一種推送式自動塑料槍頭裝載的制造方法
【專利摘要】一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導(dǎo)料板、底座、導(dǎo)軌座、推落車、夾緊機構(gòu)、L型推板、紅外高度感應(yīng)器和送放機構(gòu)，抖動電機上端有支撐彈簧，支撐彈簧上端有側(cè)支架，送料機構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，送料機構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，傳送帶套在送料機構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，送料機構(gòu)殼體開口一端有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板端部下方有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)底部固定在導(dǎo)軌座中部，導(dǎo)軌座的兩個分導(dǎo)軌上均有一個推落車，推落車上有一個L型推板，導(dǎo)軌座兩側(cè)均有送放機構(gòu)，送放機構(gòu)下方有待插槍頭的槍盒。通過以上結(jié)構(gòu)本發(fā)明可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
【專利說明】一種推送式自動塑料槍頭裝載機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生物、生物化學(xué)實驗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種推送式自動塑料槍頭裝載機。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]裝配塑料槍頭是生化、生物實驗室常規(guī)工作之一，一般的操作方式是人工手動逐個將塑料槍頭裝入槍頭盒中，以備后續(xù)滅菌或直接使用。生物實驗室每天消耗的槍頭數(shù)量少則10多盒，多則上百盒，均需有專人或輪流人工裝配槍頭。裝滿一盒槍頭大概需要4-5分鐘，因此，人工裝載每天使用的槍頭則需要消耗數(shù)小時，耗時費力。而引進(jìn)進(jìn)口全自動吸頭裝載機則價格昂貴，很難作為生物實驗室常規(guī)設(shè)備配置?；谏鲜鰡栴}，本專利旨在將氣動推送用于裝載機設(shè)計以設(shè)計一種減少人力，降低設(shè)備成本的自動槍頭裝載機裝置。
[0004]目前氣動推送技術(shù)已經(jīng)相對較為成熟，氣動推送具有推送速度快等特點，但是若將其運用于槍頭裝載上，存在如下問題，I)由于槍頭是一頭大一頭小混裝在一起的，因此需要先保證其一個個橫向獨立出來，再進(jìn)行裝載；2)由于出來后的槍頭是一頭大一頭小，因此如何將其區(qū)分開放置也急需解決；3)由于氣動推送速度往往較快，因此如何實現(xiàn)精準(zhǔn)推送也急需解決；4)此外在推送過程還需保證槍頭小頭朝下落至相應(yīng)的位置。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對以上問題，本發(fā)明為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進(jìn)行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出，之后落在夾緊機構(gòu)上通過高度感應(yīng)器判斷大頭和小頭，將不同方向大頭的槍頭通過相應(yīng)的推送機構(gòu)送至對應(yīng)的送放機構(gòu)上此時槍頭小頭朝下，送放機構(gòu)移動至該槍頭的放置位置松開槍頭，槍頭落下裝載至相應(yīng)的位置，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體、側(cè)支架、支撐彈簧、抖動電機、送料電機、傳送帶、導(dǎo)料板、底座、導(dǎo)軌座、推落車、夾緊機構(gòu)、L型推板、紅外高度感應(yīng)器和送放機構(gòu)，所述底座上有4個抖動電機，所述抖動電機上端有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端有側(cè)支架，所述送料機構(gòu)殼體側(cè)邊與側(cè)支架相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口，所述送料機構(gòu)殼體內(nèi)有一排送料輥，所述送料輥的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體側(cè)面伸出，所述傳送帶有一對，所述傳送帶套在送料機構(gòu)殼體側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口一側(cè)的最外邊的送料輥的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體一側(cè)有開口，所述進(jìn)料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口靠送料機構(gòu)殼體開口 一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體開口 一端有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板通過支撐支架安裝在送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板端部下方有夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)下有導(dǎo)軌座，所述夾緊機構(gòu)底部固定在導(dǎo)軌座中部，所述導(dǎo)軌座中間有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌兩邊各有一條分導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座中間的主導(dǎo)軌內(nèi)有一對推送氣缸，所述推送氣缸一端固定在夾緊機構(gòu)底座側(cè)面，所述推送氣缸的伸縮桿端部朝外，所述導(dǎo)軌座的兩個分導(dǎo)軌上均有一個推落車，所述推落車上有一個L型推板，所述L型推板上端彎折部對稱設(shè)置，兩個L型推板上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板上端彎折部兩側(cè)設(shè)置有紅外高度感應(yīng)器，所述導(dǎo)軌座兩側(cè)均有送放機構(gòu)，所述送放機構(gòu)包括一對伸縮氣缸、一對支板和一對鐵質(zhì)活動夾板，所述伸縮氣缸對稱設(shè)置在導(dǎo)軌座一側(cè)的主導(dǎo)軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸的伸縮桿上有支板，所述支板內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板，所述鐵質(zhì)活動夾板通過彈簧固定在對應(yīng)支板的側(cè)面，所述送放機構(gòu)下方有待插槍頭的槍盒。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌座兩側(cè)有支撐板，所述支撐板上有定位板，所述定位板上有一對插槽，所述送放機構(gòu)下方有槍盒定位槽，所述槍盒定位槽包括槍盒卡槽和兩個限位臂，所述槍盒卡槽內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂設(shè)置在槍盒卡槽一側(cè)，所述槍盒卡槽通過限位臂插裝在定位板的卡槽內(nèi)，所述限位臂上有一排定位孔，所述槍盒卡槽定位后，所述定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插有定位桿，雖然本發(fā)明可使用人工方式對槍盒進(jìn)行定位，但是由于本發(fā)明精確度要求非常高，因此本發(fā)明設(shè)置有槍盒定位槽該槍盒卡槽一側(cè)有限位臂，使用時候根據(jù)需要將限位臂調(diào)至相應(yīng)的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插定位桿進(jìn)行定位即可。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料口開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板，由于槍頭有多種規(guī)格若進(jìn)料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進(jìn)料口靠送料機構(gòu)殼體開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)料板兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機構(gòu)到夾緊機構(gòu)上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導(dǎo)料板兩側(cè)設(shè)置擋板。
[0010]本發(fā)明為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機槍頭放置到送料口后，利用抖動電機抖動使得槍頭橫向從出料口送出，送出過程由送料輥將槍頭單個橫向送出，槍頭送出后通過導(dǎo)料板落入兩個圓輥組成夾緊機構(gòu)之間，槍頭由L型推板推送，L型推板有2個成對設(shè)置，兩個L型推板上端之間的間距大于槍頭中段直徑，L型推板上端的兩側(cè)均有紅外高度感應(yīng)器，由于槍頭大頭和小頭的高度不同，這樣就可以通過高度判定槍頭的哪一端是大頭，確定大頭后由對應(yīng)的推落車沿導(dǎo)軌運動帶動其上的L型推板將槍頭推送至導(dǎo)軌座的主導(dǎo)軌，再由氣缸沿導(dǎo)軌座的主導(dǎo)軌將槍頭送至對應(yīng)的送放機構(gòu)待槍頭送至對應(yīng)的送放機構(gòu)槍頭會自動下垂小頭朝下此時伸縮氣缸推動送放機構(gòu)帶動槍頭至槍頭所需的放置位上方，之后鐵質(zhì)活動夾板斷電松開槍頭落入所需位置，待一側(cè)槍盒的一排槍頭放置滿，人工調(diào)節(jié)槍盒定位槽移動槍盒至下一排，這樣反復(fù)操作至相應(yīng)的人工調(diào)節(jié)槍盒填滿即可，從而可快速高效實現(xiàn)生化、生物實驗室用塑料槍頭裝載。
[0011]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明示意圖；
圖2是本發(fā)明局部示意圖；圖3是本發(fā)明另一種局部示意圖；
圖中的構(gòu)件為:
1、進(jìn)料口；2、限位蓋板； 3、送料機構(gòu)殼體；
4、送料輥；5、側(cè)支架；6、支撐彈簧；
7、抖動電機；8、送料電機； 9、傳送帶；
10、導(dǎo)料板；11、支撐支架； 12、底座；
13、導(dǎo)軌座；14、推落車；15、夾緊機構(gòu)；
16、推送氣缸；17、L型推板； 18、紅外高度感應(yīng)器；
19、送放機構(gòu)；19-1、伸縮氣缸；19-2、支板； 19-3、鐵質(zhì)活動夾板；20、槍盒定位槽；20-1、槍盒卡槽；
20-2、限位臂；21、支撐板； 21-1、定位板。
[0013]
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明做詳細(xì)的說明:
本發(fā)明為一種推送式自動塑料槍頭裝載機，該裝載機先采用抖動送料機進(jìn)行抖動送料保證塑料槍頭單個橫向送出，之后落在夾緊機構(gòu)上通過高度感應(yīng)器判斷大頭和小頭，再通過相應(yīng)的推送機構(gòu)送至對應(yīng)的送放機構(gòu)上此時槍頭小頭朝下，送放機構(gòu)移動至該槍頭的放置位置松開槍頭，槍頭落下裝載至相應(yīng)的位置。
[0015]作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導(dǎo)料板10、底座12、導(dǎo)軌座13、推落車14、夾緊機構(gòu)15、L型推板17、紅外高度感應(yīng)器18和送放機構(gòu)19，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5，所述送料機構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口 I，所述送料機構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料棍4,所述送料棍4的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對，所述傳送帶9套在送料機構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口 I一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機8轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體3開口一端有導(dǎo)料板10，所述導(dǎo)料板10通過支撐支架11安裝在送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板10端部下方有夾緊機構(gòu)15，所述夾緊機構(gòu)15由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)15下有導(dǎo)軌座13，所述夾緊機構(gòu)15底部固定在導(dǎo)軌座13中部，所述導(dǎo)軌座13中間有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌兩邊各有一條分導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座13中間的主導(dǎo)軌內(nèi)有一對推送氣缸16,所述推送氣缸16—端固定在夾緊機構(gòu)15底座側(cè)面,所述推送氣缸16的伸縮桿端部朝外，所述導(dǎo)軌座13的兩個分導(dǎo)軌上均有一個推落車14，所述推落車14上有一個L型推板17，所述L型推板17上端彎折部對稱設(shè)置，兩個L型推板17上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板17上端彎折部兩側(cè)設(shè)置有紅外高度感應(yīng)器18,所述導(dǎo)軌座13兩側(cè)均有送放機構(gòu)19,所述送放機構(gòu)19包括一對伸縮氣缸19-1、一對支板19-2和一對鐵質(zhì)活動夾板19-3,所述伸縮氣缸19-1對稱設(shè)置在導(dǎo)軌座13 —側(cè)的主導(dǎo)軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸19-1的伸縮桿上有支板19-2，所述支板19-2內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板19-2之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板19-3，所述鐵質(zhì)活動夾板19-3通過彈簧固定在對應(yīng)支板19-2的側(cè)面，所述送放機構(gòu)19下方有待插槍頭的槍盒。
[0016]作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1、圖2和圖3所示的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體3、側(cè)支架5、支撐彈簧6、抖動電機7、送料電機8、傳送帶9、導(dǎo)料板10、底座12、導(dǎo)軌座13、推落車14、夾緊機構(gòu)15、L型推板17、紅外高度感應(yīng)器18和送放機構(gòu)19，所述底座12上有4個抖動電機7，所述抖動電機上端有支撐彈簧6，所述支撐彈簧6上端有側(cè)支架5，所述送料機構(gòu)殼體3側(cè)邊與側(cè)支架5相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口 1，所述送料機構(gòu)殼體3內(nèi)有一排送料輥4，所述送料輥4的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體3側(cè)面伸出，所述傳送帶9有一對，所述傳送帶9套在送料機構(gòu)殼體3側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口 I 一側(cè)的最外邊的送料輥4的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機8轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體3 —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間有縫隙，所述進(jìn)料口 I開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板2，由于槍頭有多種規(guī)格若進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間的縫隙過寬則小的槍頭或兩個槍頭套在一起滾出來，為了防止這種情況發(fā)生，可在進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面固定限位蓋板2，根據(jù)不同規(guī)格槍頭更換不同類型的限位蓋板，待裝載槍頭從進(jìn)料口 I靠送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥4之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體3開口一端有導(dǎo)料板10,所述導(dǎo)料板10通過支撐支架11安裝在送料機構(gòu)殼體3開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板10兩側(cè)有擋板，槍頭從送料機構(gòu)到夾緊機構(gòu)上時為了防止槍頭掉落或者錯位，最好在導(dǎo)料板10兩側(cè)設(shè)置擋板，所述導(dǎo)料板10端部下方有夾緊機構(gòu)15，所述夾緊機構(gòu)15由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)15下有導(dǎo)軌座13，所述夾緊機構(gòu)15底部固定在導(dǎo)軌座13中部，所述導(dǎo)軌座13中間有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌兩邊各有一條分導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座13中間的主導(dǎo)軌內(nèi)有一對推送氣缸16,所述推送氣缸16 —端固定在夾緊機構(gòu)15底座側(cè)面，所述推送氣缸16的伸縮桿端部朝外，所述導(dǎo)軌座13的兩個分導(dǎo)軌上均有一個推落車14，所述推落車14上有一個L型推板17，所述L型推板17上端彎折部對稱設(shè)置，兩個L型推板17上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板17上端彎折部兩側(cè)設(shè)置有紅外高度感應(yīng)器18，所述導(dǎo)軌座13兩側(cè)均有送放機構(gòu)19，所述送放機構(gòu)19包括一對伸縮氣缸19-1、一對支板19-2和一對鐵質(zhì)活動夾板19-3,所述伸縮氣缸19_1對稱設(shè)置在導(dǎo)軌座13 —側(cè)的主導(dǎo)軌的端面的兩側(cè)，所述伸縮氣缸19-1的伸縮桿上有支板19-2，所述支板19-2內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板19-2之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板19-3，所述鐵質(zhì)活動夾板19-3通過彈簧固定在對應(yīng)支板19-2的側(cè)面，所述導(dǎo)軌座13兩側(cè)有支撐板21，所述支撐板21上有定位板21-1，所述定位板21-1上有一對插槽，所述送放機構(gòu)19下方有槍盒定位槽20，所述槍盒定位槽20包括槍盒卡槽20-1和兩個限位臂20-2，所述槍盒卡槽20_1內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂20-2設(shè)置在槍盒卡槽20-1—側(cè)，所述槍盒卡槽
20-1通過限位臂20-2插裝在定位板21-1的卡槽內(nèi)，所述限位臂20-2上有一排定位孔，所述槍盒卡槽20-1定位后,所述定位板21-1前后的限位臂20-2的定位孔內(nèi)插有定位桿,雖然本發(fā)明可使用人工方式對槍盒進(jìn)行定位，但是由于本發(fā)明精確度要求非常高，因此本發(fā)明設(shè)置有槍盒定位槽該槍盒卡槽一側(cè)有限位臂，使用時候根據(jù)需要將限位臂調(diào)至相應(yīng)的位置，再在定位板前后的限位臂的定位孔內(nèi)插定位桿進(jìn)行定位即可。[0017]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種推送式自動塑料槍頭裝載機，包括送料機構(gòu)殼體(3)、側(cè)支架(5)、支撐彈簧(6)、抖動電機(7)、送料電機(8)、傳送帶(9)、導(dǎo)料板(10)、底座(12)、導(dǎo)軌座(13)、推落車(14)、夾緊機構(gòu)(15)、L型推板(17)、紅外高度感應(yīng)器(18)和送放機構(gòu)(19)，其特征在于:所述底座(12)上有4個抖動電機(7)，所述抖動電機上端有支撐彈簧(6)，所述支撐彈簧(6)上端有側(cè)支架(5)，所述送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)邊與側(cè)支架(5)相連，所述送料機構(gòu)殼體(3)—側(cè)上方有漏斗形的進(jìn)料口(1)，所述送料機構(gòu)殼體(3)內(nèi)有一排送料輥(4)，所述送料棍(4)的轉(zhuǎn)軸從送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)面伸出，所述傳送帶(9)有一對,所述傳送帶(9)套在送料機構(gòu)殼體(3)側(cè)面外部的轉(zhuǎn)軸上，所述靠進(jìn)料口(I) 一側(cè)的最外邊的送料輥(4)的轉(zhuǎn)軸兩端通過聯(lián)軸器與送料電機(8)轉(zhuǎn)軸相連，所述送料機構(gòu)殼體(3) —側(cè)有開口，所述進(jìn)料口(I)靠送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間有縫隙，待裝載槍頭從進(jìn)料口( I)靠送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)的側(cè)面與送料輥(4)之間縫隙送出，所述送料機構(gòu)殼體(3)開口 一端有導(dǎo)料板(10)，所述導(dǎo)料板(10)通過支撐支架(11)安裝在送料機構(gòu)殼體(3)開口一側(cè)，所述導(dǎo)料板(10)端部下方有夾緊機構(gòu)(15)，所述夾緊機構(gòu)(15)由2個夾緊圓輥組成，所述夾緊機構(gòu)(15 )下有導(dǎo)軌座(13 )，所述夾緊機構(gòu)(15 )底部固定在導(dǎo)軌座(13 )中部，所述導(dǎo)軌座(13)中間有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌兩邊各有一條分導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座(13)中間的主導(dǎo)軌內(nèi)有一對推送氣缸(16),所述推送氣缸(16) —端固定在夾緊機構(gòu)(15)底座側(cè)面，所述推送氣缸(16)的伸縮桿端部朝外，所述導(dǎo)軌座(13)的兩個分導(dǎo)軌上均有一個推落車(14)，所述推落車(14)上有一個L型推板(17)，所述L型推板(17)上端彎折部對稱設(shè)置，兩個L型推板(17)上端彎折部之間的間距大于槍頭中段直徑，所述L型推板(17)上端彎折部兩側(cè)設(shè)置有紅外高度感應(yīng)器(18)，所述導(dǎo)軌座(13)兩側(cè)均有送放機構(gòu)(19)，所述送放機構(gòu)(19)包括一對伸縮氣缸(19-1)、一對支板(19-2)和一對鐵質(zhì)活動夾板(19-3),所述伸縮氣缸(19-1)對稱設(shè)置在導(dǎo)軌座(13) —側(cè)的主導(dǎo)軌的端面的兩側(cè),所述伸縮氣缸(19-1)的伸縮桿上有支板(19-2)，所述支板(19-2)內(nèi)有電磁鐵，所述兩個支板(19-2)之間有兩個鐵質(zhì)活動夾板(19-3),所述鐵質(zhì)活動夾板(19-3)通過彈簧固定在對應(yīng)支板(19-2)的側(cè)面,所述送放機構(gòu)(19)下方有待插槍頭的槍盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述導(dǎo)軌座(13)兩側(cè)有支撐板(21)，所述支撐板(21)上有定位板(21-1)，所述定位板(21-1)上有一對插槽，所述送放機構(gòu)(19)下方有槍盒定位槽(20)，所述槍盒定位槽(20)包括槍盒卡槽(20-1)和兩個限位臂(20-2)，所述槍盒卡槽(20-1)內(nèi)卡置有待插槍頭的槍盒，所述兩個限位臂(20-2 )設(shè)置在槍盒卡槽(20-1) —側(cè)，所述槍盒卡槽(20-1)通過限位臂(20-2 )插裝在定位板(21-1)的卡槽內(nèi)，所述限位臂(20-2)上有一排定位孔,所述槍盒卡槽(20-1)定位后，所述定位板(21-1)前后的限位臂(20-2)的定位孔內(nèi)插有定位桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述進(jìn)料口(I)開口一側(cè)的側(cè)面固定有限位蓋板(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送式自動塑料槍頭裝載機，其特征在于:所述導(dǎo)料板(10)兩側(cè)有擋板。
【文檔編號】B65B5/10GK103950566SQ201410201021
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】姚宏亮, 顏玉華, 蔣加進(jìn), 程澤信, 戴鼎震, 陳清, 馮炎, 張姝 申請人:金陵科技學(xué)院