框型智能碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種框型智能碼垛機，還包括有單箱輸送輥筒線、導(dǎo)向組件、抱夾機構(gòu)和配重塊。所述機架底部設(shè)有主電機和一號介輪，機架頂部與一號介輪相對應(yīng)的位置設(shè)有二號介輪，還包括有鏈條，所述鏈條穿過一號介輪和二號介輪，鏈條一端與導(dǎo)向組件固定連接，鏈條另一端與配重塊固定連接；所述導(dǎo)向組件包括2條平移導(dǎo)軌、升降臺和平移電機。所述抱夾機構(gòu)設(shè)于升降臺底部，所述抱夾機構(gòu)包括抱夾氣缸、2條抱夾導(dǎo)軌、2個抱夾爪、抱夾微調(diào)氣缸和抱夾對中機構(gòu)。所述單箱輸送輥筒線橫向設(shè)置于機架底部右側(cè)，單箱輸送輥筒線上設(shè)有傳動電機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、適用于多種規(guī)格產(chǎn)品的搬運。
【專利說明】框型智能碼垛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝卸碼垛裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種框型智能碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)、農(nóng)業(yè)的發(fā)展，各類生產(chǎn)均往大批量方向發(fā)展，在將物品進行碼垛和運輸過程中，常規(guī)的方法是采用叉車等工具或人工進行搬運。叉車搬運其不足是費時費力，效率較低。人工搬運過程中，工人的勞動強度較強，且大物件人工抬不動，人工碼垛會碼不整齊，存在一定安全隱患?，F(xiàn)有的部分設(shè)備上設(shè)有機械手，用機械手進行碼垛，對物件的大小及重量有一定的要求，物件較大及超重時，機械手碼垛較為困難，且機械手成本太高、碼垛速度慢、與生產(chǎn)線匹配困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、適用于多種規(guī)格產(chǎn)品搬運的框型智能碼垛機。
[0004]本發(fā)明的目的是通過下列技術(shù)方案解決的:
一種框型智能碼垛機，包括機架，其特征在于:還包括有單箱輸送輥筒線、導(dǎo)向組件、抱夾機構(gòu)和配重塊；所述機架底部設(shè)有主電機和一號介輪，機架頂部與一號介輪相對應(yīng)的位置設(shè)有二號介輪，還包括有鏈條，所述鏈條穿過一號介輪和二號介輪，鏈條一端與導(dǎo)向組件固定連接，鏈條另一端與配重塊固定連接；
所述導(dǎo)向組件包括2條平移導(dǎo)軌、升降臺和平移電機；所述2條平移導(dǎo)軌橫向設(shè)于機架前側(cè)和后側(cè)，平移導(dǎo)軌與鏈條一端固定連接，升降臺兩側(cè)設(shè)有和平移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，所述升降臺和平移導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪相配合；所述平移電機設(shè)于平移導(dǎo)軌一端，所述升降臺上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸通過齒輪鏈條組件與平移電機傳動連接；
所述抱夾機構(gòu)設(shè)于升降臺底部，所述抱夾機構(gòu)包括抱夾氣缸、2條抱夾導(dǎo)軌、2個抱夾爪、抱夾微調(diào)氣缸和抱夾對中機構(gòu)；所述2條抱夾導(dǎo)軌平行設(shè)于升降臺底部，抱夾導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌垂直；2個抱夾爪對稱設(shè)于抱夾導(dǎo)軌兩端，抱夾爪頂部與抱夾導(dǎo)軌滑移連接；所述抱夾對中機構(gòu)設(shè)于兩條抱夾導(dǎo)軌之間，2個抱夾爪均與抱夾對中機構(gòu)連接；所述抱夾氣缸設(shè)于兩抱夾導(dǎo)軌之間且與抱夾導(dǎo)軌平行，抱夾氣缸桿頭與一抱夾爪頂部固定連接；所述抱夾爪上設(shè)有抱夾微調(diào)氣缸；
所述單箱輸送輥筒線橫向設(shè)置于機架底部右側(cè)，單箱輸送輥筒線上設(shè)有傳動電機。
[0005]本發(fā)明所述機架下部左右兩側(cè)各設(shè)有兩片安全護網(wǎng)，所述安全護網(wǎng)與單箱輸送輥筒線傳輸方向相平行。
[0006]本發(fā)明所述配重塊的數(shù)量為2塊，兩塊配重塊分別處于機架前側(cè)和后側(cè)。
[0007]本發(fā)明所述抱夾對中機構(gòu)包括一中間齒輪和2條夾緊齒條，所述的2個抱夾爪各與I條夾緊齒條一端固定連接，2條夾緊齒條相對且相互平行，升降臺底部中心位置設(shè)有中間齒輪，所述的2條夾緊齒條與中間齒輪相配合且處于中間齒輪兩側(cè)。[0008]本發(fā)明還包括有控制器，所述主電機、平移電機、抱夾氣缸、傳動電機均與控制器連接。
[0009]和現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果:
1、通過本發(fā)明碼垛機，代替人工搬運碼垛，大物件能輕松碼垛，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0010]2、可實現(xiàn)不同規(guī)格、不同疊法，只要在控制器上輸入規(guī)格、選擇疊放方式，就能自動智能生成碼垛路線。
[0011]3、框型智能碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，適用范圍廣，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化的碼垛物流。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明機架左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，一種框型智能碼垛機，包括機架1、包括有單箱輸送輥筒線2、導(dǎo)向組件3、抱夾機構(gòu)4和配重塊5。所述機架I底部設(shè)有主電機11和一號介輪12，機架I頂部與一號介輪12相對應(yīng)的位置設(shè)有二號介輪13，還包括有鏈條14，所述鏈條14穿過一號介輪12和二號介輪13，鏈條14 一端與導(dǎo)向組件3固定連接，鏈條14另一端與配重塊5固定連接。
[0017]所述單箱輸送輥筒線2橫向設(shè)置于機架I底部右側(cè)，單箱輸送輥筒線2上設(shè)有傳動電機21。產(chǎn)品在經(jīng)歷其他生產(chǎn)線的加工處理后，最后傳輸?shù)酱a垛機上進行碼垛。產(chǎn)品包裝成箱后通過其他傳送裝置傳送到單箱輸送輥筒線2上，等傳送到機架I下方時，傳動電機21控制單箱輸送棍筒線2同時傳送。
[0018]所述導(dǎo)向組件3包括2條平移導(dǎo)軌31、升降臺32和平移電機33 ;所述2條平移導(dǎo)軌31橫向設(shè)于機架I前側(cè)和后側(cè)，平移導(dǎo)軌31與鏈條14 一端固定連接，升降臺32兩側(cè)設(shè)有和平移導(dǎo)軌31相配合的導(dǎo)輪34，所述升降臺32和平移導(dǎo)軌31通過導(dǎo)輪34相配合；所述平移電機33設(shè)于平移導(dǎo)軌31 —端，所述升降臺32上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸通過齒輪鏈條組件與平移電機33傳動連接。
[0019]當(dāng)已包裝成箱的產(chǎn)品運送到機架I下方時，導(dǎo)向組件3將抱夾機構(gòu)4調(diào)整至產(chǎn)品正上方，進一步對產(chǎn)品進行處理。在調(diào)整抱夾機構(gòu)4的過程中，是通過平移電機33帶動升降臺32在平移導(dǎo)軌31移動來實現(xiàn)的。由于升降臺32上設(shè)有與平移導(dǎo)軌31相配合的導(dǎo)輪34，升降臺32能輕松地在平移導(dǎo)軌31上移動。
[0020]如圖2所示，所述抱夾機構(gòu)4設(shè)于升降臺32底部，所述抱夾機構(gòu)4包括抱夾氣缸41、2條抱夾導(dǎo)軌42、2個抱夾爪43、抱夾微調(diào)氣缸44和抱夾對中機構(gòu)45 ;所述2條抱夾導(dǎo)軌42平行設(shè)于升降臺32底部，抱夾導(dǎo)軌42和平移導(dǎo)軌31垂直；2個抱夾爪43對稱設(shè)于抱夾導(dǎo)軌42兩端，抱夾爪43頂部與抱夾導(dǎo)軌42滑移連接；所述抱夾對中機構(gòu)45設(shè)于兩條抱夾導(dǎo)軌42之間，2個抱夾爪43均與抱夾對中機構(gòu)45連接；所述抱夾氣缸41設(shè)于兩抱夾導(dǎo)軌42之間且與抱夾導(dǎo)軌42平行，抱夾氣缸41桿頭與一抱夾爪43頂部固定連接；所述抱夾爪43上設(shè)有抱夾微調(diào)氣缸44。
[0021]當(dāng)抱夾機構(gòu)4到達(dá)產(chǎn)品正上方時，主電機11控制一號介輪12轉(zhuǎn)動，并同時帶動二號介輪13和與其配合的鏈條14進行工作，與鏈條14固定連接的導(dǎo)向組件3和配重塊5將在其豎直平面內(nèi)上下移動。主電機11控制導(dǎo)向組件3移動到適當(dāng)位置。抱夾氣缸41工作，抱夾爪43在抱夾導(dǎo)軌42上變換位置，并將需要碼垛的裝有產(chǎn)品的箱子夾住，此時，設(shè)于抱夾爪43上的抱夾微調(diào)氣缸42調(diào)整抱夾爪43的狀態(tài)，使抱夾爪43將箱子穩(wěn)固地夾住。在控制主電機11和平移電機33，對箱子進行碼垛。
[0022]本發(fā)明所述機架I下部左右兩側(cè)各設(shè)有兩片安全護網(wǎng)15，所述安全護網(wǎng)15與單箱輸送輥筒線2傳輸方向相平行。當(dāng)箱子在單箱輸送輥筒線2運輸和被碼垛的過程中，安全護網(wǎng)15能使箱子一直處于流水線內(nèi)，并保護箱子不被磕碰。
[0023]本發(fā)明所述配重塊5的數(shù)量為2塊，兩塊配重塊5分別處于機架前側(cè)和后側(cè)。與升降臺32通過鏈條14連接的配重塊5能幫助升降臺32較為順利地進行上下移動，減輕了主電機11的負(fù)擔(dān)。
[0024]如圖3所示，本發(fā)明所述抱夾對中機構(gòu)45包括一中間齒輪46和2條夾緊齒條47，所述的2個抱夾爪43各與I條夾緊齒條47 —端固定連接，2條夾緊齒條47相對且相互平行，升降臺32底部中心位置設(shè)有中間齒輪46，所述的2條夾緊齒條47與中間齒輪46相配合且處于中間齒輪46兩側(cè)。
[0025]當(dāng)與抱夾氣缸41連接的抱夾爪43進行移動時，由于兩個抱夾爪43均與抱夾對中機構(gòu)45連接，抱夾對中機構(gòu)45帶動另一抱夾爪43移動，兩個抱夾爪43將對稱地在抱夾導(dǎo)軌42上移動，因此升降臺32只要處于需要被碼垛的箱子的正上方。箱子即可被兩個抱夾爪43順利夾住。
[0026]本發(fā)明還包括有控制器，所述主電機11、平移電機33、抱夾氣缸44、傳動電機21均與控制器連接。通過控制器可實現(xiàn)不同規(guī)格、不同疊法，只要在控制器上輸入規(guī)格、選擇疊放方式，就能自動智能生成碼垛路線。
[0027]本發(fā)明代替人工搬運碼垛，大物件能輕松碼垛，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。框型智能碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，適用范圍廣，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化的碼垛物流。
【權(quán)利要求】
1.一種框型智能碼垛機，包括機架，其特征在于:還包括有單箱輸送輥筒線、導(dǎo)向組件、抱夾機構(gòu)和配重塊；所述機架底部設(shè)有主電機和一號介輪，機架頂部與一號介輪相對應(yīng)的位置設(shè)有二號介輪，還包括有鏈條，所述鏈條穿過一號介輪和二號介輪，鏈條一端與導(dǎo)向組件固定連接，鏈條另一端與配重塊固定連接； 所述導(dǎo)向組件包括2條平移導(dǎo)軌、升降臺和平移電機；所述2條平移導(dǎo)軌橫向設(shè)于機架前側(cè)和后側(cè)，平移導(dǎo)軌與鏈條一端固定連接，升降臺兩側(cè)設(shè)有和平移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，所述升降臺和平移導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪相配合；所述平移電機設(shè)于平移導(dǎo)軌一端，所述升降臺上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸通過齒輪鏈條組件與平移電機傳動連接； 所述抱夾機構(gòu)設(shè)于升降臺底部，所述抱夾機構(gòu)包括抱夾氣缸、2條抱夾導(dǎo)軌、2個抱夾爪、抱夾微調(diào)氣缸和抱夾對中機構(gòu)；所述2條抱夾導(dǎo)軌平行設(shè)于升降臺底部，抱夾導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌垂直；2個抱夾爪對稱設(shè)于抱夾導(dǎo)軌兩端，抱夾爪頂部與抱夾導(dǎo)軌滑移連接；所述抱夾對中機構(gòu)設(shè)于兩條抱夾導(dǎo)軌之間，2個抱夾爪均與抱夾對中機構(gòu)連接；所述抱夾氣缸設(shè)于兩抱夾導(dǎo)軌之間且與抱夾導(dǎo)軌平行，抱夾氣缸桿頭與一抱夾爪頂部固定連接；所述抱夾爪上設(shè)有抱夾微調(diào)氣缸； 所述單箱輸送輥筒線橫向設(shè)置于機架底部右側(cè)，單箱輸送輥筒線上設(shè)有傳動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機，其特征在于:所述機架下部左右兩側(cè)各設(shè)有兩片安全護網(wǎng)，所述安全護網(wǎng)與單箱輸送輥筒線傳輸方向相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機，其特征在于:所述配重塊的數(shù)量為2塊，兩塊配重塊分別處于機架前側(cè)和后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機，其特征在于:所述抱夾對中機構(gòu)包括一中間齒輪和2條夾緊齒條，所述的2個抱夾爪各與I條夾緊齒條一端固定連接，2條夾緊齒條相對且相互平行，升降臺底部中心位置設(shè)有中間齒輪，所述的2條夾緊齒條與中間齒輪相配合且處于中間齒輪兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機，其特征在于:還包括有控制器，所述主電機、平移電機、抱夾氣缸、傳動電機均與控制器連接。
【文檔編號】B65G57/03GK103950731SQ201410187419
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】楊騰龍 申請人:臺州市握奇自動化設(shè)備有限公司