一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,包括設(shè)置于藥板輸送帶一側(cè)機(jī)架,所述機(jī)架上經(jīng)主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接一擺動架一端,擺動架另一端活動穿接一擺輪軸一端,擺輪軸另一端穿接一擺輪,主傳動同步輪經(jīng)同步帶傳動連接擺輪軸,擺輪軸的軸線平行于藥板輸送帶且擺輪軸的軸向截面垂直于藥板輸送帶,擺輪上均勻連接有多根垂直于擺輪軸的擺桿;所述擺動架上非主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接處設(shè)有探頭擋板;所述機(jī)架上經(jīng)導(dǎo)向軸滑動調(diào)節(jié)穿接一只以上與探頭擋板對應(yīng)的位置檢測探頭。其結(jié)構(gòu)簡單,擺桿主動檢測藥板厚度,與藥板輸送線無干涉,檢測精度高。
【專利說明】一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動包裝設(shè)備,具體說是一種藥板自動包裝機(jī)用于檢測輸送帶上藥板的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)藥板自動包裝機(jī)向藥板輸送線加料時,時常出現(xiàn)藥板多版或缺版現(xiàn)象,影響藥板包裝效率和包裝質(zhì)量。如專利號為201220520331.4公開的藥板數(shù)量檢測機(jī)構(gòu),采用擺桿觸碰藥板使擺桿擺動,通過擺動幅度感應(yīng)接近開關(guān)由微電腦控制器測得藥板厚度,由次確認(rèn)藥板數(shù)量,確保后續(xù)藥板裝盒的質(zhì)量控制,提高包裝效率,其不足之處在于:擺桿的擺動是由藥板厚度推動,屬于完全被動式擺動,在藥板輸送線上每一格檔輸送藥板時,格檔的高度通常設(shè)置高于一版或多版藥板厚度,在擺桿跨越每一格檔時,擺桿均由格檔推動大幅度擺動,該大幅度擺動為無用擺動,其無用擺動與藥板厚度推動擺桿的擺動均感應(yīng)接近開關(guān),長期檢測使用,影響機(jī)構(gòu)感應(yīng)測量精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中采用擺桿由藥板厚度推動被動擺動測量藥板數(shù)量的精度問題,本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,擺桿主動檢測藥板厚度,與藥板輸送線無干涉,檢測精度高的自動包裝機(jī)藥板檢測裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)放案是:一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,包括設(shè)置于藥板輸送帶一側(cè)機(jī)架,其技術(shù)特點是所述機(jī)架上經(jīng)主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接一擺動架一端,擺動架另一端活動穿接一擺輪軸一端,擺輪軸另一端穿接一擺輪,主傳動同步輪經(jīng)同步帶傳動連接擺輪軸,擺輪軸的軸線平行于藥板輸送帶且擺輪軸的軸向截面垂直于藥板輸送帶,擺輪上均勻連接有多根垂直于擺輪軸的擺桿;所述擺動架上非主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接處設(shè)有探頭擋板;所述機(jī)架上經(jīng)導(dǎo)向軸滑動調(diào)節(jié)穿接一只以上與探頭擋板對應(yīng)的位置檢測探頭。
[0005]進(jìn)一步地,所述一只以上位置檢測探頭呈活動調(diào)節(jié)固定狀態(tài)設(shè)置于位置調(diào)節(jié)座上,位置調(diào)節(jié)座滑動調(diào)節(jié)穿接于導(dǎo)向軸上,位置調(diào)節(jié)座上螺紋穿接一平行于導(dǎo)向軸的位置調(diào)節(jié)螺桿。
[0006]進(jìn)一步地,所述擺桿外端連接有檢測藥板壓塊。
[0007]再進(jìn)一步地,所述位置調(diào)節(jié)座上設(shè)置有支撐擺動架另一端的限位頭。
[0008]采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:在藥板輸送帶的格檔內(nèi)輸送藥板時,主傳動同步輪經(jīng)同步帶帶動擺輪軸旋轉(zhuǎn),擺輪軸經(jīng)擺輪帶動擺桿主動旋轉(zhuǎn),擺桿上檢測藥板壓塊壓至藥板輸送帶格檔內(nèi)藥板上,由藥板厚度依次經(jīng)過檢測藥板壓塊、擺桿、擺輪和擺輪軸推動擺動架繞主傳動同步輪旋轉(zhuǎn),由擺動架上的探頭擋板對應(yīng)位置檢測探頭反饋藥板厚度信息,從而檢測相應(yīng)格檔內(nèi)藥板版數(shù),確保包裝機(jī)藥板進(jìn)料輸送質(zhì)量,擺桿主動旋轉(zhuǎn)軌跡與藥板輸送帶格檔前進(jìn)軌跡無干涉,擺動架無動作,探頭擋板與位置檢測探頭的感應(yīng)操作均為有效操作,位置檢測探頭的感應(yīng)檢測精度高;位置調(diào)節(jié)座由位置調(diào)節(jié)螺桿帶動調(diào)節(jié)升降,滿足位置調(diào)節(jié)座上限位頭對擺動架的支撐,能有效避免擺動架直接由擺桿支撐于藥板輸送帶對檢測裝置的精度影響,且位置檢測探頭在位置調(diào)節(jié)座上調(diào)節(jié)對應(yīng)探頭擋板,滿足不同版數(shù)、厚度藥板的檢測感應(yīng),擴(kuò)大使用范圍。
[0009]本發(fā)明采用主動旋轉(zhuǎn)擺桿對應(yīng)藥板輸送帶檢測藥板厚度,通過擺桿帶動擺動架的擺動幅度反饋藥板厚度信息,從而實現(xiàn)藥板輸送帶上藥板版數(shù)的檢測,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,擺桿主動檢測藥板厚度,與藥板輸送線無干涉,檢測精度高,使用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:機(jī)架I,主傳動同步輪2,擺動架3,同步帶4,擺輪軸5,擺輪6,擺桿7,檢測藥板壓塊8,探頭擋板9,位置調(diào)節(jié)座10,限位頭11,位置檢測探頭12,導(dǎo)向軸13,位置調(diào)節(jié)螺桿14,藥板輸送帶15,格檔16。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1所示,一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置包括機(jī)架1、主傳動同步輪2、擺動架3、同步帶4、擺輪軸5、擺輪6、擺桿7、檢測藥板壓塊8、探頭擋板9、位置調(diào)節(jié)座10、限位頭11、位置檢測探頭12、導(dǎo)向軸13和位置調(diào)節(jié)螺桿14。機(jī)架I設(shè)置于藥板輸送帶15 —側(cè),機(jī)架I上經(jīng)主傳動同步輪2活動旋轉(zhuǎn)鉸接擺動架3 —端,擺動架3另一端活動穿接擺輪軸5 —端,擺輪軸5另一端穿接一擺輪6,主傳動同步輪2經(jīng)同步帶4傳動連接擺輪軸5,擺輪軸5的軸線平行于藥板輸送帶15且擺輪軸5的軸向截面垂直于藥板輸送帶15,擺輪6上均勻連接有多根垂直于擺輪軸5的擺桿7,擺桿7外端連接有檢測藥板壓塊8 ;擺動架3上非主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接處設(shè)有探頭擋板9 ;機(jī)架I上經(jīng)導(dǎo)向軸滑動調(diào)節(jié)穿接位置調(diào)節(jié)座10,位置調(diào)節(jié)座10上設(shè)有支撐擺動架3的限位頭11,位置調(diào)節(jié)座10上活動調(diào)節(jié)設(shè)置一只以上與探頭擋板9對應(yīng)的位置檢測探頭12,位置調(diào)節(jié)座10滑動調(diào)節(jié)穿接于導(dǎo)向軸上13,位置調(diào)節(jié)座10上螺紋穿接一平行于導(dǎo)向軸13的位置調(diào)節(jié)螺桿14。
【權(quán)利要求】
1.一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,包括設(shè)置于藥板輸送帶一側(cè)機(jī)架,其特征在于:所述機(jī)架上經(jīng)主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接一擺動架一端,擺動架另一端活動穿接一擺輪軸一端,擺輪軸另一端穿接一擺輪,主傳動同步輪經(jīng)同步帶傳動連接擺輪軸,擺輪軸的軸線平行于藥板輸送帶且擺輪軸的軸向截面垂直于藥板輸送帶,擺輪上均勻連接有多根垂直于擺輪軸的擺桿;所述擺動架上非主傳動同步輪活動旋轉(zhuǎn)鉸接處設(shè)有探頭擋板;所述機(jī)架上經(jīng)導(dǎo)向軸滑動調(diào)節(jié)穿接一只以上與探頭擋板對應(yīng)的位置檢測探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,其特征是:所述一只以上位置檢測探頭呈活動調(diào)節(jié)固定狀態(tài)設(shè)置于位置調(diào)節(jié)座上,位置調(diào)節(jié)座滑動調(diào)節(jié)穿接于導(dǎo)向軸上,位置調(diào)節(jié)座上螺紋穿接一平行于導(dǎo)向軸的位置調(diào)節(jié)螺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,其特征是:所述擺桿外端連接有檢測藥板壓塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機(jī)藥板檢測裝置,其特征是:所述位置調(diào)節(jié)座上設(shè)置有支撐擺動架另一端的限位頭。
【文檔編號】B65B57/14GK103921996SQ201410167519
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】戴榮, 陳仕奎, 施昌勇 申請人:江蘇凱特莉包裝科技有限公司