拆堆垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拆堆垛機，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件；由水平定位組件對電表周轉(zhuǎn)箱水平定位；頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起；提升組件垂直運動至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進行水平移動。本拆堆垛機的拆堆垛機是通過幾個不同組件的配合運動，來實現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆垛、堆垛動作，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、低成本、易維修等特點，提高了電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
【專利說明】拆堆垛機
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明專利涉及一種拆堆垛機，屬于機電【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0003]傳統(tǒng)的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛一般通過大型機器人來實現(xiàn)。該設(shè)備控制復(fù)雜，成本高、不易維修，效率低，影響電表周轉(zhuǎn)箱的堆垛以及拆垛的生產(chǎn)效率。
[0004]因此，設(shè)計一種新型的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛設(shè)備，來提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拆堆垛機，通過低成本、易維修、結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種拆堆垛機，其特征是，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件；
由水平定位組件對電表周轉(zhuǎn)箱水平定位；
頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起；
提升組件垂直運動至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進行水平移動。
[0007]水平定位組件包括定位氣缸、用于固定定位氣缸的定位板、水平直線導(dǎo)軌組件、由定位氣缸驅(qū)動進行水平運動的水平活動板；
水平直線導(dǎo)軌組件中光軸固定在定位板上，其上的箱式軸承固定在水平活動板上；水平活動板在定位氣缸的驅(qū)動下，沿水平直線導(dǎo)軌組件作水平的往復(fù)運動。
[0008]在水平活動板的兩端設(shè)置兩組水平直線導(dǎo)軌組件。
[0009]頂升組件包括頂升氣缸、用于固定頂升氣缸的固定板、垂直直線導(dǎo)軌組件、由頂升氣缸驅(qū)動進行垂直運動的頂升活動部件；
垂直直線導(dǎo)軌組件中，直線軸承固定在固定板上，光軸軸承固定在頂升活動部件上，使頂升活動部件運動時被限定在沿垂直直線導(dǎo)軌組件作垂直運動。
[0010]在垂直活動部件的四個端部設(shè)置四組直線導(dǎo)軌組件。
[0011]提升組件包括可垂直運動的動板，所述動板上設(shè)置有由推板氣缸驅(qū)動水平運動的水平推板。
[0012]所述動板由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿垂直線性滑軌作垂直運動。
[0013]在動板的兩端分別設(shè)置有水平線性滑軌，水平推板由推板氣缸驅(qū)動，沿水平線性滑軌作水平的往復(fù)運動。
[0014]本發(fā)明的拆堆垛設(shè)備是利用電表周轉(zhuǎn)箱自身結(jié)構(gòu)特點而開發(fā)出來的設(shè)備。主要包括提升氣缸組件、水平定位氣缸組件、頂升氣缸組件等組成。通過幾個氣缸組件的運動結(jié)合，來實現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆垛動作。
[0015]本發(fā)明所達到的有益效果:
本拆堆垛機的拆堆垛機是通過幾個不同組件的配合運動，來實現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆垛、堆垛動作，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、低成本、易維修等特點，提高了電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了便于理解本發(fā)明尋求保護的主題，在附圖中舉例了其具體實施例，從附圖和以下的描述，本發(fā)明尋求保護的主題、結(jié)構(gòu)、運作以及很多優(yōu)點將得以理解。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的拆堆垛機示意圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的，不帶鈑金外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖3為圖2所示電表存儲設(shè)備的提升氣缸組件；
圖4為圖2所示電表存儲設(shè)備的頂升氣缸組件；
圖5為圖2所示電表存儲設(shè)備的水平定位氣缸組件。
[0018]【具體實施方式】
本發(fā)明的【具體實施方式】將在附圖和以下描述中詳細講解。
[0019]參見圖1至圖5，圖中展示了拆堆垛機I及各氣缸組件。拆堆垛機I包括機架2，該機架2為設(shè)備的骨架，其他各部件都直接或者間接固定在其上。機架2由鋁型材搭建而成。
[0020]拆堆垛機I包括水平定位組件3、頂升組件8和提升組件13。水平定位組件3用于把電表周轉(zhuǎn)箱水平定位，可以在打開和閉合位置移動。頂升氣缸組件8用于把電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起，可以在打開和閉合位置移動。提升氣缸組件13用于推動電表周轉(zhuǎn)箱移動，可以在打開和閉合位置移動。
[0021]結(jié)合圖3，水平定位組件3主要由鋁板4、氣缸5、直線導(dǎo)軌組件6、活動部件7等組成。氣缸5的缸體固定在招板4上，而活塞桿固定在活動部件7上，用于驅(qū)動活動部件7運動。直線導(dǎo)軌組件6中光軸固定在鋁板4上，其上的用于支撐光軸的箱式軸承固定在活動部件7上。氣缸5通氣時，活動部件7就可以在氣缸5的驅(qū)動下，由箱式軸承支撐著光軸并沿光軸限定的軸向作來回運動，兩組直線導(dǎo)軌組件6可以防止活動部件7轉(zhuǎn)動。
[0022]結(jié)合圖4，頂升組件8主要由鋁板9、氣缸10、直線導(dǎo)軌組件11、活動部件12等組成。氣缸10的缸體固定在招板9上，而活塞桿固定在活動部件12上，用于驅(qū)動活動部件12運動。直線導(dǎo)軌組件11中直線軸承固定在鋁板9上，其上的光軸固定在活動部件12上，使活動部件12運動時被限定在沿直線軸承支撐的光軸限定的軸向運動。氣缸10通氣時，活動部件12就可以在氣缸10的驅(qū)動下，作上下運動，四組直線導(dǎo)軌組件11分別連接在活動部件12的四個端部，可以防止活動部件12轉(zhuǎn)動。
[0023]結(jié)合圖5，提升組件13主要由鋁板14、氣缸15、豎板16、線性滑軌組件17、活動板19、氣缸20、線性滑軌組件21、水平推板22等組成。鋁板14和豎板16形成一個框體。氣缸15的缸體固定在鋁板14上，而活塞桿固定在活動板19上，用于帶動活動板19運動。線性導(dǎo)軌組件17中滑軌固定在豎板16上，其上的滑塊固定在活動板19上，使活動板19運動時被限定在沿線性導(dǎo)軌組件17中的滑軌運動。在活動板19上固定有氣缸20的缸體和線性滑軌組件21中的滑軌。水平推板22上固定有氣缸20的活塞桿和線性滑軌組件21中的滑塊。氣缸20通氣時，水平推板22就可以在氣缸20的驅(qū)動下，沿線性滑軌組件21中的滑軌作來回運動?；顒影?9可以在氣缸15的驅(qū)動下作上下運動，而水平推板22可以在氣缸20的驅(qū)動下作水平運動。線性滑軌組件21和線性滑軌組件17均設(shè)置兩組，分別防止水平推板22和活動板19在運動中轉(zhuǎn)動。
[0024]新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拆堆垛機，其特征是，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件； 由水平定位組件對電表周轉(zhuǎn)箱水平定位； 頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起； 提升組件垂直運動至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進行水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機，其特征是，水平定位組件包括定位氣缸、用于固定定位氣缸的定位板、水平直線導(dǎo)軌組件、由定位氣缸驅(qū)動進行水平運動的水平活動板； 水平直線導(dǎo)軌組件中光軸固定在定位板上，其上的箱式軸承固定在水平活動板上；水平活動板在定位氣缸的驅(qū)動下，沿水平直線導(dǎo)軌組件作水平的往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆堆垛機，其特征是，在水平活動板的兩端設(shè)置兩組水平直線導(dǎo)軌組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機，其特征是，頂升組件包括頂升氣缸、用于固定頂升氣缸的固定板、垂直直線導(dǎo)軌組件、由頂升氣缸驅(qū)動進行垂直運動的頂升活動部件； 垂直直線導(dǎo)軌組件中，直線軸承固定在固定板上，光軸軸承固定在頂升活動部件上，使頂升活動部件運動時被限定在沿垂直直線導(dǎo)軌組件作垂直運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆堆垛機，其特征是，在垂直活動部件的四個端部設(shè)置四組直線導(dǎo)軌組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機，其特征是，提升組件包括可垂直運動的動板，所述動板上設(shè)置有由推板氣缸驅(qū)動水平運動的水平推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆堆垛機，其特征是，所述動板由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿垂直線性滑軌作垂直運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆堆垛機，其特征是，在動板的兩端分別設(shè)置有水平線性滑軌，水平推板由推板氣缸驅(qū)動，沿水平線性滑軌作水平的往復(fù)運動。
【文檔編號】B65G59/00GK103964210SQ201410179833
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】蔡奇新, 劉建, 馮澤龍, 邵雪松, 段梅梅, 張健, 符真, 秦冉, 季欣榮 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院