雙碼垛紙幣捆包塑封的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，包括膜卷機(jī)構(gòu)A、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)、直推機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送單元、塑封膜機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、出料輸送單元、熱收縮爐機(jī)構(gòu)、打印單元、膜卷機(jī)構(gòu)B、收料機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)A、碼垛機(jī)構(gòu)B及控制系統(tǒng)；膜卷機(jī)構(gòu)A位于直推機(jī)構(gòu)的上層，側(cè)推機(jī)構(gòu)位于碼垛機(jī)構(gòu)B的上層，壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)位于直推機(jī)構(gòu)的左側(cè)，封口機(jī)構(gòu)位于塑封膜機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)的中間，熱收縮爐機(jī)構(gòu)位于封口機(jī)構(gòu)的后面。本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線，也可以獨(dú)立使用，可實(shí)現(xiàn)ATM卷可以不進(jìn)入塑封收縮包裝，只進(jìn)行碼垛捆扎，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的流通卷送入封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行塑封膜封口，再送入收縮爐進(jìn)行收縮。
【專利說明】雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)紙幣進(jìn)行自動(dòng)捆包和自動(dòng)塑封的自動(dòng)化包裝設(shè)備，具體地涉及一種雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金融系統(tǒng)紙幣清分中心對(duì)清分扎把后的紙幣，是通過人工對(duì)流通卷和ATM卷進(jìn)行分揀，分揀好之后再按照每10把紙幣為一捆堆垛整齊，由手工放進(jìn)半自動(dòng)捆鈔機(jī)內(nèi)進(jìn)行捆扎。該方式采用純?nèi)斯げ僮鳎礋o法完成紙幣的自動(dòng)碼垛功能又無法實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，其存在以下缺點(diǎn):一、效率低下，用工量大，人員直接接觸鈔票，存在一定的安全隱患；二、與前端紙幣清分設(shè)備和后端包裝設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)；三、對(duì)ATM卷與流通卷無法自動(dòng)區(qū)別碼垛、自動(dòng)進(jìn)入捆扎機(jī)進(jìn)行捆扎包裝。
[0003]隨著國(guó)家金融系統(tǒng)對(duì)紙幣原有的包裝方法以及包裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改革，并提出更高的包裝要求，因此紙幣清分中心對(duì)回籠的紙幣進(jìn)行清分處理，要實(shí)現(xiàn)紙幣自動(dòng)清分、扎把、蓋章、碼垛、捆扎，并對(duì)流通卷和ATM卷鈔票進(jìn)行區(qū)別包裝，除了自動(dòng)清分扎把機(jī)之外，還需要自動(dòng)化流水線以及對(duì)應(yīng)的雙碼垛自動(dòng)捆扎機(jī)，同時(shí)要求該設(shè)備占地面積小，處理能力強(qiáng)。因而，一種針對(duì)ATM卷與流通卷進(jìn)行區(qū)別碼垛捆扎的雙碼垛自動(dòng)捆扎機(jī)是金融系統(tǒng)紙幣清分中心必備的新型廣品。
[0004]對(duì)于越來越需要自動(dòng)化、智能化發(fā)展的金融服務(wù)業(yè)來說，提供一種可實(shí)現(xiàn)ATM卷與流通卷在同一臺(tái)包裝設(shè)備上完成自動(dòng)碼垛與捆扎是十分關(guān)鍵的技術(shù)方案，它可以合理避免人工進(jìn)行紙幣包裝存在的缺陷。采用雙碼垛自動(dòng)捆扎機(jī)可直接對(duì)流通卷和ATM卷紙幣進(jìn)行區(qū)別碼垛并進(jìn)行自動(dòng)捆扎，因此，需要一種與自動(dòng)清分扎把機(jī)對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)ATM卷與流通卷在同一臺(tái)包裝設(shè)備上完成自動(dòng)碼垛與捆扎等工作的新型技術(shù)設(shè)備。
[0005]隨著金融行業(yè)的不斷深化改革與發(fā)展，印鈔廠與銀行內(nèi)部為了降低人工成本，提高自動(dòng)化程度，延長(zhǎng)紙幣的使用壽命，為提升紙幣處理中心庫的安全、智能化處理系統(tǒng)的需求已經(jīng)越來越迫切。一種能夠自動(dòng)捆包與自動(dòng)塑封一體化的包裝設(shè)備是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)方案，由于金融系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的質(zhì)量與穩(wěn)定性要求越來越高，設(shè)備要求做到符合標(biāo)準(zhǔn)要求，為此，相關(guān)設(shè)計(jì)人員還需進(jìn)一步地認(rèn)真研究與開發(fā)。
[0006]綜上，需要一種多功能捆鈔機(jī)，即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線，也可以獨(dú)立使用，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置單機(jī)與流水線兩種模式，急需應(yīng)用范圍更廣的紙幣捆包塑封機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種體積小、自動(dòng)化程度高、單機(jī)與流水線兩種模式的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，包括機(jī)架、膜卷機(jī)構(gòu)A、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)、直推機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送單元、塑封膜機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、出料輸送單元、熱收縮爐機(jī)構(gòu)、打印單元、膜卷機(jī)構(gòu)B、收料機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)A、碼垛機(jī)構(gòu)B及控制系統(tǒng)；所述膜卷機(jī)構(gòu)A位于所述直推機(jī)構(gòu)的上層，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)位于所述碼垛機(jī)構(gòu)B的上層，且與所述直推機(jī)構(gòu)前后平行設(shè)置；所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，并且所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)位于所述直推機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)位于所述碼垛機(jī)構(gòu)A的上層；所述碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B均與所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)相連接；所述封口機(jī)構(gòu)位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)的中間，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)位于所述封口機(jī)構(gòu)的后面；所述封口機(jī)構(gòu)通過支架固定在所述機(jī)架上，并且位于整形機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)之間。所述整形機(jī)構(gòu)通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進(jìn)入塑封膜中，所述整形機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機(jī)構(gòu)中；所述打印單元為熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)；所述膜卷機(jī)構(gòu)B位于所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機(jī)架的左下側(cè)；所述碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B通過底板固定在所述機(jī)架上，分別與所述進(jìn)料輸送單元對(duì)接，碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B平行設(shè)置且均位于所述機(jī)架的下層；所述出料輸送單元位于壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)的左側(cè)，且通過支架安裝在所述機(jī)架上；所述控制系統(tǒng)與所述直推機(jī)構(gòu)、膜卷機(jī)構(gòu)A、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、熱收縮爐機(jī)構(gòu)、打印單元、膜卷機(jī)構(gòu)B、收料機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)A和碼垛機(jī)構(gòu)B電性連接。本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線，也可以獨(dú)立使用，通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置單機(jī)與流水線兩種模式，應(yīng)用范圍更廣。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)ATM卷可以不進(jìn)入塑封收縮包裝，只進(jìn)行碼垛捆扎，通過控制系統(tǒng)控制，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的流通卷送入封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行塑封膜封口，再送入收縮爐進(jìn)行收縮，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的ATM卷直接通過輸送機(jī)輸送到工作臺(tái)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述膜卷機(jī)構(gòu)A與膜卷機(jī)構(gòu)B均包括膜卷固定板、膜卷軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機(jī)控閥、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺桿；所述膜卷軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側(cè)，所述膜卷軸為機(jī)械膨脹軸，所述膜卷軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜卷軸的一側(cè)上面，所述直線導(dǎo)軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側(cè)，所述滑動(dòng)滾筒安裝在直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上，且所述滑動(dòng)滾筒可上下移動(dòng)；所述機(jī)控閥安裝在直線導(dǎo)軌的旁側(cè)上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時(shí)安裝在所述直線導(dǎo)軌的旁側(cè)，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的后側(cè)，所述剎車棍安裝在所述膜卷軸后端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺桿上，所述擺桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿的一側(cè)安裝有壓簧，另一側(cè)與所述剎車氣缸的輸出軸靠近。
[0010]進(jìn)一步的，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)包括上熱封氣缸、上熱封刀、壓鈔板、壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺(tái)以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述壓鈔板固定在所述壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和壓鈔氣缸并排固定在所述氣缸支架上，所述壓鈔氣缸位于所述上熱封氣缸左側(cè)，所述壓鈔板與上熱封刀處于同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺(tái)垂直連接，所述熱封平臺(tái)固定在所述機(jī)架上，與所述直推平臺(tái)平行設(shè)置，且位于所述直推平臺(tái)的左側(cè)；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺(tái)下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對(duì)齊。
[0011]優(yōu)選的，所述直推機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母座、滑動(dòng)導(dǎo)桿、推鈔板B和直推平臺(tái)；所述傳動(dòng)絲桿通過連接件固定在所述直推平臺(tái)上，所述傳動(dòng)螺母座通過T型螺母與所述傳動(dòng)絲桿連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿安裝在所述傳動(dòng)螺母座上，且位于所述傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)，所述推鈔板B固定在所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶與所述傳動(dòng)絲桿相連接，并帶動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母座左右移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述塑封膜機(jī)構(gòu)包括塑封膜支架、塑封膜、打孔滾筒、送膜主動(dòng)輥、同步帶A、齒條、電機(jī)A、齒輪、塑封膜支撐輥和塑封膜調(diào)節(jié)輥，所述塑封膜支架固定在所述機(jī)架上，所述打孔滾筒固定在所述塑封膜支架上，所述打孔滾筒上安裝有打孔針；所述送膜主動(dòng)輥通過軸承座安裝在所述塑封膜支架上；所述齒輪上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，所述塑封膜由下向上纏繞在所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒隨著齒輪做上下運(yùn)動(dòng)；所述塑封膜支撐輥與所述塑封膜調(diào)節(jié)輥同時(shí)安裝在所述塑封膜支架上，兩者之間有一定的距離，都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒條兩端設(shè)有檢測(cè)信號(hào)裝置。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，且位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)的下面，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)包括熱收縮爐護(hù)罩、加熱管、輸送鏈條、輸送主動(dòng)棍、輸送電機(jī)、電機(jī)B和風(fēng)扇，所述加熱管有兩組，分別安裝在所述熱收縮爐護(hù)罩的兩側(cè)壁板上，所述加熱管與溫度模塊連接；所述輸送鏈條設(shè)有三排，位于所述熱收縮爐護(hù)罩中間，并且與所述輸送主動(dòng)棍與輸送電機(jī)連接。
[0014]本發(fā)明的一實(shí)施方式中，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料支架、電機(jī)C、電機(jī)D、擺桿、收料輥、收料調(diào)節(jié)壓輪和收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述收料支架固定在所述機(jī)架上，所述電機(jī)C、電機(jī)D、擺桿、收料輥、收料調(diào)節(jié)壓輪、收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤都安裝在所述收料支架上，所述擺桿安裝在所述收料棍與收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間，所述電機(jī)C帶動(dòng)所述收料棍,所述電機(jī)D帶動(dòng)所述收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述收料輥與收料調(diào)節(jié)壓輪相適配。
[0015]本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、側(cè)推氣缸、擋板、側(cè)推板和側(cè)推平臺(tái)；所述側(cè)推平臺(tái)安裝在機(jī)架上，且位于所述碼垛機(jī)構(gòu)B的頂鈔欄筐的上層，其中間開有大于紙幣尺寸的容置槽，其底面與所述頂鈔欄筐相連接，所述側(cè)推氣缸安裝在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板安裝在機(jī)架上，且位于所述側(cè)推平臺(tái)的上方；所述側(cè)推板安裝在所述側(cè)推氣缸的滑塊上，所述擋板安裝在所述側(cè)推平臺(tái)上，且位于所述側(cè)推平臺(tái)容置槽的兩側(cè)。
[0016]本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述封口機(jī)構(gòu)通過支架固定在所述機(jī)架上，所述封口機(jī)構(gòu)包括電機(jī)E、同步帶B、T形螺母、T形螺桿、導(dǎo)向桿、封口刀座A、U形封口刀、硅膠塊和封口刀座B，所述電機(jī)E固定在所述機(jī)架上，且位于所述封口機(jī)構(gòu)的上面，所述電機(jī)E通過同步帶B與所述T形螺桿連接，所述T形螺母兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述封口刀座A與封口刀座B采用U形框架結(jié)構(gòu)，所述封口刀座A與封口刀座B同時(shí)與所述T形螺母及導(dǎo)向桿連接，所述導(dǎo)向桿共有四根，可以隨T形螺母上下運(yùn)動(dòng)；所述T形螺桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述封口刀座A與封口刀座B始終相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述U形封口刀固定在所述封口刀座A上，所述U形封口刀上還設(shè)有加熱裝置和U形封口刀護(hù)罩，所述加熱裝置與溫度模塊連接；所述硅膠塊固定在所述封口刀座B上。
[0017]本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，碼垛機(jī)構(gòu)A和碼垛機(jī)構(gòu)B相互對(duì)稱，并且都包括進(jìn)鈔擋板、旋轉(zhuǎn)盤、位于所述旋轉(zhuǎn)盤后面的推鈔氣缸、碼垛欄筐、位于所述碼垛欄筐上端的接鈔板、光纖傳感器、限位閥、過渡板、整理氣缸、安裝在所述整理氣缸上的整理板、旋轉(zhuǎn)氣缸、六棱升降桿、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底板、位于所述旋轉(zhuǎn)盤前面的頂鈔氣缸、連接板、頂鈔欄筐和推鈔板A ;所述進(jìn)鈔擋板安裝于自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)料輸送單元對(duì)接的一端，且位于所述碼垛欄筐的正上方，所述用于檢測(cè)物料并把信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)的光纖傳感器安裝在所述進(jìn)鈔擋板上；所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形轉(zhuǎn)盤，通過軸承與軸承座安裝在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板上，所述旋轉(zhuǎn)盤中心開設(shè)有用于穿過所述六棱升降桿的六棱孔，所述六棱升降桿可在所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)上下移動(dòng)，并可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于限位所述旋轉(zhuǎn)盤的限位閥安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤與底板之間，所述碼垛欄筐固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上，并隨所述旋轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述接鈔板固定在所述六棱升降桿上端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述六棱升降桿的下端連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過支架與安裝在所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的同步帶相連；所述推鈔氣缸通過支架固定在所述底板上，所述推鈔氣缸上安裝有所述推鈔板A ;所述過渡板位于所述頂鈔氣缸和旋轉(zhuǎn)盤中間，所述過渡板比所述旋轉(zhuǎn)盤的高度低，且比所述頂鈔氣缸的連接塊高；所述頂鈔氣缸通過連接板固定在所述底板下方，所述頂鈔欄筐安裝在所述底板上方，所述整理氣缸固定在所述頂鈔欄筐的兩側(cè)。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)采用了兩個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)，每個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)均可以獨(dú)立完成碼垛，占地面積小，自動(dòng)化程度高；本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線，也可以獨(dú)立使用，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置單機(jī)與流水線兩種模式，應(yīng)用范圍更廣。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)ATM卷可以不進(jìn)入塑封收縮包裝，只進(jìn)行碼垛捆扎，通過控制系統(tǒng)控制，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的流通卷送入封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行塑封膜封口，再送入熱收縮爐機(jī)構(gòu)進(jìn)行收縮，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的ATM卷直接通過輸送機(jī)輸送到工作臺(tái)；本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)還設(shè)有熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在捆扎膜上自動(dòng)打印銀行信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0020]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的膜卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的直推機(jī)構(gòu)與壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的塑封膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的熱收縮爐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是圖10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的雙碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1和圖2所示，是本發(fā)明雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)優(yōu)選實(shí)施例的正視圖與右視圖，包括機(jī)架100、膜卷機(jī)構(gòu)A400、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500、直推機(jī)構(gòu)300、進(jìn)料輸送單元200、塑封膜機(jī)構(gòu)20、整形機(jī)構(gòu)10、出料輸送單元600、熱收縮爐機(jī)構(gòu)40、打印單元30、膜卷機(jī)構(gòu)B410、收料機(jī)構(gòu)60、側(cè)推機(jī)構(gòu)700、封口機(jī)構(gòu)80、碼垛機(jī)構(gòu)A800、碼垛機(jī)構(gòu)B810及控制系統(tǒng)；
其中，所述膜卷機(jī)構(gòu)A400位于所述直推機(jī)構(gòu)300的上層，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)700位于所述碼垛機(jī)構(gòu)B810的上層，且與所述直推機(jī)構(gòu)300前后平行設(shè)置；
壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500與所述直推機(jī)構(gòu)300固定在所述機(jī)架100上，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500與所述直推機(jī)構(gòu)300平行設(shè)置，并且所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500位于所述直推機(jī)構(gòu)300的左側(cè)，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500與所述直推機(jī)構(gòu)300位于所述碼垛機(jī)構(gòu)A800的上層；所述碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810均與所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500相連接；
封口機(jī)構(gòu)80位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)20與收料機(jī)構(gòu)60的中間，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)40位于所述封口機(jī)構(gòu)80的后面；所述封口機(jī)構(gòu)80通過支架固定在機(jī)架100上，并且位于整形機(jī)構(gòu)10與收料機(jī)構(gòu)60之間，整形機(jī)構(gòu)10通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進(jìn)入塑封膜中，所述整形機(jī)構(gòu)10內(nèi)設(shè)有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機(jī)構(gòu)80中；
打印單元30為熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)；所述膜卷機(jī)構(gòu)B410位于所述出料輸送單元600的下方，且固定在所述機(jī)架100的左下側(cè)；
碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810通過底板固定在所述機(jī)架100上，分別與所述進(jìn)料輸送單元200對(duì)接，碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810平行設(shè)置且均位于所述機(jī)架100的下層；出料輸送單元600位于壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500的左側(cè)，且通過支架安裝在所述機(jī)架100上；控制系統(tǒng)與所述直推機(jī)構(gòu)300、膜卷機(jī)構(gòu)A400、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500、整形機(jī)構(gòu)10、熱收縮爐機(jī)構(gòu)40、打印單元30、膜卷機(jī)構(gòu)B410、收料機(jī)構(gòu)60、封口機(jī)構(gòu)80、側(cè)推機(jī)構(gòu)700、碼垛機(jī)構(gòu)A800和碼垛機(jī)構(gòu)B810電性連接。
[0035]碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810安裝在機(jī)架100的下層，并且碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810平行設(shè)置，各對(duì)接一條進(jìn)料輸送單元200，進(jìn)料輸送單元200位于所述機(jī)架100的一端，ATM卷與流通卷經(jīng)進(jìn)料輸送單元200分別進(jìn)入對(duì)接的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810分別對(duì)ATM卷與流通卷進(jìn)行自動(dòng)碼垛。
[0036]塑封膜機(jī)構(gòu)20、封口機(jī)構(gòu)80、收料機(jī)構(gòu)60及熱收縮爐機(jī)構(gòu)40對(duì)紙幣進(jìn)行塑封，所述封口機(jī)構(gòu)80位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)20與收料機(jī)構(gòu)60的中間，紙幣經(jīng)過封口機(jī)構(gòu)80封口后再進(jìn)入熱收縮爐機(jī)構(gòu)40進(jìn)行收縮處理；所述打印單元30為熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，在紙幣捆包前，打印內(nèi)容可以在人機(jī)界面中進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)打印單元30收到控制系統(tǒng)指令后，自動(dòng)在捆包膜上打印包括銀行行號(hào)、幣種、操作員、數(shù)量、日期等有效信息，打印完畢后再對(duì)紙幣進(jìn)行捆包。
[0037]側(cè)推機(jī)構(gòu)700安裝在碼垛機(jī)構(gòu)B810的上層，并且與直推機(jī)構(gòu)300前后平行設(shè)置，側(cè)推機(jī)構(gòu)700用于將碼垛機(jī)構(gòu)B810碼垛完成的紙幣推入直推機(jī)構(gòu)300的前面，再由直推機(jī)構(gòu)300將紙幣推入壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500進(jìn)行薄膜捆扎；直推機(jī)構(gòu)300安裝在碼垛機(jī)構(gòu)A800的上層且與機(jī)架100固定連接，并且與側(cè)推機(jī)構(gòu)700前后平行設(shè)置，膜卷機(jī)構(gòu)A400安裝在直推機(jī)構(gòu)300的上層，用于安裝捆扎膜；壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500固定機(jī)架100上且安裝在直推機(jī)構(gòu)300的左側(cè)，并且壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500和直推機(jī)構(gòu)300平行設(shè)置，并且保持中心線一致，壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500位于所述碼垛機(jī)構(gòu)A800的上層，直推機(jī)構(gòu)300將碼垛好的紙幣推入壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500進(jìn)行捆扎，該捆扎采用一定寬度與強(qiáng)度的薄膜對(duì)10把紙幣裹包。出料輸送單元600通過支架安裝在所述機(jī)架100上，出料輸送單元600安裝在壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500的左側(cè)，其中一端與壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500對(duì)接，出料輸送單元600的高度低于壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500的熱封平臺(tái)570，當(dāng)紙幣在壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500中捆扎完成后，由直推機(jī)構(gòu)300將紙幣推入到出料輸送單元600上。膜卷機(jī)構(gòu)B410安裝機(jī)架100的左下層，位于出料輸送單元600的下方，用于安裝捆扎膜。碼垛機(jī)構(gòu)A800與碼垛機(jī)構(gòu)B810均獨(dú)立完成紙幣碼垛，并共用一個(gè)壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500，通過控制系統(tǒng)的控制，按先后順序?qū)⒋a垛好的紙幣送入壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500進(jìn)行薄月吳擁扎。
[0038]本發(fā)明的一實(shí)施中，如圖3和圖4所示，膜卷機(jī)構(gòu)A400與膜卷機(jī)構(gòu)B410的各個(gè)結(jié)構(gòu)都一樣，均包括膜卷固定板411、膜卷軸420、固定滾筒430、壓膜滾筒480、壓膜氣缸440、機(jī)控閥450、直線導(dǎo)軌460、滑動(dòng)滾筒470、剎車氣缸490、壓簧421、剎車輥、剎車片431、擺桿442，膜卷軸420通過軸承座與軸承安裝在膜卷固定板411的前側(cè)，膜卷軸420為機(jī)械膨脹軸，通過旋轉(zhuǎn)手柄可以使安裝在膨脹軸內(nèi)部的膨脹塊伸出，從而起到固定捆扎膜的作用。膜卷軸420上安裝有刻度尺，用于測(cè)量安裝捆扎膜的位置。固定滾筒430安裝在膜卷固定板411靠近膜卷軸420的一側(cè)上面，用于導(dǎo)膜。直線導(dǎo)軌460垂直安裝在膜卷固定板411靠近固定滾筒430的一側(cè)，滑動(dòng)滾筒470安裝在直線導(dǎo)軌460的滑動(dòng)塊上，捆扎時(shí)捆扎膜帶動(dòng)滑動(dòng)滾筒470上下移動(dòng)。機(jī)控閥450安裝在直線導(dǎo)軌460的旁側(cè)上部，用于滑動(dòng)滾筒470向上移動(dòng)時(shí)觸發(fā)機(jī)控閥450開關(guān)，機(jī)控閥450控制剎車氣缸490通氣工作，從而起到剎住膜卷軸420的作用。壓膜氣缸440與壓膜滾筒480同時(shí)安裝在直線導(dǎo)軌460的旁側(cè)，壓膜氣缸440在壓膜滾筒480的上方，用于捆扎時(shí)將膜壓住，使紙幣捆扎牢固。剎車氣缸490安裝在膜卷固定板411的后側(cè)，通過機(jī)控閥450控制，用于抵住擺桿442，剎車片431緊緊的剎住剎車棍，從而使膜卷軸420無法轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車棍安裝在膜卷軸420后端伸出軸上，剎車片431安裝在擺桿442上，擺桿442可以轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿442的一側(cè)安裝有壓簧421，另一側(cè)與剎車氣缸490的輸出軸軸靠近。
[0039]其中，如圖5所示，壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500包括上熱封氣缸510、上熱封刀520、壓鈔板530、壓鈔氣缸540、下熱封刀560、下熱封氣缸550、熱封平臺(tái)570以及氣缸支架580，上熱封刀520固定在上熱封氣缸510上，壓鈔板530固定在壓鈔氣缸540上，上熱封氣缸510與壓鈔氣缸540并排固定在氣缸支架580上，壓鈔氣缸540位于上熱封氣缸510左側(cè)，壓鈔板530與上熱封刀520處于同一高度，均超過10把紙幣的高度。壓鈔氣缸540用于將10把紙幣壓緊在熱封平臺(tái)570上，便于薄膜捆扎封口。氣缸支架580與熱封平臺(tái)臺(tái)570垂直連接，熱封平臺(tái)570固定在機(jī)架100上，與直推平臺(tái)360平行設(shè)置，并且處于直推平臺(tái)360的左側(cè)。下熱封刀560固定在下熱封氣缸550上，下熱封氣缸550通過支架固定在熱封平臺(tái)570的下面，優(yōu)選地，下熱封刀560為加熱刀，與上熱封刀520上下對(duì)齊。當(dāng)直推機(jī)構(gòu)300將紙幣推到壓鈔板530下面時(shí)，壓鈔氣缸540帶動(dòng)壓鈔板530將紙幣壓緊，推鈔板B350退回原位，上熱封氣缸510帶動(dòng)上熱封刀520開始工作，上熱封刀520由上向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鈔捆進(jìn)行裹膜，上熱封刀520下降到熱封平臺(tái)570上，同時(shí)把包裝膜壓緊，下熱封氣缸550帶動(dòng)下熱封刀560啟動(dòng)，對(duì)包裝膜進(jìn)行封口并切斷后返回，上熱封氣缸510帶動(dòng)上熱封刀520隨后返回，從而完成對(duì)鈔捆進(jìn)行裹膜、熱封和捆包。直推機(jī)構(gòu)300中的推鈔板B350第一次推鈔至壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500的封口處，然后退回，壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500對(duì)紙幣進(jìn)行捆扎，完畢后，推鈔板B350第二次推鈔，將捆扎好的紙幣推入出料輸送單元600，然后退回。
[0040]本發(fā)明的另一實(shí)施中，直推機(jī)構(gòu)300包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、傳動(dòng)絲桿320、傳動(dòng)螺母座330、滑動(dòng)導(dǎo)桿340、推鈔板B350和直推平臺(tái)360，其中，傳動(dòng)絲桿320通過連接件固定在直推平臺(tái)360上，傳動(dòng)螺母座330通過T型螺母與傳動(dòng)絲桿320連接，滑動(dòng)導(dǎo)桿340安裝在傳動(dòng)螺母座330上，位于傳動(dòng)絲桿320的兩側(cè)，推鈔板B350固定在滑動(dòng)導(dǎo)桿340上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)310與傳動(dòng)絲桿320通過皮帶連接,用于帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿320轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿320帶動(dòng)傳動(dòng)螺母座330左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)推鈔板B350將紙幣推入壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)500進(jìn)行捆扎。驅(qū)動(dòng)電機(jī)310可以正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，同時(shí)通過控制系統(tǒng)可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)數(shù)，從而達(dá)到推鈔板B350在設(shè)定的行程下進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0041]本發(fā)明的另一實(shí)施中，如圖6所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的塑封膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，塑封膜機(jī)構(gòu)20安裝在機(jī)架100上，位于整形機(jī)構(gòu)10的上面，塑封膜機(jī)構(gòu)20包括塑封膜支架201、塑封膜202、打孔滾筒203、送膜主動(dòng)輥204、同步帶A205、齒條207、電機(jī)A206、齒輪208、塑封膜支撐輥210及塑封膜調(diào)節(jié)輥209，其中，塑封膜支架201固定在機(jī)架100上，打孔滾筒203固定在塑封膜支架201上，打孔滾筒203的滾筒上安裝有打孔針，當(dāng)塑封膜經(jīng)過打孔滾筒203運(yùn)行時(shí)，打孔針在塑封膜上進(jìn)行穿刺，形成有規(guī)律的一排或多排小孔，其打孔的目的是在塑封膜202收縮時(shí)便于排氣，有利于收縮效果。送膜主動(dòng)輥204通過軸承座安裝在塑封膜支架201上，由電機(jī)A206通過同步帶A205帶動(dòng)，齒條207與齒輪208相配合，齒輪208上安裝有穿膜滾筒，塑封膜202由下向上纏繞在穿膜滾筒上，穿膜滾筒隨著齒輪208做上下運(yùn)動(dòng)。塑封膜支撐輥210與塑封膜調(diào)節(jié)輥209同時(shí)安裝在塑封膜支架201上，兩者之間有一定的距離，兩者都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其上用以放置塑封膜202，塑封膜調(diào)節(jié)輥209根據(jù)塑封膜202大小可以調(diào)節(jié)前后固定位置。其中，齒條207兩端設(shè)有檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)齒輪208向上運(yùn)動(dòng)到上檢測(cè)信號(hào)時(shí)，電機(jī)A206開始工作，帶動(dòng)塑封膜202轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪208下降；當(dāng)齒輪208下降到下檢測(cè)信號(hào)時(shí)，電機(jī)A206停止工作。
[0042]本發(fā)明的另一實(shí)施中，如圖7所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的熱收縮爐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，熱收縮爐機(jī)構(gòu)40固定在機(jī)架100上，且位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)20下面，熱收縮爐機(jī)構(gòu)40包括熱收縮爐護(hù)罩41、加熱管42、輸送鏈條43、輸送主動(dòng)棍44、輸送電機(jī)45、電機(jī)B46及風(fēng)扇47。其中，上述加熱管42為兩組，分別安裝在熱收縮爐護(hù)罩41的兩側(cè)壁板上，加熱管42同時(shí)與溫度模塊連接，溫度模塊溫度高低由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與設(shè)定。輸送鏈條43設(shè)有三排，位于熱收縮爐護(hù)罩41中間，輸送鏈條43與輸送主動(dòng)棍44和輸送電機(jī)45連接，并且通過輸送電機(jī)45驅(qū)動(dòng)，當(dāng)紙幣由封口機(jī)構(gòu)80塑封后進(jìn)入輸送鏈條43，輸送鏈條43帶動(dòng)塑封后的紙幣進(jìn)入熱收縮爐內(nèi)進(jìn)行加熱，塑封膜202進(jìn)行收縮，最后緊緊的包裹在紙幣外面，后由收縮爐出口輸出。風(fēng)扇47由電機(jī)B46驅(qū)動(dòng)，其安裝在下輸送鏈條43下面，風(fēng)扇47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可確保熱收縮爐內(nèi)溫度穩(wěn)定均勻分布。
[0043]本發(fā)明的另一實(shí)施中，如圖8所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，收料機(jī)構(gòu)60是對(duì)封口機(jī)構(gòu)80塑封時(shí)所產(chǎn)生的塑封膜邊料進(jìn)行回收收卷機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)60包括收料支架61、電機(jī)C62、電機(jī)D63、擺桿64、收料輥65、收料調(diào)節(jié)壓輪66及收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤67，其中，收料支架61固定在機(jī)架100上，位于膜卷機(jī)構(gòu)A400的后側(cè)，封口機(jī)構(gòu)80的前面，其中，電機(jī)C62、電機(jī)D63、擺桿64、收料輥65、收料調(diào)節(jié)壓輪66、收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤67都安裝在收料支架61上。電機(jī)C62帶動(dòng)收料輥65，電機(jī)D63帶動(dòng)收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤67，收料輥65與收料調(diào)節(jié)壓輪66配合，塑封膜邊料從中間穿過，當(dāng)電機(jī)C62工作時(shí)收料輥65與收料調(diào)節(jié)壓輪66帶動(dòng)塑封膜向收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤67方向轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿64安裝在收料輥65與收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤67之間，擺桿64擺動(dòng)時(shí)會(huì)觸發(fā)上位與下位檢測(cè)信號(hào)，控制系統(tǒng)通過檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)C62與電機(jī)D63運(yùn)行與停止，從而將塑封時(shí)產(chǎn)生的塑封膜邊料進(jìn)行回收。
[0044]進(jìn)一步的，如圖9所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，側(cè)推機(jī)構(gòu)700包括氣缸固定板711、側(cè)推氣缸710、擋板720、側(cè)推板730和側(cè)推平臺(tái)740，側(cè)推平臺(tái)740安裝在機(jī)架100上，位于碼垛機(jī)構(gòu)B810的頂鈔欄筐816的上層，其中間開有大于紙幣尺寸的容置槽，底面與頂鈔欄筐816相連接。側(cè)推氣缸710安裝在氣缸固定板711上，氣缸固定板711安裝在機(jī)架100上，位于側(cè)推平臺(tái)740的上方，用于將紙幣推入直推機(jī)構(gòu)300的推鈔板B350前面，側(cè)推板730安裝在側(cè)推氣缸710的滑塊上，用于推鈔。擋板720安裝在側(cè)推平臺(tái)740的上方，位于側(cè)推平臺(tái)容置槽的兩側(cè)，用于防護(hù)紙幣的歪倒。側(cè)推機(jī)構(gòu)9相對(duì)水平方向做橫向運(yùn)動(dòng)將紙幣推入整形機(jī)構(gòu)10并退回，整形機(jī)構(gòu)10通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進(jìn)入塑封膜中，整形機(jī)構(gòu)10內(nèi)設(shè)有推鈔氣缸，后由推鈔氣缸將紙幣推入封口機(jī)構(gòu)80中。
[0045]本發(fā)明的另一實(shí)施中，如圖10與11所示，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，封口機(jī)構(gòu)80通過支架固定在機(jī)架100上，位于整形機(jī)構(gòu)10與收料機(jī)構(gòu)60之間，屬于自動(dòng)塑封單元中的一個(gè)模塊，封口機(jī)構(gòu)80是將已經(jīng)捆包的紙幣封包在塑封膜里面，對(duì)塑封膜進(jìn)行封口裝置，封口機(jī)構(gòu)80包括電機(jī)E81、同步帶B82、T形螺母83、T形螺桿84、導(dǎo)向桿85、封口刀座A86、U形封口刀護(hù)罩87、U形封口刀88、硅膠塊89及封口刀座B90，其中，上述上封口刀座A86與封口刀座B90采用U形框架結(jié)構(gòu)，并與T形螺母83與導(dǎo)向桿85相連接，導(dǎo)向桿85共有四組，保證封口刀座A86與封口刀座B90上下運(yùn)動(dòng)時(shí)完整壓緊，即平穩(wěn)牢固又延長(zhǎng)使用壽命。
[0046]電機(jī)E81固定在機(jī)架100上，位于封口機(jī)構(gòu)80上面，電機(jī)E81通過同步帶B82與T形螺桿B49連接，T形螺母83與T形螺桿84相配合，T形螺母83兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿85，導(dǎo)向桿85共有四根，封口刀座A86與封口刀座B90同時(shí)與T形螺母83以及導(dǎo)向桿85相連接，可以隨T形螺母83上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿85可以確保封口刀座A86與封口刀座B90在上下運(yùn)動(dòng)中對(duì)塑封膜進(jìn)行封切時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移。T形螺桿84 —半為正螺紋，一半為反螺紋，T形螺桿84在旋轉(zhuǎn)時(shí)，封口刀座A86與封口刀座B90始終保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)。U形封口刀88固定在封口刀座A86上，其上外設(shè)有U形封口刀護(hù)罩87，U形封口刀88和封口刀座A86之間設(shè)有隔熱片，U形封口刀護(hù)罩87與封口刀座A86之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，當(dāng)封口刀座A86向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，塑封膜與U形封口刀88無接觸，當(dāng)封切時(shí)U形封口刀護(hù)罩87首先把塑封膜壓在封口刀座B90的硅膠塊89上，然后進(jìn)一步壓緊，此時(shí)U形封口刀88直接作用于塑封膜上，將塑封膜熱封切斷。U形封口刀88內(nèi)還安裝有加熱裝置，加熱裝置與溫度模塊連接，溫度模塊由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，其溫度高低可以由控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。硅膠塊89固定在封口刀座B90上，硅膠塊89是用于與U形封口刀88接觸的柔性橡膠墊，其可以保證封口牢固度又避免U形封口刀88的損壞。
[0047]本優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，碼垛機(jī)構(gòu)A800和碼垛機(jī)構(gòu)B810相互對(duì)稱，碼垛機(jī)構(gòu)A800和碼垛機(jī)構(gòu)B810中的各個(gè)機(jī)構(gòu)均相同，其中，自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)與進(jìn)料輸送單元200對(duì)接的一端安裝有進(jìn)鈔擋板(圖中未標(biāo)示)，進(jìn)鈔擋板位于碼垛欄筐850的正上方，光纖傳感器860安裝在進(jìn)鈔擋板上，用于檢測(cè)物料并把信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)盤830為圓形轉(zhuǎn)盤，通過軸承與軸承座安裝在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板813上,旋轉(zhuǎn)盤830中心開有六棱孔，用于穿過六棱升降桿819，六棱升降桿819可以上下運(yùn)動(dòng)而不帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤830轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)六棱升降桿819旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤830 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。限位閥870安裝在旋轉(zhuǎn)盤830與自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板813之間，用于旋轉(zhuǎn)盤830旋轉(zhuǎn)時(shí)的限位。碼垛欄筐850固定在旋轉(zhuǎn)盤830上，隨旋轉(zhuǎn)盤830 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于防止紙幣被旋轉(zhuǎn)時(shí)的傾倒。接鈔板固定在六棱升降桿819的上端，六棱升降桿819下端與旋轉(zhuǎn)氣缸809的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，旋轉(zhuǎn)氣缸809通過支架與安裝在伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)812上的同步帶811相連，旋轉(zhuǎn)氣缸809為180度旋轉(zhuǎn)氣缸，通過電磁閥控制，旋轉(zhuǎn)氣缸809的輸出軸可以180度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)六棱升降桿819的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，接鈔板也位于碼垛欄筐850的上端，用于紙幣直接落到接鈔板上。推鈔氣缸820通過支架固定在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板813上，并且位于旋轉(zhuǎn)盤830的后面，推鈔氣缸820為帶導(dǎo)桿的氣缸，其上安裝有推鈔板A818，用于將碼垛好的紙幣推到頂鈔氣缸814上。過渡板880位于頂鈔氣缸814與旋轉(zhuǎn)盤830中間，其高度比旋轉(zhuǎn)盤830高度低I毫米，比頂鈔氣缸814的連接塊高I毫米，便于紙幣從旋轉(zhuǎn)盤830到頂鈔氣缸814轉(zhuǎn)移時(shí)的過渡。頂鈔氣缸814通過連接板固定在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板813的下方，并且位于旋轉(zhuǎn)盤830的前面，頂鈔欄筐816安裝在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板813的上方,用于頂鈔氣缸814頂鈔時(shí),紙幣不被翻倒。整理板817安裝在整理氣缸890上，整理氣缸890固定在頂鈔欄筐816的兩側(cè)，通過氣缸動(dòng)作對(duì)碼垛好的紙幣進(jìn)行拍打整理。當(dāng)單把紙幣經(jīng)進(jìn)料輸送單元200進(jìn)入自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)時(shí)，落到接鈔板上，并觸發(fā)進(jìn)光纖傳感器860，光纖傳感器860將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)812開始工作,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)812通過同步帶811的傳動(dòng)帶動(dòng)六棱升降桿819按控制系統(tǒng)中設(shè)定的具體數(shù)值下降15?20毫米，當(dāng)連續(xù)5把鈔票落到接鈔板上時(shí)，計(jì)數(shù)5次，控制系統(tǒng)開始控制旋轉(zhuǎn)氣缸809帶動(dòng)六棱升降桿819進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，六棱升降桿819帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤830也旋轉(zhuǎn)180度，完成紙幣的轉(zhuǎn)向；當(dāng)接鈔板再連續(xù)接鈔5把并連續(xù)下降5次，即可完成10把紙幣的自動(dòng)碼垛與計(jì)數(shù)工作。所述10把紙幣碼垛完成后，推鈔氣缸820帶動(dòng)推鈔板A818將紙幣推到頂鈔氣缸814上并把相應(yīng)的信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，整理氣缸890收到控制系統(tǒng)的指令后進(jìn)行工作，對(duì)紙幣進(jìn)行拍打整理，整理完畢后，頂鈔氣缸814將紙幣頂送到直推平臺(tái)360上。
[0048]本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線，也可以獨(dú)立使用，通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置單機(jī)與流水線兩種模式，應(yīng)用范圍更廣。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)ATM卷可以不進(jìn)入塑封收縮包裝，只進(jìn)行碼垛捆扎，通過控制系統(tǒng)控制，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的流通卷送入封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行塑封膜封口，再送入收縮爐進(jìn)行收縮，設(shè)備自動(dòng)將碼垛捆扎后的ATM卷直接通過輸送機(jī)輸送到工作臺(tái)；本發(fā)明的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)還設(shè)有熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在捆扎膜上自動(dòng)打印銀行信息。本發(fā)明可對(duì)紙幣進(jìn)行自動(dòng)化處理，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，體積小自動(dòng)化程度高。[0049] 以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、膜卷機(jī)構(gòu)A、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)、直推機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送單元、塑封膜機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、出料輸送單元、熱收縮爐機(jī)構(gòu)、打印單元、膜卷機(jī)構(gòu)B、收料機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)A、碼垛機(jī)構(gòu)B及控制系統(tǒng)； 所述膜卷機(jī)構(gòu)A位于所述直推機(jī)構(gòu)的上層，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)位于所述碼垛機(jī)構(gòu)B的上層，且與所述直推機(jī)構(gòu)前后平行設(shè)置； 所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，并且所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)位于所述直推機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)與所述直推機(jī)構(gòu)位于所述碼垛機(jī)構(gòu)A的上層；所述碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B均與所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)相連接； 所述封口機(jī)構(gòu)位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)的中間，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)位于所述封口機(jī)構(gòu)的后面；所述封口機(jī)構(gòu)通過支架固定在所述機(jī)架上，并且位于整形機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)之間； 所述整形機(jī)構(gòu)通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進(jìn)入塑封膜中，所述整形機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機(jī)構(gòu)中； 所述打印單元為熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)；所述膜卷機(jī)構(gòu)B位于所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機(jī)架的左下側(cè)； 所述碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B通過底板固定在所述機(jī)架上，分別與所述進(jìn)料輸送單元對(duì)接，碼垛機(jī)構(gòu)A與碼垛機(jī)構(gòu)B平行設(shè)置且均位于所述機(jī)架的下層； 所述出料輸送單元位于壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)的左側(cè)，且通過支架安裝在所述機(jī)架上； 所述控制系統(tǒng)與所述直推機(jī)構(gòu)、膜卷機(jī)構(gòu)A、壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、熱收縮爐機(jī)構(gòu)、打印單元、膜卷機(jī)構(gòu)B、收料機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)A和碼垛機(jī)構(gòu)B電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述膜卷機(jī)構(gòu)A與膜卷機(jī)構(gòu)B均包括膜卷固定板、膜卷軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機(jī)控閥、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺桿；所述膜卷軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側(cè)，所述膜卷軸為機(jī)械膨脹軸，所述膜卷軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜卷軸的一側(cè)上面，所述直線導(dǎo)軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側(cè)，所述滑動(dòng)滾筒安裝在直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上，且所述滑動(dòng)滾筒可上下移動(dòng)；所述機(jī)控閥安裝在直線導(dǎo)軌的旁側(cè)上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時(shí)安裝在所述直線導(dǎo)軌的旁側(cè)，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的后側(cè)，所述剎車棍安裝在所述膜卷軸后端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺桿上，所述擺桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿的一側(cè)安裝有壓簧，另一側(cè)與所述剎車氣缸的輸出軸靠近。
3.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述壓鈔捆扎機(jī)構(gòu)包括上熱封氣缸、上熱封刀、壓鈔板、壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺(tái)以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述壓鈔板固定在所述壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和壓鈔氣缸并排固定在所述氣缸支架上，所述壓鈔氣缸位于所述上熱封氣缸左側(cè)，所述壓鈔板與上熱封刀處于同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺(tái)垂直連接，所述熱封平臺(tái)固定在所述機(jī)架上，與所述直推平臺(tái)平行設(shè)置，且位于所述直推平臺(tái)的左側(cè)；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺(tái)下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對(duì)齊。
4.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述直推機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母座、滑動(dòng)導(dǎo)桿、推鈔板B和直推平臺(tái)；所述傳動(dòng)絲桿通過連接件固定在所述直推平臺(tái)上，所述傳動(dòng)螺母座通過T型螺母與所述傳動(dòng)絲桿連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿安裝在所述傳動(dòng)螺母座上，且位于所述傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)，所述推鈔板B固定在所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶與所述傳動(dòng)絲桿相連接，并帶動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母座左右移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述塑封膜機(jī)構(gòu)包括塑封膜支架、塑封膜、打孔滾筒、送膜主動(dòng)輥、同步帶A、齒條、電機(jī)A、齒輪、塑封膜支撐輥和塑封膜調(diào)節(jié)輥，所述塑封膜支架固定在所述機(jī)架上，所述打孔滾筒固定在所述塑封膜支架上，所述打孔滾筒上安裝有打孔針；所述送膜主動(dòng)輥通過軸承座安裝在所述塑封膜支架上；所述齒輪上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，所述塑封膜由下向上纏繞在所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒隨著齒輪做上下運(yùn)動(dòng)；所述塑封膜支撐輥與所述塑封膜調(diào)節(jié)輥同時(shí)安裝在所述塑封膜支架上，兩者之間有一定的距離，都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒條兩端設(shè)有檢測(cè)信號(hào)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，且位于所述塑封膜機(jī)構(gòu)的下面，所述熱收縮爐機(jī)構(gòu)包括熱收縮爐護(hù)罩、加熱管、輸送鏈條、輸送主動(dòng)輥、輸送電機(jī)、電機(jī)B和風(fēng)扇，所述加熱管有兩組，分別安裝在所述熱收縮爐護(hù)罩的兩側(cè)壁板上，所述加熱管與溫度模塊連接；所述輸送鏈條設(shè)有三排，位于所述熱收縮爐護(hù)罩中間，并且與所述輸送主動(dòng)輥與輸送電機(jī)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)包括收料支架、電機(jī)C、電機(jī)D、擺桿、收料輥、收料調(diào)節(jié)壓輪和收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述收料支架固定在所述機(jī)架上，所述電機(jī)C、電機(jī)D、擺桿、收料輥、收料調(diào)節(jié)壓輪、收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤都安裝在所述收料支架上，所述擺桿安裝在所述收料輥與收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間，所述電機(jī)C帶動(dòng)所述收料輥，所述電機(jī)D帶動(dòng)所述收料轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述收料輥與收料調(diào)節(jié)壓輪相適配。
8.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、側(cè)推氣缸、擋板、側(cè)推板和側(cè)推平臺(tái)；所述側(cè)推平臺(tái)安裝在機(jī)架上，且位于所述碼垛機(jī)構(gòu)B的頂鈔欄筐的上層，其中間開有大于紙幣尺寸的容置槽，其底面與所述頂鈔欄筐相連接，所述側(cè)推氣缸安裝在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板安裝在機(jī)架上，且位于所述側(cè)推平臺(tái)的上方；所述側(cè)推板安裝在所述側(cè)推氣缸的滑塊上，所述擋板安裝在所述側(cè)推平臺(tái)上，且位于所述側(cè)推平臺(tái)容置槽的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:所述封口機(jī)構(gòu)通過支架固定在所述機(jī)架上，所述封口機(jī)構(gòu)包括電機(jī)E、同步帶B、T形螺母、T形螺桿、導(dǎo)向桿、封口刀座A、U形封口刀、硅膠塊和封口刀座B，所述電機(jī)E固定在所述機(jī)架上，且位于所述封口機(jī)構(gòu)的上面，所述電機(jī)E通過同步帶B與所述T形螺桿連接，所述T形螺母兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述封口刀座A與封口刀座B采用U形框架結(jié)構(gòu)，所述封口刀座A與封口刀座B同時(shí)與所述T形螺母及導(dǎo)向桿連接，所述導(dǎo)向桿共有四根，可以隨T形螺母上下運(yùn)動(dòng)；所述T形螺桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述封口刀座A與封口刀座B始終相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述U形封口刀固定在所述封口刀座A上，所述U形封口刀上還設(shè)有加熱裝置和U形封口刀護(hù)罩，所述加熱裝置與溫度模塊連接；所述硅膠塊固定在所述封口刀座B上。
10.如權(quán)利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機(jī)，其特征在于:碼垛機(jī)構(gòu)A和碼垛機(jī)構(gòu)B相互對(duì)稱，并且都包括進(jìn)鈔擋板、旋轉(zhuǎn)盤、位于所述旋轉(zhuǎn)盤后面的推鈔氣缸、碼垛欄筐、位于所述碼垛欄筐上端的接鈔板、光纖傳感器、限位閥、過渡板、整理氣缸、安裝在所述整理氣缸上的整理板、旋轉(zhuǎn)氣缸、六棱升降桿、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底板、位于所述旋轉(zhuǎn)盤前面的頂鈔氣缸、連接板、頂鈔欄筐和推鈔板A ;所述進(jìn)鈔擋板安裝于自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)料輸送單元對(duì)接的一端，且位于所述碼垛欄筐的正上方，所述用于檢測(cè)物料并把信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)的光纖傳感器安裝在所述進(jìn)鈔擋板上；所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形轉(zhuǎn)盤，通過軸承與軸承座安裝在自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的底板上，所述旋轉(zhuǎn)盤中心開設(shè)有用于穿過所述六棱升降桿的六棱孔，所述六棱升降桿可在所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)上下移動(dòng)，并可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于限位所述旋轉(zhuǎn)盤的限位閥安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤與底板之間，所述碼垛欄筐固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上，并隨所述旋轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述接鈔板固定在所述六棱升降桿上端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述六棱升降桿的下端連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過支架與安裝在所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的同步帶相連；所述推鈔氣缸通過支架固定在所述底板上，所述推鈔氣缸上安裝有所述推鈔板A ;所述過渡板位于所述頂鈔氣缸和旋轉(zhuǎn)盤中間，所述過渡板比所述旋轉(zhuǎn)盤的高度低，且比所述頂鈔氣缸 的連接塊高；所述頂鈔氣缸通過連接板固定在所述底板下方，所述頂鈔欄筐安裝在所述底板上方，所述整理氣缸固定在所述頂鈔欄筐的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B53/02GK103979128SQ201410198175
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】李新利, 張恒, 林格致, 袁艷 申請(qǐng)人:深圳市中鑫創(chuàng)達(dá)科技有限公司