一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盤、理料輸送帶、機(jī)械手；所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所述理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對(duì)西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶；所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手；所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒托內(nèi)。本發(fā)明能夠提高西林瓶自動(dòng)加料的自動(dòng)化裝備水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求?？纱蠓忍岣呱a(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我公司車間在生產(chǎn)小容量西林瓶裝產(chǎn)品時(shí)，全部采用手工操作，因瓶子較小，手工包裝的速度太低，每人每班只可包裝1000瓶，手工包裝生產(chǎn)速度慢、生產(chǎn)效率極低。為提高生產(chǎn)效率，亟需研制一臺(tái)小容量西林瓶自動(dòng)加料器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，提供一種能使西林瓶加料工序自動(dòng)化生產(chǎn)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求的西林瓶自動(dòng)加料設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盤、理料輸送帶、機(jī)械手；
[0005]所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所述理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述理料盤內(nèi)的西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶；
[0006]所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手；
[0007]所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒托內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段和直線段，所述弧形段一端為軌道入口，直線段一端為軌道出口，所述弧形段為同心圓弧，圓心位于所述理料盤中心。
[0009]進(jìn)一步，所述軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
[0010]進(jìn)一步，所述理料輸送帶下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道，前端與所述理料盤的輸送軌道相連，后端延伸至所述機(jī)械手能夠觸及的位置；確保所述機(jī)械手的吸盤每次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶；
[0011]所述理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與所述理料輸送帶相連，通過(guò)控制所述理料輸送帶的啟停來(lái)控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)所述縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制所述理料輸送帶停止運(yùn)行，即所述縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送；當(dāng)所述機(jī)械手將所述縱向分距軌道上的5只西林瓶取走后，所述壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制所述理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西林瓶后所述理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如此往復(fù)。
[0012]進(jìn)一步，所述理料盤還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板，所述推瓶擋板為圓的漸開線形狀，一端位于所述理料盤中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤上運(yùn)行時(shí)通過(guò)所述推瓶擋板的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
[0013]進(jìn)一步，所述理料盤外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0015]提高西林瓶加料工序的自動(dòng)化裝備水平，使西林瓶加料工序自動(dòng)化生產(chǎn)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求?？纱蠓忍岣呱a(chǎn)效率(提高80%以上)，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效.、
Mo

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0019]本發(fā)明提供了如附圖1-2所示的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盤1、理料輸送帶2、機(jī)械手3 ；
[0020]理料盤I為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；理料盤I上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，用于對(duì)理料盤內(nèi)的西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的入口連接理料盤1，出口連接理料輸送帶2 ；
[0021]理料輸送帶2上游連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的出口，下游連接機(jī)械手3 ；
[0022]機(jī)械手3設(shè)有吸盤31，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒托內(nèi)。
[0023]進(jìn)一步，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段41和直線段42，弧形段41 一端為軌道入口，直線段42 —端為軌道出口，弧形段41為同心圓弧，圓心位于理料盤中心。
[0024]進(jìn)一步，軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
[0025]進(jìn)一步，理料輸送帶2下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道5，前端與理料盤的輸送軌道相連，后端延伸至機(jī)械手3能夠觸及的位置；確保機(jī)械手3的吸盤31每次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶；
[0026]理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與理料輸送帶相連，通過(guò)控制理料輸送帶的啟停來(lái)控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制理料輸送帶停止運(yùn)行，即縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送；當(dāng)機(jī)械手將縱向分距軌道上的5只西林瓶取走后，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西林瓶后理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如此往復(fù)。
[0027]進(jìn)一步，理料盤I還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板11，推瓶擋板11為圓的漸開線形狀，一端位于理料盤I中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤I上運(yùn)行時(shí)通過(guò)推瓶擋板11的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
[0028]進(jìn)一步，理料盤I外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋12。
[0029]工作原理:
[0030]本發(fā)明的西林瓶自動(dòng)加料器以電機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)同步帶調(diào)速,經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾料及按要求同步運(yùn)行。
[0031]西林瓶經(jīng)過(guò)前道工序進(jìn)入理料盤，理料盤旋轉(zhuǎn)將西林瓶送入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。理料盤轉(zhuǎn)速由調(diào)速器控制。
[0032]西林瓶經(jīng)過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送到理料輸送帶尾部。為了確保機(jī)械手順利吸住西林瓶，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)使每條縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送，分距機(jī)構(gòu)縱向分開瓶子距離，間距與機(jī)械手的吸盤相適應(yīng)，等待機(jī)械手吸瓶。
[0033]機(jī)械手從理料輸送帶的分距機(jī)構(gòu)上把瓶子吸住，通過(guò)和氣缸動(dòng)作的組合運(yùn)動(dòng)，把瓶子放到用于包裝的PVC盒托內(nèi)。
[0034]本發(fā)明的西林瓶自動(dòng)加料器具有以下特點(diǎn):
[0035]1、具有機(jī)械手定位檢測(cè)、主電機(jī)過(guò)載保護(hù)。
[0036]2、電機(jī)自帶減速、電位器調(diào)速，伺服電機(jī)控制行程和來(lái)回動(dòng)作。
[0037]3、采用圓盤和輸送帶組合保證瓶子供應(yīng)充足流暢。
[0038]4、整體采用模塊化結(jié)構(gòu)，接口銜接單一，機(jī)器維護(hù)、調(diào)整簡(jiǎn)單、方便。
[0039]5、入瓶采用模塊化結(jié)構(gòu)、更換安裝與調(diào)整方便。同機(jī)多規(guī)格生產(chǎn)、模具費(fèi)用低。
[0040]6、由HDZ120PLC微機(jī)統(tǒng)一控制，觸摸屏操作，中文和數(shù)字顯示、故障診斷中文提示，操作簡(jiǎn)便可靠，維修方便。
[0041]7、控制系統(tǒng)穩(wěn)定安全，可靠性好。
[0042]8、瓶子入托的相互間距可根據(jù)PVC泡罩變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0043]9、機(jī)械手伺服電機(jī)間歇式牽引，行程可根據(jù)PLC微機(jī)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于:至少包括用于放置西林瓶的理料盤、理料輸送帶、機(jī)械手； 所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所述理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述理料盤內(nèi)的西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶； 所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手； 所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒托內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于: 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段和直線段，所述弧形段一端為軌道入口，直線段一端為軌道出口，所述弧形段為同心圓弧，圓心位于所述理料盤中心。
3.如權(quán)利要求2所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于: 所述軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
4.如權(quán)利要求3所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于: 所述理料輸送帶下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道，前端與所述理料盤的輸送軌道相連，后端延伸至所述機(jī)械手能夠觸及的位置；確保所述機(jī)械手的吸盤每次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶； 所述理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與所述理料輸送帶相連，通過(guò)控制所述理料輸送帶的啟停來(lái)控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)所述縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制所述理料輸送帶停止運(yùn)行，即所述縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送；當(dāng)所述機(jī)械手將所述縱向分距軌道上的5只西林瓶取走后，所述壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制所述理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西林瓶后所述理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如此往復(fù)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器,其特征在于: 所述理料盤還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板，所述推瓶擋板為圓的漸開線形狀，一端位于所述理料盤中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤上運(yùn)行時(shí)通過(guò)所述推瓶擋板的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于:所述理料盤外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋。
【文檔編號(hào)】B65G47/28GK104044890SQ201410225740
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】王兵, 秦玉峰, 王中誠(chéng), 溫代新, 刁園園, 任尚儒, 劉秋麗, 付紅 申請(qǐng)人:山東東阿阿膠股份有限公司