一種高速分卡方法與高速分卡裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速分卡方法與高速分卡裝置，方法包括步驟：根據(jù)待沖切模板的版面和規(guī)格，設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中N1個傳送位、傳送位規(guī)格、以及卡匣組數(shù)量、卡匣組中N2個集卡槽，每一卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其N3個吸盤；將待沖切模板沖切為卡片，分置于傳送位組的各傳送位中；將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，執(zhí)行步驟：S31.由對應吸盤組的氣缸控制各吸盤，將各傳送位最上面卡片，放置于該卡匣組中的各集卡槽，各集卡槽分別將其中的卡片傳送到集卡槽對應的卡匣；S32.判斷該傳送位組的各傳送位是否為空，任一為否，將傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
【專利說明】一種高速分卡方法與高速分卡裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及沖切分卡，尤其涉及的是，一種高速分卡方法與高速分卡裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術采用人工控制沖切卡片和分揀卡片。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種新的高速分卡方法與高速分卡裝置。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:一種高速分卡方法，其包括以下步驟:S1，根據(jù)待沖切模板的版面和規(guī)格，設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中的NI個傳送位、傳送位的規(guī)格、以及卡匣組的數(shù)量、卡匣組中的N2個集卡槽，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤；S2，所述沖切裝置根據(jù)所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；S3，沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，然后執(zhí)行以下步驟:S31，由該卡匣組對應的吸盤組的氣缸同時控制各吸盤，將各所述傳送位最上面的一張卡片，一一放置于該卡匣組中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的單卡傳送帶分別將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣；S32，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
[0005]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S31中，所述卡匣組的各所述集卡槽共用一電目艮，判斷任一所述集卡槽上有卡片，則控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述沖切傳送帶的方向傳送，從而將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣。
[0006]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S32中，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，均是則執(zhí)行步驟S4;S4，判斷下一傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將下一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
[0007]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應。
[0008]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，N2等于NI，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位 對應。
[0009]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S4中，判斷結果均為是，則停止工作。
[0010]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S4之后，還執(zhí)行以下步驟:S5，轉動所述沖切傳送帶，使得空的傳送位組返回所述沖切裝置的沖切位置。
[0011]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S5中，采用最后一個卡匣組的電眼檢測該傳送位組是否為空。
[0012]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S5之后，還執(zhí)行以下步驟:S6，選擇或調整待沖切模板的版面和規(guī)格，然后執(zhí)行步驟Si。
[0013]本發(fā)明的又一技術方案如下:一種高速分卡裝置，其包括機架及設置于所述機架上的沖切裝置、收卡裝置；所述收卡裝置包括沖切傳送帶、至少二滾輪、若干個卡匣組及其對應的吸盤組；所述沖切傳送帶設置于各所述滾輪的外圍，并圍繞各所述滾輪，用于在各所述滾輪的作用下循環(huán)轉動；所述沖切傳送帶上設置至少一傳送位組，所述沖切傳送帶用于將各所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置，其中，每一所述傳送位組設置NI個傳送位；所述沖切裝置與所述傳送位組連接，用于將待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶以及一卡匣；每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤，所述吸盤組用于將各所述傳送位中的卡片，一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽的單卡傳送帶上；所述集卡槽還用于通過其單卡傳送帶，將上面的卡片傳送到卡匣。
[0014]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應設置。
[0015]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，N2等于NI，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位一一對應設置。
[0016]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，NI根據(jù)所述待沖切模板的規(guī)格設置。
[0017]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，每一所述傳送位的周邊分別設置一擋板。
[0018]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，相鄰兩所述傳送位共用一所述擋板。
[0019]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述卡匣組設置一電眼，用于檢測所述卡匣組的任一所述集卡槽，在任一所述集卡槽上有卡片時，控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述傳送帶的方向傳送。
[0020]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述收卡裝置還包括收卡單元，其設置于所述集卡槽裝置遠離所述傳送帶的一側。
[0021]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接。
[0022]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，根據(jù)所述待沖切模板設置所述沖切裝置的沖切位置。
[0023]采用上述方案，本發(fā)明采用自動沖切分卡方式，替代原始人工產(chǎn)品和半自動化產(chǎn)品，通過卡匣組、傳送位組、卡匣組以及吸盤組的配合，大大提高了收卡效率，具有速度快、性能穩(wěn)定、自動化成度高、成本底、客戶性價比高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明裝置的一個實施例的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明所處理的一個待沖切模板結構示意圖；
圖3為本發(fā)明裝置的一個實施例的收卡裝置結構示意圖；
圖4為本發(fā)明裝置的一個實施例的氣缸工作示意圖；
圖5為本發(fā)明方法的一個實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。[0026]如圖5所示，本發(fā)明的一個實施例是，一種高速分卡方法，其包括以下步驟:S1，根據(jù)待沖切模板的版面和規(guī)格，設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中的NI個傳送位、傳送位的規(guī)格、以及卡匣組的數(shù)量、卡匣組中的N2個集卡槽，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤；S2，所述沖切裝置根據(jù)所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；S3，沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，然后執(zhí)行以下步驟:S31，由該卡匣組對應的吸盤組的氣缸同時控制各吸盤，將各所述傳送位最上面的一張卡片，一一放置于該卡匣組中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的單卡傳送帶分別將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣；S32，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
[0027] 優(yōu)選的，N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應。優(yōu)選的，N2等于NI，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位一一對應。優(yōu)選的，N3等于N2等于NI，這樣，有助于簡化操作程序，易于一一對應來控制工序，不易混淆。
[0028]例如，步驟SI中，如圖2所示，待沖切模板的版面為6X5，一版有6行5列共30張規(guī)格相同的卡片，包括卡片1、卡片2……卡片30 ;則據(jù)此設置沖切裝置的沖切方式為6X5的版面，傳送位組中設置6個傳送位、傳送位的規(guī)格為卡片的規(guī)格、卡匣組數(shù)量為5、卡匣組中的集卡槽數(shù)量為6，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的6個吸盤，即有5個吸盤組，共50個吸盤。又如，待沖切模板的版面為4X6，一版有4行8列共32張規(guī)格相同的卡片，包括卡片1、卡片2……卡片32 ;則據(jù)此設置沖切裝置的沖切方式為4X8的版面，傳送位組中設置4個傳送位、傳送位的規(guī)格為卡片的規(guī)格、卡匣組數(shù)量為8、卡匣組中的集卡槽數(shù)量為4，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的4個吸盤，即有8個吸盤組，共32個吸盤。
[0029]例如，步驟S2中，所述沖切裝置根據(jù)所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中，其中，卡片的規(guī)格相同或者相異，對于規(guī)格相異的卡片，采用本發(fā)明方法，能夠實現(xiàn)單卡的有序分置，因為每一版的各個卡片，均按一定順序分放在不同的集卡槽上，從而通過集卡槽收集到對應的卡匣中。優(yōu)選的，所述步驟S2中，通過重力作用，將各所述卡片分置于所述傳送位組的各所述傳送位中。優(yōu)選的，各所述傳送位采用擋板防止各所述卡片離開其所在的傳送位。
[0030]又如，步驟S3中，待沖切完成后，滾軸轉動，從而帶動沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置；優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S31中，所述卡匣組的各所述集卡槽共用一電眼，判斷任一所述集卡槽上有卡片，則控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述沖切傳送帶的方向傳送，從而將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣。優(yōu)選的，所述步驟S3中，采用步進電機帶動沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置；優(yōu)選的，所述步進電機同步驅動沖切傳送帶上的各傳送位組。
[0031]優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S32中，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，均是則執(zhí)行步驟S4;S4，判斷下一傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將下一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。優(yōu)選的，各所述傳送位均為空，則停止工作，例如，步驟S4中，判斷結果均為是，則停止工作。例如，步驟S32中，判斷該傳送位組的各所述傳送位任一不為空，則將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S4之后，還執(zhí)行以下步驟:S5，轉動所述沖切傳送帶，使得空的傳送位組返回所述沖切裝置的沖切位置。優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S5中，采用最后一個卡匣組的電眼檢測該傳送位組是否為空。優(yōu)選的，所述高速分卡方法中，步驟S5之后，還執(zhí)行以下步驟:S6，選擇或調整待沖切模板的版面和規(guī)格，然后執(zhí)行步驟SI ;例如，將待沖切模板的版面調整為4X6 ;又如，在電腦程序中選擇待沖切模板的版面；又如，各相同或相異版面設置不同規(guī)格的卡片，例如，一個2X3版面的待沖切模板，其第I行第I列的卡片與第I行第2列的卡片合一設置，即其面積為其他卡片的2倍；又如，某一待沖切模板設置若干異型規(guī)格的卡片，例如，圓形、三角形、汽車形等。
[0032]采用上述任一方法，本發(fā)明的又一實施例如下:一種高速分卡裝置，其包括機架及設置于所述機架上的沖切裝置、收卡裝置；所述收卡裝置包括沖切傳送帶、至少二滾輪、若干個卡匣組及其對應的吸盤組；所述沖切傳送帶設置于各所述滾輪的外圍，并圍繞各所述滾輪，用于在各所述滾輪的作用下循環(huán)轉動；所述沖切傳送帶上設置至少一傳送位組，所述沖切傳送帶用于將各所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置，其中，每一所述傳送位組設置NI個傳送位；所述沖切裝置與所述傳送位組連接，用于將待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶以及一卡匣；每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤，所述吸盤組用于將各所述傳送位中的卡片，一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽的單卡傳送帶上；所述集卡槽還用于通過其單卡傳送帶，將上面的卡片傳送到卡匣。例如，如圖1所示，一種高速分卡裝置，其包括機架，以及設置于所述機架上的自動上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機、沖切裝置以及收卡裝置；所述自動上料裝置連接所述搬送吸盤裝置；所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設置；所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設置；所述送料裝置連接所述沖切裝置；所述壓力機連接所述沖切裝置；所述沖切裝置連接所述收卡裝置。其中，自動上料裝置用于自動裝載卡片，搬送吸盤裝置用于從自動上料裝置處采用吸盤吸取卡片，進行搬送，例如，搬送到機架上，例如搬送到機架的工作臺上；定位裝置用于定位卡片，然后由送料裝置固定卡片，輸送到?jīng)_切裝置處，由壓力機進行沖卡，然后由收卡裝置進行收卡，從而實現(xiàn)全自動沖切分卡過程。優(yōu)選的，機架包括工作臺。
[0033]優(yōu)選的，如圖3所示，所述收卡裝置包括沖切傳送帶400、若干個卡匣組及其對應的吸盤組；所述沖切傳送帶上設置傳送位組，所述沖切傳送帶用于將所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置，其中，所述傳送位組設置NI個傳送位401 ;所述沖切裝置與所述傳送位組連接，用于將待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；優(yōu)選的，每一所述傳送位的周邊分別設置一擋板，例如，傳送位為矩形，其周邊設置四塊擋板；又如，傳送位為圓角矩形，其周邊設置四塊擋板，且在圓角處留有空位。優(yōu)選的，相鄰兩所述傳送位共用一所述擋板，例如，相鄰兩矩形，僅設置7塊擋板，其中周邊6塊擋板，中間共用I塊擋板。
[0034]所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶；例如，如圖3所示，所述收卡裝置設置五個卡匣組，包括第一卡匣組210、第二卡匣組220、第三卡匣組230、第四卡匣組240以及第五卡匣組250 ;如圖3所示，每一所述卡匣組設置六個相互平行的集卡槽，即N2為6 ;并且，每一所述集卡槽201上設置一單卡傳送帶202 ;每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組，其設置一氣缸及其N3個吸盤，所述吸盤組用于將各所述傳送位中的卡片，一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽；例如，所述傳送位組設置3個傳送位，每個傳送位疊置6張待收的卡片，即疊置6層卡片，總共設置6個卡匣組和6個吸盤組，每一所述卡匣組設置3個相互平行的集卡槽；每一所述吸盤組設置一氣缸及其3個吸盤，每一所述吸盤組進行一次吸取操作，所述吸盤組一次共吸取3張卡片，3個吸盤分別吸取I張卡片，分別放置到一個卡匣組的3個集卡槽中，每一集卡槽放置一張卡片；這樣，所述傳送位組的3個傳送位中，每個傳送位剩下5張待收的卡片；然后沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)上述操作，直至所有的卡片都分別放置對應的集卡槽中；例如，一個版有16張卡片,則設置16個集卡槽。
[0035]例如，如圖3所示，所述高速分卡裝置設置第一吸盤組310、第二吸盤組320、第三吸盤組330、第四吸盤組340以及第五吸盤組350，例如，吸盤組設置氣缸及其所控制的N3個吸盤，如圖3所示，第一吸盤組310設置氣缸311及其所控制的6個吸盤312。
[0036]優(yōu)選的，待沖切模板的卡片大小相同或相異，功能相同或相異；如圖2所示，待沖切模板的版面為6X5，一版有6行5列共30張卡片，包括卡片1、卡片2……卡片30 ;這些卡片大小相同或相異，功能相同或相異；這樣，對于大小相異和/或功能相異的卡片，分卡時需要分到不同的集卡槽或者收卡匣或者收卡單元中，以免后續(xù)使用人工分卡。本發(fā)明各實施例特別適合這種工作場合。需要說明的是，本發(fā)明各實施例不局限于3X8、4X8、5X5等各種版面，適用于各種待沖切模板，實用價值很高。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，NI根據(jù)所述待沖切模板的 規(guī)格設置，所述待沖切模板的規(guī)格即其版面規(guī)格。例如，所述待沖切模板的版面規(guī)格為4X 6，即4行6列，則所述沖切傳送帶的所述傳送位組對應設置四個所述傳送位。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，根據(jù)所述待沖切模板設置所述沖切裝置的沖切位置。
[0037]例如，如圖2所示，按6 X 5版面舉例說明，沖壓5次后，模板上的卡片沖成30塊，分別放在第一傳送位、第二傳送位、第三傳送位、第四傳送位、第五傳送位、第六傳送位里面，第一傳送位中放有1、7、13、19、25號共5張卡片，第二傳送位中放有2、8、14、20、26號共5張卡片，其他傳送位依此類推；至此，六個傳送位里分別放有5張卡片。其中，第一傳送位從上往下的卡片號順序為25、19、13、7、1 ;第二傳送位從上往下的卡片號順序為26、20、14、8、2 ;第三傳送位從上往下的卡片號順序為27、21、15、9、3 ;第四傳送位從上往下的卡片號順序為28、22、16、10、4 ;第五傳送位從上往下的卡片號順序為29、23、17、11、5 ;第六傳送位從上往下的卡片號順序為30、24、18、12、6。其他版面以此類推。
[0038]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，待沖切模板沖切后，卡片分置于傳送位組的6個傳送位中，然后隨著沖切傳送帶進行傳送。優(yōu)選的，所述傳送位為矩形；優(yōu)選的，根據(jù)卡片的規(guī)格是否相同，對應設置各傳送位的規(guī)格，使其與卡片的大小相適配。優(yōu)選的，根據(jù)卡片的大小，對應設置各傳送位的長度和寬度。優(yōu)選的，所述沖切傳送帶設置步進單元，步進單元的步進長度設置為一個傳送位的寬度，或者NI個傳送位的寬度。繼續(xù)以6X5版面為例，對應的，設置六個傳送位；沖切裝置沖切得到的卡片對應放到?jīng)_切傳送帶的六個傳送位。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，N2等于NI，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位一一對應設置。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽——對應設置。例如，N1、N2、N3均相等。又如，N3大于等于N2，和/或，N2大于等于NI。以6X5版面為例，優(yōu)選的，N1、N2、N3均為6。如圖3所示，當沖切傳送帶將各傳送位移動到如圖3所示的位置，第一吸盤組中的六個吸盤吸起六個傳送位里的卡片，即卡片25、卡片26、卡片27、卡片28、卡片29與卡片30，在氣缸的推動下將吸起的各卡片分別送到第一卡匣組的六個相互平行的集卡槽上，然后吸盤松開卡片，返回起始位置。沖切傳送帶前進六個傳送位的寬度，或者說，沖切傳送帶轉動六個傳送位寬度的位置，即上一次操作的六個傳送位移動到第二卡匣組的六個相互平行的集卡槽的位置，第二吸盤組吸起六張卡片，即卡片19、卡片20、卡片21、卡片22、卡片23、卡片24 ;以此類推，依次循環(huán)，從而將6 X 5版面沖切得到的30張卡片分別放入30個集卡槽內(nèi)，這樣，就實現(xiàn)了單卡收卡，即待沖切模板的版面，可以根據(jù)不同的需求設置，上面的卡片大小相同或相異，卡片功能相同或相異，采用本發(fā)明，能夠分別放置于對應的集卡槽中。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述收卡裝置還包括收卡單元，其設置于所述集卡槽裝置遠離所述傳送帶的一側。例如，收卡單元為一容置卡片的收納盒。吸盤工作如圖4所示，狀態(tài)101為吸盤初始位置，狀態(tài)102為吸盤在氣缸的推動下，下降吸住卡片；狀態(tài)103為吸盤在氣缸推動下，往前推移到集卡器上方；狀態(tài)104為吸盤在氣缸推動下，下降并放下卡片；狀態(tài)105為吸盤返回初始位置。以此循環(huán)往復，實現(xiàn)卡片從傳送位到集卡槽的過程。
[0039]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述卡匣組設置一電眼，用于檢測所述卡匣組的任一所述集卡槽，在任一所述集卡槽上有卡片時，控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述傳送帶的方向傳送。例如，所述電眼設置于第一卡匣組的任一所述集卡槽上；例如，如圖3所示，集卡槽201上面設置傳送帶202，六個集卡槽公用一個電眼203 ;如圖3所示，所述電眼203設置于第一卡匣組210放置第27號卡片(即卡片27)的集卡槽上。例如，卡片放入集卡槽后，電眼看見卡片，則傳送帶轉動，直至電眼看不見卡片為止，第二張卡片放入時，電眼看見第二張卡片，傳送帶再次轉動，依次循環(huán)，集卡槽內(nèi)的卡片將被傳送到左邊堆疊起來，當卡片堆疊一定數(shù)量就可以手動完成收集卡片，并且，根據(jù)設計，每個集卡槽內(nèi)將只會是同一種卡片，至此，設備完成沖卡，分單卡的工作任務。
[0040]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接，用于分離廢料；例如，所述收卡裝置在所屬集卡槽上設置檢測裝置與排除裝置，所述檢測裝置用于在檢測到卡片出錯時，通過所述排除裝置將出錯的卡片掃入所述廢料回收裝置。
[0041]例如，自動上料裝置，即送料架，或稱為自動上料架，自動上料裝置設置電機帶動鏈輪進行傳動，鏈輪兩端分別設置固定塊固定在活動板的側板上，帶動活動板上下移動，為了移動更加穩(wěn)定，例如用4根立柱以及導向桿做導向，側面用一塊導線板，從而便于板料上升過程時靠邊定位，上升到一定位置后，優(yōu)選的，采用氣缸推板機構推動物料來二次定位，從而實現(xiàn)物料每次都在相同的位置才被吸盤吸起，優(yōu)選的，氣缸推板機構設置上下微調裝置，用于上下微調以適用于不同板厚。優(yōu)選的，自動上料裝置還設置側分機構，用于在自動上料裝置兩側對物料或者卡片進行整形，使得隊列整齊。又如，定位裝置設置調節(jié)檔塊、調節(jié)桿、千分頭、微調座，千分頭通過調節(jié)桿控制調節(jié)檔塊的移動，千分頭與調節(jié)桿設置于微調座上；當搬送吸盤裝置把板料吸機架臺面上時，初步靠近調節(jié)擋塊，為了便于調試，優(yōu)選的，把定位裝置設置為可調節(jié)組件，用千分頭來控制調節(jié)擋塊的前后位置。
[0042]例如，所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設置；例如，搬送吸盤裝置設置吸盤組件、搬送控制器與搬送吸盤架，吸盤組件由搬送控制器控制在所述搬送吸盤架上滑動；優(yōu)選的，搬送吸盤架為鋁型材預制件；優(yōu)選的，所述吸盤組件設置若干組吸盤，每組吸盤都可以沿鋁型材橫向滑動，例如，用步進電機控制吸盤組件縱向移動，能滿足客戶不同位置吸取板料，有很好的避空效果，優(yōu)選的，吸盤組件中間用彈簧升縮能避免板料被機械碰傷，同時可以避免氣缸推動時多種因素引起的高度位置影響。優(yōu)選的，搬送吸盤裝置設置直線軸承、第一搬送吸盤氣缸、吸盤組件、第二搬送吸盤氣缸，直線軸承滑動設置在搬送吸盤架上，受第一搬送吸盤氣缸與第二搬送吸盤氣缸的共同作用，沿搬送吸盤架橫向滑動，帶動吸盤組件吸取板料或者卡片后橫向滑動，搬送到定位裝置處。
[0043]例如，所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設置；所述送料裝置連接所述沖切裝置；例如，送料裝置設置絲桿傳動組，用于傳動板卡，或者稱為板料、卡板；絲桿傳動組設置傳動滑軌、夾爪單元、滾珠絲桿、聯(lián)軸器、伺服馬達；伺服馬達通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，控制固定于滾珠絲桿的夾爪單元沿傳動滑軌滑動；送料裝置的夾爪單元，即夾持結構，具有兩個夾持部，每一夾持部設置送料組夾爪、第一送料導軌、第一送料氣缸、送料滑塊、第二送料導軌、第二送料氣缸；夾爪單元通過兩送料滑塊分別對應滑動連接傳動滑軌；當步進機構把板料校正好位置后，第二送料氣缸頂起，使其沿第二送料導軌移動，伺服馬達控制夾爪單元前進一定位置后，夾爪單元的第一送料氣缸動作，使其沿第一送料導軌移動，控制送料組夾爪夾緊，送料裝置按照設定值進行送料。
[0044]例如，搬送吸盤吸卡板時，第一送料氣缸和第二送料氣缸處于收縮狀態(tài)，直到搬送吸盤把卡板送到工作臺正確位置時，控制第二送料氣缸的電磁閥得電，第二送料氣缸頂起，控制第一送料氣缸的電磁閥得電，使夾爪單元的送料組夾爪閉合，從而夾住卡板。
[0045]所述壓力機連接所述沖切裝置；例如，壓力機包括第一齒輪、第二齒輪、減速機、伺服電機、偏心軸、沖切沖切裝置、直線軸承，伺服電機通過減速機連接第一齒輪，第一齒輪帶動第二齒輪，第二齒輪帶動偏心軸旋轉，從而帶動沖切裝置動模上下沖切，這樣，通過采用伺服電機帶動第一齒輪與第二齒輪嚙合帶動偏心軸旋轉，帶動沖切裝置動模上下沖切，動?；顒泳嚯x就是偏心軸的偏心距，偏心距要大于允許沖切的最大板厚。例如，本發(fā)明的高速分卡裝置，其高速沖切功能采用以下方式實現(xiàn)。先通過模具沖下第一張大料的所有卡片后，收卡皮帶向前走一格再沖第二張大料的所有卡片，依次不停地進行沖切，沖一張大料時中間不會形成設備停頓；設備根據(jù)模具的不同或者板料的排樣不同可以實現(xiàn)多樣高速沖切；例如，對于5 X 5版面的一組板料，要把一張大料里面的25張卡片依次放到卡匣組里的5個卡匣中，要按序分卡收卡。相關高速分卡裝置，即能夠實現(xiàn)分卡高速沖卡功能，其收卡設計原理是模具先把待沖切模板一個整張5X5版面的板料連續(xù)5次沖到五個傳送位內(nèi)，例如，傳送位是托盤卡槽或者五個皮帶卡槽，此時，每個傳送位里都有5張卡片，傳送位里的五張卡片從下到上是成型有先后順序的，傳送位最底下的卡片最先成型，最上面的是最后成型的，當托盤接完卡片后，托盤氣缸下降把傳送位組送入收卡皮帶對應的傳送位內(nèi)；沖切裝置繼續(xù)沖切下一張板料，其包括若干待沖切模板的版面；需要說明的是，本沖卡機不同模數(shù)不同排版結構原理相同，此5X5排版面只是其中一種實施例，其他版面原理可用此結構、原理實現(xiàn)。
[0046]所述沖切裝置連接所述收卡裝置。例如，卡片從沖切裝置沖切好后落入收卡同步帶對應的卡位上，系統(tǒng)根據(jù)步進馬達轉的角度以及同步輪的參數(shù)來控制運輸距離，即原點定位，到達設定的距離后由5個推料裝置，每個推料裝置控制5個收料站，分別把卡片推向25個不同的料站；又如，每個皮帶，其不同凸臺間距對應不同卡片寬度，第二軸承座固定于第一軸承座上，軸承設置于第二軸承座上，皮帶與步進輪分別設置于軸承上，步進電機連接并驅動步進輪，同步輪軸接安裝于支架部，通過第二同步帶與步進輪連接，同步轉動。又如，收卡裝置設置原點固定座、對射電眼、主動輪，主動輪即步進輪，驅動皮帶步進；對射電眼設置于原點固定座上。
[0047]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的重卡檢測裝置以及報警裝置；所述重卡檢測裝置設置于所述定位裝置與所述送料裝置之間；所述報警裝置連接所述重卡檢測裝置。例如，重卡檢測裝置設置重卡檢測氣缸、導軌、重卡檢測電眼、墊圈、擺軸、檢測接觸輪、重卡檢測擺臂、重卡檢測電眼座、滑板；搬送吸盤裝置件把板料吸到機架臺面上后，重卡檢測氣缸通過導軌向下推動滑板，擺軸固定在滑板上，重卡檢測電眼固定在重卡檢測電眼座上，當沒有重卡時，重卡檢測擺臂不會沿著擺軸旋轉，電眼信號不會變化；如果有重卡現(xiàn)象時，重卡檢測擺臂會沿著擺軸旋轉，電眼信號會變化，此時通過檢測接觸輪自動分開重卡或者發(fā)出報警信號。重卡檢測擺臂軸接于擺軸上，其上設置檢測接觸輪；擺軸固定在滑板上，重卡檢測擺臂與重卡檢測電眼座之間設置墊圈。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的一對橫向光標搜索裝置；各所述橫向光標搜索裝置對置于所述重卡檢測裝置與所述送料裝置之間；各所述橫向光標搜索裝置分別連接所述報警裝置?？ò逋ㄟ^自動上料架上來通過側分機構整形以后，由搬送導軌組的吸盤把卡板吸到工作臺面上定位后，此過程中要通過重卡檢測裝置檢測是否有重卡現(xiàn)象，有重卡現(xiàn)象時報警，一對橫向光標傳感器，即色標傳感器，用于檢測卡板是否放正，如果放正送料組的料夾夾緊后定距把卡板送入沖切沖切裝置內(nèi)，例如壓力機用電動或者液壓；否則就用步進校正裝置來校正后才把卡板送入沖切沖切裝置內(nèi)。例如，橫向光標搜索裝置包括光電開關、角度旋轉器、光標支架、光標滑軌、帶微調的位置顯示器，光電開關通過角度旋轉器旋轉設置于光標支架上，光標支架通過光標滑軌與機架上的固定位滑動連接，由帶微調的位置顯示器微調其位置。本結構的橫向光標搜索裝置至少需要一對，優(yōu)選的，橫向光標搜索裝置包括橫向光標傳感器，即色標傳感器；這樣，就可以通過采用一對橫向光標傳感器檢測卡板是否放正。
[0048]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的一對步進校正裝置；各所述步進校正裝置設置于所述橫向光標搜索裝置與所述送料裝置之間；各所述步進校正裝置分別連接所述橫向光標搜索裝置。例如，步進校正裝置設置壓料氣缸、壓料氣缸座、壓料針、步進滑板、步進滑軌、馬達安裝板、制動開關、動板、步進偏心軸、壓料軸承、步進電機，壓料氣缸固定設置于壓料氣缸座，壓料氣缸座固定設置于步進滑板，步進滑板在制動開關、動板、步進偏心軸控制下沿步進滑軌步進滑動；一對橫向光標搜索裝置檢測到板料角度不正確時，壓料氣缸的電磁閥產(chǎn)生動作，活塞桿頂出，一對壓料針穿到板料對應的PIN孔位置，步進電機帶動步進偏心軸以壓料軸承為旋轉軸，旋轉角度控制壓料針前后擺動，拖動板卡時刻調整角度，直到橫向光標檢測到板卡位置正確后步進電機才停止旋轉。優(yōu)選的，設置一對本步進校正裝置。
[0049]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的推料裝置，其與所述收卡裝置連接。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述推料裝置設置上推板以及與其連接的料盒；所述料盒后端設置一預置傾斜角度的后端面；或者，設置5組所述推料裝置，每組所述推料裝置設置一個推料氣缸以及與其連接的5個推板，分別連接5個相異傳送位。
[0050]例如，推料裝置包括第一推卡板、第二推卡板、推卡塊、下推桿、下推板、下氣缸支架、氣缸支板、下氣缸、上氣缸板、上氣缸、上推板；四塊推卡板組成一個四邊形，兩塊第一推卡板相對設置，上推板與第二推卡板相對設置，下推板上設置若干下推桿，下推桿遠離下推板的一端設置推卡塊；上氣缸板和下氣缸支架固定于氣缸支板，下氣缸固定于下氣缸支架，上氣缸固定于上氣缸板，并連接上推板，由上氣缸推動上推板動作。這樣，當同步帶把不同卡片送到收料組對應的位置后上氣缸動作，上推板把卡片推入到對應料盒內(nèi)，料盒后端面帶有傾斜角度，能讓卡片滑下來也是帶有一定斜角的，上氣缸長時間推料卡片會堆積在卡盒端面底部增加下氣缸便于及時清理前端的卡片，使機器更有效工作。同步皮帶的出口處設置斜面，便于卡片落下成傾斜狀態(tài)。
[0051]又如，推料裝置包括若干小推板、若干立柱、直線軸承、推料氣缸、活動板、導柱、固定板；每一小推板通過一個或兩個立柱固定在一推料條上，推料條通過一個或兩個直線軸承固定在固定板上，固定板通過三個或四個導柱固定在一活動板上，推料氣缸設置在固定板與活動板之間，固定在固定板上，控制固定板與活動板發(fā)生相對運動，從而把卡片按序推到收料盒；例如，五組推料機構每組控制五個推料盒，每組推料機構由一個推料氣缸控制把卡片按序推到收料盒里面。
[0052]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置還包括設置于所述機架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接。例如，廢料回收裝置包括廢料回收氣缸、壓薄料浮接頭、直線軸承、第一收廢料傳動軸、第二收廢料傳動軸、直線軸承墊套、浮接頭連接塊；廢料回收氣缸連接浮動接頭帶動第一收廢料傳動軸上下移動，用電機通過同步輪帶動廢料傳動軸轉動，當送料夾頭松開后通過摩擦力把廢料從沖切裝置內(nèi)牽引出來，用兩組直線軸承導向來保證上廢料傳動軸與下傳動軸平行。
[0053]優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述壓力機包括伺服電機、第一齒輪、第二齒輪與偏心軸；所述伺服電機連接所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述偏心軸固定設置于所述第二齒輪上；所述偏心軸的偏心距大于所述沖切裝置所沖切卡片的最大厚度。優(yōu)選的，所述高速分卡裝置中，所述收卡裝置設置收卡同步帶及其對應的卡位，或者，所述收卡裝置設置收卡同步帶，其中的凸臺間距根據(jù)待處理卡片的寬度而設置。
[0054]例如，一種高速分卡裝置，其包括自動上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標搜索裝置、步進校正裝置、送料裝置、壓力機、沖切裝置、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置；該沖切分卡機還設置5組所述推料裝置，從而能把板卡上的25個不同卡片按順序分別送到25個不同集卡槽內(nèi)。本發(fā)明產(chǎn)品替代原始人工產(chǎn)品和半自動化產(chǎn)品，實現(xiàn)有序分揀，速度快、性能穩(wěn)定、自動化成度高、成本底、客戶性價比高。優(yōu)選的，還包括固定設置于機架上，并分別與自動上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標搜索裝置、步進校正裝置、送料裝置、壓力機、沖切裝置、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置連接的控制系統(tǒng)，用于控制自動上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標搜索裝置、步進校正裝置、送料裝置、壓力機、沖切裝置、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置的工作。例如，吸卡裝置包括第一吸氣缸、第二吸氣缸、吸嘴、皮帶、卡片、卡匣、螺桿、變速箱與電機。
[0055]進一步地，本發(fā)明的實施例還包括，上述各實施例的各技術特征，相互組合形成的高速分卡方法與高速分卡裝置；本發(fā)明主要改進了收卡方式，相較于以往采用的收卡方式，經(jīng)試生產(chǎn)測試，效率提高了三倍，這是現(xiàn)有的儀器設備所不能達到的。
[0056] 需要說明的是，上述各技術特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種高速分卡方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，根據(jù)待沖切模板的版面和規(guī)格，設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中的NI個傳送位、傳送位的規(guī)格、以及卡匣組的數(shù)量、卡匣組中的N2個集卡槽，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤； S2，所述沖切裝置根據(jù)所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中； S3，沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，然后執(zhí)行以下步驟: S31，由該卡匣組對應的吸盤組的氣缸同時控制各吸盤，將各所述傳送位最上面的一張卡片，一一放置于該卡匣組中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的單卡傳送帶分別將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣； S32，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
2.根據(jù)權利要求1所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S31中，所述卡匣組的各所述集卡槽共用一電眼，判斷任一所述集卡槽上有卡片，則控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述沖切傳送帶的方向傳送，從而將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣。
3.根據(jù)權利要求2所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S32中，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空 ，均是則執(zhí)行步驟S4 ； S4，判斷下一傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將下一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
4.根據(jù)權利要求3所述高速分卡方法，其特征在于，N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽對應。
5.根據(jù)權利要求4所述高速分卡方法，其特征在于，N2等于NI，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位一一對應。
6.根據(jù)權利要求5所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S4中，判斷結果均為是，則停止工作。
7.根據(jù)權利要求6所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S4之后，還執(zhí)行以下步驟:S5，轉動所述沖切傳送帶，使得空的傳送位組返回所述沖切裝置的沖切位置。
8.根據(jù)權利要求7所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S5中，采用最后一個卡匣組的電眼檢測該傳送位組是否為空。
9.根據(jù)權利要求8所述高速分卡方法，其特征在于，步驟S5之后，還執(zhí)行以下步驟:S6，選擇或調整待沖切模板的版面和規(guī)格，然后執(zhí)行步驟SI。
10.一種高速分卡裝置，其特征在于，包括機架及設置于所述機架上的沖切裝置、收卡裝置； 所述收卡裝置包括沖切傳送帶、至少二滾輪、若干個卡匣組及其對應的吸盤組； 所述沖切傳送帶設置于各所述滾輪的外圍，并圍繞各所述滾輪，用于在各所述滾輪的作用下循環(huán)轉動； 所述沖切傳送帶上設置至少一傳送位組，所述沖切傳送帶用于將各所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置，其中，每一所述傳送位組設置NI個傳送位；所述沖切裝置與所述傳送位組連接，用于將待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中； 所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶以及一^^匣； 每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤，所述吸盤組用于將各所述傳送位中 的卡片，一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽的單卡傳送帶上；所述集卡槽還用于通過其單卡傳送帶，將上面的卡片傳送到卡匣。
【文檔編號】B65H7/02GK103922168SQ201410191684
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2014年5月8日
【發(fā)明者】向澤亮 申請人:向澤亮