物品分類設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物品分類設(shè)備，目的在于提供在既定場所確實(shí)地將物品橫壓用的物品分類設(shè)備。本發(fā)明的物品分類設(shè)備(10)包括：回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12a)；無端環(huán)鏈(14)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12a)，在搬運(yùn)路徑繞行；多個板條(18)，用以將物品(16)承載而搬運(yùn)；護(hù)套(20)，包括導(dǎo)引滾子(44)和回轉(zhuǎn)軸(42)；直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道(50)；移動導(dǎo)引軌道(52)；區(qū)分單元(54)，將護(hù)套(20)區(qū)分至直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道(50)或移動導(dǎo)引軌道(52)的其中一個；判定裝置(92)；檢測裝置(62)。本發(fā)明為，通過檢測出護(hù)套(20)的回轉(zhuǎn)軸(42)或?qū)б凉L子(44)通過的有無，判定護(hù)套(20)是否破損。
【專利說明】物品分類設(shè)備
[0001]本申請是申請日為2011年8月4日，申請?zhí)枮?01110221793.6，發(fā)明名稱為物品分類設(shè)備的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及在物品的搬運(yùn)途中進(jìn)行分類用的物品分類設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，在物流業(yè)界，各種的分類設(shè)備被開發(fā)、披露(下述的專利文獻(xiàn)I等)。分類設(shè)備100包括:多個板條(物品支持體)18，用以將物品16承載而搬運(yùn)；以及護(hù)套(物品橫壓體)20，被安裝于板條18 (圖14、圖15)。
[0004]板條18，被安裝于無端環(huán)鏈14。無端環(huán)鏈14在驅(qū)動鏈輪12a和從動鏈輪12b之間被環(huán)繞。馬達(dá)被安裝于驅(qū)動鏈輪12a。通過馬達(dá)，驅(qū)動鏈輪12a回轉(zhuǎn)，無端環(huán)鏈14繞行。
[0005]板條18，朝向?qū)τ谖锲?6的搬運(yùn)方向的直角方向。移動滾子24和側(cè)滾子26被設(shè)置在板條18和無端環(huán)鏈14之間。通過無端環(huán)鏈14繞行，移動滾子24沿著板條用軌道28移動。另外，側(cè)滾子26被橫向的導(dǎo)引面30所導(dǎo)引。
[0006]護(hù)套20，具備放置面32側(cè)的上部34、其相反側(cè)的下部36、以及連接上部34和下部36的側(cè)部38。護(hù)套20，從對于搬運(yùn)方向的直角方向的剖面看為環(huán)繞、且將板條18的一部分環(huán)繞般被安裝。護(hù)套20，在物品16被承載于放置面32上時，被配置在板條18的其中一端。上部34橫壓物品16。下部36用以使護(hù)套20沿著板條18移動。在下部36，被設(shè)置回轉(zhuǎn)軸42，導(dǎo)引滾子44可自由地回轉(zhuǎn)于回轉(zhuǎn)軸42般被安裝。
[0007]在分類設(shè)備100方面,為了移動護(hù)套20,圖16的分歧導(dǎo)引部102被設(shè)置多個。分歧導(dǎo)引部102，具備直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50、移動導(dǎo)引軌道52、以及區(qū)分單元104。電磁鐵56被具備于區(qū)分單元104。導(dǎo)引滾子44具備磁性體，供電于電磁鐵56的話，導(dǎo)引滾子44被吸引至電磁鐵56。導(dǎo)引滾子44被導(dǎo)引至移動導(dǎo)引軌道52，護(hù)套20沿著板條18移動。此時，護(hù)套20將物品16相對于搬運(yùn)方向橫壓于直角方向。物品16被橫壓的話,物品16被移送至分歧運(yùn)輸器(conveyer) 48。
[0008]未供電于電磁鐵56的話，導(dǎo)引滾子44沿著直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50直線前進(jìn)。護(hù)套20不會沿著板條18移動。
[0009]為了決定對于電磁鐵56的供電的有無,根據(jù)脈沖編碼器(pulse encoder) 106判別物品16的移動距離的方法在專利文獻(xiàn)I被采用。脈沖編碼器106被安裝于從動環(huán)鏈12b的回轉(zhuǎn)軸。根據(jù)脈沖編碼器106測量的脈沖數(shù)，計算無端環(huán)鏈14的移動距離。根據(jù)物品16通過既定位置Pl而得的脈沖數(shù)，算出物品的移動距離。通過此計算，在物品16到達(dá)既定的電磁鐵56的位置P2為止的距離時，進(jìn)行供電至電磁鐵56 (圖17)。護(hù)套20沿著板條18移動，物品16對于搬運(yùn)方向被橫壓。
[0010]然而，由于無端環(huán)鏈14的伸展，產(chǎn)生物品16的移動距離的計算結(jié)果與實(shí)際的移動距離不同的情形。即使進(jìn)行脈沖數(shù)的補(bǔ)正等，也不完善。無法正確地把握物品16的移動距離的話，無法將物品16在既定的位置進(jìn)行分類。由于既定之外的護(hù)套20移動，有事故產(chǎn)生的情形。
[0011]另外，護(hù)套20，被配置于板條18的端部，在將物品16橫壓時、沿著板條18移動。例如，如圖18a所示，兩個物品16b、16c被搬運(yùn)。全部的護(hù)套20位于板條18的一端部。首先，后方的物品16c被分類的話，將物品16c橫壓的護(hù)套20的位置成為另一端部(圖18b)。其次，將前方的物品16b分類。此時，物品16b相對于搬運(yùn)方向朝向斜方向，物品16b突出至周邊的板條。持續(xù)將物品16b橫壓的話(圖18c)，使物品16b通過護(hù)套20夾入。成為使物品16b和護(hù)套20破損的事故。考慮此情形的話，無法使物品彼此的間隔縮短，物品的分類效率降低。
[0012]由于無端環(huán)鏈14的伸展，物品16的移動距離的計算結(jié)果與實(shí)際的移動距離不同的情形產(chǎn)生的話，無法移動所希望的護(hù)套。在為了進(jìn)行物品16的分類，使所希望的護(hù)套20確實(shí)地被移動是必要的。
[0013]另外，護(hù)套20破損的話，無法將物品16分類。例如，護(hù)套20的導(dǎo)引滾子44破損的話，無法通過區(qū)分單元104進(jìn)行軌道50、52的選擇。護(hù)套20的上部34正常的話，并無法馬上認(rèn)知護(hù)套20的破損。因此，漏看護(hù)套20的破損，無法將物品16送至所希望的分歧運(yùn)輸器48。由于無法進(jìn)行物品16的分歧，使物品16通過退件(reject)用運(yùn)輸器回到上游偵牝再次進(jìn)行物品16的分類。
[0014]如上述，無法把握各護(hù)套20的位置的話，找出破損的護(hù)套20的時間費(fèi)時，復(fù)原時間費(fèi)時。物品16的分類效率降低。
[0015][專利文獻(xiàn)I]日本特開2009-249121號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]因此，本發(fā)明，提供在既定場所確實(shí)地將物品橫壓用的物品分類設(shè)備作為目的。本發(fā)明，提供防止使物品夾入于護(hù)套的事故、提高物品的分類效率用的物品分類設(shè)備作為目的。本發(fā)明，提供可早期發(fā)現(xiàn)護(hù)套的破損、防止物品分類異常的物品分類設(shè)備作為目的。
[0017]本發(fā)明的物品分類設(shè)備，包括:回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；無端環(huán)鏈，通過上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，沿著物品的搬運(yùn)路徑繞行；多個物品支持體，被安裝于上述無端環(huán)鏈，具有帶狀的物品放置面以及被檢測體；物品橫壓體，被安裝于上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；以及檢測裝置，被設(shè)置于上述被檢測體的移動路徑，檢測被檢測體的通過。
[0018]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)，無端環(huán)鏈繞行搬運(yùn)路徑。物品支持體被安裝于無端環(huán)鏈，物品支持體也繞行。物品被承載于物品支持體之上，物品被搬運(yùn)。在搬運(yùn)途中的分歧點(diǎn)，物品橫壓體將物品橫壓。為了掌握物品支持體的位置，將被檢測體安裝于物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。
[0019]上述被檢測體被設(shè)置于物品支持體的端部，一個物品支持體在兩端分別設(shè)置被檢測體，另一物品支持體在一端或另一端設(shè)置被檢測體。在兩端設(shè)置被檢測體的物品支持體成為檢測的基準(zhǔn)。
[0020]被檢測體被設(shè)置于上述一端的物品支持體和被檢測體被設(shè)置于另一端的物品支持體，在物品的搬運(yùn)方向交互地并列。使一端的被檢測體的檢測和另一端的被檢測體的檢測交互地進(jìn)行。[0021]上述被檢測體，被安裝于放置面的相反側(cè)。不會對物品的搬運(yùn)造成妨礙下將被檢測體安裝于放置面的相反側(cè)。
[0022]包括:直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運(yùn)方向直線前進(jìn)；移動導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；以及區(qū)分單元，將上述物品橫壓體區(qū)分至直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道的其中一個。上述檢測裝置比區(qū)分單元被設(shè)置于搬運(yùn)方向的上游側(cè)。檢測出被檢測體后，進(jìn)行物品的區(qū)分。
[0023]上述檢測裝置，包括將光發(fā)出的發(fā)光單元以及接收上述光的光接收單元。通過根據(jù)上述被檢測體的光的遮光，進(jìn)行被檢測體的檢測。以非接觸的方式進(jìn)行被檢測體的檢測。
[0024]上述檢測裝置的發(fā)光單元和光接收單元分別為兩個，朝各光接收單元的光通過被遮光的時機(jī)求出物品的搬運(yùn)方向。根據(jù)被檢測體的被遮光的時機(jī)，通過物品被搬運(yùn)的方向而不同，可認(rèn)知朝向其中一方向被搬運(yùn)。
[0025]上述被檢測體為板狀體，通過板狀體確實(shí)地進(jìn)行遮光，檢測出被檢測體。
[0026]本發(fā)明的物品分類設(shè)備，包括:回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；無端環(huán)鏈，通過上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，沿著物品的搬運(yùn)路徑繞行；多個物品支持體，被安裝于上述無端環(huán)鏈，具有帶狀的物品放置面；物品橫壓體，被安裝于上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運(yùn)方向直線前進(jìn)；移動導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；區(qū)分單元，將上述物品橫壓體區(qū)分至直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道的其中一個；以及確認(rèn)裝置，相對于上述移動導(dǎo)引軌道被設(shè)置于搬運(yùn)方向的下游側(cè)，確認(rèn)物品橫壓體沿著物品支持體移動。
[0027]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)，無端環(huán)鏈繞行搬運(yùn)路徑。物品支持體被安裝于無端環(huán)鏈，物品支持體也繞行。物品被承載于物品支持體之上，物品被搬運(yùn)。在搬運(yùn)途中的分歧點(diǎn)，物品橫壓體將物品橫壓。為了把握物品支持體的位置，將被檢測體安裝于物品支持體，具備被檢測體的檢測裝置。確認(rèn)裝置，確認(rèn)物品橫壓體移動。
[0028]上述物品橫壓體，包括被設(shè)置于上述放置面的相反側(cè)且沿著直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道移動的回轉(zhuǎn)體、以及上述回轉(zhuǎn)體被安裝的回轉(zhuǎn)體的軸。通過上述確認(rèn)裝置檢測回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸的通過，確認(rèn)物品橫壓體沿著物品支持體移動。
[0029]包括:檢測裝置，檢測上述物品支持體；判斷單元，通過上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機(jī)以及確認(rèn)裝置檢測出回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸的通過的時機(jī)，在各物品支持體中，判斷物品橫壓體是否在物品支持體的一端部或另一端部的其中一個。
[0030]具備測量物品大小的單元。從上述物品橫壓體的位置和物品的大小，區(qū)分單元選擇使物品橫壓體區(qū)分的直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道和移動導(dǎo)引軌道。
[0031]本發(fā)明的物品分類設(shè)備，包括:回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；無端環(huán)鏈，通過上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，沿著物品的搬運(yùn)路徑繞行；多個物品支持體，被安裝于上述無端環(huán)鏈，具有帶狀的物品放置面；物品橫壓體，被安裝于上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓；直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運(yùn)方向直線前進(jìn)；移動導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動；區(qū)分單元，將上述物品橫壓體區(qū)分至直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道的其中一個；以及判定裝置，通過檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0032]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)，無端環(huán)鏈繞行搬運(yùn)路徑。物品支持體被安裝于無端環(huán)鏈，物品支持體也繞行。物品被承載于物品支持體之上，物品被搬運(yùn)。在搬運(yùn)途中的分歧點(diǎn)，物品橫壓體將物品橫壓。判定裝置檢測物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0033]上述物品橫壓體，包括被設(shè)置于上述放置面的相反側(cè)且沿著直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道移動的回轉(zhuǎn)體、以及上述回轉(zhuǎn)體被安裝的回轉(zhuǎn)體的軸。通過上述判定裝置檢測回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損。
[0034]具備檢測上述物品支持體的檢測裝置。通過上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機(jī)，通過判定裝置檢測回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
[0035]被判斷破損的上述物品橫壓體，從根據(jù)區(qū)分單元朝直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)弓I軌道區(qū)分的對象被排除在外。
[0036]本發(fā)明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。即使無端環(huán)鏈伸展，由于并非如以往般測量脈沖，可使所希望的物品支持體的物品橫壓體被移動?？稍诩榷ǖ奈恢帽环制?。
[0037]由于利用根據(jù)被檢測體的光的遮光來把握物品支持體的位置，構(gòu)成單純，難以引起故障。物品支持體中的被檢測體的位置，由于同一位置不連續(xù)般進(jìn)行，可對應(yīng)于高速搬運(yùn)。
[0038]本發(fā)明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由于無端環(huán)鏈伸展而搞錯物品支持體的位置?？纱_認(rèn)沿著物品支持體移動的物品橫壓體，物品夾入的可能性也可判斷。可預(yù)先回避物品的夾入。由于可預(yù)先回避物品的夾入，可縮短物品彼此的間隔，可提高物品的分類效率。
[0039]本發(fā)明，在物品支持體分別安裝檢測板，通過以檢測裝置檢測檢測板，可把握物品支持體的位置。不會由于無端環(huán)鏈伸展而搞錯物品支持體的位置。在檢測出物品橫壓體的有無時，可防止檢測出錯誤的物品橫壓體。通過檢測物品橫壓體，得知物品橫壓體的破損有無，可防止物品分類的異常。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為表示本發(fā)明的物品分類設(shè)備中的檢測板的圖示；
[0041]圖2為表示物品的搬運(yùn)的圖示；
[0042]圖3為表示包括檢測裝置的分歧導(dǎo)引部的圖示；
[0043]圖4為表不板條和檢測板的位直關(guān)系的圖標(biāo)；
[0044]圖5a和圖5b為表示檢測裝置的圖標(biāo)，其中圖5a為側(cè)面圖，圖5b為俯視圖；
[0045]圖6為表示從物品被承載于板條到被分歧為止的圖示；
[0046]圖7為表示計算機(jī)和各控制裝置的通訊連接的圖標(biāo)；
[0047]圖8為作為被檢測體、使側(cè)滾子的回轉(zhuǎn)軸延長的圖示；
[0048]圖9為表不進(jìn)彳丁物品和檢測板的檢測時的時機(jī)的圖不；
[0049]圖10為表示為了求得物品的寬度的構(gòu)成的圖示；
[0050]圖11為表示物品橫壓時、物品展開長度的圖示；
[0051]圖12a?圖12b為表示物品的分歧的圖示，其中圖12a為進(jìn)行分歧之前的圖示，圖12b為將前方的物品先被分歧的圖示；[0052]圖13a~圖13b為基于來自判定裝置的數(shù)據(jù)而以計算機(jī)作成的表，其中圖13a表示以計算機(jī)作成的表，圖13b為表示通過操作者的選擇而將護(hù)套的無法利用以顏色區(qū)別的表;
[0053]圖14為表示以往物品分類設(shè)備的板條和護(hù)套的圖示；
[0054]圖15為表不以往物品搬運(yùn)的圖不；
[0055]圖16為表示以往分歧導(dǎo)引部的圖示；
[0056]圖17為將以往的脈沖計算而被分歧的圖示；以及
[0057]圖18a~圖18c為表示將物品夾入的圖示，其中圖18a為進(jìn)行分歧之前的圖示，圖18b為將后方的物品被分歧后的圖示，圖18c為將前方的物品被分歧的途中的圖示。
[0058]附圖標(biāo)記說明
[0059]10~物品分類設(shè)備；
[0060]12a~驅(qū)動鏈輪 (回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置)；
[0061]12b~從動鏈輪；14~無端環(huán)鏈；
[0062]16、16x、16y、16z ~物品；
[0063]18、18a、18b、18c~板條(物品支持體)；
[0064]20~護(hù)套(物品橫壓體)；32~放置面；
[0065]42~回轉(zhuǎn)軸；44~導(dǎo)引滾子(回轉(zhuǎn)體);
[0066]46~分歧導(dǎo)引部；50~直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道；
[0067]52~移動導(dǎo)引軌道；54~區(qū)分單兀；
[0068]56~電磁鐵；58~永久磁鐵；
[0069]60~檢測板(被檢測體)；62~檢測裝置；
[0070]64~發(fā)光單元；66~光接收單元；
[0071]90~確認(rèn)裝置；92~判定裝置；
[0072]94a~發(fā)光單元；94b~光接收單元。
【具體實(shí)施方式】
[0073]有關(guān)本發(fā)明的物品分類設(shè)備，利用圖示說明。被搬運(yùn)的物品，以矩形體或立方體說明。
[0074]在圖1、圖2所示的本發(fā)明的物品分類設(shè)備10，包括:回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12a、在搬運(yùn)路徑繞行的無端環(huán)鏈14、用以將物品16承載而搬運(yùn)的多個板條(物品支持體)18、以及被安裝于板條18的護(hù)套(物品橫壓體)20。
[0075]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12a為驅(qū)動鏈輪等。以下，將驅(qū)動鏈輪以符號12a表示。作為驅(qū)動鏈輪12a的驅(qū)動源，馬達(dá)被使用。通過馬達(dá)，驅(qū)動鏈輪12a回轉(zhuǎn)。另外，與驅(qū)動鏈輪12a隔開既定間隔而設(shè)置從動鏈輪12b。驅(qū)動鏈輪12a和從動鏈輪12b，作為搬運(yùn)路徑的兩端。
[0076]無端環(huán)鏈14被嚙合于驅(qū)動鏈輪12a和從動鏈輪12b。通過驅(qū)動鏈輪12a回轉(zhuǎn)，無端環(huán)鏈14沿著搬運(yùn)路徑繞行。為了防止朝繞行的無端環(huán)鏈14的接觸事故，設(shè)置蓋22于無端環(huán)鏈14的周圍。
[0077]板條18，被安裝于無端環(huán)鏈14。無端環(huán)鏈14為兩條，板條18被架設(shè)于無端環(huán)鏈14之間。由于無端環(huán)鏈14在搬運(yùn)路徑繞行，板條18也在搬運(yùn)路徑繞行。[0078]在板條18的兩端部方面，側(cè)框23分別被安裝。側(cè)框23為板狀，被彎折而在搬運(yùn)方向看的剖面成為L字型。此L字型，對于放置面32朝向同一方向的水平部分Xl以及對于放置面32朝向直角方向的直角部分yl。通過直角部分yl的端部插入、螺合、或熔接于板條18的端部等而被安裝。移動滾子24和側(cè)滾子26被安裝于側(cè)框23。另外，在各板條18中，代替至少一個側(cè)滾子26，檢測板60被安裝。如后述般，檢測板60，為用以把握板條18位置的構(gòu)件。
[0079]為了支持板條18，具備框架27。在框架27方面，具備移動滾子24移動用的板條用軌道28和側(cè)滾子26被導(dǎo)引用的橫向?qū)б?0。框架27，通過鋁抽出成形材料等構(gòu)成。上述蓋22，被安裝于框架27。通過移動滾子24和側(cè)滾子26，使板條18的繞行安定化。
[0080]板條18具有以帶狀形成的物品放置面32。板條18的長度方向，為相對于物品16的搬運(yùn)方向的直角方向(圖6)。在放置面32，也有設(shè)置朝向長度方向的溝的情形。多個板條18被并列于搬運(yùn)方向。通常，由于與物品16相比、板條18的寬度窄，物品16跨立于多個板條18般被放置。在說明中，板條18的端部，作為帶狀的端部。
[0081]護(hù)套20，具備放置面32側(cè)的上部34、其相反側(cè)的下部36、以及連接上部34和下部36的側(cè)部38。護(hù)套20，從對于搬運(yùn)方向的直角方向在剖面看為環(huán)繞、且將板條18的一部分環(huán)繞般被安裝。護(hù)套20，物品16被承載于放置面32時，被配置于板條18的其中一端部。護(hù)套20可沿著板條18移動。
[0082]護(hù)套20的上部34，具備相對于搬運(yùn)方向傾斜的面40。通過此傾斜的面40，將物品16相對于搬運(yùn)方向按壓至側(cè)方。護(hù)套20的下部36，具備回轉(zhuǎn)軸42和被安裝于回轉(zhuǎn)軸42的導(dǎo)引滾子44。導(dǎo)引滾子44，相對于搬運(yùn)方向直線前進(jìn)或在斜方向前進(jìn)。導(dǎo)引滾子44在斜方向前進(jìn)時，護(hù)套20沿著板條18移動。
[0083]為了將物品16分類，多個分歧導(dǎo)引部46被設(shè)置(圖3)。通過分歧導(dǎo)引部46，護(hù)套20按壓物品16，可將物品引導(dǎo)至分歧運(yùn)輸器48。另外，也可使護(hù)套20直線前進(jìn)，不進(jìn)行物品16的分歧。
[0084]在分歧導(dǎo)引部46方面，成為導(dǎo)引滾子44的軌道的兩種類的軌道被設(shè)置。這些軌道，將導(dǎo)引滾子44沿著搬運(yùn)方向被直線前進(jìn)用的直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50、以及將導(dǎo)引滾子44相對于搬運(yùn)方向被移動于斜方向用的移動導(dǎo)引軌道52。
[0085]直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50，被設(shè)置于搬運(yùn)路徑的兩側(cè)。直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50，在分歧導(dǎo)引部46以外也被設(shè)置，成為沿著搬運(yùn)方向的一個軌道。移動導(dǎo)引軌道52，相對于搬運(yùn)方向朝向斜方向。導(dǎo)引滾子44被引導(dǎo)至區(qū)分單元54般、在區(qū)分單元54的上游側(cè)、與直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50平行地并列的開始端導(dǎo)引軌道51被設(shè)置，導(dǎo)引滾子44通過其間。
[0086]導(dǎo)引滾子44的材料包含磁性體。另外，為了選擇導(dǎo)引滾子44的軌道，具備區(qū)分單兀54。區(qū)分單兀54為通過電磁鐵56和永久磁鐵58吸引導(dǎo)引滾子44的裝置。電磁鐵56,一部分與直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50相對，漸漸地從直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50分離。永久磁鐵58，與電磁鐵56連續(xù)，延伸至移動導(dǎo)引軌道52的端部為止。
[0087]供電至電磁鐵56而將導(dǎo)引滾子44吸引的話，經(jīng)由永久磁鐵58將導(dǎo)引滾子44引導(dǎo)至移動導(dǎo)引軌道52。未供電至電磁鐵56的話，導(dǎo)引滾子44未吸引，導(dǎo)引滾子44沿著直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50直線前進(jìn)。由于使用電磁鐵56，分歧的切換在一瞬間進(jìn)行。
[0088]通過導(dǎo)引滾子44沿著移動導(dǎo)引軌道52移動于斜方向，護(hù)套20沿著板條18移動，將物品16從側(cè)方按壓。物品16漸漸地移動至板條18的端部，被移動至設(shè)置于板條18的側(cè)方的分歧運(yùn)輸器48。
[0089]另外，為了使移動的護(hù)套20回復(fù)到原來的位置，在搬運(yùn)路徑的返回路徑，設(shè)置導(dǎo)引滾子44可移動至兩個直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50間的軌道，通過該軌道，使護(hù)套20回到原來的位置。物品16被承載于板條18上時，護(hù)套20被配置于板條18的被預(yù)定的端部。
[0090]為了決定朝電磁鐵56的供電的有無，有檢測所希望的護(hù)套20到達(dá)區(qū)分單元54為止的必要。因此，本發(fā)明，如上述般，在被安裝于板條18的端部的側(cè)框23安裝檢測板60，具備檢測此檢測板60的檢測裝置62。通過檢測出檢測板60的時機(jī)，把握板條18的位置。
[0091]檢測板60，被設(shè)置于放置面32的相反側(cè)的端部。通過被設(shè)置于端部，不會成為護(hù)套20移動的阻礙。例如，在以往的側(cè)滾子26被配置的位置設(shè)置檢測板60。檢測板60為板狀，平面相對于搬運(yùn)方向在同一方向，且相對于放置面32朝向垂直方向。
[0092]在圖1中，將檢測板60彎折，使搬運(yùn)方向看的剖面為L字型。此L字型，與放置面32朝向同一方向的水平部分x2以及朝向與放置面32直角方向的直角部分y2。直角部分12被用于檢測。另外，在水平部分Xl設(shè)置螺紋，側(cè)框23的水平部分Xl和檢測板60的水平部分x2被重合，通過螺栓59將檢測板60安裝于側(cè)框23。代替設(shè)置螺紋于水平部分xl，利用螺帽也可。代替螺栓59，通過熔接安裝，在水平部分xl和水平部分x2設(shè)置爪或孔而卡合或嵌合等而固定也可，此固定方法不特別限定。另外，不將側(cè)框23彎折成L字型，使搬運(yùn)方向看的剖面成為I字型也可。將側(cè)框23不被安裝于板條18的端部作為檢測板60使用。任一個構(gòu)成也可，平面對于搬運(yùn)方向?yàn)橥环较?、且對于放置?2朝向垂直方向的板，與被安裝于板條18的端部的構(gòu)成相同。
[0093]如圖4所示，一個板條18a將檢測板60設(shè)置于兩端部，這以外的板條18b、18c在一端部或另一端部的其中一個設(shè)置檢測板60。將檢測板60被設(shè)置于兩端部的板條18a作為基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)的板條18a的檢測板60通過檢測裝置62被檢測出的話，從最初進(jìn)行檢測板60的計數(shù)。板條18每繞一周、計數(shù)被重復(fù)。
[0094]另外，不特別將板條區(qū)別而說明的情形，符號18a、18b、18c作為符號18說明。將板條18a作為第一個，沿著搬運(yùn)方向、號碼依序增加。此號碼，被安裝于板條18的護(hù)套20和檢測板60共通。
[0095]在一端部具有檢測板60的板條18b和在另一端部具有檢測板60的板條18c交互地并列。板條18b，側(cè)滾子26被設(shè)置于另一端部。板條18c，側(cè)滾子26被設(shè)置于一端部。一個檢測裝置62，由于不用連續(xù)檢測同一端部的檢測板60，檢測時間充裕?？蓪?yīng)于物品16的高速搬運(yùn)。
[0096]檢測裝置62，比區(qū)分單元54被設(shè)置于搬運(yùn)方向的上游側(cè)。開始端導(dǎo)引軌道51與直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50平行地被設(shè)置于區(qū)分單元54的上游側(cè)，檢測裝置62被配置于開始端導(dǎo)引軌道51的上游端。在檢測出檢測板60后，進(jìn)行護(hù)套20的區(qū)分。因此，檢測裝置62和區(qū)分單元54的距離，考慮用以檢測出檢測板60的時間、物品16的搬運(yùn)速度、朝電磁鐵56的供電時間等而決定。由于具備多個分歧導(dǎo)引部46，對于各區(qū)分單元54設(shè)置檢測裝置62。
[0097]檢測裝置62為兩個，被設(shè)置于檢測板60的移動路徑。如圖1所示，由于檢測板60與導(dǎo)引滾子44相比被設(shè)置于板條18的端部側(cè)，在圖3中，將檢測裝置62與直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50相比、設(shè)置于搬運(yùn)路徑的外側(cè)方向。基準(zhǔn)的板條18a的兩個檢測板60可同時地檢測般配置。由于板條18朝向相對于搬運(yùn)方向的直角方向，兩個檢測裝置62被配置于相對于搬運(yùn)方向的直角在線。由于通過基準(zhǔn)的板條18a和其它板條18b、18c被檢測出的檢測板60的數(shù)目不同，可將基準(zhǔn)的板條18a與其它板條18b、18c區(qū)別。
[0098]檢測裝置62，(a)將檢測板60檢測出，(b)進(jìn)行檢測板60的計算，(c)將計算的值傳送至區(qū)分單元54。板條18的寬度、板條18彼此的間隔、以及從檢測裝置62到區(qū)分單元54為止的距離在設(shè)計時被決定，這些值不變化。通過這些值，從檢測裝置62到區(qū)分單元54為止的板條18的數(shù)目成為已知。將檢測板60被計算的值傳送至區(qū)分單元54，從被計算的值將上述板條18的數(shù)目減去。通過此減法，區(qū)分單元54得知到達(dá)區(qū)分單元54的板條18的號碼。由于并非如以往般、使用脈沖，板條18的偏差難以產(chǎn)生。
[0099]進(jìn)行上述減法的情形，有成為O或負(fù)數(shù)的情形。板條18的總數(shù)在設(shè)計時為已知。成為O的情形，作為板條18的總數(shù)。成為負(fù)數(shù)的情形，從板條18的總數(shù)只減去成為負(fù)數(shù)的部份。
[0100]檢測裝置62，具備將光發(fā)出的發(fā)光單元64以及將光接收的光接收單元66 (圖5a、圖5b)。發(fā)光單元64，使用激光器二極管或發(fā)光二極管等。光接收單元66使用光二極管或光敏晶體管等。將發(fā)光單元64和光接收單元66以一定間隔相對。檢測板60通過發(fā)光單元64和光接收單元66之間(圖5b)。
[0101]通過發(fā)光單元64被發(fā)出的光由光接收單元66被接收。檢測板60通過發(fā)光單元64和光接收單元66之間時，朝光接收單元66的光被遮光。通過此遮光,可檢測出檢測板60的通過。
[0102]檢測裝置62的發(fā)光單元64和光接收單元66，分別為兩個，在搬運(yùn)方向并列。各檢測裝置62，將檢測板60檢測二次。通過以各光接收單元66被遮光的時間的偏差，得知檢測板60的移動方向。在檢測板60對于搬運(yùn)方向移動于順方向的情形，每次檢測出檢測板60，加I。每次將基準(zhǔn)的板條18a檢測出，將基準(zhǔn)的板條18a作為I，進(jìn)行加法。在檢測板60對于搬運(yùn)方向移動于逆方向的情形，每次檢測出檢測板60，減I。由于板條18的總數(shù)為已知，將基準(zhǔn)的板條18a檢測出的下一個板條18的號碼作為總數(shù)，之后，從總數(shù)減去。即使在任何原因下、將板條18移動于逆方向，可正確地認(rèn)知板條18的位置。
[0103]另外，光接收單元66的間隔為一定。通過以兩個光接收單元66被遮光的時間的偏差，檢測板60的移動速度也可檢測出。如后述般，以計算機(jī)進(jìn)行各種的控制，可確認(rèn)板條18是否以既定的速度移動。
[0104]具備物品16x投入于板條18上后、檢測出物品16x通過既定位置Pl用的發(fā)光單元68和光接收單元70 (圖6)。發(fā)光單元68和光接收單元70與上述檢測裝置62相同也可。通過遮光，將物品16x檢測出。另外，在此既定位置，上述檢測裝置62被設(shè)置。在檢測出物品16x時，得知物品16x被承載于被計算的號碼的板條18。
[0105]在將條形碼等的識別記號附加于物品16x的情形，在上述既定位置，設(shè)置其讀取單元。不只使物品16x與板條18 —致，更可使被承載于板條18的物品16x的內(nèi)容一致。
[0106]在將物品16y、16z放置于板條18之前，物品16y、16z通過搬入運(yùn)輸器72被搬運(yùn)。在搬入運(yùn)輸器72方面,物品16z的寬度和長度測量用的光電開關(guān)74、76被設(shè)置。使用相對于搬運(yùn)方向、光成為90°方向的光電開關(guān)74、以及相對于搬運(yùn)方向光成為斜方向的光電開關(guān)76。通過搬運(yùn)速度和各光電開關(guān)74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，可決定將物品16z被移送至分歧運(yùn)輸器48時的護(hù)套20的數(shù)目。
[0107]求出物品16z的寬度和長度的單元，使用光電開關(guān)74、76以外，通過數(shù)字相機(jī)進(jìn)行物品16的攝影，通過影像處理，求出物品16z的寬度和長度也可。另外，不將物品特別區(qū)別而說明的情形，符號16x、16y、16z作為符號16說明。
[0108]具備控制檢測裝置62、區(qū)分單元54、驅(qū)動鏈輪12a等的上述各單元的動作的計算機(jī)80(圖7)。計算機(jī)80，通過軟件、硬件、或此兩者，進(jìn)行后述的動作。
[0109]計算機(jī)80，進(jìn)行與控制分類設(shè)備10的控制裝置82a的通訊。另外，從此控制裝置82a,進(jìn)行朝檢測裝置62、區(qū)分單元54、驅(qū)動鏈輪12a等的控制裝置82b、82c、82d的通訊。作為各控制裝置 82a、82b、82c、82d, PLC (可程控器,Programmable LogicController)等被舉出。由于檢測裝置62和區(qū)分單元54為多個，控制裝置82b、82c也被設(shè)置于各檢測裝置62或區(qū)分單元54。
[0110]基于來自計算機(jī)80的指令，檢測裝置62等驅(qū)動。例如，由計算機(jī)80將進(jìn)行分歧的區(qū)分單元54以及物品16被承載的板條18的號碼傳送至控制裝置82a。板條18的號碼從控制裝置82a被傳送至區(qū)分單元54的控制裝置82c。區(qū)分單元54，可依據(jù)既定的號碼進(jìn)行供電至電磁鐵56。
[0111]檢測裝置62等的驅(qū)動狀況被傳送至計算機(jī)80，在計算機(jī)80的屏幕被顯示。例如，各檢測裝置62檢測出的板條18的號碼被傳送。計算機(jī)80，通過上述方法，從板條18的號碼求出到達(dá)區(qū)分單元54的板條18的號碼，從光接收單元70被遮光的時間的偏差求出物品16的搬運(yùn)速度或搬運(yùn)方向也可。另外，從被傳送來的物品16的大小等決定進(jìn)行分歧時的護(hù)套20的數(shù)目。
[0112]另外，作為從計算機(jī)80直接傳送指令至各單元的控制裝置82a、82b、82c、82d的構(gòu)成也可。計算機(jī)80和分歧運(yùn)輸器48等其它裝置進(jìn)行總體的控制也可。
[0113]其次，說明有關(guān)物品的分類設(shè)備10的動作。(I)物品16y、16z從搬入運(yùn)輸器72被移送至板條18上。在搬入運(yùn)輸器72，物品16z的大小等被測量。
[0114](2)被移送至板條18的物品16x，沿著搬運(yùn)路徑被搬運(yùn)。在搬運(yùn)開始之后的既定位置P1、物品16X被檢測出，此時，檢測板60也被計算。物品16X被承載于被計算的值的板條18，使物品16x和板條18有關(guān)聯(lián)。另外，在附加條形碼等的識別記號的情形，讀取此識別記號。
[0115](3)從計算機(jī)80經(jīng)由控制裝置82a，將物品16x被承載的板條18的號碼傳送至將物品16x分歧的分歧導(dǎo)引部46的區(qū)分單元54的控制裝置82c。
[0116](4)檢測裝置62在每次檢測出檢測板60時進(jìn)行計算，將此值傳送至區(qū)分單元54。在物品被搬運(yùn)于對于搬運(yùn)方向的順方向的情形，每次檢測出檢測板60、使號碼增力口。在每次檢測出基準(zhǔn)的板條18a的檢測板60，將計算的值重新設(shè)定，從最初增加號碼。
[0117]區(qū)分單元54，如上述般，從被計算的值將既定數(shù)減去。認(rèn)知到達(dá)區(qū)分單元54的電磁鐵56的位置P2的板條18的號碼。
[0118](5)成為將物品16x橫壓用的既定號碼的話，區(qū)分單元54進(jìn)行供電至電磁鐵56。通過供電，護(hù)套20的下部36的導(dǎo)引滾子44被引導(dǎo)至移動導(dǎo)引軌道52。護(hù)套20沿著板條18移動。護(hù)套20按壓物品16x，物品16x被引導(dǎo)至分歧運(yùn)輸器48。
[0119]不供電至電磁鐵56的話，導(dǎo)引滾子44沿著直線前進(jìn)用軌道50移動。護(hù)套20不沿著板條18移動。
[0120]如上述般，本發(fā)明通過被安裝于板條18的檢測板60，可個別地管理板條18。分歧時的板條18的位置偏差難以產(chǎn)生，可確實(shí)地分歧。由于在每個板條18、檢測板60的位置交互地變化，檢測時間或處理時間可充裕，可對應(yīng)于高速搬運(yùn)。
[0121]以上，關(guān)于本發(fā)明，雖然說明實(shí)施例，但本發(fā)明不被限定于上述的實(shí)施例。例如，通過將安裝從以往就有的側(cè)滾子26的回轉(zhuǎn)軸延長，將從側(cè)滾子26突出的回轉(zhuǎn)軸60b代替檢測板60 (圖8)。此情形，側(cè)滾子26被設(shè)置于板條18的兩端部。其它，作為被檢測體，可遮光的對象的話，形狀等并不被限定。
[0122]檢測板60被安裝的位置，不被限定在板條18的端部。在不妨礙物品16的搬運(yùn)、板條18的移動、護(hù)套20的移動的位置的話，任何位置均可。
[0123]在上述實(shí)施例中，雖然說明有關(guān)護(hù)套20的移動，但本發(fā)明，確認(rèn)護(hù)套20的移動。因此，本發(fā)明，設(shè)置確認(rèn)護(hù)套20沿著板條18移動的確認(rèn)裝置90(圖3)。有關(guān)確認(rèn)護(hù)套20的移動以外的構(gòu)成，與在前說明的對象相同，省略其說明。
[0124]首先，將物品16y、16x載置于板條18后，在既定位置Pl檢測出物品16x時的光接收量以及將檢測板60檢測出時的光接收量的時間變化在圖9表示。將板條18的搬運(yùn)方向的下游側(cè)作為一邊19f,將搬運(yùn)方向的上游側(cè)作為另一邊19e。
[0125]從板條的一邊19f和另一邊19e到檢測板60為止的長度dl、d2在設(shè)計時為已知。從搬運(yùn)速度和各光接收量變化的時機(jī)的不同，從檢測板60到物品16為止的距離d3、d4被求出。通過這些值dl、d2、d3、d4，從板條18的一邊19f到物品16x的前端為止的長度(dl+d3)以及從板條18的另一邊19e到物品16x的后端為止的長度(d2+d4)被求出。
[0126]如上述般，得知各物品16x被承載的板條18和其位置。由于得知各物品16x被承載的板條18的號碼，進(jìn)行此號碼的相減的話，得知這之間的板條18的數(shù)目。板條18的大小和板條18彼此的間隔，在設(shè)計時成為已知。從在物品彼此之間的板條18的數(shù)目和物品16x被載置的板條18的位置，物品彼此的間隔也被求出。
[0127]上述的物品16x和板條18的位置關(guān)系或物品彼此的間隔，如后述般，將被遮光的時機(jī)傳送至計算機(jī)而求出。利用在物品16x的分歧的可或不可的判斷上。
[0128]在將條形碼等的識別記號附加在物品16x的情形，將其讀取單元設(shè)置于上述既定位置P1。不僅使物品16x和板條18被一致，且更可使被承載于板條18的物品的內(nèi)容被一致。
[0129]確認(rèn)裝置90，將護(hù)套20的回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44檢測出，確認(rèn)護(hù)套20的移動。確認(rèn)裝置90被配置于回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44的移動路徑。由于分歧導(dǎo)引部46為多個，確認(rèn)裝置90，對于各移動導(dǎo)引軌道52設(shè)置。確認(rèn)裝置90，為了確認(rèn)護(hù)套20的移動，相對于移動導(dǎo)引軌道52被設(shè)置于搬運(yùn)方向的下游側(cè)。例如，設(shè)置于在移動導(dǎo)引軌道52的下游端被設(shè)置的終端導(dǎo)引軌道52x的位置。
[0130]將護(hù)套20的回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44檢測出的方法，接觸或非接觸的任一個也可。例如，利用具備發(fā)光單元和光接收單元的光電開關(guān)。發(fā)光單元為激光器二極管或發(fā)光二極管。光接收單元，為光二極管或光敏晶體管。發(fā)光單元發(fā)出的光由光接收單元接收。光通過直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50和終端導(dǎo)引軌道52x之間，通過光以回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44被遮光，將護(hù)套20的通過檢測出。此情形，將開口或缺口設(shè)置于直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50和終端導(dǎo)引軌道52x，光通過開口或缺口般、設(shè)置發(fā)光單元和光接收單元。
[0131]如上述般，板條18的寬度或板條18的間隔在設(shè)計時為已知，另外，從檢測裝置62到確認(rèn)裝置90為止的距離也已知。通過這些值，從檢測裝置62到確認(rèn)裝置90為止的板條18的數(shù)目也已知。將此板條18的數(shù)目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達(dá)確認(rèn)裝置90的板條18的號碼。另外，有關(guān)減去的值成為O或負(fù)值的情形，與上述的區(qū)分單元54的情形也相同。
[0132]從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至確認(rèn)裝置90，確認(rèn)裝置90，從計算的值將板條18的數(shù)目減去。得知將護(hù)套20檢測出時的板條18的號碼。得知所希望的護(hù)套20沿著護(hù)套18移動與否。另外，也得知各板條18的護(hù)套20，位于板條18的其中一端部。
[0133]如先前實(shí)施例說明般，在將物品16y、16z放置于板條18前，物品16y、16z通過搬入運(yùn)輸器72被搬運(yùn)。另外，通過搬運(yùn)速度和各光電開關(guān)74、76的遮光時間，計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16z被移送時的護(hù)套20的數(shù)目。
[0134]具體而言，通過光電開關(guān)74的遮光時間和搬運(yùn)速度，物品16z的長度L被求出。如圖10般，使用光電開關(guān)76，求出物品16的寬度XI。從光電開關(guān)76的遮光時間和搬運(yùn)速度，長度X被求出。另外，對于物品的光電開關(guān)76的光的角度為ψ0因此，X = L+xltanV的關(guān)系成立。由于得知X、L、和Ψ，可求出物品16的寬度xl。
[0135]求出物品16z的寬度和長度的單元，使用光電開關(guān)74、76以外，通過數(shù)字相機(jī)進(jìn)行物品16的攝影，通過影像處理求出物品16的寬度和長度也可。另外，不將物品特別區(qū)別而說明的情形，符號16x、16y、16z作為符號16說明。
[0136]在將物品16x橫壓之際的對于搬運(yùn)方向的物品16x的角度在設(shè)計時已知。得知物品16x的寬度的話，得知物品16x展開的長度，使物品16x由護(hù)套20夾入的可能性通過計算被求出。例如，如圖11般，物品16x的橫寬度為xl，對于搬運(yùn)方向的物品16x的角度為Θ的話，物品16x展開的長度x2為xlsin Θ。
[0137]計算機(jī)也與控制確認(rèn)裝置90的控制裝置82e或發(fā)光單元68和光接收單元70的控制裝置82g進(jìn)行通訊。另外，從此控制裝置82e、82g朝檢測裝置62等的控制裝置82b、82c、82d、82e、82f進(jìn)行通訊。作為這些控制裝置82e、82g，PLC等被舉例。由于確認(rèn)裝置90為多個，控制裝置82e也被設(shè)置于各確認(rèn)裝置90。
[0138]從確認(rèn)裝置90被傳送至計算機(jī)80的數(shù)據(jù)，通過確認(rèn)裝置90確認(rèn)移動的護(hù)套20的號碼也被包含。計算機(jī)80，將傳送至區(qū)分單元54的數(shù)據(jù)和從確認(rèn)裝置90接收的數(shù)據(jù)之間的板條18和護(hù)套20的號碼比較。通過此比較，可確認(rèn)所希望的板條18的護(hù)套20移動與否。另外，通過移動，也可確認(rèn)各護(hù)套20是否位于板條18的其中一端部。
[0139]所希望的板條18的護(hù)套20沒有移動的情形，在計算機(jī)80的屏幕進(jìn)行顯示，使操作者得知。另外，將計算機(jī)80和警報裝置連接，發(fā)出警報也可。必要的話，使分類設(shè)備10停止。
[0140]如上述，(A)得知各護(hù)套20位于板條18的其中一端部，⑶得知承載各物品16的板條18的號碼，(C)得知板條18的物品16的位置，⑶從物品16的大小，得知物品16的展開長度x2，(E)得知各物品16的間隔。因此，在將物品16移送至分歧運(yùn)輸器48時，可判斷是否會將物品16夾入于護(hù)套20。
[0141]在通過上述計算機(jī)80決定物品16的區(qū)分時，夾入也判斷。通過上述(A)?(E)，判斷進(jìn)行物品16的分歧、將物品16夾入于護(hù)套20的話，承載此物品16的板條18的號碼不傳送至區(qū)分單元54。物品16不被分歧，被直線前進(jìn)。另外，即使一旦將板條18的號碼傳送至區(qū)分單元54，傳送取消此號碼的信號。通過物品16的大小和間隔，區(qū)分單元54選擇的直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50和移動導(dǎo)引軌道52被選擇。
[0142]例如，如圖12a般，兩個物品16b、16c被搬運(yùn)的情形，先將后方的物品16c區(qū)分，之后將前方的物品16b區(qū)分的話，會將前方的物品16b通過護(hù)套20夾入。在此，不將后方的物品16c區(qū)分而被直線前進(jìn)，將前方的物品16b區(qū)分(圖12b)。
[0143]其次，說明有關(guān)物品的分類設(shè)備10的動作。上述的(I)?(5)的步驟之后，通過以下的(6)?(7)的順序，分類設(shè)備10動作。
[0144](6)既定的護(hù)套20沿著板條18移動之后，通過確認(rèn)裝置90確認(rèn)護(hù)套20的移動。通過確認(rèn)裝置90確認(rèn)護(hù)套20時，從被計算的值將既定數(shù)減去的值，成為被確認(rèn)的護(hù)套20的號碼。如果為通過計算機(jī)80指示移動的護(hù)套20的號碼的話，得知護(hù)套20正常地移動。此狀態(tài)，可將物品16的分類繼續(xù)。
[0145]在被確認(rèn)的護(hù)套20的號碼并非指示分歧的護(hù)套20的情形，在計算機(jī)80的屏幕顯示，通過警報裝置發(fā)出警報般進(jìn)行。
[0146](7)通過計算機(jī)80，從被確認(rèn)的護(hù)套20的號碼，將記載各護(hù)套20在板條18的其中一端部的數(shù)據(jù)更新?；诖速Y料，判斷物品16可否分歧。不可分歧的話，將分歧的指示中止，取消指示。無法分歧的物品16，再次從最初被搬運(yùn)。
[0147]如上述般，本發(fā)明可通過被安裝于板條18的檢測板60個別地管理板條18，且可管理沿著板條18移動的護(hù)套20。通過將移動管理，由于得知各護(hù)套20位于板條18的其中一端部，可防止通過護(hù)套20夾入物品16的事故。
[0148]另外，可管理護(hù)套20的移動，在既定外的護(hù)套20移動的情形，迅速地修正作業(yè)等成為可能。容易判斷物品16的夾入等，也可縮短物品彼此的間隔，可防止夾入，可提高物品16的分類能力。
[0149]另外，本發(fā)明在進(jìn)行護(hù)套20的移動及其確認(rèn)以外，判定護(hù)套20的破損。因此，本發(fā)明，設(shè)置判定護(hù)套20破損用的判定裝置92 (圖3)。有關(guān)判定護(hù)套20破損以外的構(gòu)成，與在前說明的相同，故省略其說明。
[0150]判定裝置92，通過檢測出護(hù)套20的回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44通過的有無，判定護(hù)套20是否破損。
[0151]在比搬運(yùn)路徑中的檢測裝置62下游側(cè)設(shè)置判定裝置92。移動導(dǎo)引軌道52位于檢測裝置62的下游側(cè)，在本發(fā)明中，被設(shè)置在有移動導(dǎo)引軌道52的位置。通過檢測裝置62，將檢測板60檢測出，考慮進(jìn)行計算的時間，決定檢測裝置62和判定裝置92的距離。在圖3中，判定裝置92，被設(shè)置在移動導(dǎo)引軌道52的下游附近的位置。
[0152]判定裝置92，具備發(fā)光單元94a和光接收單元94b。發(fā)光單元94a，使用激光器二極管或發(fā)光二極管等。光接收單元94b，使用光二極管或光敏晶體管等。通過發(fā)光單元94a發(fā)出的光由光接收單元94b接收。此光，通過回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44通過的兩個直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50之間。因此，在直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50和移動導(dǎo)引軌道52設(shè)置開口或缺口，光通過開口或缺口般，配置發(fā)光單元94a和光接收單元94b。此光，在護(hù)套20的通過時，通過回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44被遮光。通過遮光，可判斷護(hù)套20、特別是護(hù)套20的下部36是否正常。另外，在移動導(dǎo)引軌道52沒有的位置設(shè)置判定裝置92的情形，僅在直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道50設(shè)置開口或缺口，光通過兩個直線前進(jìn)用軌道50之間。
[0153]如上述，在設(shè)計時，板條18的寬度和板條18的間隔為已知，另外，從檢測裝置62到判定裝置92為止的距離也已知。通過這些值，從檢測裝置62到判定裝置92為止的板條18的數(shù)目也成為已知。將此板條18的數(shù)目從檢測裝置62計算的值減去的話，成為到達(dá)判定裝置92的板條18的號碼。另外，有關(guān)減去的值成為O或負(fù)數(shù)的情形，與上述區(qū)分單元54的情形相同。
[0154]從檢測裝置62將計算檢測板60的值傳送至判定裝置92，判定裝置92，從計算的值將板條18的數(shù)目減去。由于板條18和被安裝于此板條18的護(hù)套20使號碼一致，得知檢測出護(hù)套20時的此護(hù)套20的號碼。
[0155]判定裝置92，取得進(jìn)行上述演算的時機(jī)和根據(jù)護(hù)套20的遮光的時機(jī)的同步。在每一護(hù)套20的號碼，使護(hù)套20的正?；虍惓１粚?yīng)。因此，進(jìn)行演算之際，檢測出護(hù)套20的回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44的話，通過演算求得的號碼的護(hù)套20，得知為正常。相反地，無法檢測出回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44的話，通過演算求得的號碼的護(hù)套20，得知為異常。
[0156]取得進(jìn)行演算的時機(jī)和根據(jù)護(hù)套20的遮光的時機(jī)的同步，作為其它時機(jī)也可。取得通過檢測裝置62檢測出檢測板60的時機(jī)和根據(jù)護(hù)套20的遮光的時機(jī)的同步也可。
[0157]各護(hù)套20的正?；虍惓５臄?shù)據(jù)，如后述般傳送至計算機(jī)，通過計算機(jī)被處理。
[0158]具備物品16x投入在板條18上后、將物品16x通過既定位置Pl檢測用的發(fā)光單元68和光接收單元70 (圖6)。發(fā)光單元68和光接收單元70與上述檢測裝置62相同也可。通過遮光檢測出物品16x。另外，在此既定位置Pl方面，上述檢測裝置62被設(shè)置。在將物品16x檢測出時，得知物品16x被承載在被計算的號碼的板條18。
[0159]如上述，在將物品16x放置于板條18之前，物品16y、16z通過搬入運(yùn)輸器72被搬運(yùn)，通過搬運(yùn)速度和各光電開關(guān)74、76的遮光時間計算物品16z的寬度和長度。計算物品16z的寬度和長度，決定將物品16移送時的護(hù)套20的數(shù)目。
[0160]計算機(jī)80，進(jìn)行與控制判定裝置92的控制裝置82f的通訊。作為控制判定裝置的控制裝置82f，PLC等被舉例。由于判定裝置92為多個，控制裝置82f也被設(shè)置于各判定裝置92。
[0161]從判定裝置92被傳送至計算機(jī)80的數(shù)據(jù)，表示每一護(hù)套20的正?；虍惓５臄?shù)據(jù)。計算機(jī)80，基于此數(shù)據(jù)，作成如圖13a所示的表96，在屏幕顯示也可。此表96，以顏色區(qū)別各護(hù)套20的正?；虍惓?。在圖13a中，得知在0257、0258、0259的號碼的護(hù)套20發(fā)生異常。操作者，可容易地分辨異常發(fā)生的護(hù)套20。
[0162]在其中一個護(hù)套20發(fā)生異常的情形，從計算機(jī)80傳送信號到警報裝置，發(fā)出警報等也可。
[0163]另外，通過選擇表96的護(hù)套20，計算機(jī)80停止被選擇的護(hù)套20的使用般也可。計算機(jī)80，成為使用停止的護(hù)套20也被以顏色區(qū)別般進(jìn)行。在圖13b中，由于選擇0257和0258的號碼的護(hù)套20，其號碼被以顏色區(qū)別，其護(hù)套20成為使用停止。
[0164]如上述，通過被傳送至計算機(jī)80的數(shù)據(jù)，得知物品16被承載的板條18的號碼。在物品16被承載的板條18的護(hù)套20中，使用停止的護(hù)套20被包含的話，計算機(jī)80，不將板條18的號碼傳送至區(qū)分單元54。不進(jìn)行用以分歧的護(hù)套20的移動，使物品16被直線前進(jìn)。物品16在搬運(yùn)路徑直線前進(jìn)后，通過退件用運(yùn)輸器回到上游側(cè)，再次進(jìn)行物品16的分類。
[0165]另外，計算機(jī)80，通過選擇成為使用停止的護(hù)套20，使被選擇的護(hù)套20的使用可再開始也可。成為使用再開始的護(hù)套20，與正?；虍惓５念伾嗤氵M(jìn)行。護(hù)套20的選擇，在每一護(hù)套20進(jìn)行也可，可將多個護(hù)套20 —起選擇般也可。
[0166]其次，說明有關(guān)物品的分類設(shè)備10的動作。上述(I)?(5)的步驟之后，通過以下⑶?(10)的順序，分類設(shè)備10動作。⑶?(10)的動作，與上述(6)?(7)的動作同時進(jìn)行也可。
[0167](8)通過在搬運(yùn)方向中比檢測裝置62下游的判定裝置92，判斷護(hù)套20的下部36的有無。判定裝置92，從檢測裝置62接收被計算的值，另外，進(jìn)行回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44的檢測。從被計算的值將既定數(shù)減去的值，成為被檢測出的護(hù)套20的號碼。被檢測出的號碼的護(hù)套20，正常與否可確認(rèn)。使用被檢測出的護(hù)套20，可將物品16x的分類繼續(xù)。
[0168]在接收被計算的值而進(jìn)行既定的減法時，無法檢測出回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44的話，得知被減去的號碼的護(hù)套20的回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44破損、遺失。
[0169](9)從判定裝置92將各護(hù)套20的正常或異常的數(shù)據(jù)傳送至計算機(jī)80。另外，檢測裝置62或區(qū)分單元54等的其它裝置的驅(qū)動狀況的數(shù)據(jù)也被傳送至計算機(jī)80。
[0170](10)計算機(jī)80使用接收的上述數(shù)據(jù)，作成將各護(hù)套20的正常或異常以顏色區(qū)別的表96。另外，計算機(jī)80將作成的表96在屏幕顯示。操作者選擇被顯示的護(hù)套20的號碼的情形，計算機(jī)80停止被選擇的護(hù)套20的使用。
[0171]如上述，通過檢測出護(hù)套20的異常，可防止物品16的分類的異常。物品16的分類中的事故也可防止。另外，與無端環(huán)鏈14的伸展沒有關(guān)系，通過檢測板60可適當(dāng)?shù)匕盐债惓Ｗo(hù)套20的號碼，可防止異常護(hù)套20的號碼錯誤。
[0172]以上，有關(guān)本發(fā)明雖然說明實(shí)施例，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例。例如，判定裝置92使用發(fā)光單元94a和光接收單元94b的非接觸傳感器，但作為機(jī)械的接觸式傳感器也可。回轉(zhuǎn)軸42或?qū)б凉L子44接觸于機(jī)械的傳感器的話，得知護(hù)套20的下部36正常與否。
[0173]判定裝置92的位置，不限定在檢測裝置62的下游側(cè)。在檢測裝置62的上游側(cè)也可。此情形，上述的判定裝置92進(jìn)行的演算，成為加法。亦即，在被計算的值加上既定值。
[0174]判定裝置92，并非必須設(shè)置于各檢測裝置62，在搬運(yùn)路徑至少設(shè)置一個的話也可。
[0175]將異常發(fā)生的護(hù)套20以表96表示后，操作者選擇護(hù)套20的號碼，將此號碼的護(hù)套20使用停止，但計算機(jī)80將異常發(fā)生的護(hù)套20自動停止使用也可。
[0176]檢測裝置62，將發(fā)光單元64和光接收單元66分別使用兩個，但分別為一個也可。不將檢測板60移動的方向檢測出，單純地僅檢測出檢測板60的通過。另外，不限定于利用光的非接觸的檢測，進(jìn)行根據(jù)檢測板60的接觸的檢測也可。
[0177]通過檢測裝置62進(jìn)行檢測板60的檢測和計算，但將檢測出的信號傳送至區(qū)分單元54，通過區(qū)分單元54進(jìn)行計算也可。另外，通過計算機(jī)80進(jìn)行計算，依據(jù)計算機(jī)80的指令，區(qū)分單兀54可供電至電磁鐵56也可。
[0178]區(qū)分單元54，使用電磁鐵56，但以機(jī)械地在直線前進(jìn)用軌道50或移動導(dǎo)引軌道52區(qū)分的開關(guān)也可。
[0179]物品的分類設(shè)備10，不限定在搬運(yùn)路徑的一側(cè)具備分歧運(yùn)輸器48，在搬運(yùn)路徑的兩側(cè)具備分歧運(yùn)輸器48也可。兩個移動導(dǎo)引軌道52交叉，區(qū)分單元54被設(shè)置于此兩方，區(qū)分單兀54的電磁鐵56的供電時機(jī),與上述說明相同。
[0180]另外，在將物品16移送至分歧運(yùn)輸器48時，物品16對于搬運(yùn)路徑傾斜，但將物品16對于搬運(yùn)路徑保持在平行方向的狀態(tài)下，被移動于分歧運(yùn)輸器48也可。此情形，移動導(dǎo)引軌道52被配置為多個平行，區(qū)分單元54被設(shè)置于每個移動導(dǎo)引軌道52，同時被供電至區(qū)分單兀54的電磁鐵56。此供電的時機(jī),與上述說明相同。
[0181]在板條18、護(hù)套20、以及檢測板60的表面，將檢測板60的號碼顯示也可。操作者可認(rèn)知移動的護(hù)套20的號碼。
[0182]其它，本發(fā)明，在不脫離其主旨之范圍內(nèi)，基于其所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者的知識，在加入各種改良、修正、變更的樣態(tài)下實(shí)施也可。
【權(quán)利要求】
1.一種物品分類設(shè)備，包括: 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 無端環(huán)鏈，通過上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，沿著物品的搬運(yùn)路徑繞行； 多個物品支持體，被安裝于上述無端環(huán)鏈，具有帶狀的物品放置面； 物品橫壓體，被安裝于上述物品支持體，可通過沿著物品支持體移動而將物品按壓，包括: 回轉(zhuǎn)體，被設(shè)置于上述放置面的相反側(cè)，沿著直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道移動； 回轉(zhuǎn)體的軸，上述回轉(zhuǎn)體被安裝； 直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著搬運(yùn)方向直線前進(jìn)； 移動導(dǎo)引軌道，用以使上述物品橫壓體沿著物品支持體移動； 區(qū)分單元，將上述物品橫壓體區(qū)分至直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道的其中一個； 判定裝置，通過檢測上述物品橫壓體通過的有無，判定物品橫壓體有無破損；以及 檢測裝置，檢測上述物品支持體； 通過上述判定裝置檢測回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸通過的有無，判定物品橫壓體有無破損；其中在上述檢測裝置檢測出物品支持體的時機(jī)，通過判定裝置檢測回轉(zhuǎn)體或回轉(zhuǎn)體的軸通過的有無，在每一物品支持體判定物品橫壓體的破損。
2.如權(quán)利要求1所述的物品分類設(shè)備，其中被判斷破損的上述物品橫壓體，被排除在由區(qū)分單元朝直線前進(jìn)用導(dǎo)引軌道或移動導(dǎo)引軌道區(qū)分的對象之外。
【文檔編號】B65G47/84GK103964196SQ201410168077
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2010年8月4日
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