一種搖擺臂插接式槍頭裝載的制造方法
【專利摘要】一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構殼體、側支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導料板、支撐支架、底座、支撐桿、槍頭插接夾、旋轉電機、插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸，底座的4個角的下方有支撐桿，底座上有4個抖動電機，抖動電機上端有支撐彈簧，支撐彈簧上端有側支架，送料機構殼體側邊與側支架相連，傳送帶套在送料機構殼體側面外部的轉軸上，送料機構殼體開口一端有導料板，導料板端部下方有槍頭插接夾，旋轉電機底部固定在底座側面，旋轉電機轉軸固定有插接夾伸縮氣缸，插接夾升降氣缸的底端固定在插接夾伸縮氣缸伸縮桿的端部。本發(fā)明通過以上結構可快速高效實現生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
【專利說明】一種搖擺臂插接式槍頭裝載機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及生物、生物化學實驗設備領域，特別涉及一種搖擺臂插接式槍頭裝載機。
[0002]
【背景技術】
[0003]裝配塑料槍頭是生化、生物實驗室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動逐個將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實驗室每天消耗的槍頭數量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數小時，耗時費力。而引進進口全自動吸頭裝載機則價格昂貴，很難作為生物實驗室常規(guī)設備配置。基于上述問題，本專利旨在將機械臂用于裝載機以設計一種減少人力，降低設備成本的自動槍頭裝載機裝置。
[0004]目前機械臂技術已經相對較為成熟，機械臂具有定位精準等特點，但是若將其運用于槍頭裝載上，存在如下問題，I)由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個個橫向獨立出來，再進行裝載；2)由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3)區(qū)分大頭和小頭后如何解決其插放又是一個急待解決的問題；4)槍頭是成排放置的，為了保證效率最好槍盒定位后，用機械臂將其全部插滿。
[0005]
【發(fā)明內容】

[0006]針對以上問題，本發(fā)明為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出至機械臂夾緊機構，然后判斷槍頭大頭方向，判斷大頭方向后旋轉機械臂移動至相應位置順時針或者逆時針旋轉90°保證大頭在上，至相應的位置后機械臂夾緊機構內插接夾主體斷電，槍頭落下，從而可快速高效實現生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載，為達此目的，本發(fā)明提供一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構殼體、側支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導料板、支撐支架、底座、支撐桿、槍頭插接夾、旋轉電機、插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸，所述底座的4個角的下方有支撐桿，所述底座上有4個抖動電機，所述抖動電機上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側支架，所述送料機構殼體側邊與側支架相連，所述送料機構殼體一側上方有漏斗形的進料口，所述送料機構殼體內有一排送料棍，所述送料棍的轉軸從送料機構殼體側面伸出，所述傳送帶有一對，所述傳送帶套在送料機構殼體側面外部的轉軸上，所述靠進料口一側的最外邊的送料輥的轉軸兩端通過聯軸器與送料電機轉軸相連，所述送料機構殼體一側有開口，所述進料口靠送料機構殼體開口 一側的側面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間縫隙送出，所述送料機構殼體開口 一端有導料板，所述導料板通過支撐支架安裝在送料機構殼體開口 一側，所述導料板端部下方有槍頭插接夾，所述槍頭插接夾包括彈性夾緊璧、夾緊彈簧、插接夾主體和距離感應器，所述彈性夾緊璧和插接夾主體截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧通過夾緊彈簧固定在插接夾主體內，所述插接夾主體兩端均有成對的距離感應器，所述旋轉電機底部固定在底座靠導料板一側的側面，所述旋轉電機轉軸固定有插接夾伸縮氣缸，所述插接夾升降氣缸與插接夾伸縮氣缸互相垂直，所述插接夾升降氣缸的底端固定在插接夾伸縮氣缸伸縮桿的端部。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進 ，所述靠導料板一側的兩個支撐桿底部通過連接桿與槍盒升降氣缸相連，所述槍盒升降氣缸伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽，所述槍盒放置槽內放置有待插槍頭的槍盒，由于槍頭旋轉后不能離槍盒過高，而且本發(fā)明對需對機械臂位置進行設定，因此對位置的精確度要求極高，因此最好通過固定的槍盒放置槽來放置槍盒，并且通過槍盒升降氣缸保證槍盒高度可根據需要進行變化。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述槍盒放置槽通過緊固件固定在槍盒升降氣缸伸縮桿的端部，由于不同槍盒大小不同因此可將槍盒放置槽設置為可拆卸式，以便于根據需要進行相應的更換。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述進料口開口一側的側面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口靠送料機構殼體開口一側的側面固定限位蓋板，根據不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述導料板兩側有擋板，槍頭從送料機構到夾緊機構上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導料板兩側設置擋板。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐桿為伸縮式支撐桿，若槍頭類型基本統(tǒng)一可直接先通過伸縮式支撐桿對高度調節(jié)定位后再放置槍盒。
[0012]本發(fā)明為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，該裝載機槍頭放置到送料口后，利用抖動電機抖動使得槍頭橫向從出料口送出，送出過程由送料輥將槍頭單個橫向送出，槍頭送至槍頭插接夾內，由夾緊璧的距離感應器判斷槍頭端部直徑，從而判斷出哪邊是槍頭的大頭，槍頭的大頭方向判斷后，通過插接夾升降氣缸和插接夾伸縮氣缸帶動槍頭插接夾至相應位置，然后由旋轉電機帶動槍頭插接夾順時針或者逆時針旋轉90°保證大頭在上至待插位置，此時槍盒插口在槍頭下方，然后槍頭插接夾內電磁鐵斷電夾緊璧松開槍頭落至相應的位置，待一側槍盒全部插完換掉即可，整個操作只需要人工將槍頭放入送料口，待一側槍盒全部插完人工將其換掉即可，從而可快速高效實現生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
[0013]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明示意圖；
圖2是本發(fā)明局部示意圖；
圖3是本發(fā)明局部側視圖；
圖中的構件為:
1、進料口；2、限位蓋板；3、送料機構殼體；
4、送料輥；5、側支架；6、支撐彈簧；
7、抖動電機； 8、送料電機；9、傳送帶； 10、導料板； 11、支撐支架； 12、底座；
13、伸縮式支撐桿；14、槍盒放置槽； 15、槍盒升降氣缸；
16.槍頭插接夾；16-1、彈性夾緊璧；16-2、夾緊彈簧；
16-3、插接夾主體；16-4、距離感應器；17、旋轉電機；
18、連接桿； 19、插接夾升降氣缸；20、插接夾伸縮氣缸。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和實施例對發(fā)明做詳細的說明:
本發(fā)明為一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出至機械臂夾緊機構，然后判斷槍頭大頭方向，判斷大頭方向后旋轉機械臂移動至相應位置順時針或者逆時針旋轉90°保證大頭在上,至相應的位置后機械臂夾緊機構內插接夾主體斷電，槍頭落下，從而可快速高效實現生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
[0017]作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構殼體3、側支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導料板10、支撐支架11、底座12、支撐桿、槍頭插接夾16、旋轉電機17、插接夾升降氣缸19和插接夾伸縮氣缸20，所述底座12的4個角的下方有支撐桿，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側支架5，所述送料機構殼體3側邊與側支架5相連，所述送料機構殼體3—側上方有漏斗形的進料口 I,所述送料機構殼體3內有一排送料棍
4,所述送料棍4的轉軸從送料機構殼體3側面伸出，所述傳送帶9有一對,所述傳送帶9套在送料機構殼體3側面外部的轉軸上，所述靠進料口 I 一側的最外邊的送料輥4的轉軸兩端通過聯軸器與送料電機8轉軸相連，所述送料機構殼體3 —側有開口，所述進料口 I靠送料機構殼體3開口一側的側面與送料輥4之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口 I靠送料機構殼體3開口一側的側面與送料棍4之間縫隙送出，所述送料機構殼體3開口一端有導料板
10,所述導料板10通過支撐支架11安裝在送料機構殼體3開口一側,所述導料板10端部下方有槍頭插接夾16，所述槍頭插接夾16包括彈性夾緊璧16-1、夾緊彈簧16-2、插接夾主體16-3和距離感應器16-4，所述彈性夾緊璧16-1和插接夾主體16_3截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧16-1通過夾緊彈簧16-2固定在插接夾主體16-3內，所述插接夾主體16-3兩端均有成對的距離感應器16-4，所述旋轉電機17底部固定在底座12靠導料板10一側的側面，所述旋轉電機17轉軸固定有插接夾伸縮氣缸20，所述插接夾升降氣缸19與插接夾伸縮氣缸20互相垂直，所述插接夾升降氣缸19的底端固定在插接夾伸縮氣缸20伸縮桿的端部。
[0018]作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1、圖2和圖3所示的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構殼體3、側支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導料板10、支撐支架11、底座12、支撐桿、槍頭插接夾16、旋轉電機17、插接夾升降氣缸19和插接夾伸縮氣缸20，所述底座12的4個角的下方有支撐桿，所述支撐桿為伸縮式支撐桿13，若槍頭類型基本統(tǒng)一可直接先通過伸縮式支撐桿對高度調節(jié)定位后再放置槍盒，所述靠導料板10 —側的兩個支撐桿底部通過連接桿18與槍盒升降氣缸15相連，所述槍盒升降氣缸15伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽14，所述槍盒放置槽14內放置有待插槍頭的槍盒，由于槍頭旋轉后不能離槍盒過高，而且本發(fā)明對需對機械臂位置進行設定，因此對位置的精確度要求極高，因此最好通過固定的槍盒放置槽來放置槍盒，并且通過槍盒升降氣缸保證槍盒高度可根據需要進行變化，所述槍盒放置槽14通過緊固件固定在槍盒升降氣缸15伸縮桿的端部，由于不同槍盒大小不同因此可將槍盒放置槽設置為可拆卸式，以便于根據需要進行相應的更換，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側支架5，所述送料機構殼體3側邊與側支架5相連，所述送料機構殼體3 —側上方有漏斗形的進料口 1，所述送料機構殼體3內有一排送料棍4,所述送料輥4的轉軸從送料機構殼體3側面伸出，所述傳送帶9有一對，所述傳送帶9套在送料機構殼體3側面外部的轉軸上，所述靠進料口 I 一側的最外邊的送料輥4的轉軸兩端通過聯軸器與送料電機8轉軸相連,所述送料機構殼體3 —側有開口，所述進料口 I靠送料機構殼體3開口一側的側面與送料輥4之間有縫隙，所述進料口開口 I 一側的側面固定有限位蓋板2，由于槍頭有多種規(guī)格若進料口靠送料機構殼體開口一側的側面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進料口靠送料機構殼體開口一側的側面固定限位蓋板，根據不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板，待裝載槍頭從進料口 I靠送料機構殼體3開口一側的側面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機構殼體3開口一端有導料板10，所述導料板10兩側有擋板，槍頭從送料機構到夾緊機構上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導料板兩側設置擋板，所述導料板10通過支撐支架11安裝在送料機構殼體3開口一側，所述導料板10端部下方有槍頭插接夾16，所述槍頭插接夾16包括彈性夾緊璧16-1、夾緊彈簧16-2、插接夾主體16-3和距離感應器16_4，所述彈性夾緊璧16-1和插接夾主體16-3截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧16-1通過夾緊彈簧16-2固定在插接夾主體16-3內，所述插接夾主體16-3兩端均有成對的距離感應器16-4，所述旋轉電機17底部固定在底座12靠導料板10 —側的側面，所述旋轉電機17轉軸固定有插接夾伸縮氣缸20，所述插接夾升降氣缸19與插接夾伸縮氣缸20互相垂直，所述插接夾升降氣缸19的底端固定在插接夾伸縮氣缸20伸縮桿的端部。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據本發(fā)明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，包括送料機構殼體(3)、側支架(5)、支撐彈簧(6)、抖動電機(7)、送料電機(8)、傳送帶(9)、導料板(10)、支撐支架(11)、底座(12)、支撐桿、槍頭插接夾(16)、旋轉電機(17)、插接夾升降氣缸(19)和插接夾伸縮氣缸(20)，其特征在于:所述底座(12)的4個角的下方有支撐桿，所述底座(12)上有4個抖動電機(7)，所述抖動電機上端有支撐彈簧(6 )，所述支撐彈簧(6 )上端有側支架(5 )，所述送料機構殼體(3 )側邊與側支架(5)相連，所述送料機構殼體(3)—側上方有漏斗形的進料口(1)，所述送料機構殼體(3)內有一排送料棍(4),所述送料棍(4)的轉軸從送料機構殼體(3)側面伸出，所述傳送帶(9)有一對,所述傳送帶(9)套在送料機構殼體(3)側面外部的轉軸上,所述靠進料口(I)一側的最外邊的送料輥(4)的轉軸兩端通過聯軸器與送料電機(8)轉軸相連，所述送料機構殼體(3 ) —側有開口，所述進料口( I)靠送料機構殼體(3 )開口一側的側面與送料輥(4)之間有縫隙，待裝載槍頭從進料口( I)靠送料機構殼體(3 )開口一側的側面與送料輥(4)之間縫隙送出，所述送料機構殼體(3)開口一端有導料板(10)，所述導料板(10)通過支撐支架(11)安裝在送料機構殼體(3)開口一側，所述導料板(10)端部下方有槍頭插接夾(16)，所述槍頭插接夾(16)包括彈性夾緊璧(16-1 )、夾緊彈簧(16-2)、插接夾主體(16-3)和距離感應器(16-4)，所述彈性夾緊璧(16-1)和插接夾主體(16-3)截面為U型開口向上，所述彈性夾緊璧(16-1)通過夾緊彈簧(16-2)固定在插接夾主體(16-3)內，所述插接夾主體(16-3)兩端均有成對的距離感應器(16-4)，所述旋轉電機(17)底部固定在底座(12)靠導料板(10 ) —側的側面，所述旋轉電機(17 )轉軸固定有插接夾伸縮氣缸(20 )，所述插接夾升降氣缸(19)與插接夾伸縮氣缸(20)互相垂直，所述插接夾升降氣缸(19)的底端固定在插接夾伸縮氣缸(20)伸縮桿的端部。
2.根據權利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，其特征在于:所述靠導料板(10)—側的兩個支撐桿底部通過連接桿(18)與槍盒升降氣缸(15)相連，所述槍盒升降氣缸(15)伸縮桿的端部固定有槍盒放置槽(14)，所述槍盒放置槽(14)內放置有待插槍頭的槍盒。
3.根據權利要求2所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，其特征在于:所述槍盒放置槽(14)通過緊固件固定在槍盒升降氣缸(15)伸縮桿的端部。
4.根據權利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，其特征在于:所述進料口(I)開口 一側的側面固定有限位蓋板(2 )。
5.根據權利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，其特征在于:所述導料板(10)兩側有擋板。
6.根據權利要求1所述的一種搖擺臂插接式槍頭裝載機，其特征在于:所述支撐桿為伸縮式支撐桿(13)。
【文檔編號】B65B35/00GK103964007SQ201410200762
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】姚宏亮, 顏玉華, 蔣加進, 程澤信, 戴鼎震, 陳清, 馮炎, 張姝 申請人:金陵科技學院