輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)。將包括中央輸送機(jī)的多個(gè)輸送機(jī)沒(méi)有間隙及階差、此外將驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)不相互干涉而適當(dāng)?shù)嘏渲?。中央輸送機(jī)具備：左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪，設(shè)在輸送方向的前后，架設(shè)環(huán)狀的輸送帶，并且設(shè)在寬度方向的兩側(cè)；左右一對(duì)第1帶輪，在寬度方向的兩側(cè)的外側(cè)經(jīng)由配置在帶驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)軸上的連結(jié)軸連結(jié)；第2帶輪，在寬度方向的兩側(cè)的外側(cè)設(shè)在第1帶輪的下方，與第1帶輪架設(shè)有環(huán)狀的帶輪用帶，為左右一對(duì)，具有共同的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)軸，配置在第2帶輪的旋轉(zhuǎn)軸上，連結(jié)在左右一對(duì)第2帶輪上；和馬達(dá)，與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接。
【專利說(shuō)明】輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及向輪胎試驗(yàn)機(jī)送入輪胎的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]如果在向汽車(chē)等安裝的輪胎中，有在周向上在彈性率或尺寸形狀方面不均勻的部分，則上述部分在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，成為使行駛性能下降的主要原因。因此，輪胎在硫化成形后通過(guò)輪胎試驗(yàn)機(jī)檢查周向的均勻性。該輪胎試驗(yàn)機(jī)將輪胎內(nèi)周的輪緣部嵌入到輪圈部件中，安裝到旋轉(zhuǎn)的心軸上，在對(duì)輪胎施加規(guī)定的內(nèi)壓后，一邊將輪胎的外周推壓在滾筒等路面代用部件上一邊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行試驗(yàn)。通常，被試驗(yàn)的輪胎的輪緣部為了順暢地嵌入到輪圈部件中而被涂敷潤(rùn)滑劑(潤(rùn)滑液)。在這樣的輪胎試驗(yàn)機(jī)中，有將試驗(yàn)的輪胎通過(guò)輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)向心軸的中心位置(旋轉(zhuǎn)軸)送入的結(jié)構(gòu)(例如，參照日本.特開(kāi)2007 - 279057 號(hào)、日本.特開(kāi) 2012 — 220319 號(hào))。
[0003]并且，在將試驗(yàn)的輪胎向心軸的中心位置送入的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中，連接有多個(gè)輸送機(jī)，用該多個(gè)輸送機(jī)將輪胎以倒伏狀態(tài)向心軸的中心位置送入。另外，也有使心軸為橫向、將輪胎以立起狀態(tài)安裝的輪胎試驗(yàn)機(jī)。
[0004]此外，在輪胎試驗(yàn)機(jī)中，為了試驗(yàn)所花費(fèi)的時(shí)間的縮短等，要求將輪胎平順而迅速地輸送到試驗(yàn)站。所以，在日本?特開(kāi)2007 - 279057號(hào)所記載的輪胎試驗(yàn)機(jī)輸送機(jī)中，在向試驗(yàn)站的入口側(cè)的規(guī)定位置上，設(shè)置檢測(cè)輪胎的送入側(cè)前端的光電傳感器，通過(guò)在規(guī)定位置將輪胎的送入側(cè)前端定位，使得越是直徑小的輪胎，在向試驗(yàn)站送入時(shí)的定位位置，輪胎中心越來(lái)到送入側(cè)，使向試驗(yàn)站的送入距離變短，縮短了其送入時(shí)間。
[0005]但是，由于在日本.特開(kāi)2007 - 279057號(hào)所記載的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中連接有多個(gè)輸送機(jī)，所以如果在該多個(gè)輸送機(jī)間有間隙、或者有不需要的階差，則在該部位發(fā)生輪胎與輸送機(jī)間的滑動(dòng)等，有可能不能實(shí)現(xiàn)平順而迅速地輸送輪胎的動(dòng)作。
[0006]因此，如日本?特開(kāi)2012 — 220319號(hào)圖1所示那樣構(gòu)成為，對(duì)于多個(gè)帶式輸送機(jī)中的一部分、并且相互相鄰的兩個(gè)帶式輸送機(jī)，以將另一方插入到兩個(gè)帶式輸送機(jī)的一方的內(nèi)側(cè)的方式配置，使得在兩個(gè)帶式輸送機(jī)兩者之間盡量不產(chǎn)生間隙等。但是，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)兩個(gè)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)(帶輪和馬達(dá)等)相互干涉、不能適當(dāng)?shù)嘏渲玫膯?wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]所以，本發(fā)明要解決的課題是提供一種在連接多個(gè)輸送機(jī)的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中、將多個(gè)輸送機(jī)沒(méi)有間隙及階差、此外將驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)相互不干涉而適當(dāng)?shù)嘏渲?、能夠?qū)⑤喬テ巾樓已杆俚剌斔偷妮喬ピ囼?yàn)機(jī)用輸送機(jī)。
[0008]為了解決上述課題，有關(guān)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)，對(duì)于設(shè)有安裝試驗(yàn)的輪胎的心軸的輪胎試驗(yàn)機(jī)，將上述輪胎向上述心軸的中心位置送入，具備:中央輸送機(jī)，由一對(duì)環(huán)狀的輸送帶構(gòu)成；和入口輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的至少一方，所述入口輸送機(jī)以下游側(cè)的端部位于上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶之間的方式設(shè)在上述中央輸送機(jī)的輸送方向的上游側(cè)，所述出口輸送機(jī)以上游側(cè)的端部位于上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶之間的方式設(shè)在上述中央輸送機(jī)的輸送方向的下流側(cè)；上述中央輸送機(jī)具備:一對(duì)輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪的組，分別架設(shè)上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶；一對(duì)連結(jié)軸，在上述輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和上述輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪中的、上述一對(duì)輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪的組的兩者所共同的任一方的旋轉(zhuǎn)軸上，在上述輸送帶的寬度方向上，朝向上述中央輸送機(jī)的兩外側(cè)突出設(shè)置；一對(duì)第I帶輪，分別連結(jié)在上述一對(duì)連結(jié)軸上；一對(duì)第2帶輪，設(shè)在上述一對(duì)第I帶輪的各自的下方，在與上述第I帶輪之間架設(shè)有環(huán)狀的帶輪用帶，上述一對(duì)第2帶輪分別具有共同的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)軸，配置在上述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)軸上，將一對(duì)上述第2帶輪彼此連結(jié)；和驅(qū)動(dòng)機(jī)，與上述驅(qū)動(dòng)軸的單側(cè)端部連接。
[0009]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)機(jī)(帶輪和馬達(dá)等)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連結(jié)在驅(qū)動(dòng)軸上的左右一對(duì)第2帶輪旋轉(zhuǎn)，在與左右一對(duì)第2帶輪之間架設(shè)帶輪用帶的左右一對(duì)第I帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)左右一對(duì)第I帶輪旋轉(zhuǎn)，連結(jié)在左右一對(duì)第I帶輪上的左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪的前后任一方旋轉(zhuǎn)，通過(guò)架設(shè)在帶驅(qū)動(dòng)帶輪上的輸送帶運(yùn)動(dòng)，能夠穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)中央輸送機(jī)。并且，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)在中央輸送機(jī)的寬度方向的外側(cè)的下方，所以在中央輸送機(jī)的左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪之間形成空間，能夠使入口輸送機(jī)的下游側(cè)前端部或出口輸送機(jī)的上游側(cè)前端部位于左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪之間的空間。因此，能夠?qū)⒅醒胼斔蜋C(jī)和入口輸送機(jī)或出口輸送機(jī)沒(méi)有間隙及階差、此外不使驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)相互干涉而適當(dāng)?shù)嘏渲?。進(jìn)而，通過(guò)使入口輸送機(jī)的下流側(cè)端部或出口輸送機(jī)的上游側(cè)端部位于中央輸送機(jī)的一對(duì)輸送帶之間，將多個(gè)輸送機(jī)相互交迭配置，通過(guò)使入口輸送機(jī)或出口輸送機(jī)同步于中央輸送機(jī)而驅(qū)動(dòng)，多個(gè)輸送機(jī)間的輪胎的交接變得順暢，交接時(shí)的輸送距離被正確地保持，所以能夠?qū)⑤喬テ巾樓已杆俚剌斔汀?br> [0010]此外，有關(guān)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)也可以是，上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶的間隔能夠任意地變更而構(gòu)成；構(gòu)成為，上述入口輸送機(jī)及上述出口輸送機(jī)的寬度比上述間隔的最小值小。
[0011]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，根據(jù)輪胎的尺寸而輪圈的直徑變化，所以通過(guò)將中央輸送機(jī)的寬度根據(jù)輪圈直徑變更以使中央輸送機(jī)不與輪圈干涉，中央輸送機(jī)能夠通過(guò)中央輸送機(jī)自身的上下運(yùn)動(dòng)而平順地進(jìn)行輸送的輪胎的向心軸上的拆裝。并且，由于構(gòu)成為，入口輸送機(jī)及出口輸送機(jī)的寬度比中央輸送機(jī)之間的最小的寬度窄，所以即使在中央輸送機(jī)的寬度最小時(shí)也能夠?qū)⑷肟谳斔蜋C(jī)和出口輸送機(jī)插入到中央輸送機(jī)之間，能夠適當(dāng)?shù)嘏渲枚鄠€(gè)輸送機(jī)。
[0012]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)在將多個(gè)輸送機(jī)連接的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中，能夠?qū)⒍鄠€(gè)輸送機(jī)沒(méi)有間隙及階差、此外將驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)不相互干涉而適當(dāng)?shù)嘏渲茫軌驅(qū)⑤喬テ巾樓已杆俚剌斔汀?br>
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表不有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的俯視圖。
[0014]圖2是表示有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的變形例的俯視圖。
[0015]圖3是有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)，是沿著圖1所示的附圖標(biāo)記18的線的剖視圖。
[0016]圖4是有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的中央輸送機(jī)，圖4 (a)是俯視圖，圖4 (b)是橫剖視圖，圖4 (c)是縱剖視圖。
[0017]圖5是表示用有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)輸送輪胎的過(guò)程的俯視圖。
[0018]圖6是表示用有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)輸送輪胎的圖5的過(guò)程中的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)與潤(rùn)滑器的配置關(guān)系的俯視圖。
[0019]圖7是表示用有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)輸送輪胎的過(guò)程的俯視圖。
[0020]圖8是表示用有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)輸送輪胎的圖7的過(guò)程中的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)與潤(rùn)滑器的配置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0021]圖9是表示在有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中、在輥部上向輪胎的輪緣部用潤(rùn)滑器涂敷潤(rùn)滑劑的狀態(tài)的俯視圖。
[0022]圖10是將有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的潤(rùn)滑器的刷放大表示的剖視圖。
[0023]圖11是表示在有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)中、將前端被定位的輪胎向心軸送入的過(guò)程的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)用來(lái)實(shí)施有關(guān)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的形態(tài)，就具體的一例進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]另外，以下說(shuō)明的不過(guò)是例示，并不表示有關(guān)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)的應(yīng)用界限。即，有關(guān)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)并不限定于下述實(shí)施方式，只要記載在權(quán)利要求書(shū)中，就能夠進(jìn)行各種各樣的變更。
[0026]在有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)35中使用的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32如圖1及圖3所示，由將從客戶輸送機(jī)10輸送并投入的輪胎11以倒伏狀態(tài)載置并輸送的入口輸送機(jī)
9、連接在入口輸送機(jī)9的下游側(cè)并向試驗(yàn)站(試驗(yàn)臺(tái))34內(nèi)延伸的中央輸送機(jī)30、和連接在中央輸送機(jī)30的下游側(cè)并將在試驗(yàn)站34進(jìn)行試驗(yàn)后的輪胎11輸送的出口輸送機(jī)31形成。
[0027]在圖1所示的有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，輪胎11的輸送方向是圖中的左向右，在圖1中，入口輸送機(jī)9被配置在中央輸送機(jī)30的左側(cè)，出口輸送機(jī)31被配置在中央輸送機(jī)30的右側(cè)。并且，中央輸送機(jī)30被配置在構(gòu)成輪胎試驗(yàn)機(jī)35的試驗(yàn)站34內(nèi)。另外，在輪胎11的輸送方向與圖1左右相反的情況下，為圖2那樣。在圖2所示的有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32的變形例中，輪胎11的輸送方向是圖中的右向左，在圖2中，入口輸送機(jī)9被配置在中央輸送機(jī)30的右側(cè)，出口輸送機(jī)31被配置在中央輸送機(jī)30的左側(cè)。并且，與圖1同樣，中央輸送機(jī)30被配置在構(gòu)成輪胎試驗(yàn)機(jī)35的試驗(yàn)站34內(nèi)。
[0028]在有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中,相對(duì)于輸送機(jī)的流動(dòng)方向,將下游側(cè)設(shè)為輸送方向的前方，將上游側(cè)設(shè)為輸送方向的后方。在圖1中，將輸送方向的前方設(shè)為圖的右側(cè)，將輸送方向的后方設(shè)為圖的左側(cè)，在圖2中，將輸送方向的前方設(shè)為圖的左側(cè)，將輸送方向的后方設(shè)為圖的右側(cè)。
[0029]入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30及出口輸送機(jī)31在各自的上表面上將輪胎11為了其輸送而以倒伏狀態(tài)載置。并且，入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30及出口輸送機(jī)31的各自的上表面形成輪胎11的輸送面。并且，入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30及出口輸送機(jī)31分別由兩條一對(duì)的輸送帶1、輸送帶23、以及輸送帶38、39形成。此外,入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30及出口輸送機(jī)31構(gòu)成為，在各自的寬度方向上部分地具有輪胎11的輸送面。即，入口輸送機(jī)9及出口輸送機(jī)31分別在中央輸送機(jī)30的上游端及下游端，以各輸送機(jī)交迭的方式，將入口輸送機(jī)9 (詳細(xì)地講，入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I)及出口輸送機(jī)31 (詳細(xì)地講，出口輸送機(jī)31的一對(duì)輸送帶38)插入到形成中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間。
[0030]如上述那樣，入口輸送機(jī)9及出口輸送機(jī)31在中央輸送機(jī)30的上游端及下游端，入口輸送機(jī)9及出口輸送機(jī)31被插入到中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間而構(gòu)成。因此，能夠使入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30及出口輸送機(jī)31的多個(gè)輸送機(jī)沒(méi)有間隙及階差、而將輪胎11平順且迅速地輸送。
[0031]另外，中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23的寬度可以根據(jù)隨著在試驗(yàn)站34中試驗(yàn)的輪胎11的尺寸變化的輪圈直徑來(lái)變更中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23的寬度，以使中央輸送機(jī)30不與輪圈干涉。例如，既可以將中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23的寬度縮窄到在試驗(yàn)站34中試驗(yàn)的輪胎11的最小的輪圈直徑，也可以進(jìn)一步向圖1、2所示的箭頭的方向擴(kuò)大寬度。并且，與為最小的中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間的寬度(即，與輪胎11的最小的輪圈直徑對(duì)應(yīng)的一對(duì)輸送帶23之間的寬度)相比，入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I及出口輸送機(jī)31的一對(duì)輸送帶38的寬度形成得更窄。這里，一對(duì)輸送帶23之間的寬度，是指不包括一對(duì)輸送帶23的、一對(duì)輸送帶23之間的空間的寬度方向的長(zhǎng)度。此外，一對(duì)輸送帶I及一對(duì)輸送帶38的寬度,是指包括一對(duì)輸送帶I及一對(duì)輸送帶38的、從一方的輸送帶I及一方的輸送帶38到另一方的輸送帶I及另一方的輸送帶38的寬度方向的長(zhǎng)度。由此，即使使中央輸送機(jī)30的寬度為了輪胎11的最小的輪圈直徑而為最窄，此外即使為了比輪胎11的大的輪圈直徑而擴(kuò)大，對(duì)于插入在中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間的入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I及出口輸送機(jī)31的一對(duì)輸送帶38的結(jié)構(gòu)也沒(méi)有影響。
[0032]入口輸送機(jī)9由設(shè)在寬度方向的左右兩側(cè)的一對(duì)輸送帶I形成。帶輪分別通過(guò)沿軸向設(shè)置的I根驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，所述帶輪架設(shè)有設(shè)在寬度方向的左右兩側(cè)的一對(duì)輸送帶I且設(shè)在輸送方向的前后方。并且，在將帶輪(在圖1中是輸送方向后方的帶輪)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸2a上連接著帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2，通過(guò)使帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)，能夠使一對(duì)輸送帶I動(dòng)作，來(lái)驅(qū)動(dòng)入口輸送機(jī)9。在入口輸送機(jī)9的上游側(cè)，連接著供給被試驗(yàn)的輪胎11的客戶輸送機(jī)10,并且設(shè)有光電傳感器8,所述光電傳感器8檢測(cè)沿著輸送方向被向下游側(cè)輸送的輪胎11的后端部12 (參照?qǐng)D5)。此外，在入口輸送機(jī)9的下游側(cè)，設(shè)有光電傳感器7，所述光電傳感器7檢測(cè)被向中央輸送機(jī)30送入的輪胎11的前端部13 (參照?qǐng)D5)。此外，在比光電傳感器7稍靠上游側(cè),設(shè)有光電傳感器37,所述光電傳感器37檢測(cè)被向中央輸送機(jī)30送入的輪胎11的前端部13。
[0033]在入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I之間，設(shè)有由氣缸14(參照?qǐng)D6)升降的潤(rùn)滑器5。潤(rùn)滑器5具備如后述那樣向輪胎11內(nèi)周的輪緣部15涂敷潤(rùn)滑劑(潤(rùn)滑液)的刷5a。
[0034]在入口輸送機(jī)9的寬度方向兩側(cè)，設(shè)有一對(duì)臂部件3a、3b，所述一對(duì)臂部件3a、3b以輸送方向中央側(cè)為支點(diǎn)，將前端朝向下游側(cè)。在一對(duì)臂部件3a、3b上，分別安裝著如后述那樣將旋轉(zhuǎn)的輪胎11的外周面向中心側(cè)推壓的推壓輥21 (輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)4a和氣缸4，向?qū)挾确较騼?nèi)方及外方左右對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在一對(duì)臂部件3a、3b的前端部上的推壓輥21的I個(gè)以上如圖3所示，被馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0035]在形成入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I的兩外側(cè)，設(shè)有一對(duì)輥部16。輥部16由鋪設(shè)在框架(未圖不)上的多個(gè)載置棍16a構(gòu)成。載置棍16a在與入口輸送機(jī)9的寬度方向(與形成入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I對(duì)輪胎11的輸送方向正交的方向)平行的方向上具有旋轉(zhuǎn)軸。并且，輥部16構(gòu)成載置面，所述載置面與入口輸送機(jī)9的輸送面平行，將倒伏狀態(tài)的輪胎11在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地載置。另外，作為設(shè)置輥部16的規(guī)定位置，既可以是形成入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I間的內(nèi)側(cè)，也可以是一對(duì)輸送帶I間的內(nèi)側(cè)和一對(duì)輸送帶I的兩外側(cè)的兩者。輥部16的各載置輥16a構(gòu)成將輪胎11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地載置的載置面，在外周面上排列有多個(gè)子輥(未圖示)，所述多個(gè)子輥繞朝向與作為主體的載置輥16a的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0036]這里,在一對(duì)棍部16或形成入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I上具備未圖不的升降機(jī)構(gòu)。并且，一對(duì)棍部16或形成入口輸送機(jī)9的一對(duì)輸送帶I以相對(duì)于入口輸送機(jī)9的輸送面或一對(duì)輥部16的載置面相對(duì)地升降的方式構(gòu)成。另外，升降機(jī)構(gòu)由氣缸等構(gòu)成。
[0037]中央輸送機(jī)30將從入口輸送機(jī)9接收到的輪胎11向設(shè)在試驗(yàn)站34中的縱向的心軸(下心軸24及上心軸25)的旋轉(zhuǎn)中心位置(即，下心軸24的心軸芯20)送入。中央輸送機(jī)30的單軸連接在帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)23a上，通過(guò)使帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)23a旋轉(zhuǎn)，能夠驅(qū)動(dòng)中央輸送機(jī)30。如圖4 (a)、圖4 (b)所示，中央輸送機(jī)30由設(shè)在其寬度方向的左右兩側(cè)的一對(duì)輸送帶23形成。一對(duì)輸送帶23由環(huán)狀的帶形成，分別架設(shè)在設(shè)在輸送方向的后方(上游側(cè))的帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a與設(shè)在輸送方向的前方(下游側(cè))的帶驅(qū)動(dòng)帶輪42a之間、設(shè)在輸送方向的后方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪41b與設(shè)在輸送方向的前方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪42b之間。在一對(duì)輸送帶23的寬度方向的兩方的外側(cè)，在輸送方向的前后任一方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪(在本實(shí)施方式中，是設(shè)在輸送方向的后方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b)的旋轉(zhuǎn)軸上配置連結(jié)軸43a、43b。具備左右一對(duì)第I帶輪44a、44b，所述左右一對(duì)第I帶輪44a、44b經(jīng)由連結(jié)軸43a、43b，與輸送方向的前后任一方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪(在本實(shí)施方式中，是設(shè)在輸送方向的后方的帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b)連結(jié)。在一對(duì)輸送帶23的寬度方向的兩方的外側(cè)，在左右一對(duì)第I帶輪44a、44b的下方設(shè)有左右一對(duì)第2帶輪46a、46b。該左右一對(duì)第2帶輪46a、46b分別具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。在第I帶輪44a與第2帶輪46a之間、第I帶輪44b與第2帶輪46b之間，分別架設(shè)由環(huán)狀的帶形成的帶輪用帶45a、45b。進(jìn)而,左右一對(duì)第2帶輪46a、46b通過(guò)配置在左右一對(duì)第2帶輪46a、46b的旋轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸47連結(jié)。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)軸47以左右一對(duì)第2帶輪46a、46b的任一方(在本實(shí)施方式中是第2帶輪46a)側(cè)的端部從第2帶輪46a突出的方式形成，在從第2帶輪46a突出的端部上連接帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī))48。
[0038]并且，通過(guò)使帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)48旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸47，左右一對(duì)第2帶輪46a、46b旋轉(zhuǎn)。并且,通過(guò)左右一對(duì)第2帶輪46a、46b旋轉(zhuǎn),經(jīng)由帶輪用帶45a、45b,左右一對(duì)第I帶輪44a、44b旋轉(zhuǎn)。并且,通過(guò)左右一對(duì)第I帶輪44a、44b旋轉(zhuǎn),經(jīng)由連結(jié)軸43a、43b,帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b旋轉(zhuǎn)。并且,通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸送帶23,并且?guī)?qū)動(dòng)帶輪42a、42b旋轉(zhuǎn)。通過(guò)以上,能夠驅(qū)動(dòng)中央輸送機(jī)30。
[0039]此外，如圖4(c)所示，在中央輸送機(jī)30上連接著氣缸49。氣缸49以從后述的LM導(dǎo)引部50的下部經(jīng)由LM導(dǎo)引部50將構(gòu)成中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23從下方支承的方式配置。并且，通過(guò)氣缸49在上下方向上驅(qū)動(dòng)(擴(kuò)縮)，中央輸送機(jī)30上下運(yùn)動(dòng)。此外，中央輸送機(jī)30夾著氣缸49,在輸送方向的前方和后方具備兩條LM導(dǎo)引部50。在LM導(dǎo)引部50上，如圖4 (a)所示，具備大致L字型的框架50a?？蚣?0a以在輸送方向的前方(帶驅(qū)動(dòng)帶輪42a、42b側(cè))將一對(duì)輸送帶23的兩者從下方支承、并且在輸送方向的后方(帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b側(cè))將連結(jié)軸43a從下方支承的方式配置框架50a。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，LM導(dǎo)引部50起到由氣缸49帶來(lái)的中央輸送機(jī)30的上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引部的作用。并且，通過(guò)由氣缸49帶來(lái)的中央輸送機(jī)30的下降動(dòng)作，將中央輸送機(jī)30上的輪胎11配置到后述的試驗(yàn)站34的下心軸24的輪圈上，通過(guò)由氣缸49帶來(lái)的中央輸送機(jī)30的上升動(dòng)作，將輪胎11從下心軸24的輪圈剝下。
[0040]如圖1及圖3所示，出口輸送機(jī)31由設(shè)在寬度方向的左右兩側(cè)的一對(duì)輸送帶38及一對(duì)輸送帶39形成。一對(duì)輸送帶38是降落輸送機(jī),能夠與輸送帶39平行而與中央輸送機(jī)30連接，并且能夠彎折而朝下配置。并且，如圖4 (c)所示，以將該一對(duì)輸送帶38的因彎折帶來(lái)的旋繞范圍躲開(kāi)的方式，配置中央輸送機(jī)30的LM導(dǎo)引部50的框架50a。另外，在將出口輸送機(jī)31配置在入口輸送機(jī)9的位置的情況下，以將出口輸送機(jī)31的一對(duì)輸送帶38的因彎折帶來(lái)的旋繞范圍躲開(kāi)的方式配置驅(qū)動(dòng)軸47。
[0041]此外，帶輪分別通過(guò)沿軸向設(shè)置的I根驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，所述帶輪架設(shè)有設(shè)在寬度方向的左右兩側(cè)的一對(duì)輸送帶39且設(shè)在輸送方向的前后方。并且，在連結(jié)帶輪(在圖1中是輸送方向前方的帶輪)的驅(qū)動(dòng)軸33a上，連接著帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)33。并且，通過(guò)將架設(shè)著輸送帶38的輸送方向前方的帶輪與架設(shè)著輸送帶39的輸送方向后方的帶輪連結(jié)，一對(duì)輸送帶38及一對(duì)輸送帶39被同步驅(qū)動(dòng)，被構(gòu)成為連續(xù)的輸送機(jī)。由此，通過(guò)使帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)，使一對(duì)輸送帶38、39同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)出口輸送機(jī)31。
[0042]輪胎試驗(yàn)機(jī)35如圖3所示，具備試驗(yàn)站34，所述試驗(yàn)站34具有下心軸24及上心軸25。此外，在試驗(yàn)站34中具備卡緊機(jī)構(gòu)36，所述卡緊機(jī)構(gòu)36用來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)下心軸24及上心軸25而將試驗(yàn)的輪胎11用下心軸24及上心軸25夾入，將輪胎11卡緊(chucking)，由滑動(dòng)梁26、導(dǎo)引架27a、27b、滾珠絲杠28a、28b、馬達(dá)29a、29b構(gòu)成。S卩，卡緊機(jī)構(gòu)36用來(lái)驅(qū)動(dòng)下心軸24及上心軸25而使其進(jìn)行卡緊動(dòng)作。上心軸25安裝在滑動(dòng)梁26上?；瑒?dòng)梁26架設(shè)在兩條導(dǎo)引架27a、27b之間，在兩側(cè)安裝在滾珠絲杠28a、28b上。在滾珠絲杠28a、28b的單側(cè)安裝著馬達(dá)29a、29b，通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠28a、28b而使滑動(dòng)梁26上下運(yùn)動(dòng)。此外，下心軸24具備心軸芯20。并且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠28a、28b并使滑動(dòng)梁26上下運(yùn)動(dòng)，將輪胎軸心17 (參照?qǐng)D9)被對(duì)準(zhǔn)于心軸芯20的輪胎11用下心軸24及上心軸25夾入，向試驗(yàn)站34的輸送完成。
[0043]以下，基于圖5?圖11，對(duì)在有關(guān)本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中、將從客戶輸送機(jī)10輸送的輪胎11從入口輸送機(jī)9向試驗(yàn)站34內(nèi)的中央輸送機(jī)30輸送、將在試驗(yàn)站34中試驗(yàn)結(jié)束后的輪胎11向出口輸送機(jī)31運(yùn)出為止的次序進(jìn)彳丁說(shuō)明。
[0044]當(dāng)從客戶輸送機(jī)10向入口輸送機(jī)9投入輪胎11時(shí)，如圖6所示，潤(rùn)滑器5下降到比入口輸送機(jī)9的輸送面6靠下方。另外，潤(rùn)滑器5的下降通過(guò)氣缸14進(jìn)行。此外，如圖8的實(shí)線所示，輥部16的載置面處于比入口輸送機(jī)9的輸送面6靠下方。另外，輥部16的載置面的升降通過(guò)未圖示的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行。進(jìn)而，如圖5所示，一對(duì)臂部件3a、3b通過(guò)氣缸4而向?qū)挾确较蛲夥睫D(zhuǎn)動(dòng)，處于開(kāi)狀態(tài)，在入口輸送機(jī)9的輸送面6上確保了用來(lái)輸送輪胎11的空間。
[0045]并且，如圖5所示，將帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)入口輸送機(jī)9，被從客戶輸送機(jī)10投入到入口輸送機(jī)9上的輪胎11在入口輸送機(jī)9上沿著輸送方向被以比較低速的一定輸送速度V輸送。并且，用入口輸送機(jī)9的上游側(cè)的光電傳感器8檢測(cè)是輪胎11的外徑且比試驗(yàn)站34遠(yuǎn)的一側(cè)的端部(輪胎外徑的后端部)12。并且，記錄光電傳感器8檢測(cè)到輪胎外徑的后端部12的時(shí)間Tl (S)。
[0046]輪胎11在入口輸送機(jī)9上被原樣沿著輸送方向以一定的輸送速度V輸送,如圖7所示，如果由下游側(cè)的光電傳感器7檢測(cè)到是輪胎11的外徑且距試驗(yàn)站34較近的一側(cè)的端部(輪胎外徑的前端部)13，則暫時(shí)將帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)停止，將由入口輸送機(jī)9進(jìn)行的輪胎11的輸送停止，并且記錄光電傳感器7檢測(cè)到輪胎外徑的前端部13的時(shí)間 T2 (S)。
[0047]此時(shí)，如果設(shè)由光電傳感器8檢測(cè)到后端部12的時(shí)刻Tl、由光電傳感器7檢測(cè)到前端部13的時(shí)刻T2、兩個(gè)光電傳感器7、8的距離L (mm)、入口輸送機(jī)9的輸送速度V (mm/s)，則從輪胎11被光電傳感器8檢測(cè)到后端部12到由光電傳感器7檢測(cè)到前端部13而停止的輸送距離AL基于以下的(I)式計(jì)算。
AL= (T2 — Tl) XV(I)
并且，輪胎外徑D使用在(I)式中求出的輸送距離Λ L，基于以下的(2)式計(jì)算。
D=L - AL (2)。
[0048]另外，輸送距離AL例如也可以根據(jù)安裝在帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2上的編碼器的脈沖數(shù)和每脈沖的入口輸送機(jī)9的移動(dòng)距離的關(guān)系來(lái)計(jì)算求出，具體而言，也可以通過(guò)下述方法求出:計(jì)數(shù)從由上游側(cè)的光電傳感器8檢測(cè)到輪胎11的后端部的時(shí)刻Tl到由下游側(cè)的光電傳感器7檢測(cè)到前端部的時(shí)刻Τ2之間的脈沖數(shù)，對(duì)計(jì)數(shù)出的脈沖數(shù)乘以每脈沖的移動(dòng)距離。
[0049]另外，也可以構(gòu)成為，由入口輸送機(jī)9帶來(lái)的輪胎11的輸送速度不是一定，而是被從高速向低速階段性地變更。例如，首先，假設(shè)將輪胎11以比較高速的輸送速度Vi輸送，直到輪胎的前端部13到達(dá)光電傳感器37的位置。接著，假設(shè)輪胎11因?yàn)檩喬サ那岸瞬?3到達(dá)光電傳感器37的位置而被以比較低速的輸送速度V2輸送。這樣，通過(guò)在前半將輪胎11以比較高速輸送、在后半以比較低速輸送，能夠在減少輸送時(shí)間的同時(shí)，正確地將輪胎的前端部13定位到光電傳感器7的位置。該效果在輪胎11的由入口輸送機(jī)9帶來(lái)的輸送距離較大的情況下變得顯著。
[0050]此外，當(dāng)將由入口輸送機(jī)9帶來(lái)的輪胎11的輸送速度從高速向低速階段性地變更而構(gòu)成時(shí)，輪胎外徑D也可以基于輸送距離AL2來(lái)計(jì)算，所述輸送距離AL2指從輪胎11被光電傳感器8檢測(cè)到后端部12到被光電傳感器37檢測(cè)到前端部13而停止的輸送距離。具體而言，如果設(shè)由光電傳感器8檢測(cè)到后端部12的時(shí)刻Tl、由光電傳感器37檢測(cè)到前端部13的時(shí)刻Τ3、兩個(gè)光電傳感器8、37的距離L2 (_)、輪胎的前端部13到達(dá)光電傳感器37的位置后的入口輸送機(jī)9的輸送速度V2 (mm/s)，則輸送距離Λ L2基于以下的(3)式計(jì)笪
ο
AL2= (Τ3 - Tl) XV2(3) 并且，輪胎外徑D使用在(3)式中求出的輸送距離AL2，基于以下的(4)式計(jì)算。
D=L2 - Δ L2 (4)。
[0051]這里，在從由下游側(cè)的光電傳感器7檢測(cè)到輪胎11的前端部13而將輪胎11的輸送停止后、到后述的一對(duì)臂部件3a、3b將輪胎11向上游側(cè)推壓而抵接在潤(rùn)滑器5上的期間中，并且在潤(rùn)滑器5被配置在收納于輪胎11的內(nèi)徑內(nèi)的位置的狀態(tài)下，如圖8所示，氣缸14動(dòng)作，潤(rùn)滑器5上升以從入口輸送機(jī)9的輸送面6及輥部16的載置面突出。另外，也可以在使臂部件3a、3b動(dòng)作之前驅(qū)動(dòng)入口輸送機(jī)9，將輪胎11稍稍向上游側(cè)送回。如果這樣，則能夠?qū)⑤喬?1用臂部件3a、3b更可靠地向潤(rùn)滑器5側(cè)推回。
[0052]此外，如圖8的虛線所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)未圖示的升降機(jī)構(gòu)，使輥部16的載置面比入口輸送機(jī)9的輸送面6上升,將輪胎11從入口輸送機(jī)9向棍部16移載。即，使棍部16的各載置輥上端(在各載置輥上設(shè)有子輥的情況下，使各載置輥上端的子輥)上升以位于比入口輸送機(jī)9的輸送面6靠上方,將輪胎11從入口輸送機(jī)9的輸送面6向作為載置面的棍部16的各載置輥上端移載。
[0053]然后，驅(qū)動(dòng)氣缸4，使一對(duì)臂部件3a、3b向?qū)挾确较騼?nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)而成為閉狀態(tài)，通過(guò)一對(duì)臂部件3a、3b的推壓輥21將載置在輥部16上的輪胎11向上游側(cè)推壓。于是，如圖9所示，輪胎11 一邊在輥部16上被一對(duì)臂部件3a、3b推壓一邊朝向潤(rùn)滑器5接近，直到最后，輪胎輪緣部15 (圖10所示的輪胎11的內(nèi)周)抵接在潤(rùn)滑器5上。
[0054]在如圖9那樣輪胎11被一對(duì)臂部件3a、3b的推壓輥21及潤(rùn)滑器5從輪胎的外周及內(nèi)周推壓的狀態(tài)下，安裝在一對(duì)臂部件3a、3b的前端部上的推壓輥21的一方被馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，輥部16上的輪胎11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如圖10所示，潤(rùn)滑器5的刷7b向輪胎11的輪緣部15涂敷潤(rùn)滑劑。
[0055]然后，如圖11所示，驅(qū)動(dòng)氣缸4，使一對(duì)臂部件3a、3b向?qū)挾确较蛲夥睫D(zhuǎn)動(dòng)而成為開(kāi)狀態(tài)，將由推壓輥21進(jìn)行的輪胎11的推壓釋放。然后，如圖8的實(shí)線所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)未圖示的升降機(jī)構(gòu)，使輥部16的載置面比入口輸送機(jī)9的輸送面6下降，將輪胎11從輥部16的載置面再次向入口輸送機(jī)9的輸送面6上移載。
[0056]并且，通過(guò)將帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)入口輸送機(jī)9，將輪胎11再次向試驗(yàn)站34所處的下游側(cè)輸送。如果通過(guò)入口輸送機(jī)9而輪胎11向試驗(yàn)站34側(cè)稍稍移動(dòng)，則通過(guò)氣缸14使向輪胎11涂敷完潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑器5下降，向比入口輸送機(jī)9的輸送面6及輥部16的載置面靠下方的待機(jī)位置返回。
[0057]并且，如圖11的虛線所示，在入口輸送機(jī)9上輪胎11的前端部13被移動(dòng)到被光電傳感器7檢測(cè)到的位置，被定位到那里。由此，在入口輸送機(jī)9的寬度方向上被定位的輪胎11的前端部13與輪胎11的外徑尺寸無(wú)關(guān)而被定位到入口輸送機(jī)9的輸送方向的規(guī)定位置、即某個(gè)特定的相同的位置(由圖11的虛線表示的位置)。
[0058]并且，如圖11的實(shí)線所示，將入口輸送機(jī)9和中央輸送機(jī)30同步驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行送入，直到輪胎11的旋轉(zhuǎn)中心(輪胎軸心17)與試驗(yàn)站34的下心軸24的旋轉(zhuǎn)中心即心軸芯
20 一致。
[0059]這里，由入口輸送機(jī)9將前端部13被定位的狀態(tài)的輪胎11輸送直到輪胎11的旋轉(zhuǎn)中心(輪胎軸心17)與心軸芯20 —致時(shí)的輪胎11的送入距離X，根據(jù)從預(yù)先計(jì)測(cè)出的下游側(cè)的光電傳感器7的位置到心軸芯20的輸送方向的距離M、即從在入口輸送機(jī)9中輪胎11的前端部13被定位的規(guī)定位置(由圖11的虛線表示的位置)到心軸芯20的輸送方向的距離M、和在上述(2)式或(4)式中求出的輪胎11的外徑尺寸D，基于以下的(5)式計(jì)算。X=M+D/2 (5)。
[0060]這樣，知道輪胎11的外徑尺寸D，如果從輪胎11的前端部13被定位的規(guī)定外置輸送了距離M，則在中央輸送機(jī)30上，輪胎11被正確地定位到試驗(yàn)站34的心軸芯20上，所以即使在試驗(yàn)站34的下心軸24及上心軸25之間不使用傳感器或?qū)π谋鄣鹊膶?duì)心功能，也能夠?qū)⑤喬?1正確地定位到試驗(yàn)站34的心軸芯20上。另外，在上述計(jì)算式中可以包含修正項(xiàng)，以便能夠?qū)⒒谟?jì)算的位置與實(shí)際停止位置的差記錄并加以修正。在該輸送中，通過(guò)將入口輸送機(jī)9和中央輸送機(jī)30同步運(yùn)轉(zhuǎn)，將輪胎11向試驗(yàn)站34輸送。為了通過(guò)入口輸送機(jī)9和中央輸送機(jī)30的同步運(yùn)轉(zhuǎn)而將輪胎11正確地輸送輸送距離X，入口輸送機(jī)9與中央輸送機(jī)30之間的輪胎11的交接是重要的，需要將入口輸送機(jī)9以其下游側(cè)端部位于中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間的方式設(shè)置,使入口輸送機(jī)9與中央輸送機(jī)30交迭。
[0061]如果從輪胎11的前端部13被定位的規(guī)定位置，通過(guò)入口輸送機(jī)9和中央輸送機(jī)30的同步運(yùn)轉(zhuǎn)而輸送距離M，將中央輸送機(jī)30的輸送停止，則輪胎11被定位在試驗(yàn)站34的心軸芯20上，向試驗(yàn)站34的輸送完成。并且,通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸49使中央輸送機(jī)30下降，將被送入到試驗(yàn)站34的心軸芯20上的中央輸送機(jī)30上的輪胎11向下心軸24的輪圈上移載。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠28a、28b使滑動(dòng)梁26下降，用下心軸24及上心軸25將輪胎11卡緊，將空氣向輪胎11送入。并且，通過(guò)使下心軸24及上心軸25旋轉(zhuǎn)而使輪胎11旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使?jié)L筒接近而對(duì)輪胎11施加載荷，進(jìn)行輪胎11的試驗(yàn)。
[0062]在輪胎11的試驗(yàn)結(jié)束后，使下心軸24及上心軸25的旋轉(zhuǎn)停止，將輪胎11的空氣放出。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠28a、28b使滑動(dòng)梁26上升，使上心軸25上升，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸49使中央輸送機(jī)30上升，將輪胎11從下心軸24的輪圈剝下。并且，如圖3所示，使作為出口輸送機(jī)31的降落輸送機(jī)的一對(duì)輸送帶38與一對(duì)輸送帶39平行，將中央輸送機(jī)30與出口輸送機(jī)31連接，通過(guò)中央輸送機(jī)30和出口輸送機(jī)31的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，將輪胎11向出口輸送機(jī)31輸送。
[0063]另外，在下個(gè)輪胎11在入口輸送機(jī)9上待機(jī)的情況下，將在試驗(yàn)站34中試驗(yàn)結(jié)束的輪胎11向出口輸送機(jī)31進(jìn)行輸送，并且與上述同樣，將入口輸送機(jī)9的待機(jī)的輪胎11基于與其外徑對(duì)應(yīng)的輸送距離向試驗(yàn)站34輸送。
[0064]這樣，本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)48而驅(qū)動(dòng)軸47旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連結(jié)在驅(qū)動(dòng)軸47上的左右一對(duì)第2帶輪46a、46b旋轉(zhuǎn)，在與左右一對(duì)第2帶輪46a、46b之間架設(shè)著帶輪用帶45a、45b的左右一對(duì)第I帶輪44a、44b旋轉(zhuǎn),通過(guò)左右一對(duì)第I帶輪44a、44b旋轉(zhuǎn),連結(jié)在左右一對(duì)第I帶輪44a、44b上的左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b旋轉(zhuǎn),通過(guò)架設(shè)在帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b上的輸送帶23運(yùn)動(dòng)，能夠穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)中央輸送機(jī)30。并且，由于帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)48設(shè)在中央輸送機(jī)30的寬度方向的外側(cè)的下方，所以在中央輸送機(jī)30的左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪41a、41b及42a、42b之間形成圖4所示那樣的空間，能夠使入口輸送機(jī)9的下游側(cè)端部或出口輸送機(jī)31的上游側(cè)端部位于左右一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)帶輪4la、4Ib及42a、42b之間的空間中，能夠?qū)⒅醒胼斔蜋C(jī)30和入口輸送機(jī)9或出口輸送機(jī)31沒(méi)有間隙及階差、此外不使驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)相互干涉而適當(dāng)?shù)嘏渲谩＿M(jìn)而，通過(guò)使入口輸送機(jī)9的下游側(cè)前端部或出口輸送機(jī)31的上游側(cè)前端部位于中央輸送機(jī)30的一對(duì)輸送帶23之間，將多個(gè)輸送機(jī)相互交迭而配置,通過(guò)使入口輸送機(jī)或出口輸送機(jī)同步于中央輸送機(jī)而驅(qū)動(dòng)，多個(gè)輸送機(jī)間的輪胎11的交接變得順暢，交接時(shí)的輸送距離被正確地保持，所以能夠?qū)⑤喬?1平順且迅速地輸送。
[0065]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書(shū)所記載的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種各樣的變更。
[0066]在有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，將在入口輸送機(jī)9上檢測(cè)輪胎11的前端部13和后端部12的傳感器做成了非接觸式的光電傳感器7、8，但該傳感器也可以為其他的非接觸式傳感器或接觸式傳感器。
[0067]有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32如圖1及圖3所示，由入口輸送機(jī)9、中央輸送機(jī)30和出口輸送機(jī)31形成，但也可以做成將中央輸送機(jī)30和出口輸送機(jī)31連續(xù)的中央輸送機(jī)30，僅由中央輸送機(jī)30和入口輸送機(jī)9形成。此外，也可以做成將中央輸送機(jī)30和入口輸送機(jī)9連續(xù)的中央輸送機(jī)30，僅由中央輸送機(jī)30和出口輸送機(jī)31形成。此外，也可以使入口輸送機(jī)9及出口輸送機(jī)31為帶式輸送機(jī)以外的其他輸送機(jī)。
[0068]在有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，中央輸送機(jī)30構(gòu)成為,具備氣缸49和LM導(dǎo)引部50，中央輸送機(jī)30能夠上下運(yùn)動(dòng)，但并不限定于此，也可以是中央輸送機(jī)30被固定的結(jié)構(gòu)。在這樣的情況下，也可以將卡緊機(jī)構(gòu)36做成使上心軸25和下心軸24的兩者升降自如的構(gòu)造，構(gòu)成為，通過(guò)卡緊機(jī)構(gòu)36使上心軸25下降并使下心軸24上升，將中央輸送機(jī)30上的輪胎11卡緊。
[0069]在有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，假設(shè)棍部16為在載置棍16a上具備子輥的結(jié)構(gòu)，所述子輥具有與其旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)軸，但只要旋轉(zhuǎn)自如地載置輪胎，也可以為其他構(gòu)造的自由輥。
[0070]在有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，升降機(jī)構(gòu)安裝在一對(duì)輥部16上而被支承，但也可以安裝在入口輸送機(jī)9上而被支承。在這樣的情況下，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)，入口輸送機(jī)9的輸送面相對(duì)于棍部16的載置面相對(duì)地同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。
[0071]在有關(guān)上述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)32中，潤(rùn)滑器5不具備定位輥，但潤(rùn)滑器5也可以具備一對(duì)定位輥，所述一對(duì)定位輥被抵接以將輪胎11的內(nèi)周定位。此外，是通過(guò)一對(duì)臂部件3a、3b將輪胎11的外周面向中心側(cè)推壓的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為，除了一對(duì)臂部件3a、3b以外還設(shè)置將前端朝向上游側(cè)且具備推壓輥的一對(duì)第2臂部件，通過(guò)一對(duì)臂部件3a、3b及第2臂部件從四個(gè)方向?qū)⑿D(zhuǎn)的輪胎11的外周面向中心側(cè)推壓。在此情況下，當(dāng)將處于圖5的狀態(tài)的入口輸送機(jī)9上的輪胎11用潤(rùn)滑器5和一對(duì)臂部件3a、3b及第2臂部件夾入時(shí),使帶式輸送機(jī)用伺服馬達(dá)2向與輸送方向相反方向旋轉(zhuǎn),使入口輸送機(jī)9上的輪胎11向與輸送方向相反方向以低速的一定輸送速度輸送。并且構(gòu)成為，如果輪胎11被推回到上升后的潤(rùn)滑器5的定位輥抵接于內(nèi)周上的位置，則將一對(duì)臂部件3a、3b及第2臂部件向?qū)挾确较騼?nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一對(duì)臂部件3a、3b及第2臂部件的各推壓輥將輪胎11的外周向中心側(cè)推壓。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)，對(duì)于設(shè)有安裝試驗(yàn)的輪胎的心軸的輪胎試驗(yàn)機(jī)，將上述輪胎向上述心軸的中心位置送入，其特征在于， 具備: 中央輸送機(jī)，由一對(duì)環(huán)狀的輸送帶構(gòu)成；和 入口輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的至少一方，所述入口輸送機(jī)以下游側(cè)的端部位于上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶之間的方式設(shè)在上述中央輸送機(jī)的輸送方向的上游側(cè)，所述出口輸送機(jī)以上游側(cè)的端部位于上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶之間的方式設(shè)在上述中央輸送機(jī)的輸送方向的下流側(cè)； 上述中央輸送機(jī)具備: 一對(duì)輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪的組，分別架設(shè)上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶； 一對(duì)連結(jié)軸，在上述輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和上述輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪中的、上述一對(duì)輸送方向前側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪和輸送方向后側(cè)帶驅(qū)動(dòng)帶輪的組的兩者所共同的任一方的旋轉(zhuǎn)軸上，在上述輸送帶的寬度方向上，朝向上述中央輸送機(jī)的兩外側(cè)突出設(shè)置； 一對(duì)第I帶輪，分別連結(jié)在上述一對(duì)連結(jié)軸上； 一對(duì)第2帶輪，設(shè)在上述一對(duì)第I帶輪的各自的下方，在與上述第I帶輪之間架設(shè)有環(huán)狀的帶輪用帶，上述一對(duì)第2帶輪分別具有共同的旋轉(zhuǎn)軸； 驅(qū)動(dòng)軸，配置在上述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)軸上，將一對(duì)上述第2帶輪彼此連結(jié)；和 驅(qū)動(dòng)機(jī)，與上述驅(qū)動(dòng)軸的單側(cè)端部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用輸送機(jī)，其特征在于， 上述一對(duì)環(huán)狀的輸送帶的間隔能夠任意地變更而構(gòu)成； 構(gòu)成為，上述入口輸送機(jī)及上述出口輸送機(jī)的寬度比上述間隔的最小值小。
【文檔編號(hào)】B65G15/22GK104139973SQ201410192079
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】若園武彥, 副島宗矩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所