一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動器、推桿、連桿、動臂、滑塊、第一傳動桿、第二傳動桿、第一手抓和第二手抓。所述直線驅(qū)動器一端與車架相聯(lián)，另一端與推桿和連桿相聯(lián)，推桿另一端與動臂相聯(lián)，連桿另一端與滑塊相聯(lián)，滑塊可在動臂上滑動，滑塊還與第一傳動桿和第二傳動桿相聯(lián)，第一傳動桿另一端與第一手抓相聯(lián)，第二傳動桿另一端與第二手抓相聯(lián)，第一手抓和第二手抓都與動臂相聯(lián)。本發(fā)明只通過一個直線驅(qū)動器就可實現(xiàn)翻桶機構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點。
【專利說明】一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾車是一種專門用于市政環(huán)衛(wèi)及運輸小區(qū)垃圾的特殊車輛，垃圾車的出現(xiàn)在一定程度上緩解了城市垃圾的壓力，并大幅度降低了環(huán)衛(wèi)工人的工作強度。現(xiàn)有的垃圾車有擺臂垃圾車、密封式垃圾車、對接式垃圾車、壓縮式垃圾車、餐廚垃圾車及其他垃圾車輛等，但不管哪種垃圾車都需要解決將垃圾桶里的垃圾倒入車里的問題。目前國外先進的垃圾車已經(jīng)配備了專用的垃圾翻桶機構(gòu)，能夠大大提高垃圾的清理效率，而國內(nèi)垃圾車還較少有采用此類機構(gòu)。
[0003]變胞機構(gòu)是1998年第25屆ASME機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)雙年會上提出的新機構(gòu)。它能夠通過改變自身的拓撲結(jié)構(gòu)來適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊要求，而變胞機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)的改變也會使機構(gòu)的自由度數(shù)目及性質(zhì)發(fā)生改變改變。變胞機構(gòu)的出現(xiàn)引起了國內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，并成為機構(gòu)學(xué)一個新的研究熱點。多功能階段變化特征、多拓撲結(jié)構(gòu)變化特征和多自由度變化特征是變胞機構(gòu)最主要的特征，因此變胞機構(gòu)尤其適應(yīng)于在不同工作階段完成不同工作任務(wù)等要求的工況。本發(fā)明將變胞機構(gòu)應(yīng)用在垃圾車翻桶機構(gòu)上，可通過一個直線驅(qū)動器就可實現(xiàn)翻桶機構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)，通過一個直線驅(qū)動器實現(xiàn)翻桶機構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達到上述目的:
一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動器、推桿、連桿、動臂、滑塊、第一傳動桿、第二傳動桿、第一手抓和第二手抓。
[0006]所述直線驅(qū)動器一端通過第一轉(zhuǎn)動副與車架聯(lián)接，直線驅(qū)動器另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與推桿和連桿聯(lián)接，推桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接，連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動副與滑塊聯(lián)接，滑塊通過第一移動副與動臂聯(lián)接，滑塊通過第五轉(zhuǎn)動副與第一傳動桿聯(lián)接，滑塊通過第六轉(zhuǎn)動副與第二傳動桿聯(lián)接，第一傳動桿通過第七轉(zhuǎn)動副與第一手抓聯(lián)接，第二傳動桿通過第八轉(zhuǎn)動副與第二手抓聯(lián)接，第一手抓通過第九轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接，第二手抓通過第十轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接。
[0007]所述動臂與車架有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動副聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，所述動臂與車架的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時出現(xiàn)。
[0008]為實現(xiàn)將垃圾桶里的垃圾翻上車的功能，本發(fā)明所述的一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的工作可分為第一階段、第二階段和第三階段。[0009]所述第一階段動臂與車架通過第二移動副聯(lián)接，滑塊不能在動臂上滑動，此階段推桿、連桿、滑塊、第一傳動桿、第二傳動桿、第一手抓、第二手抓和動臂均相對靜止，直線驅(qū)動器伸縮運動可實現(xiàn)動臂伸出和收回的動作。
[0010]所述第二階段動臂與車架通過第十一轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，但在重力的作用下，動臂并不運動，此階段動臂和車架相對靜止，直線驅(qū)動器伸縮運動可實現(xiàn)第一手抓和第二手抓的夾緊與放松動作。
[0011]所述第三階段動臂與車架通過第十一轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，滑塊運動到極限位置，此階段推桿、連桿、滑塊、第一傳動桿、第二傳動桿、第一手抓、第二手抓和動臂均相對靜止，直線驅(qū)動器伸縮運動可實現(xiàn)動臂翻轉(zhuǎn)的動作。
[0012]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
1、通過一個直線驅(qū)動器實現(xiàn)翻桶機構(gòu)的伸縮、夾取和翻轉(zhuǎn)等不同類型的動作，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，清理垃圾效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第一階段示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第一階段拓撲圖。
[0017]圖5為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第二階段示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第二階段拓撲圖。
[0019]圖7為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第三階段示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的第三階段拓撲圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。
[0022]對照圖1和圖2，一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)，包括車架1、直線驅(qū)動器
2、推桿3、連桿4、動臂5、滑塊6、第一傳動桿7、第二傳動桿8、第一手抓9和第二手抓10。
[0023]所述直線驅(qū)動器2 —端通過第一轉(zhuǎn)動副I與車架I聯(lián)接，直線驅(qū)動器2另一端通過第二轉(zhuǎn)動副12與推桿3和連桿4聯(lián)接，推桿3另一端通過第三轉(zhuǎn)動副13與動臂5聯(lián)接，連桿4另一端通過第四轉(zhuǎn)動副14與滑塊6聯(lián)接，滑塊6通過第一移動副15與動臂5聯(lián)接，滑塊6通過第五轉(zhuǎn)動副16與第一傳動桿7聯(lián)接，滑塊6通過第六轉(zhuǎn)動副17與第二傳動桿8聯(lián)接，第一傳動桿7通過第七轉(zhuǎn)動副18與第一手抓9聯(lián)接，第二傳動桿8通過第八轉(zhuǎn)動副19與第二手抓10聯(lián)接，第一手抓9通過第九轉(zhuǎn)動副20與動臂5聯(lián)接，第二手抓10通過第十轉(zhuǎn)動副21與動臂5聯(lián)接。
[0024]所述動臂5與車架I有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動副22聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動副23聯(lián)接，所述動臂5與車架I的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時出現(xiàn)。
[0025]為實現(xiàn)將垃圾桶里的垃圾翻上車的功能，本發(fā)明所述的一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)的工作可分為第一階段、第二階段和第三階段。[0026]所述第一階段動臂5與車架I通過第二移動副22聯(lián)接，滑塊6不能在動臂5上滑動，此階段推桿3、連桿4、滑塊6、第一傳動桿7、第二傳動桿8、第一手抓9、第二手抓10和動臂5均相對靜止，直線驅(qū)動器2伸縮運動可實現(xiàn)動臂5伸出和收回的動作。
[0027]所述第二階段動臂5與車架I通過第十一轉(zhuǎn)動副23聯(lián)接，但在重力的作用下，動臂5并不運動，此階段動臂5和車架I相對靜止，直線驅(qū)動器2伸縮運動可實現(xiàn)第一手抓9和第二手抓10的夾緊與放松動作。
[0028]所述第三階段動臂5與車架I通過第十一轉(zhuǎn)動副23聯(lián)接，滑塊6運動到極限位置，此階段推桿3、連桿4、滑塊6、第一傳動桿7、第二傳動桿8、第一手抓9、第二手抓10和動臂5均相對靜止，直線驅(qū)動器2伸縮運動可實現(xiàn)動臂5翻轉(zhuǎn)的動作。
[0029]對照圖3和圖4，所述第一階段的工作示意圖如圖3所示，所述第一階段的結(jié)構(gòu)拓撲圖如圖4所示。
[0030]對照圖5和圖6，所述第二階段的工作示意圖如圖5所示，所述第二階段的結(jié)構(gòu)拓撲圖如圖6所示。
[0031]對照圖7和圖8，所述第三階段的工作示意圖如圖7所示，所述第三階段的結(jié)構(gòu)拓撲圖如圖8所示。
【權(quán)利要求】
1.一種具有變胞功能的垃圾車用翻桶機構(gòu)，包括車架、直線驅(qū)動器、推桿、連桿、動臂、滑塊、第一傳動桿、第二傳動桿、第一手抓和第二手抓，其特征在于: 所述直線驅(qū)動器一端通過第一轉(zhuǎn)動副與車架聯(lián)接，直線驅(qū)動器另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與推桿和連桿聯(lián)接，推桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接，連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動副與滑塊聯(lián)接，滑塊通過第一移動副與動臂聯(lián)接，滑塊通過第五轉(zhuǎn)動副與第一傳動桿聯(lián)接，滑塊通過第六轉(zhuǎn)動副與第二傳動桿聯(lián)接，第一傳動桿通過第七轉(zhuǎn)動副與第一手抓聯(lián)接，第二傳動桿通過第八轉(zhuǎn)動副與第二手抓聯(lián)接，第一手抓通過第九轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接，第二手抓通過第十轉(zhuǎn)動副與動臂聯(lián)接， 所述動臂與車架有兩種聯(lián)接方式，第一種為通過第二移動副聯(lián)接，第二種為通過第十一轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，所述動臂與車架的兩種聯(lián)接方式可交替出現(xiàn)，但不能同時出現(xiàn)。
【文檔編號】B65F3/14GK103950668SQ201410160904
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王紅州 申請人:江西省機械科學(xué)研究所