基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，包括箱體以及設(shè)置箱體內(nèi)的供電裝置、控制電路板和馬達(dá)，設(shè)置在箱體外的搖臂和吸/噴氣裝置；馬達(dá)固定在箱體的一側(cè)，并與供電裝置及控制電路板電連接，其輸出軸伸出箱體并對(duì)接于搖臂的一端，搖臂的另一端與吸/噴氣裝置固定連接，馬達(dá)根據(jù)控制電路板的控制信號(hào)通過(guò)輸出軸控制搖臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而控制吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)；吸/噴氣裝置在控制電路板的控制下取標(biāo)和貼標(biāo)；還包括與控制電路板連接的無(wú)線通信模塊，用于遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、占用空間小、精密性高、靈活性高、智能性高、貼標(biāo)速度快，尤其是適應(yīng)性強(qiáng)、適用范圍廣，并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)物流行業(yè)的條碼自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及到一種基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機(jī)是是現(xiàn)代包裝業(yè)不可缺少的組成部分，其以自動(dòng)或半自動(dòng)形式為包裝件或產(chǎn)品貼上標(biāo)貼，如條形碼、二維碼或者其他標(biāo)識(shí)性標(biāo)貼(如商標(biāo)、主要參數(shù)、使用說(shuō)明和產(chǎn)品介紹等)。隨著人們對(duì)工作效率的重視，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了多種自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，但這些貼標(biāo)機(jī)普遍具有以下一種或多種的缺陷:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件多，導(dǎo)致購(gòu)買(mǎi)價(jià)格居高不下、維修困難，且占用較大空間；2、適用性差，在貼標(biāo)時(shí)，對(duì)待貼標(biāo)的包裝件或產(chǎn)品有物理層面的接觸及按壓動(dòng)作，不適用于不規(guī)則的目標(biāo)物件；3、適應(yīng)性差，取標(biāo)位置和/或貼標(biāo)位置固定，難以適應(yīng)于不同產(chǎn)品對(duì)貼標(biāo)位置的不同需求，也難以與不同的標(biāo)貼打印機(jī)配合使用，更不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境做臨時(shí)調(diào)整；4、必須現(xiàn)場(chǎng)操控；5、誤差大，運(yùn)送標(biāo)貼過(guò)程中，不能精確地運(yùn)送到指定的貼標(biāo)位置；6、靈活性和智能性低；7、貼標(biāo)速度慢等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，旨在綜合性的解決現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)具有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、占用空間大、精密性低、靈活性低、智能性低、貼標(biāo)速度慢等問(wèn)題，尤其是解決適用性及適應(yīng)性差的問(wèn)題和現(xiàn)場(chǎng)操控的問(wèn)題。
[0004]為了解決上面所述的諸多問(wèn)題，本發(fā)明人創(chuàng)造性的提出了以下技術(shù)方案:
[0005]基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，包括箱體以及設(shè)置所述箱體內(nèi)的供電裝置、控制電路板和馬達(dá)；還包括設(shè)置在所述箱體外的搖臂和吸/噴氣裝置；
[0006]所述馬達(dá)固定在所述箱體的一側(cè)，并與所述供電裝置及控制電路板電連接，其輸出軸伸出所述箱體并對(duì)接于所述搖臂的一端，所述搖臂的另一端與所述吸/噴氣裝置固定連接，所述馬達(dá)根據(jù)所述控制電路板的控制信號(hào)通過(guò)所述輸出軸控制所述搖臂的旋轉(zhuǎn)，從而控制所述吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述吸/噴氣裝置與所述控制電路板電連接，并在所述控制電路板的控制下，按設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行吸氣以使標(biāo)貼吸附于其上，或進(jìn)行噴氣以使吸附于其上的所述標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上；
[0008]還包括無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊連接于所述控制電路板，用于遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互。
[0009]優(yōu)選的，還包括與所述控制電路板連接的第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置:所述控制電路板根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)貼的檢測(cè)結(jié)果控制所述吸/噴氣裝置的吸氣動(dòng)作，以使所述標(biāo)貼吸附于所述吸/噴氣裝置上；根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置對(duì)目標(biāo)物件的檢測(cè)結(jié)果控制所述吸/噴氣裝置的噴氣動(dòng)作，以使吸附于所述吸/噴氣裝置上的所述標(biāo)貼噴射到所述目標(biāo)物件上。[0010]優(yōu)選的，第一檢測(cè)裝置包括標(biāo)貼檢測(cè)傳感器。
[0011]優(yōu)選的，第二檢測(cè)裝置包括流水線被標(biāo)貼物檢測(cè)傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述吸/噴氣裝置包括具有吸/噴氣口的殼體和位于該殼體內(nèi)的氣泵，所述氣泵有一進(jìn)氣電磁閥和一出氣電磁閥，所述進(jìn)氣電磁閥和出氣電磁閥均連接于控制它們開(kāi)/閉的所述控制電路板。
[0013]優(yōu)選的，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置固定在所述殼體內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，還包括RFID裝置，該RFID裝置與所述控制電路板連接，其設(shè)置在所述吸/噴氣裝置上或者設(shè)置所述吸/噴氣裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)處。
[0015]優(yōu)選的，所述搖臂包括底盤(pán)、支撐件和懸臂；其中，所述底盤(pán)包括固定盤(pán)、與該固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中心的用于與所述輸出軸對(duì)接的對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)；所述固定盤(pán)固定在所述箱體的外壁上，所述輸出軸穿過(guò)所述固定盤(pán)對(duì)接到所述對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上還連接于所述支撐件的一端，所述支撐件的另一端可調(diào)節(jié)的與所述懸臂的一端固定連接，所述懸臂的另一端用于固定連接所述吸/噴氣裝置。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明明顯具有以下幾種有益效果:
[0017]1、適應(yīng)性強(qiáng)，可以根據(jù)具體的標(biāo)貼打印機(jī)、具體產(chǎn)品所要求的貼標(biāo)位置以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況，對(duì)取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，即通過(guò)控制電路板合理的控制吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡；也就是說(shuō)，本發(fā)明可以適配于不同的標(biāo)貼打印機(jī)，可以滿(mǎn)足不同的包裝件或產(chǎn)品對(duì)貼標(biāo)位置的要求，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，如對(duì)包裝件或產(chǎn)品流水線平臺(tái)高度或位置變化做適應(yīng)性的調(diào)整，始終能調(diào)整到最佳的取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置；
[0018]2、適用范圍廣，采用氣動(dòng)貼標(biāo)，因此在貼標(biāo)時(shí)，對(duì)包裝件或產(chǎn)品沒(méi)有物理層面的接觸及按壓動(dòng)作，可以適用于規(guī)則及不規(guī)則的各類(lèi)包裝件和產(chǎn)品，例如軟質(zhì)非規(guī)則形狀的包裝件或產(chǎn)品；
[0019]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、成本低且便于維護(hù)，主要部件僅有控制電路板、馬達(dá)、搖臂及吸/噴氣裝置，取標(biāo)和貼標(biāo)是通過(guò)吸/噴氣裝置的氣動(dòng)方式，利用氣流的正反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸附標(biāo)貼動(dòng)作和噴射貼標(biāo)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；
[0020]4、可以云端遠(yuǎn)程操控，無(wú)線通信模塊為本貼標(biāo)裝置、云服務(wù)器和用戶(hù)之間建立了連接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互；
[0021]5、精密性高、靈活性高、智能性高，采用控制電路板+馬達(dá)的控制方式:①可以對(duì)吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確控制，即可以精確的控制取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置，在精密度上有較大的提升可以根據(jù)需求靈活的調(diào)整吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，所以相對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明更加靈活和智能；
[0022]6、實(shí)現(xiàn)了高速貼標(biāo)，本發(fā)明的動(dòng)作流程為:氣動(dòng)吸附標(biāo)貼、通過(guò)馬達(dá)沿設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡使被吸附的標(biāo)貼到達(dá)目標(biāo)位置，然后氣動(dòng)噴射貼標(biāo)，如此循環(huán)往復(fù)；此一套全自動(dòng)化的取標(biāo)、送標(biāo)、貼標(biāo)動(dòng)作僅需0.5秒左右。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明在一優(yōu)選實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1的另一視角圖；
[0025]圖3為本發(fā)明在一優(yōu)選實(shí)施例中的搖臂結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明中所述的“取標(biāo)”是指本貼標(biāo)裝置從標(biāo)貼打印機(jī)或標(biāo)貼供應(yīng)流水線上拿取標(biāo)貼的動(dòng)作；所述的“貼標(biāo)”是指本貼標(biāo)裝置將所拿取到的標(biāo)貼貼到目標(biāo)物件上的動(dòng)作；所述的“送標(biāo)”是指本貼標(biāo)裝置從“取標(biāo)”的位置將標(biāo)貼傳送到“貼標(biāo)”的位置；所述目標(biāo)物件可以理解為是正在等待被貼標(biāo)的物件，具體可以是包裝件、產(chǎn)品等。
[0028]請(qǐng)參考圖1、2和3，基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，包括箱體1、供電裝置
2、控制機(jī)電路板3、馬達(dá)4、搖臂5、吸/噴氣裝置6和無(wú)線通信模塊:
[0029]箱體I的底板具有往外延伸的部分，和標(biāo)貼打印機(jī)配合時(shí)，該往外延伸的部分可以和標(biāo)貼打印機(jī)固定裝配或壓在標(biāo)貼打印機(jī)的底部或固定在下面的底板上，這樣做的好處是使箱體I更加穩(wěn)定，不會(huì)因其內(nèi)部馬達(dá)4的振動(dòng)而發(fā)生偏移，從而使得取標(biāo)和貼標(biāo)更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定；
[0030]供電裝置2固定在所述箱體I內(nèi)，其可以根據(jù)具體設(shè)計(jì)選擇合理的位置，本實(shí)施例優(yōu)選將該供電裝置2固定在箱體I的頂壁上，為了幫助散熱，本發(fā)明人還在箱體I的頂壁上設(shè)有多個(gè)散熱孔，或者將頂壁設(shè)計(jì)成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；在箱體I外對(duì)應(yīng)的設(shè)置有與該供電裝置2連接的電插頭，該電插頭具體可以設(shè)置箱體I的外側(cè)；在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明人還在電源裝置2和電插頭之間還設(shè)置了一個(gè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)該開(kāi)關(guān)，通電和斷電操作變的更為方便，而不用插拔電插頭，影響電插頭的使用壽命，該開(kāi)關(guān)設(shè)置在箱體I的外側(cè)，本實(shí)施例是如圖1左側(cè)所示的將電插頭和開(kāi)關(guān)并排設(shè)置同一處，比較符合用戶(hù)習(xí)慣；
[0031]控制電路板3也是設(shè)置箱體I內(nèi)，其位于箱體I內(nèi)的具體位置不做限制，本實(shí)施例是將其固定在如圖1所示的箱體I的一側(cè)壁上；該控制電路板3和電源裝置2連接，以獲取電力供應(yīng)；該控制電路板3還和馬達(dá)4的控制端及吸/噴氣裝置6的控制端連接:①控制電路板3可以向馬達(dá)4發(fā)送控制信號(hào)，以控制馬達(dá)4輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、加速度、轉(zhuǎn)動(dòng)/暫停狀態(tài)等，以此控制吸/噴氣裝置6的運(yùn)動(dòng)(包括運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)/停狀態(tài)、送標(biāo)速度、加速度、往復(fù)次數(shù)等等)；②控制電路板3可以向吸/噴氣裝置6發(fā)送控制信號(hào)，以控制吸/噴氣裝置6的吸氣動(dòng)作和噴氣動(dòng)作，以此控制標(biāo)貼的拿取和噴射，即取標(biāo)和貼標(biāo)；需要說(shuō)明的是，本控制電路板4內(nèi)的控制芯片可以采用DSP (digital signal processor)、ARM(Advanced RISC Machines)、FPGA (Field — Programmable Gate Array)或 MCU 等各種類(lèi)型的控制芯片，在此不一一列舉；
[0032]馬達(dá)4固定在箱體I的一側(cè)，并與供電裝置2及控制電路板3電連接，該馬達(dá)4的輸出軸伸出箱體I并對(duì)接于搖臂5的一端，該搖臂5的另一端與吸/噴氣裝置6固定連接，馬達(dá)4根據(jù)控制電路板3的控制信號(hào)通過(guò)其輸出軸控制5搖臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而控制吸/噴氣裝置6的運(yùn)動(dòng)(具體可以上文的詳述)，馬達(dá)4可以是步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)或其他類(lèi)型的馬達(dá)；本實(shí)施例優(yōu)選精密伺服馬達(dá)，其可以極大提高本貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)節(jié)拍和效率，即可以滿(mǎn)足在高速高精度運(yùn)行環(huán)境下，控制電路板4基于高效軌跡規(guī)劃技術(shù)對(duì)其的平滑控制，滿(mǎn)足高速貼標(biāo)的要求；[0033]搖臂5作為馬達(dá)4和吸/噴氣裝置6之間的連接橋梁，其一端和馬達(dá)4的輸出軸對(duì)接，另一端和吸/噴氣裝置6固定連接，馬達(dá)4的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸/噴氣裝置6繞馬達(dá)4的輸出軸的軸線運(yùn)動(dòng)；搖臂5的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的通用結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，提供的具體結(jié)構(gòu)為:如圖3所示，包括底盤(pán)51、支撐件52和懸臂53:底盤(pán)I包括固定盤(pán)、與該固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中心的用于與馬達(dá)4的輸出軸對(duì)接的對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)，固定盤(pán)固定在箱體I的外壁上，馬達(dá)4的輸出軸穿過(guò)固定盤(pán)對(duì)接到對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上與固定盤(pán)連接的另一面，按設(shè)定的角度(優(yōu)選90° )固定支撐件52的一端,支撐件52的另一端按設(shè)定角度(優(yōu)選90° )和懸臂53的一端可調(diào)節(jié)的固定連接，可以調(diào)節(jié)處于懸臂53另一端的吸/噴氣裝置6和支撐件52之間的距離，從而進(jìn)一步的擴(kuò)展了本發(fā)明對(duì)于標(biāo)貼打印機(jī)、場(chǎng)地的適應(yīng)性；
[0034]吸/噴氣裝置6作為氣動(dòng)取標(biāo)和氣動(dòng)貼標(biāo)的執(zhí)行部件，其控制端和控制電路板3連接，其電源端和控制電路板3或供電裝置2連接，吸/噴氣裝置6在控制電路板3的控制下，按設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行吸氣以使標(biāo)貼吸附于其上，或進(jìn)行噴氣以使吸附于其上的標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上；
[0035]吸/噴氣裝置6的基本結(jié)構(gòu)包括具有吸/噴氣口的殼體和氣動(dòng)原件(或功能類(lèi)似裝置)，氣動(dòng)原件從殼體內(nèi)往外抽氣，是殼體內(nèi)處于局部真空狀態(tài)，從而將標(biāo)貼吸附于其上，氣動(dòng)原件往外從殼體內(nèi)抽氣，使得殼體內(nèi)的氣壓徒增，從而將堵在吸/噴氣口的標(biāo)貼噴射而出，本實(shí)施例提供一種優(yōu)選的吸/噴氣裝置，但需要說(shuō)明的是，本優(yōu)選實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明，具體如下:包括具有下開(kāi)口的圓筒和位于該圓筒內(nèi)的氣泵，氣泵有一進(jìn)氣電磁閥和一出氣電磁閥，進(jìn)氣電磁閥和出氣電磁閥均連接于控制開(kāi)/閉的控制電路板3，當(dāng)控制電路板3控制進(jìn)氣電磁閥開(kāi)啟、出氣電磁閥關(guān)閉，則圓筒的下開(kāi)口產(chǎn)生吸附力將標(biāo)貼吸附于其上(即氣動(dòng)取標(biāo))，當(dāng)控制電路板3控制出氣電磁閥開(kāi)啟、進(jìn)氣電磁閥關(guān)閉，則圓筒的下開(kāi)口通過(guò)向外的氣流產(chǎn)生的向外的推力，將堵在該下開(kāi)口的標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上(即氣動(dòng)貼標(biāo))。
[0036]無(wú)線通信模塊(未圖示)，該無(wú)線通信模塊可以為GPRS、CDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、LTE等2G、3G、4G或以上制式的通信模塊，也可以是WLAN、ZIGBEE等通信模塊，在此不——列舉，該無(wú)線通信模塊和控制電路板3電連接，通過(guò)該無(wú)線通信模塊，控制電板板3實(shí)時(shí)地將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的云服務(wù)器中，供用戶(hù)查看和監(jiān)控，用戶(hù)根據(jù)查看到的數(shù)據(jù)，向位于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的本貼標(biāo)裝置發(fā)送控制信號(hào)或數(shù)據(jù)，控制電路板3根據(jù)接收到的控制信號(hào)或數(shù)據(jù)(可以是各類(lèi)運(yùn)行參數(shù))，做出相應(yīng)的調(diào)整；容易理解，該無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)交互，即用戶(hù)可以對(duì)本貼標(biāo)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可以掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)然，控制電路板3運(yùn)行的軟件程序也可以從云服務(wù)器中得到升級(jí)版本的程序并下載升級(jí)或在線升級(jí)。需要說(shuō)明的是，該無(wú)線通信模塊設(shè)置在箱體I內(nèi)，也可以直接設(shè)置在控制電路板3上，在此不做贅述。
[0037]優(yōu)選的，本貼標(biāo)裝置還包括與控制電路板3連接的第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置(未圖示):第一檢測(cè)裝置優(yōu)選采用標(biāo)貼檢測(cè)傳感器，當(dāng)然也可以是其他能夠識(shí)別標(biāo)貼的裝置如攝像頭，該第一裝置用于檢測(cè)在取標(biāo)位置或其設(shè)定的范圍內(nèi)是否有標(biāo)貼存在，若有，則向控制電路板3發(fā)出第一確認(rèn)信號(hào)，控制電路板3接到該第一確認(rèn)信號(hào)后，向吸/噴氣裝置6發(fā)出取標(biāo)的控制信號(hào)，吸/噴氣裝置6在接到該控制信號(hào)后吸附標(biāo)貼；第二檢測(cè)裝置優(yōu)選采用流水線被標(biāo)貼物檢測(cè)傳感器，當(dāng)然也可以是其他能夠識(shí)別目標(biāo)物件的裝置如攝像頭，該第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)在貼標(biāo)位置或其設(shè)定的范圍內(nèi)是否有目標(biāo)物件存在，若有，則向控制電路板3發(fā)出第二確認(rèn)信號(hào)，控制電路板3接到該第二確認(rèn)信號(hào)后，向吸/噴氣裝置6發(fā)出貼標(biāo)的控制信號(hào)，吸/噴氣裝置6在接到該控制信號(hào)后將標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上。這種設(shè)置第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置的好處是，不再囿于固定的取標(biāo)及貼標(biāo)動(dòng)作及時(shí)間限制，避免了標(biāo)貼供應(yīng)延遲而導(dǎo)致的空取失誤和目標(biāo)物件的供應(yīng)延遲導(dǎo)致的空貼失誤，提高取標(biāo)和貼標(biāo)的準(zhǔn)確率和智能性。進(jìn)一步優(yōu)選的，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置固定在吸/噴氣裝置6的殼體內(nèi)，當(dāng)然，殼體上設(shè)有供它們檢測(cè)標(biāo)貼或目標(biāo)物件的通孔，這樣做的好處是外觀簡(jiǎn)潔，避免摩擦、碰撞等，增加使用壽命。
[0038]優(yōu)選的，本貼標(biāo)裝置還包括RFID (Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別)裝置(未圖示)，該RFID裝置與控制電路板4連接，其設(shè)置在吸/噴氣裝置6上或者設(shè)置吸/噴氣裝置6運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)處，使其讀寫(xiě)頭對(duì)著吸附在吸/噴氣裝置6上的標(biāo)貼，以寫(xiě)入電子信息。該RFID裝置寫(xiě)入到標(biāo)貼中的電子信息內(nèi)容可以由控制電板板3提供，也可以外部數(shù)據(jù)卡提供，在此不做限定。
[0039]整個(gè)非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置的具體工作過(guò)程:
[0040]控制電路板3通過(guò)馬達(dá)4控制搖臂5的旋轉(zhuǎn)角度，使吸/噴氣裝置6到達(dá)設(shè)定的取標(biāo)位置一吸/噴氣裝置6在控制電路板的控制下吸氣以將標(biāo)貼吸附于其上一控制電路板3通過(guò)馬達(dá)4控制搖臂5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是該吸附有標(biāo)貼的吸/噴氣裝置6到達(dá)設(shè)定的貼標(biāo)位置—吸/噴氣裝置6在控制電路板3的控制下噴氣，使吸附于其上的標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上，從而達(dá)到標(biāo)貼粘貼到目標(biāo)物件上的目的。
[0041 ] 需要說(shuō)明的是，本貼標(biāo)裝置在高速貼標(biāo)過(guò)程中，若按照2張/秒的貼標(biāo)速度進(jìn)行工作，為了減小對(duì)機(jī)械的沖擊，需要對(duì)馬達(dá)速度、加速度曲線進(jìn)行進(jìn)一步的規(guī)劃和設(shè)置，在控制電路板3中的控制軟件中除了增加了位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)控制參數(shù)，更主要的是針對(duì)該種類(lèi)型的設(shè)備和運(yùn)動(dòng)，針對(duì)具體的貼標(biāo)機(jī)模型，增加了動(dòng)力學(xué)控制部分。工作的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)搖臂的動(dòng)力學(xué)分析，并通過(guò)控制電路板3中的動(dòng)力學(xué)控制算法，可以根據(jù)得到的電流值前饋到驅(qū)動(dòng)器中，使得系統(tǒng)獲得更高的加速性能。通過(guò)這樣的算法優(yōu)化，可以將搖臂動(dòng)作的效率提高10%。
[0042]另外請(qǐng)注意，本發(fā)明中涉及到的需要電力供應(yīng)的部件或裝置，其電力供應(yīng)均可以從電源裝置2或控制電路板3上獲取，在此不贅述。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于云技術(shù)的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，包括箱體以及設(shè)置所述箱體內(nèi)的供電裝置、控制電路板和馬達(dá)；還包括設(shè)置在所述箱體外的搖臂和吸/噴氣裝置； 所述馬達(dá)固定在所述箱體的一側(cè)，并與所述供電裝置及控制電路板電連接，其輸出軸伸出所述箱體并對(duì)接于所述搖臂的一端，所述搖臂的另一端與所述吸/噴氣裝置固定連接，所述馬達(dá)根據(jù)所述控制電路板的控制信號(hào)通過(guò)所述輸出軸控制所述搖臂的旋轉(zhuǎn)，從而控制所述吸/噴氣裝置的運(yùn)動(dòng)； 所述吸/噴氣裝置與所述控制電路板電連接，并在所述控制電路板的控制下，按設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行吸氣以使標(biāo)貼吸附于其上，或進(jìn)行噴氣以使吸附于其上的所述標(biāo)貼噴射到目標(biāo)物件上； 還包括無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊連接于所述控制電路板，用于遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，還包括與所述控制電路板連接的第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置:所述控制電路板根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)貼的檢測(cè)結(jié)果控制所述吸/噴氣裝置的吸氣動(dòng)作，以使所述標(biāo)貼吸附于所述吸/噴氣裝置上；根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置對(duì)目標(biāo)物件的檢測(cè)結(jié)果控制所述吸/噴氣裝置的噴氣動(dòng)作，以使吸附于所述吸/噴氣裝置上的所述標(biāo)貼噴射到所述目標(biāo)物件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置包括標(biāo)貼檢測(cè)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述第二檢測(cè)裝置包括流水線被標(biāo)貼物檢測(cè)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述吸/噴氣裝置包括具有吸/噴氣口的殼體和位于該殼體內(nèi)的氣泵，所述氣泵有一進(jìn)氣電磁閥和一出氣電磁閥，所述進(jìn)氣電磁閥和出氣電磁閥均連接于控制它們開(kāi)/閉的所述控制電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置固定在所述殼體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:還包括RFID裝置，該RFID裝置與所述控制電路板連接，其設(shè)置在所述吸/噴氣裝置上或者設(shè)置所述吸/噴氣裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，還包括RFID裝置，該RFID裝置與所述控制電路板連接，其設(shè)置在所述吸/噴氣裝置上或者設(shè)置所述吸/噴氣裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述搖臂包括底盤(pán)、支撐件和懸臂；其中，所述底盤(pán)包括固定盤(pán)、與該固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中心的用于與所述輸出軸對(duì)接的對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)；所述固定盤(pán)固定在所述箱體的外壁上，所述輸出軸穿過(guò)所述固定盤(pán)對(duì)接到所述對(duì)接件或?qū)咏Y(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上還連接于所述支撐件的一端，所述支撐件的另一端可調(diào)節(jié)的與所述懸臂的一端固定連接，所述懸臂的另一端用于固定連接所述吸/噴氣裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的非接觸式全自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述控制電路板包括DSP、ARM、FPGA或MCU。
【文檔編號(hào)】B65C9/40GK103910107SQ201410161638
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】劉越, 胡斌平, 胡愛(ài)華 申請(qǐng)人:劉越