一種物料夾取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種物料夾取裝置，其包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動(dòng)連接安裝于安裝板的另一端；左墻板、右墻板上分別設(shè)有相對(duì)的第一海綿體和第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；左墻板與右墻板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿驅(qū)動(dòng)件的一端，連桿驅(qū)動(dòng)件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右墻板；氣缸活塞桿的伸縮可帶動(dòng)右墻板沿安裝板在垂直于左墻板墻面的方向上滑動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)改變夾具上加持體的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作配合，使得在進(jìn)行物料夾取時(shí)，夾緊力在物料表面的分布趨于均勻，避免夾不緊，或者對(duì)物料造成損傷的情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種物料夾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金融產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備中的取料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種夾緊力均勻分布的物料夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在金融產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，夾具是包裝工序中應(yīng)用廣泛的裝置之一，夾具的結(jié)構(gòu)關(guān)系著流水線工作的精度和速度。在對(duì)多個(gè)物料同時(shí)夾取，或?qū)Ρ砻嫘螤畈灰?guī)則的物料進(jìn)行夾取時(shí)，容易出現(xiàn)個(gè)別物料夾不緊，或者因夾緊力分布不均勻造成物料受損的現(xiàn)象。如能夠有效的克服這些缺點(diǎn)，將在包裝及生產(chǎn)流水線上產(chǎn)生很大的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為:通過(guò)改變夾具上加持體的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作配合，使得夾具在進(jìn)行物料夾取，特別是對(duì)形狀不規(guī)則物料進(jìn)行夾取時(shí)，夾具的夾緊力在物料表面的分布趨于均勻，避免夾不緊，或者對(duì)物料造成損傷的情況。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體為:一種物料夾取裝置，包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動(dòng)連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對(duì)的墻面；
左墻板上，與右墻板相對(duì)的墻面上設(shè)有第一海綿體；
右墻板上，與上述第一海綿體相對(duì)的墻面上設(shè)有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；
左墻板與右墻板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿驅(qū)動(dòng)件的一端，連桿驅(qū)動(dòng)件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接左墻板；氣缸活塞桿的伸縮可帶動(dòng)左墻板沿安裝板在垂直于左墻板墻面的方向上滑動(dòng)。
[0005]本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)控制氣缸的運(yùn)行即可帶動(dòng)連桿，進(jìn)而帶動(dòng)右墻板做夾緊動(dòng)作，將物料夾取在兩個(gè)海綿體之間，由于連桿驅(qū)動(dòng)件與氣缸活塞桿和右墻板皆為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此其可允許在水平平面內(nèi)做小幅的擺動(dòng)，達(dá)到緩沖右墻板運(yùn)行的目的，特別是針對(duì)形狀不規(guī)則物料時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在夾緊物料的同時(shí)，不會(huì)對(duì)物料造成損傷的效果。
[0006]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)組成；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)軸向固定于右墻板上。當(dāng)氣缸活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿驅(qū)動(dòng)件即可帶動(dòng)相應(yīng)連接的右墻體沿安裝板滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料夾取動(dòng)作。關(guān)節(jié)軸承、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、懸臂銷(xiāo)以及連桿的設(shè)置可緩沖夾取動(dòng)作開(kāi)始時(shí)右墻板的動(dòng)作，避免墻板對(duì)物料的沖擊。
[0007]作為一種具體實(shí)施形式，本發(fā)明右墻板的數(shù)量為2個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；每個(gè)右墻板與左墻板之間皆連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)右墻板可對(duì)應(yīng)一件物料，也可對(duì)應(yīng)物料的不同部位，只需合理控制氣缸的出力，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的同步夾取，且各物料或者物料的不同部位受力均勻。[0008]作為一種優(yōu)選實(shí)施形式，本發(fā)明右墻板的數(shù)量為2個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿、二級(jí)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)組成，二級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，各二級(jí)連桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)；兩個(gè)懸臂銷(xiāo)分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板上。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)右墻板的夾取動(dòng)作，對(duì)同一個(gè)物料的不同部位或者兩個(gè)物料進(jìn)行夾取，由于兩個(gè)右墻板由同一氣缸驅(qū)使動(dòng)作，可保證夾取過(guò)程中對(duì)物料的夾緊力均勻，夾緊可靠，且物料更不易受到損傷。
[0009]優(yōu)選的，本發(fā)明中，右墻板通過(guò)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接安裝于安裝板上。在右墻板的夾取動(dòng)作過(guò)程中，直線導(dǎo)軌起到導(dǎo)向的作用，且使得右墻板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程更為平滑，夾取過(guò)程平穩(wěn)。
[0010]優(yōu)選的，本發(fā)明的右墻板為L(zhǎng)形，其一個(gè)側(cè)臂平行于安裝板，滑動(dòng)連接上述直線導(dǎo)軌；且懸臂銷(xiāo)垂直于此側(cè)臂，并軸向固定于此側(cè)臂上；右墻板的另一個(gè)側(cè)臂與左墻板平面平行，并設(shè)置第二海綿體。軸向固定的懸臂銷(xiāo)可在右墻板上沿其自身軸做周向旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)連桿驅(qū)動(dòng)件在夾取過(guò)程中伸縮，帶來(lái)的第二連桿與右墻板之間的角度變化。
[0011]此外，本發(fā)明還提供另一種物料夾取裝置，其包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動(dòng)連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對(duì)的墻面；
左墻板上，與右墻板相對(duì)的墻面上設(shè)有第一海綿體；
右墻板上，與上述第一海綿體相對(duì)的墻面上設(shè)有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；
右墻板數(shù)量為3個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；左墻板與右墻板之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)或直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接:
上述驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿、二級(jí)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)組成，二級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸,一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，各二級(jí)連桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)，兩個(gè)懸臂銷(xiāo)分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板上；
直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)組成；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)軸向固定于其中一個(gè)右墻板上。
[0012]上述這種物料夾取裝置在應(yīng)用時(shí)，可根據(jù)需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)和直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，分布的位置，以及相應(yīng)右墻板的數(shù)量；驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)在夾取過(guò)程中，可以將其驅(qū)動(dòng)力平均分配給兩個(gè)相鄰右墻板，使得每個(gè)右墻板工作時(shí)的夾緊力大小一致，更加適應(yīng)夾取力要平均的需求。直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于被夾緊物料個(gè)數(shù)為奇數(shù)的情況，或用來(lái)驅(qū)動(dòng)落單的一個(gè)右墻板。
[0013]本發(fā)明中不管是驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)還是直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中的連桿驅(qū)動(dòng)件在水平方向上皆可以做小幅的擺動(dòng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)各右墻板沿夾緊方向的位置，使各組右墻板之間互不關(guān)聯(lián)位置但驅(qū)動(dòng)力大小相同，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠。[0014]本發(fā)明的有益效果為:
(1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿驅(qū)動(dòng)件分為兩種，一種為可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)右墻板同時(shí)動(dòng)作，一種為僅帶動(dòng)一個(gè)右墻板動(dòng)作。在應(yīng)用時(shí)，可采用多組右墻板與兩種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合形式進(jìn)行物料夾取，每一右墻板針對(duì)一個(gè)物料進(jìn)行夾緊，使得各個(gè)物料都能同時(shí)得到夾緊；由于各右墻板之間互不關(guān)聯(lián)位置，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠；
(2)夾緊過(guò)程中，利用包含兩第二連桿和懸臂銷(xiāo)的連桿驅(qū)動(dòng)形式，可將驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力平均分配給兩個(gè)相鄰右墻板，使得每個(gè)右墻板工作時(shí)的夾緊力大小一致，能夠保證每個(gè)物料所受的夾緊力相同；
(3)夾緊過(guò)程中，本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)中間的連桿可以做水平小幅的擺動(dòng)，能夠保證兩右墻板在夾緊的過(guò)程中對(duì)夾緊的位置各自做小幅的調(diào)整而不互相關(guān)聯(lián)，能夠調(diào)整右墻板夾緊方向與氣缸運(yùn)動(dòng)方向的誤差；
(4)配合海綿體的應(yīng)用，本發(fā)明具有物料夾緊位置可以自我調(diào)整、夾緊力均勻分布的特點(diǎn)，且可以無(wú)視海綿體的磨損和變形而正常工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3所示為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]參考圖1所示，本發(fā)明提供的物料夾取裝置，包括安裝板1、左墻板2和右墻板3，左墻板2固定安裝于安裝板I的一端，右墻板3滑動(dòng)連接安裝于安裝板I的另一端；左墻板2與右墻板3具有相互平行且相對(duì)的墻面；左墻板2上，與右墻板3相對(duì)的墻面上設(shè)有第一海綿體6 ;右墻板3上，與上述第一海綿體6相對(duì)的墻面上設(shè)有第二海綿體5 ;第一海綿體6與第二海綿體5之間形成物料加持空間，左墻板與右墻板之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接。
[0018]實(shí)施例一:
右墻板3的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括氣缸41和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸43、一級(jí)連桿44、二級(jí)連桿46、第二轉(zhuǎn)軸45和懸臂銷(xiāo)47組成，二級(jí)連46桿和懸臂銷(xiāo)47的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸41固定于左墻板2上，氣缸41的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承42轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43，一級(jí)連桿44的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43和第二轉(zhuǎn)軸45，各二級(jí)連桿46的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸46，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)47，兩個(gè)懸臂銷(xiāo)47分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板3上。
[0019]偶數(shù)個(gè)右墻板中，兩兩右墻板被同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使進(jìn)行夾取動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將氣缸的驅(qū)動(dòng)力平分給兩個(gè)右墻板，夾取力較為均勻，對(duì)于同一種物料的不同部位夾取，不僅夾緊度較好，且可避免對(duì)物料的損傷。
[0020]實(shí)施例二:
右墻板3的數(shù)量不限，每個(gè)右墻板3皆通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)使做夾取動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括氣缸41和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸43、一級(jí)連桿44和懸臂銷(xiāo)47組成；氣缸41的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承42轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43，一級(jí)連桿44的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43和懸臂銷(xiāo)47,懸臂銷(xiāo)47軸向固定于一個(gè)右墻板3上。
[0021]本實(shí)施例中各右墻板3互不關(guān)聯(lián)，只需在應(yīng)用時(shí)合理調(diào)整每個(gè)氣缸41的出力，SP可保證對(duì)同一物料不同部位，或者多個(gè)物料的夾取力較為平均。
[0022]實(shí)施例三:
作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1所示，右墻板3數(shù)量為7個(gè)，各右墻板3并排安裝于安裝板I上，左墻板2與右墻板3之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)或直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，如圖1所示的，其中6個(gè)右墻板由3個(gè)驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，落單的一個(gè)右墻板3由直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0023]驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)包括氣缸41和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸43、一級(jí)連桿44、二級(jí)連桿46、第二轉(zhuǎn)軸45和懸臂銷(xiāo)47組成，二級(jí)連桿46和懸臂銷(xiāo)47的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸41固定于左墻板2上，氣缸41的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承42轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43，一級(jí)連桿44的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43和第二轉(zhuǎn)軸45，各二級(jí)連桿46的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸45，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)47，兩個(gè)懸臂銷(xiāo)47分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板3上；
直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸41和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸43、一級(jí)連桿44和懸臂銷(xiāo)47組成；氣缸41的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承42轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43，一級(jí)連桿44的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸43和懸臂銷(xiāo)47，懸臂銷(xiāo)47軸向固定于一個(gè)落單的右墻板上。
[0024]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)和直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量和分布位置可根據(jù)需要調(diào)
難
iF.0
[0025]本發(fā)明中，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸皆采用現(xiàn)有帶彈性擋圈的軸，懸臂銷(xiāo)皆采用現(xiàn)有帶扣環(huán)的懸臂銷(xiāo)，可保證連桿驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)作平滑。連桿驅(qū)動(dòng)件在水平方向上皆可以做小幅的擺動(dòng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)各右墻板沿夾緊方向的位置，使各組右墻板之間互不關(guān)聯(lián)位置但驅(qū)動(dòng)力大小相同，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種物料夾取裝置，其特征是，包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動(dòng)連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對(duì)的墻面； 左墻板上，與右墻板相對(duì)的墻面上設(shè)有第一海綿體； 右墻板上，與上述第一海綿體相對(duì)的墻面上設(shè)有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間； 左墻板與右墻板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿驅(qū)動(dòng)件的一端，連桿驅(qū)動(dòng)件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右墻板；氣缸活塞桿的伸縮可帶動(dòng)右墻板沿安裝板在垂直于左墻板墻面的方向上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料夾取裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)組成；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)軸向固定于右墻板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料夾取裝置，其特征是，所述右墻板的數(shù)量為2個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；每個(gè)右墻板與左墻板之間皆連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料夾取裝置，其特征是，所述右墻板的數(shù)量為2個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上； 各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿、二級(jí)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)組成，二級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，各二級(jí)連桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)；兩個(gè)懸臂銷(xiāo)分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的物料夾取裝置，其特征是，右墻板通過(guò)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接安裝于安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料夾取裝置，其特征是，右墻板為L(zhǎng)形，其一個(gè)側(cè)臂平行于安裝板，滑動(dòng)連接直線導(dǎo)軌；且懸臂銷(xiāo)垂直于此側(cè)臂，并軸向固定于此側(cè)臂上；右墻板的另一個(gè)側(cè)臂與左墻板平面平行，并設(shè)置第二海綿體。
7.—種物料夾取裝置，其特征是，包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動(dòng)連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對(duì)的墻面； 左墻板上，與右墻板相對(duì)的墻面上設(shè)有第一海綿體； 右墻板上，與上述第一海綿體相對(duì)的墻面上設(shè)有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間； 右墻板數(shù)量為3個(gè)以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；左墻板與右墻板之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)或直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接: 上述驅(qū)動(dòng)力二分機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿、二級(jí)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)組成，二級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)的數(shù)量皆為兩個(gè)；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸,一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，各二級(jí)連桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接其中一個(gè)懸臂銷(xiāo)，兩個(gè)懸臂銷(xiāo)分別軸向固定于兩個(gè)相鄰的右墻板上；直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連桿驅(qū)動(dòng)件；連桿驅(qū)動(dòng)件由第一轉(zhuǎn)軸、一級(jí)連桿和懸臂銷(xiāo)組成；氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，一級(jí)連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸和懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)軸向固定于其中一個(gè)右墻板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103922137SQ201410167438
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】劉廷順, 李曉春, 林永萍 申請(qǐng)人:南京中鈔長(zhǎng)城金融設(shè)備有限公司