一種用于rfid標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)，該基板輸送系統(tǒng)沿著輸送路徑從上游端到下游端依次包括放料裝置、第一張力裝置、第一跟邊糾偏裝置、第二張力裝置、第三張力裝置、第二跟邊糾偏裝置、分切裝置以及收料裝置等，同時對其中的關(guān)鍵組件如張力裝置、對點糾偏裝置、收料裝置和分切裝置等進行了改進。通過本發(fā)明，能夠更好地滿足基板不同的張力控制需求，更大程度地改善糾偏精度，同時具備生產(chǎn)效率高、分切質(zhì)量好等技術(shù)效果。
【專利說明】一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于RFID標(biāo)簽制造設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在RFID標(biāo)簽的生產(chǎn)過程中，通常包括天線印刷、標(biāo)簽封裝、天線檢測、分切以及復(fù)合等工藝步驟。RFID標(biāo)簽封裝的作用是將芯片從Wafer盤摘下后與天線貼合，通過導(dǎo)電膠熱壓固化實現(xiàn)Inlay封裝。封裝設(shè)備一般由點膠模塊、貼裝模塊、熱壓模塊、檢測模塊及基板輸送模塊等組成，其中基板輸送的過程及其控制對于RFID標(biāo)簽的生產(chǎn)質(zhì)量起到關(guān)鍵性作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中提出了一些涉及RFID標(biāo)簽生產(chǎn)的設(shè)備及其應(yīng)用，例如，CN201210155932.4提出了一種天線檢測設(shè)備，該設(shè)備包括夾持組件、僅依靠浮輥自重來提供張力的張力控制裝置，以及由糾偏擋邊組成的機械糾偏裝置等。然而，上述RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備中，對基板輸送過程中的張力控制主要由浮輥自重來實現(xiàn)，張力大小無法設(shè)置，不能滿足多型號基板的生產(chǎn)；而且浮輥在下落過程中沖擊力大，對基板不利。
[0004]除了上述不足之外，現(xiàn)有的基板輸送系統(tǒng)的糾偏方式主要包括機械糾偏和一體化自動糾偏兩種方式。機械糾偏是在基板兩邊各安裝一個擋邊，利用擋邊來阻止基板偏移，這種糾偏裝置不能保證基板橫向偏移精度。一體化自動糾偏裝置的工作原理是:糾偏傳感器將檢測到的基板橫向位置信號傳遞給控制器，控制器對信號進行比較、放大、校準(zhǔn)后，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，使偏轉(zhuǎn)框架擺動，實現(xiàn)基板自動糾偏功能。該一體化自動糾偏裝置自成一體，不能整合到封裝設(shè)備控制系統(tǒng)內(nèi)，使具有多個糾偏裝置的封裝設(shè)備操作不便。尤其是，傳統(tǒng)的糾偏檢測方式只有對邊、對中心及對線檢測，國內(nèi)外所有RFID標(biāo)簽生產(chǎn)設(shè)備的一體化自動糾偏裝置都采用這些檢測方式，這些檢測方式只能對基板位置進行檢測，但是在實際生產(chǎn)的某些工序中，芯片位置才是被監(jiān)控主體，而不是基板位置。RFID封裝設(shè)備的熱壓模塊中，如果芯片在基板上的實際橫向位置與理論橫向位置差距過大，即使基板橫向位置準(zhǔn)確，也會造成熱壓失效，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]此外，基板經(jīng)過貼裝模塊與熱壓模塊之間的各輥軸時會存在撓曲變形，這對未固化的芯片的危害非常大，如何降低輥軸對芯片的影響，將是提高成品率的關(guān)鍵所在。另一方面，現(xiàn)有的RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備基板輸送系統(tǒng)不具備分切功能，對于某些需要分切的基板，只能在封裝工序結(jié)束后使用分切機分切，這樣會造成生產(chǎn)效率低下，并且增加標(biāo)簽損壞率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)，其中通過結(jié)合RFID標(biāo)簽封裝過程中基板輸送工藝的自身特點，對其關(guān)鍵組件如張力裝置、對點糾偏裝置、分切裝置等部件的結(jié)構(gòu)及其設(shè)置方式進行改進，由此能夠更好地滿足基板不同的張力控制需求，更大程度地改善糾偏精度，同時具備生產(chǎn)效率高、分切質(zhì)量好等技術(shù)效果。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，該基板輸送系統(tǒng)沿著輸送路徑從上游端到下游端依次包括放料裝置、第一張力裝置、第一跟邊糾偏裝置、第二張力裝置、第三張力裝置、第二跟邊糾偏裝置、分切裝置以及收料裝置，其中:
[0008]所述放料裝置用于對待輸送的基板執(zhí)行開卷，開卷后的基板依次經(jīng)過靜電消除裝置、惰輥、靜夾持裝置和換料臺后輸送至第一張力裝置；
[0009]所述第一、第二和第三張力裝置的結(jié)構(gòu)相同，它們各自包括張力支撐板、浮輥、氣缸、張力惰輥、導(dǎo)軌和極限位傳感器，其中張力支撐板的上端安裝有兩個張力惰輥，張力支撐板的中部開有豎直槽，導(dǎo)軌沿著該豎直槽的兩側(cè)而鋪設(shè)；浮輥安裝在張力支撐板的豎直槽內(nèi)且配有極限位傳感器，并經(jīng)由所述導(dǎo)軌在氣缸的推動下實現(xiàn)上下移動；對于上述張力裝置，浮輥的自重和氣缸推力合成為施加給基板的張力，其中當(dāng)張力需要被調(diào)小時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮輥的重力方向相反；而當(dāng)張力需要被調(diào)大時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮棍的重力方向相同；
[0010]所述第一、第二跟邊糾偏裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中第一跟邊糾偏裝置設(shè)置在靠近點膠貼裝工作區(qū)域的上游側(cè)，第二跟邊糾偏裝置設(shè)置在靠近分切裝置的上游側(cè)，由此分別用于對待進行點膠貼裝和分切操作的基板執(zhí)行跟邊糾偏操作；
[0011]所述分切裝置用于將輸送至此處的基板執(zhí)行分切操作，分切后的基板分為兩路收卷，其中一路直接經(jīng)過惰輥和靜電消除裝置后輸送至所述收料裝置，另外一路依次經(jīng)過惰輥、換料臺、靜夾持裝置和靜電消除裝置后，輸送至所述收料裝置。
[0012]作為進一步優(yōu)選地，所述基板輸送系統(tǒng)還包括對點糾偏裝置，該對點糾偏裝置設(shè)置在所述第二張力裝置的下游側(cè)且處于熱壓檢測工作區(qū)域的上游側(cè)，并包括糾偏支架組件、分別設(shè)置在糾偏支架組件左右兩側(cè)的差動螺紋輥，以及設(shè)置在糾偏支架組件附近用于采集芯片橫向位置信號的視覺系統(tǒng)組件；對于所述差動螺紋輥，它由固定螺母、定位筒、螺桿以及多個滑動螺母桿共同組成，其中定位筒的一端固接于固定螺母，并在定位筒的內(nèi)部套設(shè)安裝有螺桿，定位筒的外表面上彼此間隔地安裝有多個滑動螺母桿，這些滑動螺母桿與定位筒彼此相垂直，并在桿上套設(shè)有多個輥輪，以此方式，螺桿分別與固定螺母、滑動螺母桿兩者之間分別組成了旋向和導(dǎo)程不同的兩個螺紋副，從而當(dāng)基于視覺系統(tǒng)組件的位置信號來相應(yīng)旋轉(zhuǎn)螺桿時，實現(xiàn)了對整個差動螺紋輥的橫向差動螺紋傳動調(diào)節(jié)；此外，所述糾偏支架組件包括糾偏控制器、糾偏電機、絲桿和偏擺框架，其中糾偏控制器用于接收來自視覺系統(tǒng)組件的位置信號，相應(yīng)控制糾偏電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得偏擺框架同樣發(fā)生橫向擺動。
[0013]作為進一步優(yōu)選地，所述分切裝置優(yōu)選包括分切支撐板、刀片組件和刀槽組件，分切支撐板上橫向固接有上下兩個支撐桿，位于上部的支撐桿用于套設(shè)多個刀片組件，位于下部的支撐桿用于套設(shè)多個刀槽組件；對于各個刀片組件而言，它由刀片、刀片支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀片固定在刀片支撐環(huán)的側(cè)面，通過刀片支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定，刀片的形狀被設(shè)計為跑道形狀，也即其邊緣部分由兩條等長的平行線段和用于聯(lián)接這兩條平行線段的對稱弧線共同聯(lián)接而成，并且將弧線部分作為刀刃；對于各個刀槽組件而言，它由刀槽、刀槽支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀槽固定在刀槽支撐環(huán)的側(cè)面且保持與刀片的刀刃相嚙合，它通過刀槽支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定。
[0014]作為進一步優(yōu)選地，所述收料裝置優(yōu)選包括收料支撐板、收料電機、磁粉離合器、同步帶組件、卷徑檢測單元和氣漲軸組件，其中氣漲軸組件設(shè)置在收料支撐板上，用于固定料卷紙筒以便適應(yīng)不同內(nèi)徑的料卷紙筒；卷徑檢測單元設(shè)置在收料支撐板上并處于安裝氣漲軸組件的相同一側(cè)，用于對料卷紙筒的直徑執(zhí)行實時感測；收料電機和磁粉離合器通過聯(lián)軸器彼此聯(lián)接在收料支撐板上，同樣處于安裝氣漲軸組件的一側(cè)，由此基于卷徑檢測單元的感測結(jié)果來相應(yīng)輸出收卷動力，同時對基板張力執(zhí)行控制，由此消除基板在收卷過程中由于卷徑變化而導(dǎo)致的張力改變；同步帶組件設(shè)置在收料支撐板的另外一側(cè)，并且具有可調(diào)節(jié)的帶輪中心距，由此使得同步帶始終處于設(shè)定的張緊狀態(tài)，從而確保所述磁粉離合器的張力控制效果。
[0015]作為進一步優(yōu)選地，所述收料裝置中的卷徑檢測單元優(yōu)選包括檢測支撐板、支撐桿、滑筒、固定筒、旋轉(zhuǎn)銷以及檢測桿組件，其中支撐桿橫向突出地固定在檢測支撐板的一偵牝并由固定桿和可滑動地套設(shè)在固定桿內(nèi)部的活動桿共同組成，這樣當(dāng)不使用卷徑檢測單元時，便于將檢測桿組件擱置在活動桿上；固定筒同樣橫向突出地設(shè)置在檢測支撐板上并處于固定支撐桿的相同一側(cè)，并在其內(nèi)部具有可軸向移動的滑筒，由此通過調(diào)節(jié)滑筒的橫向位置來適應(yīng)不同寬度的基板；固定筒上配備有滑筒鎖緊旋鈕，通過擰緊該滑筒鎖緊旋鈕，它的下端頭部可插入到滑筒表面所開設(shè)的V型槽內(nèi)以防止滑筒旋轉(zhuǎn)；此外，在滑筒的端部內(nèi)還安裝有可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)銷，該旋轉(zhuǎn)銷上固定檢測桿組件以使得其可繞著固定筒的軸線旋轉(zhuǎn)，以此方式在工作過程中通過將檢測桿組件緊貼在基板料卷的表面上而執(zhí)行卷徑檢測操作。
[0016]作為進一步優(yōu)選地，所述卷徑檢測單元還包括檢測限位傳感器組件，該檢測限位傳感器組件由傳感器、L形板和固定架組成，其中固定架的一端固定安裝在所述滑筒上，另外一端用于固定L形板，通過擰緊依次穿過傳感器及所述L形板的螺栓，傳感器繼續(xù)安裝在L形板之上；此外，L型板上開有U型槽，由此通過調(diào)節(jié)該U型槽內(nèi)的螺栓位置，使得傳感器固定在所需的極限位從而適應(yīng)不同的卷徑。
[0017]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點:
[0018]1、本發(fā)明通過對多個張力裝置的結(jié)構(gòu)及其工作方式進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)中僅靠浮輥自重提供張力，張力值無法改變的情況相比，能夠通過調(diào)節(jié)氣缸壓力即可滿足基板不同的張力需求，此外，還可在很大程度上減小浮輥在下落過程中對基板的沖擊力；
[0019]2、本發(fā)明中的對點糾偏裝置可以方便地對芯片橫向位置進行糾偏操作，與現(xiàn)有技術(shù)相比糾偏精度更高，同時也更為符合工藝實際需求；此外，通過視覺系統(tǒng)將對點糾偏裝置整合到封裝設(shè)備控制系統(tǒng)內(nèi)，可以在主控界面上對糾偏裝置進行操作，相比一體化糾偏裝置，大大方便了操作；
[0020]3、本發(fā)明中的差動螺紋輥不僅可以對滑動螺母桿上的多個小輥來調(diào)節(jié)其橫向位置，而且還可以差動螺紋傳動方式對整個螺紋輥的橫向位置進行微調(diào)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠進一步改善調(diào)節(jié)精度和方便程度，并且使小輥輪在轉(zhuǎn)動過程中避開芯片，防止芯片損壞；[0021]4、本發(fā)明中新增的磁粉離合器和卷徑檢測單元能夠有效抑制基板在收卷過程中由于卷徑變大而產(chǎn)生的張力波動問題，穩(wěn)定了基板張力值，同時可根據(jù)工藝需求設(shè)置基板不同的張力值；此外，通過與同步帶組件的配合，還能夠確保磁粉離合器具有更佳的張力控制效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)的整體構(gòu)造示意圖；
[0023]圖2是圖1中所示的對點糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中所示差動螺紋棍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1中所示分切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖1中所示收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖5中所示卷徑檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7a是圖1中所示張力裝置的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0029]圖7b是圖1中所示張力裝置的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0030]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:
[0031 ] 100-跟邊糾偏裝置、200-動夾持裝置、300-對點糾偏裝置、310-差動螺紋輥、311-固定螺母、312-定位筒、313-螺桿、314-滑動螺母組件、320-糾偏架組件、330-視覺系統(tǒng)組件、400-分切裝置、410-刀片組件、420-支撐桿、430-刀槽組件、440-支撐板組件、500-收料裝置、510-收料電機、520-聯(lián)軸器、530-磁粉離合器、540-同步帶組件、550-收料支撐板、560-卷徑檢測組件、561-支撐桿、562-檢測支撐板、563-滑筒、564-固定筒、565-滑筒鎖緊旋鈕、566-旋轉(zhuǎn)銷、567-檢測桿組件、568-檢測限位傳感器組件、570-氣脹軸組件、600-基板、700-靜電消除裝置、800-張力裝置、810-浮輥、820-氣缸、830-張力惰輥、840-張力支撐板、850-導(dǎo)軌、860-極限位傳感器、900-中間張力裝置、110-換料臺、120-靜夾持裝置、130-惰輥、140-放料裝置
【具體實施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0033]圖1是按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng)的整體構(gòu)造示意圖。如圖1中所示，該基板輸送系統(tǒng)沿著輸送路徑從上游端到下游端主要包括放料裝置140、第一張力裝置800、第一跟邊糾偏裝置100、第二張力裝置900、第三張力裝置800’、第二跟邊糾偏裝置100’、分切裝置400以及收料裝置500等。
[0034]具體而言，所述放料裝置140用于對待輸送的基板執(zhí)行開卷，開卷后的基板依次經(jīng)過靜電消除裝置、惰輥130、靜夾持裝置120和換料臺10后輸送至第一張力裝置800。例如，放料裝置140上的料卷快用完時，可以在其上部的換料臺110上進行換料。同樣，收料裝置500上的料卷直徑達到設(shè)定值時，可以在其上部的換料臺上進行換料。此外，放料裝置140上部、各工作區(qū)域入料口處、分切裝置400入料口處及收料裝置500上部通常都安裝有靜電消除裝置700，以降低靜電影響。
[0035]所述第一、第二和第三張力裝置800、900和800’的結(jié)構(gòu)相同，如圖7a和7b中所示，它們各自包括張力支撐板840、浮輥810、氣缸820、張力惰輥830、導(dǎo)軌850和極限位傳感器860等，其中張力支撐板840的上端安裝有兩個張力惰輥830，張力支撐板840的中部開有豎直槽，導(dǎo)軌850沿著該豎直槽的兩側(cè)而鋪設(shè)；浮輥810安裝在張力支撐板840的豎直槽內(nèi)且配有極限位傳感器860，并經(jīng)由所述導(dǎo)軌850在氣缸820的推動下實現(xiàn)上下移動；對于上述張力裝置，浮輥810的自重和氣缸820的推力合成為施加給基板的張力，其中當(dāng)張力需要被調(diào)小時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮輥的重力方向相反；而當(dāng)張力需要被調(diào)大時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮輥的重力方向相同；此外，通過控制活塞桿運動速度，還可以在很大程度上減小浮輥810在下落過程中對基板的沖擊力。換而言之，對于靠近放料裝置140的張力裝置800，浮輥810落到極限位傳感器860的下極限位時，電機停止工作。浮輥810離開下極限位后，電機工作。對于靠近收料裝置500的張力裝置800，浮輥810升到極限位傳感器860的上極限位時，收料電機510停止工作。浮輥810離開上極限位后，電機工作。
[0036]所述第一、第二跟邊糾偏裝置100、100’的結(jié)構(gòu)相同，其中第一跟邊糾偏裝置100設(shè)置在靠近點膠貼裝工作區(qū)域的上游側(cè)，第二跟邊糾偏裝置100’設(shè)置在靠近分切裝置400的上游側(cè)，由此分別用于對待進行點膠貼裝和分切操作的基板600執(zhí)行跟邊糾偏操作。所述分切裝置400則用于將輸送至此處的基板執(zhí)行分切操作，分切后的基板分為兩路收卷，其中一路直接經(jīng)過惰輥和靜電消除裝置后輸送至所述收料裝置，另外一路依次經(jīng)過惰輥、換料臺、靜夾持裝置和靜電消除裝置后，輸送至所述收料裝置。
[0037]按照本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，上述基板輸送系統(tǒng)優(yōu)選還包括有對點糾偏裝置300，該對點糾偏裝置300設(shè)置在所述第二張力裝置的下游側(cè)且處于熱壓檢測工作區(qū)域的上游側(cè)，并包括糾偏支架組件320、分別設(shè)置在糾偏支架組件320左右兩側(cè)的差動螺紋輥310，以及設(shè)置在糾偏支架組件320附近用于采集芯片橫向位置信號的視覺系統(tǒng)組件330 ；對于所述差動螺紋輥，它由固定螺母311、定位筒312、螺桿313以及多個滑動螺母桿314共同組成，其中定位筒312的一端固接于固定螺母311，并在定位筒312的內(nèi)部套設(shè)安裝有螺桿313，定位筒312的外表面上彼此間隔地安裝有多個滑動螺母桿314，這些滑動螺母桿與定位筒彼此相垂直，并在桿上套設(shè)有多個輥輪，以此方式，螺桿313分別與固定螺母311、滑動螺母桿314兩者之間分別組成了旋向和導(dǎo)程不同的兩個螺紋副，從而當(dāng)基于視覺系統(tǒng)組件的位置信號來相應(yīng)旋轉(zhuǎn)螺桿313時，實現(xiàn)了對整個差動螺紋輥的橫向差動螺紋傳動調(diào)節(jié)；此外，所述糾偏支架組件包括糾偏控制器、糾偏電機、絲桿和偏擺框架，其中糾偏控制器用于接收來自視覺系統(tǒng)組件的位置信號，相應(yīng)控制糾偏電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得偏擺框架同樣發(fā)生橫向擺動。
[0038]具體參照圖2，對點糾偏裝置300例如可包括差動螺紋輥310、糾偏架組件320、視覺系統(tǒng)組件330等，其中糾偏架組件320由糾偏控制器、電機、絲桿及偏擺框架等組成，視覺系統(tǒng)組件330由相機、圖像采集卡、工控機及PAMC卡等組成。相機采集芯片的橫向位置信號后，通過圖像采集卡將信號傳遞給工控機。工控機對該信號進行計算處理，然后將糾偏信號通過PAMC卡傳遞給糾偏控制器，糾偏控制器控制電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使偏擺框架橫向擺動。然后參照圖3，差動螺紋輥310可包括固定螺母311、定位筒312、螺桿313、滑動螺母組件314等，其中滑動螺母組件314由滑動螺母桿及多個小輥輪組成，每個小輥輪的橫向位置可單獨調(diào)整以適應(yīng)不同的基板型號。定位筒312固接于固定螺母311，滑動螺母組件314不能旋轉(zhuǎn)而只能沿著定位筒312的定位槽移動。螺桿313分別與固定螺母311和滑動螺母桿組成兩個螺紋副，通過對兩個螺紋副設(shè)置不同的旋向以及導(dǎo)程，來產(chǎn)生差動的螺旋傳動。通過旋轉(zhuǎn)螺桿313，可實現(xiàn)對整個差動螺紋輥310的橫向微調(diào)。以此方式來實現(xiàn)差動螺紋傳動過程。
[0039]按照本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，所述分切裝置的具體結(jié)構(gòu)例如包括分切支撐板440、刀片組件410和刀槽組件430，具體如圖4中所示，分切支撐板440上橫向固接有上下兩個支撐桿420，位于上部的支撐桿用于套設(shè)多個刀片組件410，位于下部的支撐桿用于套設(shè)多個刀槽組件430。對于各個刀片組件而言，它由刀片、刀片支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀片固定在刀片支撐環(huán)的側(cè)面，通過刀片支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定，刀片的形狀被設(shè)計為跑道形狀，也即其邊緣部分由兩條等長的平行線段和用于聯(lián)接這兩條平行線段的對稱弧線共同聯(lián)接而成，并且將弧線部分作為刀刃；對于各個刀槽組件而言，它由刀槽、刀槽支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀槽固定在刀槽支撐環(huán)的側(cè)面且保持與刀片的刀刃相嚙合，它通過刀槽支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定。
[0040]當(dāng)需要使用分切裝置400時，旋轉(zhuǎn)支撐桿420，以調(diào)整刀片組件410的位置，使刀片處于刀槽內(nèi)，然后擰緊套筒上的鎖緊螺釘，工作原理類似于剪刀。不使用分切裝置400時，松開套筒上的鎖緊螺釘，將刀片組件410旋轉(zhuǎn)90度，使刀片離開刀槽，再擰緊套筒上的鎖緊螺釘，以方便基板通過。
[0041 ] 按照本發(fā)明的又一優(yōu)選實施方式，所述收料裝置可包括收料支撐板550、收料電機510、磁粉離合器530、同步帶組件540、卷徑檢測單元560和氣漲軸組件570，其中氣漲軸組件570設(shè)置在收料支撐板550上，用于固定料卷紙筒以便適應(yīng)不同內(nèi)徑的料卷紙筒；卷徑檢測單元560設(shè)置在收料支撐板上并處于安裝氣漲軸組件570的相同一側(cè)，用于對料卷紙筒的直徑執(zhí)行實時感測；收料電機510和磁粉離合器530通過聯(lián)軸器520彼此聯(lián)接在收料支撐板550上，同樣處于安裝氣漲軸組件的一側(cè)，由此基于卷徑檢測單元的感測結(jié)果來相應(yīng)輸出收卷動力，同時對基板張力執(zhí)行控制，由此消除基板在收卷過程中由于卷徑變化而導(dǎo)致的張力改變；同步帶組件540設(shè)置在收料支撐板550的另外一側(cè)，并且具有可調(diào)節(jié)的帶輪中心距，由此使得同步帶始終處于設(shè)定的張緊狀態(tài)，從而確保所述磁粉離合器530的張力控制效果。
[0042]具體參見圖5，作為本發(fā)明的改進之一，新增加的磁粉離合器530用于控制基板張力，消除基板在收卷過程中因卷徑變大而出現(xiàn)的張力變小問題，同時可設(shè)置不同的張力值，以滿足不同的工藝需求。同步帶組件540的帶輪中心距可以調(diào)整，使同步帶一直處于設(shè)定的張緊狀態(tài)，確保磁粉離合器530具有更佳的張力控制效果。氣脹軸組件570用于固定料卷紙筒，能夠適應(yīng)不同內(nèi)徑的料卷紙筒。
[0043]圖6為圖5中所示卷徑檢測組件560的結(jié)構(gòu)示意圖，它由支撐桿561、檢測組件支撐板562、滑筒563、固定筒564、滑筒鎖緊旋鈕565、旋轉(zhuǎn)銷566、檢測桿組件567及檢測限位傳感器組件568等組成。支撐桿561由固定桿和活動桿組成，固定桿固定在檢測組件支撐板562上，活動桿能在固定桿內(nèi)滑動。不使用卷徑檢測組件560時，調(diào)節(jié)活動桿的位置，將檢測桿組件567放置其上。固定筒564固定在檢測組件支撐板562上，滑筒563能在固定筒564內(nèi)軸向移動，通過調(diào)節(jié)滑筒563的橫向位置來適應(yīng)不同寬度的基板600。調(diào)整好滑筒563的位置后，擰緊固定筒564上的滑筒鎖緊旋鈕565，使滑筒鎖緊旋鈕565頭部插入到滑筒563的V型槽內(nèi)，防止滑筒轉(zhuǎn)動。檢測桿組件567固定在旋轉(zhuǎn)銷566上，旋轉(zhuǎn)銷566可在滑筒563內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，使得檢測桿組件567可繞著固定筒564的軸線旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)銷566上開一圈徑向V型槽，通過調(diào)節(jié)滑筒563上的定位螺釘來防止旋轉(zhuǎn)銷566在滑筒563內(nèi)軸向竄動。檢測限位傳感器組件568由傳感器、螺母塊、L形板及固定架等組成，固定架固定在滑筒563上，L形板固定在固定架上，通過擰緊螺母塊上的依次穿過傳感器及L形板的螺栓，使傳感器固定在L形板上。L型板上開有U型槽，通過調(diào)節(jié)U型槽內(nèi)的螺栓位置，使傳感器固定在所需的極限位，從而適應(yīng)不同的卷徑。卷徑檢測組件560用于檢測料卷直徑，工作過程中檢測桿組件567貼在料卷表面上，當(dāng)料卷直徑達到設(shè)定值時，檢測限位傳感器組件568的傳感器將信號傳遞給控制器，收料電機510停轉(zhuǎn)，進行換料操作。
[0044]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于RFID標(biāo)簽封裝的基板輸送系統(tǒng),其特征在于,該基板輸送系統(tǒng)沿著輸送路徑從上游端到下游端依次包括放料裝置、第一張力裝置、第一跟邊糾偏裝置、第二張力裝置、第三張力裝置、第二跟邊糾偏裝置、分切裝置以及收料裝置，其中: 所述放料裝置用于對待輸送的基板執(zhí)行開卷，開卷后的基板依次經(jīng)過靜電消除裝置、惰輥、靜夾持裝置和換料臺后輸送至第一張力裝置； 所述第一、第二和第三張力裝置的結(jié)構(gòu)相同，它們各自包括張力支撐板、浮輥、氣缸、張力惰輥、導(dǎo)軌和極限位傳感器，其中張力支撐板的上端安裝有兩個張力惰輥，張力支撐板的中部開有豎直槽，導(dǎo)軌沿著該豎直槽的兩側(cè)而鋪設(shè)；浮輥安裝在張力支撐板的豎直槽內(nèi)且配有極限位傳感器，并經(jīng)由所述導(dǎo)軌在氣缸的推動下實現(xiàn)上下移動；對于上述張力裝置，浮輥的自重和氣缸推力合成為施加給基板的張力，其中當(dāng)張力需要被調(diào)小時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮輥的重力方向相反；而當(dāng)張力需要被調(diào)大時，通過電磁閥換向?qū)飧谆钊麠U的推力方向設(shè)置為與浮棍的重力方向相同； 所述第一、第二跟邊糾偏裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中第一跟邊糾偏裝置設(shè)置在靠近點膠貼裝工作區(qū)域的上游側(cè)，第二跟邊糾偏裝置設(shè)置在靠近分切裝置的上游側(cè)，由此分別用于對待進行點膠貼裝和分切操作的基板執(zhí)行跟邊糾偏操作； 所述分切裝置用于將輸送至此處的基板執(zhí)行分切操作，分切后的基板分為兩路收卷，其中一路直接經(jīng)過惰輥和靜電消除裝置后輸送至所述收料裝置，另外一路依次經(jīng)過惰輥、換料臺、靜夾持裝置和靜電消除裝置后，輸送至所述收料裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述基板輸送系統(tǒng)還包括對點糾偏裝置(300)，該對 點糾偏裝置設(shè)置在所述第二張力裝置的下游側(cè)且處于熱壓檢測工作區(qū)域的上游側(cè)，并包括糾偏支架組件(320)、分別設(shè)置在糾偏支架組件(320)左右兩側(cè)的差動螺紋輥(310)，以及設(shè)置在糾偏支架組件(320)附近用于采集芯片橫向位置信號的視覺系統(tǒng)組件(330);對于所述差動螺紋輥，它由固定螺母(311)、定位筒(312)、螺桿(313)以及多個滑動螺母桿(314)共同組成，其中定位筒(312)的一端固接于固定螺母(311)，并在定位筒(312)的內(nèi)部套設(shè)安裝有螺桿(313)，定位筒(312)的外表面上彼此間隔地安裝有多個滑動螺母桿(314)，這些滑動螺母桿與定位筒彼此相垂直，并在桿上套設(shè)有多個輥輪，以此方式，螺桿(313)分別與固定螺母(311)、滑動螺母桿(314)兩者之間分別組成了旋向和導(dǎo)程不同的兩個螺紋副，從而當(dāng)基于視覺系統(tǒng)組件的位置信號來相應(yīng)旋轉(zhuǎn)螺桿(313)時，實現(xiàn)了對整個差動螺紋輥的橫向差動螺紋傳動調(diào)節(jié)；此外，所述糾偏支架組件包括糾偏控制器、糾偏電機、絲桿和偏擺框架，其中糾偏控制器用于接收來自視覺系統(tǒng)組件的位置信號，相應(yīng)控制糾偏電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得偏擺框架同樣發(fā)生橫向擺動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述分切裝置優(yōu)選包括分切支撐板(440)、刀片組件(410)和刀槽組件(430)，分切支撐板(440)上橫向固接有上下兩個支撐桿(420)，位于上部的支撐桿用于套設(shè)多個刀片組件(410)，位于下部的支撐桿用于套設(shè)多個刀槽組件(430);對于各個刀片組件而言，它由刀片、刀片支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀片固定在刀片支撐環(huán)的側(cè)面，通過刀片支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定，刀片的形狀被設(shè)計為跑道形狀，也即其邊緣部分由兩條等長的平行線段和用于聯(lián)接這兩條平行線段的對稱弧線共同聯(lián)接而成，并且將弧線部分作為刀刃；對于各個刀槽組件而言，它由刀槽、刀槽支撐環(huán)和鎖緊螺釘共同組成，其中刀槽固定在刀槽支撐環(huán)的側(cè)面且保持與刀片的刀刃相嚙合，它通過刀槽支撐環(huán)可在支撐桿上滑動，并通過擰緊鎖緊螺釘而得以固定。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述收料裝置優(yōu)選包括收料支撐板(550)、收料電機(510)、磁粉離合器(530)、同步帶組件(540)、卷徑檢測單元(560)和氣漲軸組件(570)，其中氣漲軸組件(570)設(shè)置在收料支撐板(550)上，用于固定料卷紙筒以便適應(yīng)不同內(nèi)徑的料卷紙筒；卷徑檢測單元(560)設(shè)置在收料支撐板上并處于安裝氣漲軸組件(570)的相同一側(cè)，用于對料卷紙筒的直徑執(zhí)行實時感測；收料電機(510)和磁粉離合器(530)通過聯(lián)軸器(520)彼此聯(lián)接在收料支撐板(550)上，同樣處于安裝氣漲軸組件的一側(cè)，由此基于卷徑檢測單元的感測結(jié)果來相應(yīng)輸出收卷動力，同時對基板張力執(zhí)行控制，由此消除基板在收卷過程中由于卷徑變化而導(dǎo)致的張力改變；同步帶組件(540)設(shè)置在收料支撐板(550)的另外一側(cè)，并且具有可調(diào)節(jié)的帶輪中心距，由此使得同步帶始終處于設(shè)定的張緊狀態(tài)，從而確保所述磁粉離合器(530)的張力控制效果。
5.如權(quán)利要求4所述的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述收料裝置中的卷徑檢測單元(560)優(yōu)選包括檢測支撐板(562)、支撐桿(561)、滑筒(563)、固定筒(564)、旋轉(zhuǎn)銷(566)以及檢測桿組件(567)，其中支撐桿(561)橫向突出地固定在檢測支撐板(562)的一側(cè)，并由固定桿和可滑動地套設(shè)在固定桿內(nèi)部的活動桿共同組成，這樣當(dāng)不使用卷徑檢測單元時，便于將檢測桿組件(567)擱置在活動桿上；固定筒(564)同樣橫向突出地設(shè)置在檢測支撐板(562)上并處于固定支撐桿(561)的相同一側(cè)，并在其內(nèi)部具有可軸向移動的滑筒(563)，由此通過調(diào)節(jié)滑筒(563)的橫向位置來適應(yīng)不同寬度的基板；固定筒(564)上配備有滑筒鎖緊旋鈕(565)，通過擰緊該滑筒鎖緊旋鈕，它的下端頭部可插入到滑筒(563)表面所開設(shè)的V型槽內(nèi)以防止滑筒旋轉(zhuǎn)；此外，在滑筒(563)的端部內(nèi)還安裝有可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)銷(566)，該旋轉(zhuǎn)銷(566)上固定檢測桿組件(567)以使得其可繞著固定筒(564)的軸線旋轉(zhuǎn)，以此方式在工作過程中通過將檢測桿組件緊貼在基板料卷的表面上而執(zhí)行卷徑檢測操作。
6.如權(quán)利要求5所述的基板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述卷徑檢測單元(560)還包括檢測限位傳感器組件(568)，該檢測限位傳感器組件由傳感器、L形板和固定架組成，其中固定架的一端固定安裝在所述滑筒(563)上，另外一端用于固定L形板，通過擰緊依次穿過傳感器及所述L形板的螺栓，傳感器繼續(xù)安裝在L形板之上；此外，L型板上開有U型槽，由此通過調(diào)節(jié)該U型槽內(nèi)的螺栓位置，使得傳感器固定在所需的極限位從而適應(yīng)不同的卷徑。
【文檔編號】B65H23/18GK103964244SQ201410192378
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】陳建魁, 尹周平, 張前, 付宇 申請人:華中科技大學(xué)