎn)裝置4設(shè)置在輸送裝置2的兩側(cè)，其特征在于:
[0017]所述輸送裝置2好包括輸送架21、輸送棍22、輸送鏈條23、傳輸電機(jī)24,所述輸送棍22焊接在輸送架21上,所述傳輸電機(jī)24焊接固定在輸送架21 —端的底部,所述輸送鏈條23 —端連接輸送棍22, —端連接傳輸電機(jī)24,傳輸電機(jī)24通過輸送鏈條23帶動輸送棍22傳動。
[0018]如圖2所示，所述碼垛裝置3由光軸31、橫絲桿32、豎絲桿33、運(yùn)動板34、橫絲桿電機(jī)35、豎絲桿電機(jī)36、吸盤37、吸盤安裝架38構(gòu)成，所述光軸31通過軸承安裝在運(yùn)動板34的兩端，所述豎絲桿33通過軸承安裝在運(yùn)動板34的中間，所述橫絲桿32設(shè)置在運(yùn)動板34的下方并通過軸承與豎絲桿33連接，所述吸盤37固定安裝在吸盤安裝架38的底部，所述吸盤安裝架38通過連接件固定安裝在豎絲桿33的底部,所述橫絲桿電機(jī)35與豎絲桿電機(jī)36分別安裝在豎絲桿33兩側(cè)的運(yùn)動板34上，當(dāng)吸盤37附著在型材表面通過真空泵進(jìn)行吸住，所述橫絲桿32通過橫絲桿電機(jī)35驅(qū)動進(jìn)行左右移動，所述豎絲桿33通過豎絲桿電機(jī)36驅(qū)動進(jìn)行上下移動，把型材放到碼垛位置在放下，每次依次擺好到一定的數(shù)量，直至開始第二層碼垛。
[0019]如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置4由翻轉(zhuǎn)固定座41、翻轉(zhuǎn)固定架42、卡爪氣缸43、氣缸推動軸44、工件夾具45構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)固定架42通過翻轉(zhuǎn)固定座41固定安裝在輸送架21的外側(cè)，所述卡爪氣缸43通過軸承固定安裝在翻轉(zhuǎn)固定架41 一端的上部，所述工件夾具45通過氣缸推動軸44與卡爪氣缸43連接，進(jìn)行第二層碼垛時，工件夾具45根據(jù)卡爪氣缸43氣量控制達(dá)抓取工件，卡爪氣缸43通過氣動帶動氣缸推動軸44進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，這樣就完成了一系列翻轉(zhuǎn)動作。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動型材碼垛機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、碼垛裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置設(shè)置在機(jī)架中間，所述碼垛裝置設(shè)置在輸送裝置的上部，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)，其特征在于: 所述輸送裝置好包括輸送架、輸送棍、輸送鏈條、傳輸電機(jī)，所述輸送棍焊接在輸送架上，所述傳輸電機(jī)焊接固定在輸送架一端的底部，所述輸送鏈條一端連接輸送棍，一端連接傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)通過輸送鏈條帶動輸送棍傳動； 所述碼垛裝置由光軸、橫絲桿、豎絲桿、運(yùn)動板、橫絲桿電機(jī)、豎絲桿電機(jī)、吸盤、吸盤安裝架構(gòu)成，所述光軸通過軸承安裝在運(yùn)動板的兩端，所述豎絲桿通過軸承安裝在運(yùn)動板的中間，所述橫絲桿設(shè)置在運(yùn)動板的下方并通過軸承與豎絲桿連接，所述吸盤固定安裝在吸盤安裝架的底部，所述吸盤安裝架通過連接件固定安裝在豎絲桿的底部，所述橫絲桿電機(jī)與豎絲桿電機(jī)分別通過螺絲固定安裝在豎絲桿兩側(cè)的運(yùn)動板上； 所述所述翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)固定座、翻轉(zhuǎn)固定架、卡爪氣缸、氣缸推動軸、工件夾具構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)固定架通過翻轉(zhuǎn)固定座固定安裝在輸送架的外側(cè)，所述卡爪氣缸通過軸承固定安裝在翻轉(zhuǎn)固定架一端的上部，所述工件夾具通過氣缸推動軸與卡爪氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動型材碼垛機(jī)，其特征在于，所述的橫絲桿通過豎絲桿左側(cè)運(yùn)動板上的橫絲桿電機(jī)驅(qū)動左右移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動型材碼垛機(jī)，其特征在于，所述的豎絲桿通過豎絲桿右側(cè)運(yùn)動板上的豎絲桿電機(jī)驅(qū)動上下移動。
【文檔編號】B65G61/00GK103935776SQ201410153461
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】余新圣 申請人:蚌埠市高德機(jī)械自動化科技有限公司