一種自動包裝機開盒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動包裝機開盒裝置，設(shè)置于紙盒庫與紙盒輸送鏈之間，包括吸盒機構(gòu)和開盒機構(gòu)，開盒機構(gòu)包括預(yù)開盒組件、開盒組件及過量開盒組件，吸盒機構(gòu)包括傳動組件、真空控制組件和三組吸爪組件，吸爪組件的吸爪作內(nèi)擺線運動，避免吸爪與其他零件間的干涉，使用機械方式控制吸爪對紙盒的抓取和放置，紙盒經(jīng)過開盒機構(gòu)四次開盒動作，開合效率高，開合完全，提高后續(xù)工序的成功率。
【專利說明】一種自動包裝機開盒裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械，具體說是一種自動包裝機用紙盒開盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有自動包裝機中配備有自動取盒機構(gòu)，自動取盒機構(gòu)將折疊狀的紙盒依次打開并送入包裝輸送帶進行后續(xù)裝藥工序。包裝機的取盒機構(gòu)通常采用一吸盤由紙盒庫中吸取折疊紙盒并帶動折疊紙盒移動對應(yīng)至另一吸盤，由另一吸盤吸取折疊紙盒實現(xiàn)折疊紙盒的打開，如專利號為201120100340.3公開的裝盒機聯(lián)線的取盒機構(gòu)，采用轉(zhuǎn)盤配合行星傳動機構(gòu)帶動多個吸嘴依次吸取紙盒庫內(nèi)輸送的折疊紙盒，并旋轉(zhuǎn)輸送對應(yīng)輔助吸嘴，再由吸嘴和輔助吸嘴共同作用打開折疊紙盒，最終通過輔助吸嘴將打開的紙盒送至紙盒輸送鏈進行后續(xù)裝藥工序；該技術(shù)方案存在以下局限:(I)折疊紙盒由紙盒庫到紙盒輸送鏈過程中只有一次開盒動作，在吸嘴確定位導(dǎo)致吸取偏差的狀況下，存在紙盒無法打開的問題；
[2]開盒動作是兩組吸盤分別吸住紙盒的相對的兩個面，在紙盒運動過程中將紙盒撐開，這種打開方式存在紙盒開盒不完全，或者完全開盒后紙盒回彈為半開盒狀態(tài)，影響包裝機整體后續(xù)的進藥工序；(3)吸盤在行星機構(gòu)的驅(qū)動下帶動紙盒完成軌跡為圓的運動，當(dāng)紙盒運動到紙盒輸送鏈上方時會與紙盒輸送鏈上的隔板產(chǎn)生干涉，需要在隔板上做讓位或者讓紙盒在很高的位置自由落體掉落至輸送鏈上，這對后續(xù)的進藥工序同樣會產(chǎn)生影響；(4)吸盤對紙盒的吸取盒放置由傳感器及PLC控制實現(xiàn)，在紙盒打開不完全狀況下傳感器易存在誤判現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種開盒效率高、開盒完全的自動包裝機開盒裝置。
[0004]為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種自動包裝機開盒裝置，設(shè)置于紙盒庫與紙盒輸送鏈之間，包括吸盒機構(gòu)和開盒機
構(gòu)，
所述吸盒機構(gòu)包括傳動組件、真空控制組件和三組吸爪組件，所述傳動組件包括太陽輪、三個均布的第一行星輪盒三個均布第二行星輪，所述第一行星輪與太陽輪經(jīng)傳動比為1:3的同步齒形帶傳動，所述各第一行星輪分別經(jīng)傳動比為1:1的同步齒形帶與一個第二行星輪傳動，所述各第二行星輪上偏心連接有一個吸爪組件；
所述吸爪組件包括吸爪和真空吸盤，所述吸爪頭部連接有一組以上的L狀連接塊，各L狀連接塊上設(shè)有一只以上的真空吸盤，所述L狀連接塊及吸爪內(nèi)腔設(shè)有聯(lián)通真空吸盤及真空控制組件的氣路。
[0005]所述真空控制組件包括同軸設(shè)置的動軸及靜軸，所述動軸設(shè)有三條均布且貫穿的平行的吸氣通道，所述靜軸前端面上設(shè)有240°圓弧的腰型槽，腰型槽的底部設(shè)有聯(lián)通抽真空設(shè)備的氣路，所述吸氣通道與腰型槽對應(yīng)，所述動軸穿接太陽輪的中心，動軸前端三條吸氣通道分別對應(yīng)連接三個吸爪組件的氣路，靜軸同軸設(shè)置于動軸的尾端，靜軸的前端面與動軸的尾端貼合。
[0006]所述開盒機構(gòu)包括預(yù)開盒組件、開盒組件及過量開盒組件，
所述預(yù)開盒組件包括撬板和撬塊，所述撬板設(shè)置于L狀連接塊的背部，所述撬塊設(shè)置于L狀連接塊底部，所述撬板頭部與L狀連接塊間設(shè)有氣彈簧，所述氣彈簧與L狀連接塊內(nèi)的氣路聯(lián)通，所述撬板底端鉸接于L狀連接塊的外拐角處并垂直固定連接有朝向紙盒的撬塊，所述撬塊與L狀連接塊底面間擠壓有彈簧；
所述開盒組件包括開盒撞塊和成型塊，所述開盒撞塊傾斜設(shè)置于吸爪上紙盒的運動軌跡上，開盒撞塊前壁與紙盒的運動軌跡相切或輕微干涉，開盒撞塊與紙盒運動軌跡切點或干涉點下方設(shè)有撞塊吸盤，所述開盒撞塊底部連接有成型塊，所述成型塊與開盒撞塊呈L狀垂直連接；
所述過量開盒組件設(shè)置于開盒組件與紙盒輸送鏈之間，包括壓板和曲柄滑塊機構(gòu)，所述壓板安裝于滑塊頭部，在紙盒經(jīng)過開盒組件后，曲柄滑塊機構(gòu)帶動壓板左右擺動與紙盒側(cè)面呈擠壓或分離狀態(tài)。
[0007]進一步地，在紙盒庫與開盒組件間設(shè)有開盒撞針，所述開盒撞針在紙盒的運動軌跡上與紙盒的前側(cè)蓋干涉。
[0008]進一步地，所述開盒撞塊與吸爪機構(gòu)上紙盒的外側(cè)邊干涉長度小于紙盒厚度。
[0009]再進一步地，所述撞針與吸爪上紙盒的前側(cè)蓋干涉長度小于前側(cè)蓋寬度。
[0010]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
1.紙盒庫、開盒組件及紙盒傳送鏈分別間隔120°設(shè)置，采用同步齒形帶連接太陽輪及三個均布第一行星輪進行傳動比為1:3的傳動，第一行星輪對第二行星輪1:1傳動，太陽輪轉(zhuǎn)120°第一、第二行星輪隨行星架公轉(zhuǎn)120°同時自轉(zhuǎn)360°，由于吸爪偏心安裝于第二行星輪，吸爪的運動軌跡為內(nèi)擺線圓弧，只在紙盒庫、開盒組件及紙盒傳送鏈這三點伸出，避免了與紙盒傳送鏈的隔板干涉，確保紙盒平穩(wěn)放置于傳送鏈；
2.吸爪對紙盒的吸取和放置采用機械方式控制，由動軸與靜軸配合，動軸上設(shè)有三個間隔120°的三條貫穿吸氣通道，每條吸氣通道連接一組吸爪，靜軸上設(shè)有240°的貫穿腰型槽，動軸及靜軸同軸且端面貼合，靜軸腰型槽連接抽真空機構(gòu)；動軸轉(zhuǎn)動時當(dāng)吸氣通道與腰型槽重合時，其對應(yīng)的吸爪處于負壓狀態(tài)，該吸爪上的吸盤吸住紙盒；當(dāng)吸氣通道轉(zhuǎn)處腰型槽后，該吸氣通道對應(yīng)的吸爪上的吸盤恢復(fù)常壓，吸爪松開紙盒；各吸爪分別抓取紙盒保持吸取狀態(tài)公轉(zhuǎn)240°后保持放置狀態(tài)120° ;以此完成抓取和放置循環(huán)，相對于傳感器控制，精度更高，故障率低；
3.該開盒裝置進行4次開盒動作:(I)吸爪L型連接塊背面設(shè)有撬板和撬塊，撬板與L型連接塊背面設(shè)有于L型連接塊內(nèi)氣路聯(lián)通的氣彈簧，撬塊與L型連接塊底面間擠壓有彈簧，在吸爪運動至紙盒庫吸取紙盒時，吸爪內(nèi)的氣路剛好處于負壓狀態(tài)，氣彈簧由于負壓收縮帶動撬板頭部回收，撬板尾部的撬塊在彈簧和撬板的作用下發(fā)生向下的位移，撬塊推動紙盒的右側(cè)的側(cè)面將紙盒預(yù)打開，完成第一次開盒；(2)預(yù)開盒的紙盒在吸爪帶動下繼續(xù)運動至開盒組件處，紙盒左側(cè)的邊棱與開盒撞塊干涉后撐開，開盒撞塊上的撞塊吸盤吸住紙盒的左側(cè)側(cè)面將紙盒拉開，完成第二次開盒；(3)紙盒繼續(xù)向下運動，紙盒撞擊開盒撞塊下部的成型塊，對紙盒的形狀進行糾正，確保紙盒完全打開，完成第三次開盒；(4)紙盒離開開盒組件運動至紙盒傳送鏈前，過量開盒組件的壓塊在曲柄滑塊機構(gòu)的作用下傾斜推動紙盒的右側(cè)側(cè)面，使紙盒向記憶恢復(fù)的反向方向進行過量成型，避免紙盒在放置到紙盒輸送鏈上后會發(fā)生記憶恢復(fù)，完成第四次開盒；四次開盒動作后，紙盒完全打開，且不會因記憶恢復(fù)而影響后續(xù)動作；
4.在紙盒庫與開盒組件之間設(shè)有開盒撞針，紙盒運動至開盒撞針處時，開盒撞針撞擊紙盒的前盒蓋并將前盒蓋向上翻起，避免后續(xù)進藥工站時藥板與前蓋干涉導(dǎo)致的進藥失敗。
[0011]本自動包裝機開盒裝置的吸爪作內(nèi)擺線運動，避免吸爪與其他零件間的干涉，使用機械方式控制吸爪對紙盒的抓取和放置，紙盒經(jīng)過四次開盒動作，開合效率高，開合完全，提高后續(xù)工序的成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為預(yù)開盒組件的機構(gòu)示意圖；
圖4為過量開盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為靜軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為動軸及靜軸的配合圖；
圖9為吸爪組件擺線運動軌跡圖。
[0013]圖中:吸爪組件1，吸爪11，L型連接塊12，真空吸盤13，紙盒庫2，紙盒輸送鏈3，開盒撞針4，開盒組件5，開盒撞塊51，撞塊吸盤52，成型塊53，預(yù)開盒組件6，撬板61，撬塊62，氣彈簧63，彈簧64，過量開盒組件7，轉(zhuǎn)輪71，連桿72，滑塊73，滑軌74，壓塊75，傳動組件8，太陽輪81，第一行星輪82，第二行星輪83，同步齒形帶84，真空控制組件9，動軸91，吸氣通道92，靜軸93，腰型槽94。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳述:
如圖所示，一種自動包裝機開盒裝置，設(shè)置于紙盒庫2和紙盒輸送鏈3之間，包括吸爪組件1、開盒撞針4、預(yù)開盒組件6、開盒組件5、過量開盒組件7、傳動組件8、真空控制組件9。
[0015]所述傳動組件8包括太陽輪81、三只均布于太陽輪81外周的第一行星輪82，所述第一行星輪82串接于行星架并經(jīng)同步齒形帶84與太陽輪81連接傳動，太陽輪與第一行星輪傳動比為1: 3，所述第一行星輪的外側(cè)設(shè)有三只均布的第二行星輪83，第一行星輪的經(jīng)同步齒形帶84各與一只第二行星輪83連接傳動，傳動比為1:1，所述對應(yīng)的第一行星輪82、第二行星輪83及太陽輪81的圓心共線，所述第二行星輪分別偏心連接有一組吸爪組件
1
[0016]所述吸爪組件I包括吸爪11、L型連接塊12和真空吸盤13，所述吸爪11的尾部偏心連接于第二行星輪83，吸爪11的頭部連接有兩只并列的L型連接塊12，各L型連接塊12上設(shè)有至少一組真空吸盤13，所述L型連接塊12及吸爪11內(nèi)設(shè)有依次連接的氣路，所述氣路聯(lián)通真空吸盤13及真空控制組件9。
[0017]所述真空控制組件9包括動軸91、吸氣通道92、靜軸93盒腰型槽94,所述動軸內(nèi)平行于軸線設(shè)有三只間隔120°的均布且貫穿的吸氣通道92，所述靜軸的前端設(shè)有一只240°弧度的腰型槽94，腰型槽底部設(shè)有連接抽真空設(shè)備的通孔，所述動軸91穿接于太陽輪81的中心，動軸91的前端三只吸氣通道92分別與三組吸爪組件I的氣路聯(lián)通；靜軸93同軸貼合于動軸91的尾端，所述腰型槽94與三只吸氣通道92對應(yīng)；當(dāng)動軸轉(zhuǎn)動，吸氣通道92與腰型槽94有重合時，該吸氣通道92對應(yīng)的吸爪組件I處于負壓狀態(tài)，吸盤吸住紙盒，當(dāng)吸氣通道92與腰型槽94無重合點時，該吸氣通道92對應(yīng)的吸爪組件I處于常壓狀態(tài)，吸盤松開紙盒。
[0018]所述吸爪組件I的L型連接塊12上連接有預(yù)開盒組件6，所述預(yù)開盒組件6包括撬板61、撬塊62、氣彈簧63和彈簧64，所述撬板61連接于L型連接塊12的背部，所述撬板的頭部經(jīng)氣彈簧63與連接于L型連接塊連接，所述氣彈簧63與L型連接塊12內(nèi)的氣路聯(lián)通，所述撬板61的尾部鉸接與L型連接塊12背部的拐角處，所述撬板61的尾部垂直固定連接有撬塊62，所述撬塊位于L型連接塊12的底部，撬塊與L型連接塊12底面間擠壓有彈簧；當(dāng)L型連接塊12內(nèi)的氣路處于負壓狀態(tài)時，氣彈簧63收縮，撬板62及彈簧63撬動撬塊62產(chǎn)生向下的位移打開紙盒。
[0019]所述在紙盒庫2和紙盒輸送鏈3之間設(shè)有開盒組件5，所述在紙盒庫2、開盒組件5和紙盒輸送鏈3以此間隔120°設(shè)置于吸爪組件2的轉(zhuǎn)動軌道上，所述開盒組件5包括開盒撞塊51、撞塊吸盤52和成型塊53，所述開盒撞塊51傾斜設(shè)置于吸爪上紙盒的運動軌跡上，開盒撞塊51的前壁與紙盒的運動軌跡輕微干涉干涉度不超過紙盒的厚度，開盒撞塊51與紙盒運動軌跡干涉點下方設(shè)有撞塊吸盤52，所述開盒撞塊51底部連接有朝向吸爪的成型塊53，所述成型塊53與開盒撞塊51呈L狀垂直連接。
[0020]所述開盒組件5與紙盒輸送鏈3間設(shè)有過量開盒組件7，所述開盒組件包括轉(zhuǎn)輪71、連桿72、滑塊73、滑軌74和壓塊75，所述轉(zhuǎn)輪71、連桿72及滑塊73組成曲柄機構(gòu)，滑塊73 —端與滑軌74連接在滑軌上呈滑動狀態(tài)，滑塊的另一端連接有L狀壓塊，曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動壓塊做左右往復(fù)擺動推壓動作。
[0021 ] 所述開盒組件5與紙盒庫2間還設(shè)有開盒撞針4，所述開盒撞針4安裝于吸爪上紙盒的運動軌跡上，所述開盒撞針4與紙盒的前側(cè)蓋干涉，所述干涉量不大于前側(cè)蓋的寬度，開盒撞針4將紙盒的前側(cè)蓋向上翻起。
[0022]自動包裝機開盒裝置的工作原理為:太陽輪81驅(qū)動第一行星輪82并帶動第二行星輪83轉(zhuǎn)動，偏心設(shè)置于第二行星輪83上的吸爪做內(nèi)擺線運動；吸爪組件I位于紙盒庫2處時，該吸爪組件I對應(yīng)吸氣通道92開始與腰型槽94重合，吸爪組件I處于欠壓狀態(tài)，吸爪組件I從紙盒庫2吸取折疊狀的紙盒，預(yù)開盒組件6的氣彈簧63處于欠壓狀態(tài)并收縮，撬板61撬動撬塊62向下撬動紙盒的右側(cè)側(cè)面，紙盒在正面真空吸盤13及撬塊62的作用下預(yù)打開，太陽輪81繼續(xù)轉(zhuǎn)動，紙盒的前側(cè)側(cè)板撞擊開盒撞針4并向上打開，太陽輪81轉(zhuǎn)動120°，行星輪轉(zhuǎn)動機構(gòu)360°并帶動吸爪組件I做內(nèi)斂的擺線運動，吸爪轉(zhuǎn)動至開盒組件5并與經(jīng)開盒組件上的撞塊吸盤52吸拉將紙盒拉開，拉開后的紙盒繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動撞擊開盒組件5的成型塊53對打開狀態(tài)進行糾正；完全打開后的紙盒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至過量開盒組件7，過量開盒組件7的壓塊75經(jīng)曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動下對紙盒進行與記憶恢復(fù)方向反向的過量成型，當(dāng)太陽輪81驅(qū)動吸爪組件I轉(zhuǎn)動至紙盒輸送鏈3正上方時，吸爪組件I對應(yīng)的吸氣通道92轉(zhuǎn)出腰型槽94外，吸氣通道92恢復(fù)常壓，紙盒脫離吸爪組件I放入到紙盒輸送鏈3上。太陽輪81繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動吸爪組件I回到紙盒庫2處完成一個循環(huán)。另外兩組吸爪組件I以此完成相同循環(huán)。太陽輪轉(zhuǎn)動一周，三組吸爪組件完成三個紙盒的開盒動作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動包裝機開盒裝置，設(shè)置于紙盒庫與紙盒輸送鏈之間，其特征在于，包括吸盒機構(gòu)和開盒機構(gòu)， 所述吸盒機構(gòu)包括傳動組件、真空控制組件和三組吸爪組件，所述傳動組件包括太陽輪、三個均布的第一行星輪盒三個均布第二行星輪，所述第一行星輪與太陽輪經(jīng)傳動比為1:3的同步齒形帶傳動，所述各第一行星輪分別經(jīng)傳動比為1:1的同步齒形帶與一個第二行星輪傳動，所述各第二行星輪上偏心連接有一個吸爪組件； 所述吸爪組件包括吸爪和真空吸盤，所述吸爪頭部連接有一組以上的L狀連接塊，各L狀連接塊上設(shè)有一只以上的真空吸盤，所述L狀連接塊及吸爪內(nèi)腔設(shè)有聯(lián)通真空吸盤及真空控制組件的氣路； 所述真空控制組件包括同軸設(shè)置的動軸及靜軸，所述動軸設(shè)有三條均布且貫穿的平行的吸氣通道，所述靜軸前端面上設(shè)有240°圓弧的腰型槽，腰型槽的底部設(shè)有聯(lián)通抽真空設(shè)備的氣路，所述吸氣通道與腰型槽對應(yīng)，所述動軸穿接太陽輪的中心，動軸前端三條吸氣通道分別對應(yīng)連接三個吸爪組件的氣路，靜軸同軸設(shè)置于動軸的尾端，靜軸的前端面與動軸的尾端貼合； 所述開盒機構(gòu)包括預(yù)開盒組件、開盒組件及過量開盒組件， 所述預(yù)開盒組件包括撬板和撬塊，所述撬板設(shè)置于L狀連接塊的背部，所述撬塊設(shè)置于L狀連接塊底部，所述撬板頭部與L狀連接塊間設(shè)有氣彈簧，所述氣彈簧與L狀連接塊內(nèi)的氣路聯(lián)通，所述撬板底端鉸接于L狀連接塊的外拐角處并垂直固定連接有朝向紙盒的撬塊，所述撬塊與L狀連接塊底面間擠壓有彈簧； 所述開盒組件包括開盒撞塊和成型塊，所述開盒撞塊傾斜設(shè)置于吸爪上紙盒的運動軌跡上，開盒撞塊前壁與紙盒的運動軌跡相切或輕微干涉，開盒撞塊與紙盒運動軌跡切點或干涉點下方設(shè)有撞塊吸盤，所述開盒撞塊底部連接有成型塊，所述成型塊與開盒撞塊呈L狀垂直連接； 所述過量開盒組件設(shè)置于開盒組件與紙盒輸送鏈之間，包括壓板和曲柄滑塊機構(gòu)，所述壓板安裝于滑塊頭部，在紙盒經(jīng)過開盒組件后，曲柄滑塊機構(gòu)帶動壓板左右擺動與紙盒側(cè)面呈擠壓或分離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機開盒裝置，其特征在于，在紙盒庫與開盒組件間設(shè)有開盒撞針，所述開盒撞針在紙盒的運動軌跡上與紙盒的前側(cè)蓋干涉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機開盒裝置，其特征在于，所述開盒撞塊與吸爪機構(gòu)上紙盒的外側(cè)邊干涉長度小于紙盒厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機開盒裝置，其特征在于，所述撞針與吸爪上紙盒的前側(cè)蓋干涉長度小于前側(cè)蓋寬度。
【文檔編號】B65B43/28GK103910089SQ201410167393
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】孫亞平, 楊棟梁, 仇煜磊, 蔣成, 吳人峰, 李飛, 殷亞明, 孫中建 申請人:泰興市博越眾科自動化設(shè)備有限公司