一種真空包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)涉及一種高效率的真空包裝機(jī)，該真空包裝機(jī)包括有送料裝置與真空封袋裝置，送料裝置包括有袋夾機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板具有四個(gè)沿圓周平均分布的安裝面，每個(gè)安裝面上安裝有袋夾機(jī)構(gòu)；真空封袋裝置包括有機(jī)座、左真空內(nèi)外蓋、右真空內(nèi)外蓋，以及設(shè)于左右真空室內(nèi)的熱封機(jī)構(gòu)，左右真空內(nèi)蓋安裝于固定板上，固定板固定安裝于機(jī)座上，左右真空外蓋通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，固定板左右兩側(cè)上分別活動(dòng)設(shè)有夾袋輸送機(jī)構(gòu)，夾袋輸送機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng),并從袋夾機(jī)構(gòu)下方夾過袋子送到真空室內(nèi)。通過這種結(jié)構(gòu)，袋夾機(jī)構(gòu)只需沿某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)送袋，避免了送袋的多余動(dòng)作，提高了送袋效率。
【專利說明】一種真空包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，具體涉及一種對(duì)食品包裝袋進(jìn)行真空包裝的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]真空包裝機(jī)是一種能對(duì)包裝袋進(jìn)行真空包裝的機(jī)器。包裝袋首先在包裝機(jī)上加料，然后通過送袋裝置將包裝袋送到真空封袋裝置進(jìn)行抽真空與熱封，最終完成包裝袋的封裝。
[0003]本 申請(qǐng)人:之前申請(qǐng)了一項(xiàng)名為《一種真空包裝機(jī)》的發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)?201310348039.8)，該發(fā)明所要求保護(hù)的是一種轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)與箱體式真空封袋裝置組成的真空包裝機(jī)，在包裝機(jī)與真空封袋裝置之間設(shè)有送袋裝置，包裝機(jī)上的包裝袋就由該送袋裝置送到真空封袋裝置，然后由真空封袋裝置對(duì)袋子進(jìn)行抽真空與熱封。該真空封袋裝置包括有固定不動(dòng)的左右真空室外蓋，兩外蓋之間具有可移動(dòng)的左右真空室內(nèi)蓋，通過兩個(gè)內(nèi)蓋的移動(dòng)，交替與兩外蓋形成真空室，這種真空箱是在某一固定位置接納袋子；而送袋裝置是通過旋臂與袋夾的配合擺動(dòng)，將袋子送到那個(gè)特定位置，這種送袋裝置送一次袋子需要旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)來回，即把一個(gè)袋子送過去后，還要轉(zhuǎn)回來接下一個(gè)袋子，這就浪費(fèi)了時(shí)間，影響了送袋效率，而妥協(xié)的辦法只有提高旋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，然而旋臂轉(zhuǎn)速過快又帶來一個(gè)問題:袋子容易發(fā)生飄移，容易使袋子掉落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，真空包裝效率高的真空包裝機(jī)，該真空包裝機(jī)包括有送料裝置與真空封袋裝置，其特征在于:所述送料裝置包括有袋夾機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板具有四個(gè)沿圓周平均分布的安裝面，所述每個(gè)安裝面上安裝有袋夾機(jī)構(gòu)；所述真空封袋裝置包括有機(jī)座、形成左真空室的左真空外蓋與左真空內(nèi)蓋、形成右真空室的右真空外蓋與右真空內(nèi)蓋，以及設(shè)于左右真空室內(nèi)的熱封機(jī)構(gòu)，所述左右真空內(nèi)蓋安裝于固定板上，所述固定板固定安裝于機(jī)座上，所述左右真空外蓋通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，所述固定板左右兩側(cè)上分別活動(dòng)設(shè)有夾袋輸送機(jī)構(gòu)，所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，并從袋夾機(jī)構(gòu)下方夾過袋子送到真空室內(nèi)。
[0005]所述安裝面上朝外架設(shè)有滑桿，所述滑桿上套設(shè)有滑塊，所述滑塊通過連桿與安裝面外邊上的袋夾機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊上面安裝有導(dǎo)塊，所述旋轉(zhuǎn)板上方固定安裝有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)導(dǎo)塊進(jìn)行導(dǎo)向，所述旋轉(zhuǎn)板的安裝面外邊上具缺口，通過導(dǎo)向部的導(dǎo)向，所述導(dǎo)塊能帶動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)在缺口內(nèi)外移動(dòng)。
[0006]所述導(dǎo)向部為具有導(dǎo)槽的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)塊位于導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)槽的軌跡呈凸輪形，所述導(dǎo)向塊通過固定軸固定于旋轉(zhuǎn)板上方。
[0007]所述導(dǎo)向塊上的一塊具有導(dǎo)槽的局部塊與導(dǎo)向塊分離，所述導(dǎo)向板上安裝有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的伸縮桿與局部塊固定連接。[0008]所述袋夾機(jī)構(gòu)包括有分別安裝于左右夾臂上的左右夾板、通過連桿與滑塊固定連接的連接臂以及設(shè)于連接臂上的夾袋氣缸，所述連接臂下部鉸接有相嚙合的上下齒輪，所述上齒輪通過上齒輪軸與左夾臂固定連接，所述下齒輪通過下齒輪軸與右夾臂固定連接，所述夾袋氣缸的伸縮桿與左夾臂連接。
[0009]所述下齒輪的直徑比上齒輪的直徑長(zhǎng)。
[0010]所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)包括有左夾袋組件與右夾袋組件，所述左右夾袋組件各具有前后同步帶輪，所述前同步帶輪之前設(shè)有開口同步帶輪，所述開口同步帶輪設(shè)于可擺動(dòng)的開口擺臂上，所述后同步帶輪通過夾袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前后同步帶輪以及開口同步帶輪外繞有同步帶，左右各同步帶輪--對(duì)應(yīng)，使同步帶緊貼。
[0011]所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)固定安裝于活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板外側(cè)面上橫向架設(shè)有橫桿，所述橫桿上套設(shè)有軸座，所述軸座穿過活動(dòng)板上的鏤空固定安裝于固定板上，所述活動(dòng)板通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。 [0012]所述左右夾袋組件上的前后同步帶輪之間還設(shè)有若干個(gè)壓緊輪，所述前后同步帶輪以及壓緊輪安裝于橫梁上，所述橫梁分別通支架安裝在活動(dòng)板上。
[0013]所述活動(dòng)板上設(shè)有支軸，所述支架通過支軸座可活動(dòng)設(shè)于支軸上，所述靠外側(cè)的支軸座與軸座氣缸傳動(dòng)連接。
[0014]本發(fā)明的送袋裝置為旋轉(zhuǎn)式，且具有四個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)板沿某個(gè)方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，袋夾機(jī)構(gòu)就能將包裝機(jī)上的袋子一個(gè)個(gè)送往某個(gè)特定位置，再由真空封袋裝置那一邊的夾袋輸送機(jī)構(gòu)將袋子夾走，然后在真空室內(nèi)進(jìn)行抽真空與熱封；當(dāng)那邊取走完袋子后，旋轉(zhuǎn)板反轉(zhuǎn)，袋夾機(jī)構(gòu)開始將一個(gè)個(gè)袋子送至另一邊的特定位置，再由真空封袋裝置這一邊的夾袋輸送機(jī)構(gòu)將袋子夾走，如此循環(huán)。送袋裝置與真空封袋裝置這樣來回交替配合工作，袋夾機(jī)構(gòu)就不用回來接送袋子，只要沿某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)送袋即可，避免了送袋的多余動(dòng)作，提高了送袋效率。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】書
圖1為本發(fā)明俯視局部結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明側(cè)視局部結(jié)構(gòu)圖；
圖3為送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
圖4為送料裝置的主視結(jié)構(gòu)圖；
圖5為送料裝置導(dǎo)向塊的俯視結(jié)構(gòu)圖；
圖6為送料裝置導(dǎo)向塊的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
圖7為送料裝置袋夾機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖；
圖8為送料裝置袋夾機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
圖9為真空封袋裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
圖10為真空封袋裝置的主視結(jié)構(gòu)圖；
圖11為真空封袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
圖12為真空封袋裝置中間部分的骨架；
圖13為真空封袋裝置熱封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖14為真空封袋裝置真空箱體的側(cè)視圖；
圖15為真空封袋裝置機(jī)座的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]按照真空包裝機(jī)的功能，本發(fā)明劃分為三個(gè)部分:一、將食品物料加入包裝袋的轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)I ;二、對(duì)包裝袋進(jìn)行抽真空與熱封的真空封袋裝置3 (簡(jiǎn)稱真空箱3);三、將轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)I上的包裝袋送至真空封袋裝置3的送袋裝置2。如圖1與2所示。其中轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)I為現(xiàn)有技術(shù)，下面將不提供【具體實(shí)施方式】，而主要說明真空封袋裝置3與送袋裝置2的結(jié)構(gòu)與原理。
[0017]包裝袋在轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)I上加料后，稍做點(diǎn)封，以防止袋子過渡時(shí)發(fā)生袋口扭曲，之后就在靠近送袋裝置2的位置將袋子遞給送袋裝置2。該送袋裝置2包括有四個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)208，四個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)208分別均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)板203的四個(gè)安裝面231上，旋轉(zhuǎn)板203與轉(zhuǎn)軸201固定連接，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸201的轉(zhuǎn)動(dòng)，便能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板203的旋轉(zhuǎn)。
[0018]如圖3所示，四袋夾機(jī)構(gòu)208對(duì)應(yīng)四個(gè)工位，每到一個(gè)工位就暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，以便完成夾袋與放袋工作。具體工作原理如下:袋夾機(jī)構(gòu)208在一號(hào)工位從包裝機(jī)上夾過袋子后，沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)到二號(hào)工位，此時(shí)旋轉(zhuǎn)板203暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，袋夾機(jī)構(gòu)208在二號(hào)工位放下袋子，然后旋轉(zhuǎn)板203繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而下個(gè)一個(gè)袋夾機(jī)構(gòu)208也朝同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成同樣的工作，如此旋轉(zhuǎn)下去，直至左真空室300裝滿額定數(shù)量的包裝袋，之后左真空室300閉合，對(duì)袋子進(jìn)行抽真空與熱封；左真空室300送完后，旋轉(zhuǎn)板203立即反轉(zhuǎn)，沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而處于四號(hào)工位的右真空室300’提前打開，因?yàn)槌檎婵张c熱封合起來的時(shí)間較送完一個(gè)真空室袋子的時(shí)間要短的多，所以袋夾機(jī)構(gòu)208反轉(zhuǎn)過來后就可以直接給右真空室300’送袋，按照同樣方式，袋夾機(jī)構(gòu)208將一個(gè)個(gè)袋子送進(jìn)處于四號(hào)工位的右真空室300 ’。如此來回旋轉(zhuǎn)送袋，袋夾機(jī)構(gòu)208就不用停轉(zhuǎn)下來，一直處于送袋狀態(tài)，只是左右真空室300、300’交替工作時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。因此，與懸臂式送袋裝置相比，這種送袋裝置2送袋效率更高，結(jié)構(gòu)更加合理。
[0019]袋夾機(jī)構(gòu)208包括有夾住袋子的左右夾板286、285 (這里的“左右”是相對(duì)圖7的左右方向而言)、連接臂281以及夾袋氣缸288，如圖7與8所示，該連接臂281上部與旋轉(zhuǎn)板203連接，下部鉸接有相嚙合的上下齒輪282、283，上齒輪282通過上齒輪軸與左夾臂287固定連接，下齒輪283通過下齒輪軸與右夾臂284固定連接，左右夾板286、285分別安裝于左右夾臂287、284上，安裝在連接臂281上的夾袋氣缸288其伸縮桿與左夾臂287連接，通過夾袋氣缸288的動(dòng)作以及上下齒輪282、283的嚙合，左右夾板286、285或張開或閉合。另外，需要說明的是下齒輪283的直徑比上齒輪282的直徑要長(zhǎng)，這樣左夾板286的擺動(dòng)幅度就比右夾板285的擺動(dòng)幅度要大，由于左夾板286靠外，通過這種方式可以更好地夾住袋子，使袋子更加平穩(wěn)地從包裝機(jī)I上過渡到袋夾機(jī)構(gòu)208上。
[0020]袋夾機(jī)構(gòu)208的連接臂281是活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板203上的，其目的是為了讓袋夾機(jī)構(gòu)208能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動(dòng)，從而避開處于三號(hào)工位的真空箱3箱體。當(dāng)然，避免與真空箱3箱體發(fā)生碰撞還可以通過保持真空箱3與送袋裝置2的距離來解決，但是處于左右真空室300、300’內(nèi)的夾袋輸送機(jī)構(gòu)306就要加長(zhǎng)，這種改變帶來的缺點(diǎn)首先是真空箱3內(nèi)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，造價(jià)相應(yīng)要提高，其次是真空箱3與袋夾輸送機(jī)構(gòu)306距離變遠(yuǎn)，真空箱3內(nèi)的夾袋輸送機(jī)構(gòu)306來回時(shí)間就要拖長(zhǎng)，從而影響了真空箱3抽真空的時(shí)間。為此，本發(fā)明對(duì)袋夾機(jī)構(gòu)208在旋轉(zhuǎn)板203上的安裝方式作出了改進(jìn)，具體是在旋轉(zhuǎn)板203的四個(gè)安裝面231上分別朝外架設(shè)滑桿206，如圖4所示，滑桿206上套設(shè)有滑塊210，袋夾機(jī)構(gòu)208的連接臂281就是通過連桿211與滑塊210固定連接，這樣滑塊210移動(dòng)就能帶動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)208前后移動(dòng)。滑塊210上固定設(shè)有導(dǎo)塊207，而滑塊210的移動(dòng)正是由導(dǎo)塊207借力于導(dǎo)向部才得以實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)向部固定安裝在旋轉(zhuǎn)板203的上方，旋轉(zhuǎn)板203轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)塊207也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向部就對(duì)導(dǎo)塊207進(jìn)行導(dǎo)向，從而改變袋夾機(jī)構(gòu)208原先圓周的軌跡，使其從二號(hào)工位過渡到四號(hào)工位或者從四號(hào)工位過渡到二號(hào)工位時(shí)，向內(nèi)收縮，避開了處于三號(hào)工位處的真空箱3。當(dāng)然，為了讓袋夾機(jī)構(gòu)208能夠有空間縮回，旋轉(zhuǎn)板203的四個(gè)安裝面231外邊上開設(shè)有缺口 232 ;當(dāng)?shù)竭_(dá)四號(hào)工位或者二號(hào)工位時(shí)，導(dǎo)向部又驅(qū)使袋夾機(jī)構(gòu)208從缺口 232內(nèi)伸出，繼而重新開始在一號(hào)工位接袋。該導(dǎo)向部可以為滑軌式，也可以為導(dǎo)槽式，本發(fā)明是采用后者:一個(gè)具有導(dǎo)槽241的導(dǎo)向塊204。導(dǎo)塊207就位于該導(dǎo)向塊204的導(dǎo)槽241內(nèi)，而該導(dǎo)槽241的軌跡呈凸輪形，即較平緩的那一邊對(duì)著三號(hào)工位。當(dāng)導(dǎo)塊207經(jīng)過三號(hào)工位時(shí)，就沿著平緩的那段導(dǎo)槽241移動(dòng)，從而帶著滑塊210也以平緩的軌跡行駛，這樣滑塊210就在滑桿206上移動(dòng)起來，最終帶著袋夾機(jī)構(gòu)208向缺口 232內(nèi)收縮。導(dǎo)向塊204是通過固定軸202固定于旋轉(zhuǎn)板203上方，固定軸202與轉(zhuǎn)軸201同軸心，固定安裝在機(jī)架209上。
[0021]袋夾機(jī)構(gòu)208是在一號(hào)工位進(jìn)行接袋。袋子在轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)I上由夾嘴夾著，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)，依次完成開袋、撐袋、加料以及點(diǎn)封工序，最后轉(zhuǎn)到送袋裝置2對(duì)應(yīng)的一號(hào)工位，再由袋夾機(jī)構(gòu)208的左右夾板286、285從夾嘴上方接過袋子。此時(shí)若左右夾板286、285立即朝二號(hào)工位或者四號(hào)工位轉(zhuǎn)動(dòng)，那么左右夾板286、285就有可能會(huì)與夾嘴發(fā)生碰撞(具體要看包裝機(jī)I上的夾嘴的結(jié)構(gòu))。為了要解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明將導(dǎo)向塊204上的一塊具有導(dǎo)槽241的局部塊242從導(dǎo)向塊204上分離出來，如圖5與6所示，即該局部塊242為獨(dú)立的一個(gè)部分，其與雙軸氣缸205的伸縮桿固定連接，而雙軸氣缸205安裝在導(dǎo)向塊204上，其伸縮桿對(duì)著一號(hào)工位。當(dāng)袋夾機(jī)構(gòu)208處于一號(hào)工位要接袋子時(shí)，雙軸氣缸205的伸縮桿就推著局部塊242向前移動(dòng)，由于局部塊242上有一小段凹槽241，因此局部塊242也推著導(dǎo)塊207向前動(dòng)作，最終驅(qū)使袋夾機(jī)構(gòu)208向前挪動(dòng)。這樣袋夾機(jī)構(gòu)208就到達(dá)袋子上部，從包裝機(jī)I的夾嘴上方接過袋子，此后雙軸氣缸205的伸縮桿又縮回，帶著局部塊242重新嵌入導(dǎo)向塊204，此時(shí)導(dǎo)向塊204上的導(dǎo)槽241又拼成原來凸輪的形狀，旋轉(zhuǎn)板203繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著袋夾機(jī)構(gòu)208轉(zhuǎn)到二號(hào)工位或者四號(hào)工位，由此處將包裝袋送入真空封袋裝置212，再由真空封袋裝置進(jìn)行抽真空與熱封工作。
[0022]真空封袋裝置3包括有左右真空外蓋301、301’與左右真空內(nèi)蓋302、303，如圖9所示。左右真空外蓋301、301’左右移動(dòng)，可分別與中間固定不動(dòng)的左右真空內(nèi)蓋302、303形成左右真空室300、300’。左右真空內(nèi)蓋302、303安裝于固定板304上，固定板304安裝于機(jī)座309的中間位置，而左右真空外蓋301、301’分別安裝于機(jī)座309的兩邊，如圖14與15所示，機(jī)座309上架設(shè)有滑軸391，左右真空外蓋301、301’通過滑軸座392活動(dòng)設(shè)于滑軸391上，再與箱體氣缸393傳動(dòng)連接，便能實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。
[0023]左右真空室300、300’內(nèi)各具有一個(gè)夾袋輸送機(jī)構(gòu)306。夾袋輸送機(jī)構(gòu)306活動(dòng)安裝在固定板304的左右兩側(cè)面上，其整體可以向前移動(dòng)，從而可以伸出箱體，在送袋裝置2的二號(hào)工位或者四號(hào)工位夾取袋子，當(dāng)取得的袋子達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，夾袋輸送機(jī)構(gòu)306又退回，進(jìn)入真空箱3，然后袋子在真空箱3內(nèi)進(jìn)行抽真空與熱封。夾袋輸送機(jī)構(gòu)306可以通過滑軌活動(dòng)安裝于固定板304上，也可以采用其他活動(dòng)方式，本發(fā)明是采用橫桿的結(jié)構(gòu)，具體是將夾袋輸送機(jī)構(gòu)6固定安裝在一塊活動(dòng)板305上，如圖10與12所示，活動(dòng)板305外側(cè)面上固定架設(shè)有橫桿352，橫桿352上套上有軸座353，而軸座353穿過活動(dòng)板305的鏤空351與活動(dòng)板305另一側(cè)的固定板304固定連接，即軸座353托起了整個(gè)活動(dòng)板305 ;為了能使活動(dòng)板305更加穩(wěn)固，這里設(shè)置有多個(gè)軸座353。由于活動(dòng)板305是一塊面積較大的板，因此有足夠的空間用來安裝夾袋輸送機(jī)構(gòu)306，夾袋輸送機(jī)構(gòu)306安裝在上面也更加穩(wěn)固；另外活動(dòng)板305具有鏤空351，移動(dòng)時(shí)就不會(huì)與軸座353發(fā)生碰撞，這樣通過與夾袋氣缸354傳動(dòng)連接，活動(dòng)板305就能前后移動(dòng)。為了讓固定板304能夠承受住活動(dòng)板305以及夾袋輸送機(jī)構(gòu)306的重量，固定板304上還加裝有加強(qiáng)板341，而軸座353就是固定安裝在加強(qiáng)板341上。
[0024]夾袋輸送機(jī)構(gòu)306包括有左夾袋組件與右夾袋組件。左右夾袋組件各具有前后同步帶輪366、367，如圖9與10所示，前后同步帶輪366、367安裝于橫梁364上，前同步帶輪366之前還設(shè)有開口同步帶輪361，該開口同步帶輪361安裝于開口擺臂362的一端，開口擺臂362的另一端鉸接在橫梁364上，通過與開口氣缸363的傳動(dòng)連接，擺臂362就能繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣左右夾袋組件上的開口同步帶輪361就能張開或閉合，將袋子夾住或放下。橫梁364由支架356托起，如圖11所示，支架356下部安裝有支軸座357，支軸座357活動(dòng)安裝于固定在活動(dòng)板305上的支軸355上，通過與軸座氣缸的傳動(dòng)連接，支軸座357實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，以此將左右夾袋組件分離開，將需要調(diào)整的袋子取下；后同步帶輪367與夾袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)308傳動(dòng)連接，這樣前后同步帶輪366、367以及開口同步帶輪361就能實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將夾取過來的袋子一個(gè)個(gè)送進(jìn)真空箱3，當(dāng)然各同步帶輪外繞有同步帶，并且左右各同步帶輪一一對(duì)應(yīng)，使同步帶緊貼，袋子就夾在左右同步帶之間；另外，為了讓袋子在同步帶中間被夾持的更加穩(wěn)固，橫梁364上、前后同步帶輪366、367之間的位置還均勻地設(shè)有多個(gè)壓緊輪365。
[0025]夾袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)308也是固定在活動(dòng)板305上。如圖10所示，該夾袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)308包括有下同步帶輪382，該下同步帶輪382與上方的上同步帶輪381固定連接，上同步帶輪381通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與下同步帶輪382同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而下同步帶輪382與前后同步帶輪366、367以及開口同步帶輪361共用一條同步帶，因此左右夾袋組件的兩同步帶就能間歇性反方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來。熱封機(jī)構(gòu)208由左右熱封塊281、282構(gòu)成，如圖13所示，左右熱封塊281、282分別安裝在真空外蓋與真空內(nèi)蓋上，通過真空外蓋與真空內(nèi)蓋的閉合，左右熱封塊281、282就能對(duì)著袋子的開口處進(jìn)行熱封，當(dāng)熱封完成后，真空箱3打開，夾袋輸送機(jī)構(gòu)306向前移動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),繼續(xù)送進(jìn)一個(gè)個(gè)未封的袋子,與此同時(shí),封好的袋子就從同步帶的末尾一個(gè)個(gè)掉下，最終完成真空包裝工作。
【權(quán)利要求】
1.一種真空包裝機(jī)，包括有送料裝置(2)與真空封袋裝置(3)，其特征在于:所述送料裝置(2)包括有袋夾機(jī)構(gòu)(208)以及轉(zhuǎn)軸(201)，所述轉(zhuǎn)軸(201)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸(201)上安裝有旋轉(zhuǎn)板(203)，所述旋轉(zhuǎn)板(203)具有四個(gè)沿圓周平均分布的安裝面(231)，所述每個(gè)安裝面(231)上安裝有袋夾機(jī)構(gòu)(208);所述真空封袋裝置(3)包括有機(jī)座(309)、形成左真空室(300)的左真空外蓋(301)與左真空內(nèi)蓋(302)、形成右真空室(300’)的右真空外蓋(301’)與右真空內(nèi)蓋(303)，以及設(shè)于左右真空室(300，300’)內(nèi)的熱封機(jī)構(gòu)(308)，所述左右真空內(nèi)蓋(302、303)安裝于固定板(304)上，所述固定板(304)固定安裝于機(jī)座(309)上，所述左右真空外蓋(300，300)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，所述固定板(304)左右兩側(cè)上分別活動(dòng)設(shè)有夾袋輸送機(jī)構(gòu)(306)，所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)(306)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，并從袋夾機(jī)構(gòu)(208)下方夾過袋子送到真空室內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述安裝面(231)上朝外架設(shè)有滑桿(206)，所述滑桿(206)上套設(shè)有滑塊(210)，所述滑塊(210)通過連桿(211)與安裝面外邊上的袋夾機(jī)構(gòu)(208)連接，所述滑塊(210)上面安裝有導(dǎo)塊(207)，所述旋轉(zhuǎn)板(203)上方固定安裝有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)導(dǎo)塊(210)進(jìn)行導(dǎo)向，所述旋轉(zhuǎn)板(203)的安裝面(231)外邊上具缺口(232)，通過導(dǎo)向部的導(dǎo)向，所述導(dǎo)塊(210)能帶動(dòng)袋夾機(jī)構(gòu)(208 )在缺口( 232 )內(nèi)外移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向部為具有導(dǎo)槽(241)的導(dǎo)向塊(204)，所述導(dǎo)塊(210)位于導(dǎo)槽(241)內(nèi)，所述導(dǎo)槽(241)的軌跡呈凸輪形，所述導(dǎo)向塊(204)通過固定軸(202)固定于旋轉(zhuǎn)板(203)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(204)上的一塊具有導(dǎo)槽(241)的局部塊(242)與導(dǎo)向塊(204)分離，所述導(dǎo)向板(204)上安裝有雙軸氣缸(205)，所述雙軸氣缸(205)的伸縮桿與局部塊(242)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(208)包括有分別安裝于左右夾臂(287、284)上的左右夾板(286、285)、通過連桿(211)與滑塊(209)固定連接的連接臂(281)以及設(shè)于連接臂(281)上的夾袋氣缸(288)，所述連接臂(281)下部鉸接有相嚙合的上下齒輪(282、283)，所述上齒輪(282)通過上齒輪軸與左夾臂(287)固定連接，所述下齒輪(283 )通過下齒輪軸與右夾臂(284)固定連接，所述夾袋氣缸(288 )的伸縮桿與左夾臂(287)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述下齒輪(283)的直徑比上齒輪(282)的直徑長(zhǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)(306 )包括有左夾袋組件與右夾袋組件，所述左右夾袋組件各具有前后同步帶輪(366、367)，所述前同步帶輪(366、367)之前設(shè)有開口同步帶輪(361 )，所述開口同步帶輪(361)設(shè)于可擺動(dòng)的開口擺臂(362 )上，所述后同步帶輪(367 )通過夾袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(308 )傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前后同步帶輪(366、367)以及開口同步帶輪(361)外繞有同步帶，左右各同步帶輪--對(duì)應(yīng)，使同步帶緊貼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述夾袋輸送機(jī)構(gòu)(306)固定安裝于活動(dòng)板(305 )上,所述活動(dòng)板(305 )外側(cè)面上橫向架設(shè)有橫桿(352 ),所述橫桿(352 )上套設(shè)有軸座(353)，所述軸座(353)穿過活動(dòng)板(305)上的鏤空(351)固定安裝于固定板(304)上，所述活動(dòng)板(305)通過動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述左右夾袋組件上的前后同步帶輪(366、367 )之間還設(shè)有若干個(gè)壓緊輪(365 )，所述前后同步帶輪(366、367 )以及壓緊輪(365)安裝于橫梁(364)上，所述橫梁(364)分別通支架(356)安裝在活動(dòng)板(305)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空包裝機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)板(305)上設(shè)有支軸(355)，所述支架(356)通過支軸座(357)可活動(dòng)設(shè)于支軸(355)上，所述靠外側(cè)的支軸座(355)與軸座氣缸 傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65B31/02GK103935705SQ201410179622
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】陳顯斌 申請(qǐng)人:陳顯斌