洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置及壓蓋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及日化行業(yè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其在洗衣液內(nèi)塞蓋自動裝配上，本發(fā)明提供一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，它通過把彈性保持機構(gòu)安裝在爪部上使得爪部具有彈性回位能力，使得爪部僅依靠外力作用才能改變靜止形態(tài)，從而解決傳統(tǒng)的硬性抓取的問題，同時抓取機構(gòu)在相對于松蓋套作運動時爪部與松蓋套接觸，從而將使爪部作動作，利用這一原理可以主動實現(xiàn)對爪的張開動作控制，從而解決內(nèi)塞蓋未裝入瓶身進(jìn)而影響后續(xù)裝配的問題，本發(fā)明通過上述技術(shù)手段和原理，使得壓蓋機在自動壓蓋過程中更加穩(wěn)定，對壓蓋過程中出現(xiàn)的壓蓋未安裝到位或者下方無瓶身進(jìn)而無法完成壓蓋的問題具有自檢功能。
【專利說明】洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置及壓蓋機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及日化用品灌裝設(shè)備，尤其是在內(nèi)塞蓋安裝這一【技術(shù)領(lǐng)域】，本發(fā)明提供了一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，可以自動將內(nèi)塞蓋壓裝在瓶身上。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在日常生活中經(jīng)常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，例如廚房清潔用具洗潔精，廁所用的潔廁靈，還有洗發(fā)用的洗發(fā)水瓶等等，以金紡洗衣液為例，如圖1為其瓶裝圖，從圖中可以看到由瓶身1、內(nèi)塞蓋2和瓶蓋3三部分組成，其中內(nèi)塞蓋2分為導(dǎo)流部21和本體22，通常需要進(jìn)行灌裝-內(nèi)塞蓋壓裝-瓶蓋鎖緊這些工序，基本上這些過程都是依靠人工為主完成，目前市面上也出現(xiàn)了一些自動壓蓋機，例如中國專利201320586639.3公開了一種全自動導(dǎo)流蓋壓蓋機，該壓蓋機是本 申請人:的前款產(chǎn)品，而這種壓蓋機的設(shè)計難度在于內(nèi)塞蓋壓裝上，內(nèi)塞蓋由于其形狀特殊，材質(zhì)偏軟，機械手夾取存在難度，即使可以夾取，但是夾取力度的控制、最后壓裝的精度等都是需要考慮的問題，中國專利201320162752.9公開了一種導(dǎo)流槽蓋定向壓蓋裝置，該專利是專門針對圖1所示產(chǎn)品的內(nèi)塞蓋壓裝的設(shè)計，它利用升降驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪帶動移動塊做升降運動，移動塊通過升降連桿帶動取蓋爪座做升降運動，也就是說它是利用升降連桿的上下運動引起爪的張開與收緊，但是這種方式顯然存在夾緊力度的問題，由于內(nèi)塞蓋夾取后，爪與內(nèi)塞蓋之間還會存在相對旋轉(zhuǎn)，那么如果爪的夾取力度過大，將對內(nèi)塞蓋的導(dǎo)流部分造成扭轉(zhuǎn)傷害，從而可能影響內(nèi)塞蓋最終安裝的質(zhì)量；
[0003]中國專利201320131048.7公開了一種卡固式旋蓋裝置，它同樣是利用氣缸使氣缸桿向下運動帶動活動芯向下運動，從而把爪條的下端向內(nèi)收縮，從而實現(xiàn)旋蓋頭的閉合，同樣這里也存在上述的問題，都是采用氣缸推動引起的聯(lián)動，從而使得旋蓋頭作張開或閉合動作，也就是說旋蓋頭與內(nèi)塞蓋的接觸依然是硬性接觸而非柔性；
[0004]中國專利201220630129.7公開了一種內(nèi)塞蓋壓蓋頭裝置，抓蓋座內(nèi)安裝的彈簧組提供給抓蓋爪一個向上的彈力，使得抓蓋爪在不受外力的情況下呈現(xiàn)五爪收攏的狀態(tài)，限位圈由于氣缸和導(dǎo)桿的推動作用，使得限位圈推動抓蓋爪向下運動，從而引起抓蓋爪呈現(xiàn)張開狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)依然存在上述的問題，仍舊沒有避免氣缸驅(qū)動導(dǎo)致的硬性接觸的問題，同樣對內(nèi)塞蓋裝備會造成影響。
[0005]除上述問題之外，實際在內(nèi)塞蓋的壓蓋過程中，還會出現(xiàn)內(nèi)塞蓋下無瓶身的情況，這時內(nèi)塞蓋是無法正常安裝至洗衣液瓶的，如果工人此時無法發(fā)現(xiàn)這個問題情況的話，由于爪部上的內(nèi)塞蓋并沒有被去除掉，將會與下次要抓取的內(nèi)塞蓋產(chǎn)生撞擊，從而損壞產(chǎn)品。
[0006]針對與此，本發(fā)明旨在在現(xiàn)有的壓蓋機上對內(nèi)塞蓋抓取壓蓋這一過程的裝置進(jìn)行改進(jìn)并解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服內(nèi)塞蓋抓取后，內(nèi)塞蓋與爪之間沒有柔性接觸的問題同時又能自動將未有效安裝的內(nèi)塞蓋去除，提供一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，它取消了傳統(tǒng)采取氣缸驅(qū)動爪張開與閉合的設(shè)計，改為自由式張開與閉合，僅依賴自身的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)抓取與松開，對于未有效安裝的內(nèi)塞蓋，它又能夠自動去除，從而不影響下一道工序。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，用于對內(nèi)塞蓋的進(jìn)行抓取和壓蓋工序，該壓蓋裝置包括:
[0009]抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括實現(xiàn)抓握動作的爪部；爪部是用來抓取內(nèi)塞蓋本體部分的。
[0010]松蓋套，所述抓取機構(gòu)貫穿所述松蓋套并可相對移動；
[0011]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)作自轉(zhuǎn)；
[0012]升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)作上下運動；
[0013]升降驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)；
[0014]以及彈性保持機構(gòu)，所述彈性保持機構(gòu)安裝在爪部上使得爪部保持在靜止形態(tài)，其中，抓取機構(gòu)在相對于松蓋套作運動時爪部與松蓋套接觸，從而將使爪部改變靜止形態(tài)作動作。由于傳統(tǒng)的爪部在抓住內(nèi)塞蓋后，爪部由于是氣缸的活塞桿伸出或縮進(jìn)從而聯(lián)動引起爪部的張開或收攏，因此爪部在收攏時處于自鎖狀態(tài)，因為氣缸此時不工作，意味著爪部不能繼續(xù)張開或收攏，這種情況就是上述【背景技術(shù)】中所述的硬性接觸問題，本方案中彈性保持機構(gòu)安裝在爪部后保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，其具有彈性回位能力，這里的回位能力指的是即使爪部抓住內(nèi)塞蓋后，由于彈性保持機構(gòu)的存在，爪部可以在保證夾緊工件的前提下有一定的張開的運動趨勢，也就是說此時爪部夾緊工件的狀態(tài)是柔性接觸，那么即使爪部與內(nèi)塞蓋之間相對旋轉(zhuǎn)，由于這種柔性接觸的存在，爪部實際并不是死死卡住內(nèi)塞蓋的，也就不會破壞內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部的結(jié)構(gòu)，因此采用上述方案后解決了本申請?zhí)岢龅膯栴}，同時，由于內(nèi)塞蓋本身是一種異型蓋，與普通的飲料瓶蓋不同，為了能夠方便將內(nèi)塞蓋順利取下，在抓取機構(gòu)外圍套裝一松蓋套，那么當(dāng)抓取機構(gòu)與松蓋套相對運動時，由于爪部與松蓋套接觸，使得爪部上的彈性保持機構(gòu)失去保持爪部靜止?fàn)顟B(tài)的能力，也就是說爪部作動作從而改變靜止形態(tài)，例如，爪部靜止?fàn)顟B(tài)為收攏，當(dāng)爪部與松蓋套接觸后，通過擠壓爪部從而導(dǎo)致爪部從收攏變?yōu)閺堥_狀態(tài)，那么那些未有效安裝的內(nèi)塞蓋將自動掉落，從而解決上述問題，針對彈性保持機構(gòu)，為了使爪部具備彈性回位能力使其保持靜止形態(tài)，從而可以通過爪部與內(nèi)塞蓋的力作用來實現(xiàn)張開與收攏動作，有以下方式可以實現(xiàn):
[0015]1、彈性保持機構(gòu)為彈性圈:所述抓取機構(gòu)還包括爪座，所述爪座為環(huán)狀柱形，所述松蓋套套裝于所述爪座，所述爪座底端表面開有環(huán)形溝槽，在爪座底端軸向上均勻開有多個與爪部數(shù)量相匹配的爪槽，所述爪部鉸接于爪槽內(nèi)，所述彈性圈安裝在環(huán)形溝槽內(nèi)并環(huán)抱住各爪部，從而爪部具有彈性回復(fù)，所述爪座底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架，所述保持架外壁與爪部內(nèi)壁相抵。彈性圈將爪部箍在爪座上，彈性圈利用自身的彈性使得爪部處于收攏狀態(tài)，為了防止爪部無限向爪座內(nèi)翻轉(zhuǎn)，利用爪座內(nèi)壁嵌裝的保持架，將爪部保持在一定的位置不變，這一位置可設(shè)為收攏標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0016]2、彈性保持機構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧:所述抓取機構(gòu)還包括爪座，所述爪座為環(huán)狀柱形，所述松蓋套套裝于所述爪座，在爪座底端軸向上開有多個與爪部數(shù)量相匹配的爪槽，所述爪部鉸接于爪槽內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端安裝于爪部、另一端安裝于爪槽壁上，從而爪部具有彈性回復(fù)，所述爪座底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架，所述保持架外壁與爪部內(nèi)壁相抵。該彈性回位能力的實現(xiàn)與上述相仿。
[0017]無論是彈性圈還是扭轉(zhuǎn)彈簧，其本身具有彈性保持能力，也就是它具有保持部件一定形態(tài)的功能，而上述的彈性保持機構(gòu)即利用這一特性的所有結(jié)構(gòu)，只要這種結(jié)構(gòu)能夠使得爪部維持在某一特定狀態(tài)，只有通過外力迫使其改變形態(tài)的，那么它就屬于彈性保持機構(gòu)的范疇。
[0018]進(jìn)一步地，由于內(nèi)塞蓋安裝入瓶身有方向上的要求，因此爪部在抓住內(nèi)塞蓋后，還需要對內(nèi)塞蓋上的導(dǎo)流部進(jìn)行定位，從而才能將內(nèi)塞蓋準(zhǔn)確的壓入瓶身中，導(dǎo)流部的尋找需要利用定位塊(下述有描述)，定位塊是一仿形結(jié)構(gòu)，只要定位塊能夠落入導(dǎo)流部即證明已經(jīng)找到準(zhǔn)確位置，而這一步需要爪部抓住內(nèi)塞蓋后旋轉(zhuǎn)才能達(dá)到，為了能夠讓爪座產(chǎn)生自身轉(zhuǎn)動，那么需要提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，由于爪部是安裝在爪座上的，爪部在抓取內(nèi)塞蓋時，爪座是從非自轉(zhuǎn)到自轉(zhuǎn)再進(jìn)行壓蓋的過程，因此對爪座自轉(zhuǎn)控制的時機尤為重要，針對此，以下方案主要描述了對這一方面的改進(jìn):
[0019]進(jìn)一步地改進(jìn)方案一:所述爪座為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部和爪安裝部，所述旋轉(zhuǎn)部與爪安裝部固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部表面設(shè)有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件，所述齒輪離合組件一端為動力輸入端，另一端為離合端，所述離合端與旋轉(zhuǎn)部外齒嚙合。利用離合器原理，當(dāng)齒輪離合組件分離狀態(tài)時，動力輸入到齒輪離合組件的輸入端即止，當(dāng)齒輪離合組件接合狀態(tài)時，動力輸入至動力輸入端后繼續(xù)傳遞動力給離合端，從而使得離合端帶動旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)部與爪安裝部固聯(lián)，因此爪安裝部與旋轉(zhuǎn)部同軸轉(zhuǎn)動，該處利用離合器原理來實現(xiàn)對爪座自轉(zhuǎn)的控制；
[0020]進(jìn)一步地改進(jìn)方案二:所述爪座表面具有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件，所述齒輪離合組件一端為動力輸入端，另一端為離合端，所述離合端與爪座外齒嚙合。同樣是離合器原理，區(qū)別僅在于被動件爪座為一體式結(jié)構(gòu)；
[0021]進(jìn)一步地改進(jìn)方案三:所述爪座為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部和爪安裝部，所述旋轉(zhuǎn)部與爪安裝部固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部表面設(shè)有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)部外齒之間通過齒形帶傳動連接。通過對驅(qū)動電機設(shè)置編碼程序，將驅(qū)動電機的起動以及轉(zhuǎn)動行程作出控制，當(dāng)需要爪座轉(zhuǎn)動時，起動電機即可，而對電機的轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速等性能參數(shù)根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的需要可以自行設(shè)置；
[0022]進(jìn)一步地改進(jìn)方案四:所述爪座表面具有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與爪座外齒之間通過齒形帶傳動連接。
[0023]進(jìn)一步地改進(jìn)方案五:所述爪座為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部和爪安裝部，所述旋轉(zhuǎn)部與爪安裝部固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部表面具有滾花結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶，所述摩擦帶與旋轉(zhuǎn)部表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸。在壓蓋機整個選蓋、壓蓋過程中，參見本發(fā)明 申請人:之前申請的全自動導(dǎo)流蓋壓蓋機(申請?zhí)?01320586639.3)的工作過程，爪座還存在公轉(zhuǎn)運動，即爪座公轉(zhuǎn)軌跡為圓形，因此，這里利用摩擦帶，將摩擦帶固定后，通過爪座與摩擦帶的摩擦作用，可以方便的使得爪座產(chǎn)生自身旋轉(zhuǎn)，從而帶動內(nèi)塞蓋轉(zhuǎn)動。
[0024]進(jìn)一步地改進(jìn)方案六:所述爪座表面具有滾花結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶，所述摩擦帶與爪座表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸。該方案與方案四的差別僅在于爪座的結(jié)構(gòu)；
[0025]為了實現(xiàn)爪座的整體升降，方便定位快能夠自由落下，從而順利落入到導(dǎo)流部中完成內(nèi)塞蓋的定位，對升降機構(gòu)作出如下改進(jìn):
[0026]所述升降機構(gòu)包括支架、移動塊、氣缸、滑動軸、上定位桿、下定位桿和固定軸，所述移動塊與支架滑動連接，所述氣缸固定安裝在移動塊上，所述移動塊下端與滑動軸頂端固定連接，滑動軸底端與固定軸頂端固定連接，所述爪座轉(zhuǎn)動支承于所述固定軸，在由滑動軸、固定軸組成的內(nèi)孔通道中滑動連接所述上定位桿和下定位桿，所述上定位桿頂端固聯(lián)氣缸伸出端，所述上定位桿底部周面上開設(shè)有滑動槽，所述下定位桿頂端滑動連接于所述滑動槽，所述下定位桿底端固定安裝有定位頭，所述定位頭位于爪座內(nèi)腔，定位頭具有與內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部形狀相配的導(dǎo)流型腔。移動塊主要起到銜接升降的作用，升降驅(qū)動機構(gòu)只要驅(qū)動移動塊沿著支架移動，即可使得依附在移動塊的所有機構(gòu)整體作升降運動，其中上定位桿和下定位桿銜接處設(shè)計為滑動連接，其目的在于:當(dāng)爪部抓住內(nèi)塞蓋后，氣缸啟動，氣缸伸出端的伸出帶動上定位桿及下定位桿向下移動，下定位桿下方的定位頭接觸到導(dǎo)流部以后，隨著氣缸伸出端的繼續(xù)伸出，下定位桿將沿著滑動槽在上定位桿底部向上滑動，至合適位置后停止(氣缸伸出行程均可由調(diào)試設(shè)置得到)，此時的位置下定位桿下方的定位頭正好貼在內(nèi)塞蓋的導(dǎo)流部最上方，隨著爪座的旋轉(zhuǎn)也即內(nèi)塞蓋旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)流型腔與內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部完全對準(zhǔn)后,下定位桿及定位頭作自由落體運動,直接落入內(nèi)塞蓋中完成定位工序,此處設(shè)計使得內(nèi)塞蓋定位可靠，對導(dǎo)流部的撞擊減小到最低，在簡化機構(gòu)的基礎(chǔ)上又提高了內(nèi)塞蓋自動裝配的質(zhì)量。
[0027]為了實現(xiàn)升降機構(gòu)的自動升降，可以采取以下但不局限于以下方案:
[0028]所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機和凸輪，所述凸輪與移動塊接觸從而升降驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪帶動移動塊作升降運動。通過對凸輪輪廓的設(shè)計，使得符合移動塊的升降需求，使得整個機構(gòu)緊湊，運動簡單，當(dāng)然，凸輪運動引起的升降只是其中一種方式，同樣也可以采用齒輪齒條傳動，曲柄滑塊機構(gòu)等；凡是能夠引起升降機構(gòu)作直線方向運動的機構(gòu)都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]進(jìn)一步地的，所述松蓋套底端口部處具有倒角。
[0030]所述爪部尾端具有圓角。爪部和松蓋套上均開設(shè)倒角，目的在于爪部進(jìn)入松蓋套時方便導(dǎo)入，減少干涉。
[0031]進(jìn)一步地，爪部在抓住內(nèi)塞蓋后，由于是隨機抓取，雖然爪部能抓住內(nèi)塞蓋，但是內(nèi)塞蓋存在抓取時抓偏的情況，因此在保持架底面設(shè)置一圈凸邊，所述凸邊與各爪部之間留有內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部插入的間隙，凸邊起到對內(nèi)塞蓋定向和導(dǎo)向的作用，該間隙的距離控制在能夠容納內(nèi)塞蓋壁厚為準(zhǔn)，內(nèi)塞蓋與爪部之間還可有些許間隙。
[0032]一種全自動內(nèi)塞蓋壓蓋機，具有如上所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置。
[0033]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明優(yōu)化了壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)，對抓取機構(gòu)作了改良，使得爪部在抓取內(nèi)塞蓋時是一種柔性的接觸，即使在內(nèi)塞蓋被夾緊狀態(tài)時，爪部依然具有一定向外張開的運動趨勢，彈性圈及扭轉(zhuǎn)彈簧將爪部保持在收攏狀態(tài)，當(dāng)定位塊進(jìn)入導(dǎo)流部后，內(nèi)塞蓋將與定位塊保持不動狀態(tài)，這時雖然爪座依然在旋轉(zhuǎn)，但是由于這種彈性保持機構(gòu)的存在，爪部與內(nèi)塞蓋之間的為柔性彈性接觸，因此并不會導(dǎo)致內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部因爪部緊抓內(nèi)塞蓋本體引起扭轉(zhuǎn)從而損傷導(dǎo)流部的問題，從而解決了問題，內(nèi)塞蓋壓裝質(zhì)量大大提升?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0034]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0035]圖1是洗衣液的瓶裝三維圖；
[0036]圖中:1.瓶身，2.內(nèi)塞蓋，21.導(dǎo)流部，22.本體，3.瓶蓋；
[0037]圖2是本發(fā)明的實施例1的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明的實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明的實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ] 圖6是本發(fā)明的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是本發(fā)明的抓取機構(gòu)自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是本發(fā)明的上下定位桿連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是本發(fā)明的齒輪離合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是本發(fā)明的內(nèi)塞蓋的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖11是本發(fā)明的定位頭的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖12是本發(fā)明的松蓋套的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖13是本發(fā)明的爪頭的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖14是本發(fā)明的爪安裝部的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖15是本發(fā)明的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖16是本發(fā)明爪部與松蓋套接觸后張開的狀態(tài)圖。
[0052]圖中:1.內(nèi)塞蓋，11.導(dǎo)流部，12.本體，2.爪部，3.松蓋套，4.爪座，4_1.環(huán)形溝槽，4-2.爪槽，4-3.旋轉(zhuǎn)部，4-4.爪安裝部，5.彈性圈，6.保持架，6_1，凸邊，7.扭轉(zhuǎn)彈簧，8.齒輪離合組件，8-1.傳動齒輪，8-2.離合齒輪，8-3，離合軸，8-4.軸承座，8-5.軸承，8-6.上摩擦片，8-7.下摩擦片，8-8.氣動離合器，8-9，進(jìn)氣口，10.驅(qū)動電機，11.驅(qū)動齒輪，
12.齒形帶，13.摩擦帶，14.支架，15.移動塊，16.氣缸，17.滑動軸，18.上定位桿，18_1，滑動槽，19.下定位桿，20.固定軸，21.定位頭，21-1.導(dǎo)流型腔，22.凸輪。
【具體實施方式】
[0053]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0054]一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，用于對內(nèi)塞蓋I的進(jìn)行抓取和壓蓋工序，包括抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括實現(xiàn)抓握動作的爪部2 ;松蓋套3，抓取機構(gòu)貫穿松蓋套3并可相對移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)作自轉(zhuǎn)；升降機構(gòu)，升降機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)作上下運動；升降驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動升降機構(gòu)；以及彈性保持機構(gòu)，彈性保持機構(gòu)安裝在爪部2上使得爪部2具有彈性回位能力，其中，抓取機構(gòu)在相對于松蓋套3作運動時爪部2與松蓋套3接觸，從而將使爪部2作動作。
[0055]以下通過【具體實施方式】闡述上述上位結(jié)構(gòu):
[0056]實施例1[0057]參見圖2，抓取機構(gòu)還包括爪座4，爪座4為環(huán)狀柱形，松蓋套3套裝于爪座4，松蓋套3本身可固定在壓蓋機設(shè)備上，從而爪座4可在松蓋套3內(nèi)上下移動，松蓋套3的上下移動將導(dǎo)致爪部2的張開與收攏；彈性保持機構(gòu)為彈性圈5，如圖14，爪座4底端表面開有環(huán)形溝槽4-1，在爪座4底端軸向上均勻開有多個與爪部2數(shù)量相匹配的爪槽4-2，爪部2鉸接于爪槽4-2內(nèi)，彈性圈5安裝在環(huán)形溝槽4-1內(nèi)并環(huán)抱住各爪部2，從而爪部2具有彈性回復(fù)，爪座4底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架6，參見圖13，保持架6外壁與爪部2內(nèi)壁相抵，保持架6底面具有一圈凸邊6-1,凸邊6-1與各爪部2之間留有內(nèi)塞蓋I導(dǎo)流部11插入的間隙，凸邊6-1起到對內(nèi)塞蓋I定向和導(dǎo)向的作用，該間隙的距離控制在能夠容納內(nèi)塞蓋I壁厚為準(zhǔn)，內(nèi)塞蓋I與爪部2之間還可有些許間隙。；
[0058]參見圖2，爪座4為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部4-3和爪安裝部4_4，旋轉(zhuǎn)部4_3與爪安裝部4-4通過螺紋連接配合在一起，旋轉(zhuǎn)部4-3表面設(shè)有外齒；參見圖9，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件8，齒輪離合組件8 一端為動力輸入端，另一端為離合端，離合端與旋轉(zhuǎn)部4-3外齒嚙合，具體地講，動力輸入端包括傳動齒輪8-1，離合端包括離合齒輪8-2、離合軸8-3、軸承座8-4、軸承8-5、上摩擦片8-6、下摩擦片8_7和氣動離合器8_8，所述離合軸8-3穿設(shè)于軸承座8-4內(nèi)構(gòu)成轉(zhuǎn)動裝配,離合軸8-3 —端固定安裝傳動齒輪8-1,另一端固定安裝軸承8-5，所述軸承8-5外圈與離合齒輪8-2內(nèi)圈固定安裝，所述上摩擦片8-6安裝在軸承8-5下方，氣動離合器8-8的活塞端固定連接下摩擦片8-7，所述活塞端和下摩擦片8-7均為固定安裝在離合軸8-3上，從而可以和離合軸8-3實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)氣動離合器8-8通過進(jìn)氣口 8-9通氣后，活塞端上移，下摩擦片8-7與上摩擦片8-6產(chǎn)生摩擦從而離合齒輪8-2也跟著離合軸8-3 —起轉(zhuǎn)動，從而傳動齒輪8-1的動力順利傳遞給離合齒輪8-2，從而通過離合齒輪8-2得以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部4-3外齒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然上述氣動離合器8-8也可采用永磁離合器。
[0059]參見圖2圖6圖7圖15，升降機構(gòu)包括支架14、移動塊15、氣缸16、滑動軸17、上定位桿18、下定位桿19和固定軸20，移動塊15與升降支架14滑動連接，氣缸16固定安裝在移動塊15上，移動塊15下端與滑動軸17頂端固定連接，滑動軸17底端與固定軸20頂端固定連接；
[0060]參見圖7，固定軸20的軸段兩端過盈配合有兩個滾珠軸承，滾珠軸承外圈與爪座4內(nèi)圈過盈配合，從而爪座4轉(zhuǎn)動支承于固定軸20 ；
[0061]參見圖2圖6圖7圖8，滑動軸17與固定軸20內(nèi)部均開有內(nèi)孔，在由滑動軸17、固定軸20組成的內(nèi)孔通道中滑動連接上定位桿18和下定位桿19，上定位桿18頂端固聯(lián)氣缸16伸出端，上定位桿18底部周面上開設(shè)有滑動槽18-1，下定位桿19頂端滑動連接于滑動槽18-1 ；
[0062]參見圖10圖11，下定位桿19底端固定安裝有定位頭21，定位頭21位于爪座4內(nèi)腔，定位頭21具有與內(nèi)塞蓋I導(dǎo)流部11形狀相配的導(dǎo)流型腔21-1 ；
[0063]參見圖15,升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機和凸輪22,凸輪22與移動塊15接觸從而升降驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪22帶動移動塊15作升降運動。
[0064]參見圖6圖12，為減少2爪部進(jìn)入松蓋套3時的干涉問題，松蓋套3底端口部處具有倒角，爪部2尾端具有圓角。
[0065]實施例2[0066]如圖3所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于彈性保持機構(gòu)，本實施例中彈性保持機構(gòu)采用扭轉(zhuǎn)彈簧7，在爪座4底端軸向上開有多個與爪部2數(shù)量相匹配的爪槽42，爪部2鉸接于爪槽4-2內(nèi)，扭轉(zhuǎn)彈簧7 —端安裝于爪部2、另一端安裝于爪槽4-2壁上，從而爪部2具有彈性回復(fù)，爪座4底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架6，保持架6外壁與爪部2內(nèi)壁相抵。
[0067]無論是實施例1還是實施例2中的彈性保持機構(gòu)，都使得爪部具有彈性回位能力，彈性圈或扭轉(zhuǎn)彈簧將爪部箍在爪座上，彈性圈或扭轉(zhuǎn)彈簧利用自身的彈性使得爪部處于收攏狀態(tài)(如圖2圖3所示)，為了防止爪部無限向爪座內(nèi)翻轉(zhuǎn)，利用爪座內(nèi)壁嵌裝的保持架，將爪部保持在一定的位置不變，這一位置可設(shè)為收攏標(biāo)準(zhǔn)位置，如圖2、3。
[0068]實施例3
[0069]實施例3彈性保持機構(gòu)采用彈性圈，爪座4采用整體式，爪座4表面具有外齒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件8，所述齒輪離合組件8 一端為動力輸入端，另一端為離合端，所述離合端與爪座4外齒嚙合，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。
[0070]實施例4
[0071]如圖4，本實施例中爪座4為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部4-3和爪安裝部4-4，旋轉(zhuǎn)部4-3與爪安裝部4-4固聯(lián)，旋轉(zhuǎn)部4-3表面設(shè)有外齒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機10，驅(qū)動電機10輸出端安裝有驅(qū)動齒輪11，驅(qū)動齒輪11與旋轉(zhuǎn)部4-3外齒之間通過齒形帶12傳動連接，其他結(jié)構(gòu)同實施例1，當(dāng)然本實施例中不局限于齒形帶帶傳動，當(dāng)然也可以是普通皮帶傳動，只是旋轉(zhuǎn)部4-3表面不再設(shè)置外齒，驅(qū)動電機10輸出端安裝的也改為驅(qū)動輪，從而驅(qū)動輪通過皮帶直接帶傳動旋轉(zhuǎn)部4-3。
[0072]實施例5
[0073]實施例5與實施例4的主要區(qū)別僅在于爪座4改為整體式，即爪座4表面具有外齒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機10，驅(qū)動電機10輸出端安裝有驅(qū)動齒輪11，驅(qū)動齒輪11與爪座4外齒之間通過齒形帶12傳動連接。
[0074]實施例6
[0075]如圖5，爪座4為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部4-3和爪安裝部4_4，旋轉(zhuǎn)部4_3與爪安裝部4-4固聯(lián),旋轉(zhuǎn)部4-3表面具有滾花結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶13,摩擦帶13與旋轉(zhuǎn)部4-3表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸，本實施例的其他結(jié)構(gòu)同實施例1。
[0076]實施例7
[0077]實施例7與實施例6的主要區(qū)別在于爪座4為整體式，即爪座4表面具有滾花結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶13,摩擦帶13與爪座4表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸。
[0078]以實施例1來闡述本發(fā)明的工作原理，當(dāng)內(nèi)塞蓋I到達(dá)爪座4下方后，隨著凸輪22的運動，升降機構(gòu)作下降運動，從而帶動整個抓取機構(gòu)作下降運動，當(dāng)爪部2抓取到內(nèi)塞蓋I本體12外壁后卡住，這時齒輪離合器組件8起動，傳動齒輪8-1與離合器齒輪8-2接合，動力可以從傳動齒輪8-1傳遞到離合齒輪8-2，從而使與之嚙合的爪座4產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，也就意味著內(nèi)塞蓋I也產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，在這個過程中，氣缸16啟動，氣缸16伸出端的伸出帶動上定位桿18及下定位桿19向下移動，下定位桿19下方的定位頭21接觸到導(dǎo)流部11以后，隨著氣缸16伸出端的繼續(xù)伸出，下定位桿19將沿著滑動槽18-1在上定位桿18底部向上滑動，至合適位置后停止(氣缸16伸出行程均可由調(diào)試設(shè)置得到)，此時的位置下定位桿19下方的定位頭21正好貼在內(nèi)塞蓋I的導(dǎo)流部11最上方，隨著爪座4的旋轉(zhuǎn)也即內(nèi)塞蓋I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)流型腔21-1與內(nèi)塞蓋I導(dǎo)流部11完全對正后，下定位桿19及定位頭21作自由落體運動(滑動槽18-1的作用)，直接落入內(nèi)塞蓋I中完成定位工序；
[0079]當(dāng)定位完成后，隨著凸輪22的運轉(zhuǎn)，齒輪離合器組件8也在繼續(xù)工作，這時爪部2雖然仍舊抓著內(nèi)塞蓋I的外壁，但是這種抓取是柔性的，并不會導(dǎo)致內(nèi)塞蓋I導(dǎo)流部11因爪部2緊抓內(nèi)塞蓋I本體11引起扭轉(zhuǎn)從而損傷導(dǎo)流部11的問題(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)爪部2是通過氣缸直接驅(qū)動將內(nèi)塞蓋I緊緊抓住的，因此在相對旋轉(zhuǎn)時的扭轉(zhuǎn)力較大，而本發(fā)明解決了這一問題)，當(dāng)內(nèi)塞蓋I被壓入瓶身后，此時進(jìn)入退爪工序，這時凸輪22的運動將導(dǎo)致整個抓取機構(gòu)向上運動，此時爪部2將徹底松開內(nèi)塞蓋I并恢復(fù)到爪部靜止?fàn)顟B(tài)，而如果此時爪部2并未安裝入瓶身或者下方并沒有瓶身，此時就必須把爪部2上的內(nèi)塞蓋I剔除，這時爪部2在升降機構(gòu)的帶動下繼續(xù)上升，當(dāng)爪部2接觸到松蓋套3后，爪部2尾端被壓入松蓋套3內(nèi)腔，如圖16所示，此時爪部2完成張開動作，從而內(nèi)塞蓋I將自由掉落，從而解決上述問題，因此，本發(fā)明將松蓋套3安裝到每一個爪座4上，使得每一個爪座4上的內(nèi)塞蓋I在完成壓蓋后都要進(jìn)行一次自檢，從而可以保證不會出現(xiàn)前述問題，從而提高壓蓋效率和質(zhì)量。
[0080]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，用于對內(nèi)塞蓋(I)的進(jìn)行抓取和壓蓋工序，其特征在于:該壓蓋裝置包括: 抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括實現(xiàn)抓握動作的爪部(2); 松蓋套(3)，所述抓取機構(gòu)貫穿所述松蓋套(3)并可相對移動； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)作自轉(zhuǎn)； 升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)作上下運動； 升降驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)； 以及彈性保持機構(gòu)，所述彈性保持機構(gòu)安裝在爪部(2)上使得爪部(2)保持在靜止形態(tài)，其中，抓取機構(gòu)在相對于松蓋套(3)作運動時爪部(2)與松蓋套(3)接觸，從而將使爪部(2)改變靜止形態(tài)作動作。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述抓取機構(gòu)還包括爪座(4)，所述爪座(4)為環(huán)狀柱形，所述松蓋套(3)套裝于所述爪座(4)，所述彈性保持機構(gòu)為彈性圈(5)，所述爪座(4)底端表面開有環(huán)形溝槽(4-1)，在爪座(4)底端軸向上均勻開有多個與爪部(2)數(shù)量相匹配的爪槽(4-2)，所述爪部(2)鉸接于爪槽(4-2)內(nèi)，所述彈性圈(5)安裝在環(huán)形溝槽(4-1)內(nèi)并環(huán)抱住各爪部(2)，所述爪座(4)底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架(6)，所述保持架(6)外壁與爪部(2)內(nèi)壁相抵。
3.如權(quán)利要求1所 述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述抓取機構(gòu)還包括爪座(4)，所述爪座(4)為環(huán)狀柱形，所述松蓋套(3)套裝于所述爪座(4)，所述彈性保持機構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧(7)，在爪座(4)底端軸向上開有多個與爪部(2)數(shù)量相匹配的爪槽(4-2)，所述爪部(2)鉸接于爪槽(4-2)內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(7) —端安裝于爪部(2)、另一端安裝于爪槽(4-2)壁上，所述爪座(4)底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架(6)，所述保持架(6)外壁與爪部(2)內(nèi)壁相抵。
4.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部(4-3)和爪安裝部(4-4)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)與爪安裝部(4-4)固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)表面設(shè)有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件(8)，所述齒輪離合組件(8) —端為動力輸入端，另一端為離合端，所述離合端與旋轉(zhuǎn)部(4-3)外齒哨合。
5.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)表面具有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪離合組件(8)，所述齒輪離合組件(8) —端為動力輸入端，另一端為離合端，所述離合端與爪座(4)外齒哨合。
6.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部(4-3)和爪安裝部(4-4)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)與爪安裝部(4-4)固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)表面設(shè)有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機(10)，所述驅(qū)動電機(10)輸出端安裝有驅(qū)動齒輪(11)，所述驅(qū)動齒輪(11)與旋轉(zhuǎn)部(4-3)外齒之間通過齒形帶(12)傳動連接。
7.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)表面具有外齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機(10)，所述驅(qū)動電機(10)輸出端安裝有驅(qū)動齒輪(11)，所述驅(qū)動齒輪(11)與爪座(4)外齒之間通過齒形帶(12)傳動連接。
8.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)為分體式結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部(4-3)和爪安裝部(4-4)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)與爪安裝部(4-4)固聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)部(4-3)表面具有滾花結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶(13),所述摩擦帶(13)與旋轉(zhuǎn)部(4-3)表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸。
9.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪座(4)表面具有滾花結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦帶(13)，所述摩擦帶(13)與爪座(4)表面的滾花結(jié)構(gòu)摩擦接觸。
10.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括支架(14)、移動塊(15)、氣缸(16)、滑動軸(17)、上定位桿(18)、下定位桿(19)和固定軸(20)，所述移動塊(15)與升降支架(14)滑動連接，所述氣缸(16)固定安裝在移動塊(15)上，所述移動塊(15)下端與滑動軸(17)頂端固定連接，滑動軸(17)底端與固定軸(20)頂端固定連接，所述爪座(4)轉(zhuǎn)動支承于所述固定軸(20)，在由滑動軸(17)、固定軸(20)組成的內(nèi)孔通道中滑動連接所述上定位桿(18)和下定位桿(19)，所述上定位桿(18)頂端固聯(lián)氣缸(16)伸出端，所述上定位桿(18)底部周面上開設(shè)有滑動槽(18-1)，所述下定位桿(19)頂端滑動連接于所述滑動槽(18-1)，所述下定位桿(19)底端固定安裝有定位頭(21)，所述定位頭(21)位于爪座(4)內(nèi)腔，定位頭(21)具有與內(nèi)塞蓋(I)導(dǎo)流部形狀相配的導(dǎo)流型腔(21-1)。
11.如權(quán)利要求10所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機和凸輪(22)，所述凸輪(22)與移動塊(15)接觸從而升降驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪(22)帶動移動塊(15)作升降運動。
12.如權(quán)利要求1或2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述松蓋套(3)底端口部處具有倒角。
13.如權(quán)利要求1或2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述爪部(2)尾端具有圓角。
14.如權(quán)利要求2或3所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置，其特征在于:所述保持架(6)底面具有一圈凸邊(6-1)，所述凸邊(6-1)與各爪部(2)之間具有內(nèi)塞蓋(I)導(dǎo)流部(11)插入的間隙。
15.一種壓蓋機，具有權(quán)利要求1-14任一項所述的洗衣液內(nèi)塞蓋自動壓蓋裝置。
【文檔編號】B67B3/06GK103979472SQ201410188256
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】段學(xué)連, 曹洪飛 申請人:常州匯拓科技有限公司