一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其X軸線性模組安裝在模組固定座上，X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；X軸線性模組滑塊上安裝有模組連接塊，Y軸線性模組的背部與模組連接塊連接，Y軸線性模組上安裝有轉(zhuǎn)軸固定座；Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接；轉(zhuǎn)軸下端安裝有氣缸固定塊，氣缸安裝在氣缸固定塊上，氣缸下端安裝有兩個(gè)夾爪。本發(fā)明產(chǎn)品經(jīng)流水線送到夾取位置，由夾爪將產(chǎn)品夾住，再由模組將產(chǎn)品和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)提起一起移動(dòng)，如果需要產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)可帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可夾取產(chǎn)品并移動(dòng)，并可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加油時(shí)，一般人工將產(chǎn)品放入流水線的一側(cè)，夾取機(jī)構(gòu)需要將產(chǎn)品從流水線上夾取，夾取提起后，通過加油機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加油，有時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方位的加油，此時(shí)就需要產(chǎn)品能夠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行多方位的加油，加油完成后將產(chǎn)品放入流水線，然后流水線將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)较乱晃恢茫麄€(gè)過程中需要一種機(jī)構(gòu)來夾取運(yùn)輸產(chǎn)品，并可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是提供一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾爪可夾取產(chǎn)品，通過X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可將產(chǎn)品移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括模組固定座、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、模組連接塊、Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、轉(zhuǎn)軸固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、氣缸固定塊、氣缸、夾爪和產(chǎn)品，所述X軸線性模組安裝在模組固定座上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊上安裝有模組連接塊，所述Y軸線性模組的背部與模組連接塊連接，Y軸線性模組上安裝有轉(zhuǎn)軸固定座；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸下端安裝有氣缸固定塊，所述氣缸安裝在氣缸固定塊上，氣缸下端安裝有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可夾取產(chǎn)品。
[0006]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸固定座上可固定安裝一蓋板。
[0007]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu),一端螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定座上,另一端安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0008]作為優(yōu)選，所述模組固定座可安裝在其他機(jī)構(gòu)或固定板上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明產(chǎn)品經(jīng)流水線送到夾取位置，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，由夾爪將產(chǎn)品夾住，再由X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將產(chǎn)品和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)提起一起移動(dòng)，如果需要產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)可帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)到所需要的位置，其操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0013]實(shí)施例，見附圖1，一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括模組固定座1、X軸電機(jī)2、X軸聯(lián)軸器3、X軸線性模組4、X軸線性模組滑塊5、模組連接塊6、Y軸電機(jī)7、Y軸聯(lián)軸器8、Y軸線性模組9、轉(zhuǎn)軸固定座10、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)11、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座12、聯(lián)軸器13、轉(zhuǎn)軸14、氣缸固定塊15、氣缸16、夾爪17和產(chǎn)品18，所述X軸線性模組安裝在模組固定座上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊上安裝有模組連接塊，所述Y軸線性模組的背部與模組連接塊連接，Y軸線性模組上安裝有轉(zhuǎn)軸固定座；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，一端螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，另一端安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸下端安裝有氣缸固定塊，所述氣缸安裝在氣缸固定塊上，氣缸下端安裝有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可夾取產(chǎn)品。
[0014]所述轉(zhuǎn)軸固定座上可固定安裝一蓋板，可保護(hù)轉(zhuǎn)軸防止外物以及雜質(zhì)侵入。
[0015]所述模組固定座可安裝在其他機(jī)構(gòu)或固定板上，便于將整個(gè)機(jī)構(gòu)固定在相關(guān)設(shè)備上。
[0016]所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸線性模組和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)產(chǎn)品在X軸方向和Y軸方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0017]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括模組固定座、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、模組連接塊、Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、轉(zhuǎn)軸固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、氣缸固定塊、氣缸、夾爪和產(chǎn)品，所述X軸線性模組安裝在模組固定座上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組滑塊上安裝有模組連接塊，所述Y軸線性模組的背部與模組連接塊連接，Y軸線性模組上安裝有轉(zhuǎn)軸固定座；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸下端安裝有氣缸固定塊，所述氣缸安裝在氣缸固定塊上，氣缸下端安裝有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可夾取產(chǎn)品O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸固定座上可固定安裝一蓋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，一端螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定座上，另一端安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模組固定座可安裝在其他機(jī)構(gòu)或固定板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104003187SQ201410242696
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 肖申 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司