一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法，所述方法主要包括：1、通過(guò)人機(jī)交互接口向PLC控制器輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過(guò)PLC控制器傳輸至各部件；2、PLC控制器利用公式計(jì)算出初始錐度張力輸出值，并傳輸至相關(guān)部件；3、所述設(shè)備開始作業(yè)后，利用張力傳感器將實(shí)時(shí)張力數(shù)值反饋回PLC控制器，PLC控制器計(jì)算并修正錐度張力輸出值。本發(fā)明提供了一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法，解決了恒張力卷帶下制作的魚竿尤其是尾翼節(jié)部分容易彎曲和斷裂的問(wèn)題，增強(qiáng)了魚竿的耐用性。
【專利說(shuō)明】一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷帶設(shè)備，具體涉及一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的魚竿卷帶設(shè)備一般都是恒壓力卷帶設(shè)備，恒壓力卷帶設(shè)備的缺點(diǎn)之一在于其不能根據(jù)金屬模具的粗細(xì)自動(dòng)調(diào)整卷帶的張力，而制作魚竿竿胚所用的金屬模具都是有斜率的，且其斜率由首至尾逐漸增大。恒張力卷帶設(shè)備會(huì)使得金屬模具斜率大的部位，也就是金屬模具較細(xì)的一端，容易因?yàn)閺埩^(guò)大而造成金屬模具彎曲，同時(shí)也容易造成卷在金屬模具上的碳纖維布扭曲，從而造成固化出來(lái)的魚竿竿胚彎曲和容易斷裂，尤其對(duì)于魚竿尾翼節(jié)，因著其特別幼細(xì)、與魚竿首部的斜率差距特別大的原因，尤其容易出現(xiàn)這個(gè)情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法，通過(guò)PLC控制器，根據(jù)張力傳感器實(shí)時(shí)反饋的數(shù)值，不斷修正錐度張力輸出值，實(shí)現(xiàn)隨著金屬模具斜率的變化采用該斜率下最合適的卷帶張力，從而改善制作出來(lái)的魚竿的尾翼節(jié)部位的直度。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)及卷帶裝置；所述控制系統(tǒng)設(shè)置有殼體、主軸、氣缸、主軸電機(jī)以及夾頭，所述夾頭、主軸和氣缸通過(guò)連接軸相連接；所述連接軸水平穿過(guò)所述主軸的中部，所述連接軸一端與所述夾頭后部相連接，另一端則與所述氣缸相連接；所述夾頭的前部穿過(guò)所述殼體的一側(cè)，與所述殼體的外部相連通；所述主軸電機(jī)通過(guò)皮帶與所述主軸相接，所述皮帶的一端連接在所述主軸電機(jī)的輸出端，另一端則連接在所述主軸上；所述機(jī)架的一端與所述殼體的一側(cè)相連接，與所述夾頭位于所述殼體的同一側(cè)；其特征在于，所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有PLC控制器、溜板電機(jī)及人機(jī)交互接口，所述主軸電機(jī)、溜板電機(jī)及人機(jī)交互接口均電性連接在所述PLC控制器上；所述卷帶設(shè)備設(shè)置在所述機(jī)架上，包括導(dǎo)軌、溜板及溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件，所述溜板與所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件相連接，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件與所述溜板電機(jī)電性連接；所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件向上依次連接有所述張力傳感器、導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件及紙帶磁粉張力輸出組件，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件、導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件、紙帶磁粉張力輸出組件及張力傳感器與所述PLC控制器電性連接。
[0006]需要說(shuō)明的是，所述氣缸、主軸和夾頭之間通過(guò)水平貫穿主軸中部的一個(gè)小軸來(lái)相連，在所述設(shè)備啟動(dòng)后，所述氣缸通過(guò)氣缸活塞的移動(dòng)來(lái)拉動(dòng)所述夾頭加緊或松開。
[0007]需要說(shuō)明的是，所述溜板電機(jī)為溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)備運(yùn)作前先在所述PLC控制器中輸入帶距數(shù)據(jù)，機(jī)器運(yùn)作時(shí)，所述溜板電機(jī)驅(qū)動(dòng)溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件運(yùn)作，同時(shí)所述帶距數(shù)據(jù)傳輸至溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件上，確保卷帶作業(yè)時(shí)帶距的一致性和穩(wěn)定性。
[0008]需要說(shuō)明的是，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述同步帶輪與所述減速機(jī)相連接，所述同步帶繞在所述同步帶輪上，所述減速機(jī)則與所述伺服電機(jī)電性連接；所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件通過(guò)所述同步帶輪和同步帶與所述溜板相連接，作業(yè)時(shí)，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件接受所述PLC控制器傳輸出的帶距數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)溜板做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件、張力傳感器和紙帶磁粉張力輸出組件一并在導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，確保卷帶帶距的一致性和穩(wěn)定性。
[0009]需要說(shuō)明的是，所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件包括所述磁粉制動(dòng)器、磁粉張力控制器和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸相連接，所述磁粉制動(dòng)器則與所述磁粉張力控制器電性連接；作業(yè)時(shí)，所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件接受所述PLC控制器傳輸出的導(dǎo)輪電壓數(shù)值，根據(jù)所需張力大小，實(shí)時(shí)調(diào)整其輸出值，確保卷帶作業(yè)時(shí)張力的穩(wěn)定性。
[0010]需要說(shuō)明的是，所述紙帶磁粉張力輸出組件包括磁粉制動(dòng)器、磁粉張力控制器和紙帶盤，所述紙帶盤與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸相連接，所述磁粉制動(dòng)器與所述磁粉張力控制器電性連接；在作業(yè)時(shí)，所述紙帶磁粉張力輸出組件首先接受所述PLC控制器傳輸出的起始張力值，再通過(guò)張力傳感器實(shí)時(shí)傳回至所述PLC控制器的實(shí)時(shí)張力數(shù)據(jù)，和所述PLC控制器演算出的張力輸出值進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)所述PLC控制器的PID運(yùn)算功能，實(shí)時(shí)修正張力輸出值，再將實(shí)時(shí)修正的張力輸出值傳輸至紙帶磁粉張力輸出組件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的張力卷帶功能。
[0011 ] 需要說(shuō)明的是，所述人機(jī)交互接口為觸摸屏。在所述設(shè)備作業(yè)過(guò)程中對(duì)所述設(shè)備的控制和數(shù)值的輸入都通過(guò)所述人機(jī)交互接口完成。
[0012]基于上述設(shè)備，一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的方法包括如下步驟:
[0013]步驟1，通過(guò)所述人機(jī)交互接口向所述PLC控制器輸入主軸轉(zhuǎn)速值、帶距值、起始錐度張力位置、起始錐度張力值、結(jié)束錐度張力位置、導(dǎo)輪電壓值；所述主軸轉(zhuǎn)速值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述主軸電機(jī)，所述帶距值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述主軸電機(jī)及所述溜板電機(jī)，所述導(dǎo)輪電壓值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件；
[0014]需要說(shuō)明的是，所述起始錐度張力值、起始錐度張力位置以及結(jié)束錐度張力位置主要是根據(jù)模具的具體長(zhǎng)度、粗細(xì)而確定的。
[0015]步驟2，PLC控制器按演算公式進(jìn)行演算，得出初始錐度張力輸出值，所述演算公式如下:
[0016]初始錐度張力輸出值=輸入的起始錐度張力值*30%
[0017]步驟3，將魚竿金屬模具的一端通過(guò)所述夾頭與所述主軸連接起來(lái)，啟動(dòng)所述設(shè)備并開始作業(yè)；開始作業(yè)后，由起點(diǎn)開始并在到達(dá)所述起始張力位置之前，所述PLC控制器向所述紙帶磁粉張力輸出組件輸出所述初始錐度張力輸出值；從所述起始張力位置到所述結(jié)束錐度張力位置，所述PLC控制器運(yùn)用PID計(jì)算功能，計(jì)算不同位置所需要的張力值，然后根據(jù)所述張力傳感器探測(cè)到并回傳給所述PLC控制器的實(shí)時(shí)張力數(shù)值，實(shí)時(shí)修正錐度張力輸出值。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備及其方法，解決了恒張力卷帶下制作的魚竿尤其是尾翼節(jié)部分容易彎曲和斷裂的問(wèn)題，增強(qiáng)了魚竿的耐用性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為所述一種改善魚竿尾翼節(jié)的卷帶設(shè)備示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為基礎(chǔ)，給出了詳細(xì)的實(shí)施步驟，但并不限于實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，包括機(jī)架4、控制系統(tǒng)及卷帶裝置；所述控制系統(tǒng)設(shè)置有殼體、主軸1、氣缸2、主軸電機(jī)5以及夾頭3，所述夾頭3、主軸I和氣缸2通過(guò)連接軸相連接；所述連接軸水平穿過(guò)所述主軸I的中部，所述連接軸一端與所述夾頭3后部相連接，另一端則與所述氣缸2相連接；所述夾頭3的前部穿過(guò)所述殼體的一偵lJ,與所述殼體的外部相連通；所述主軸電機(jī)5通過(guò)皮帶與所述主軸I相接，所述皮帶的一端連接在所述主軸電機(jī)5的輸出端，另一端則連接在所述主軸I上；所述機(jī)架4的一端與所述殼體的一側(cè)相連接，與所述夾頭3位于所述殼體的同一側(cè)；其特征在于，所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有PLC控制器11、溜板電機(jī)6及人機(jī)交互接口 12，所述主軸電機(jī)5、溜板電機(jī)6及人機(jī)交互接口 12均電性連接在所述PLC控制器11上；所述卷帶設(shè)備設(shè)置在所述機(jī)架4上，包括導(dǎo)軌13、溜板及溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10與所述溜板電機(jī)6電性連接；所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10在所述導(dǎo)軌13上滑行；所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10向上依次連接有張力傳感器9、所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件8及紙帶磁粉張力輸出組件7，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10、導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件8、紙帶磁粉張力輸出組件7及張力傳感器9與所述PLC控制器11電性連接。
[0022]所述人機(jī)交互接口 12為觸摸屏。在所設(shè)備作業(yè)過(guò)程中對(duì)所述設(shè)備的控制和數(shù)值的輸入都通過(guò)所述人機(jī)交互接口 12完成。
[0023]基于上述設(shè)備，一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的方法包括如下步驟:
[0024]步驟I，通過(guò)所述人機(jī)交互接口 12向所述PLC控制器11輸入主軸轉(zhuǎn)速值、帶距值、起始錐度張力位置、起始錐度張力值、結(jié)束錐度張力位置、導(dǎo)輪電壓值；所述主軸轉(zhuǎn)速值經(jīng)由所述PLC控制器11傳輸至所述主軸電機(jī)5，所述帶距值經(jīng)由所述PLC控制器11傳輸至所述主軸電機(jī)5及所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件10，所述導(dǎo)輪電壓值經(jīng)由所述PLC控制器11傳輸至所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件8上；
[0025]步驟2，所述PLC控制器11按演算公式進(jìn)行演算，得出初始錐度張力輸出值，所述演算公式如下:
[0026]初始錐度張力輸出值=輸入的起始錐度張力值*30% ；
[0027]步驟3，將魚竿金屬模具的一端通過(guò)所述夾頭3與所述主軸I連接起來(lái)，啟動(dòng)所述設(shè)備并開始作業(yè)；開始作業(yè)后，由起點(diǎn)開始并在到達(dá)所述起始張力位置之前，所述PLC控制器11向所述紙帶磁粉張力輸出組件輸出7所述初始錐度張力輸出值；從所述起始張力位置到所述結(jié)束錐度張力位置，所述PLC控制器11計(jì)算不同位置所需要的張力值，然后根據(jù)所述張力傳感器9探測(cè)到并回傳給所述PLC控制器11的實(shí)時(shí)張力數(shù)值，利用所述PLC控制器11的PID計(jì)算功能，實(shí)時(shí)修正錐度張力輸出值。[0028]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)及卷帶裝置，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有殼體、主軸、氣缸、主軸電機(jī)以及夾頭，所述夾頭、主軸和氣缸通過(guò)連接軸相連接；所述連接軸水平穿過(guò)所述主軸的中部，所述連接軸一端與所述夾頭后部相連接，另一端則與所述氣缸相連接；所述夾頭的前部穿過(guò)所述殼體的一側(cè)，與所述殼體的外部相連通；所述主軸電機(jī)通過(guò)皮帶與所述主軸相接，所述皮帶的一端連接在所述主軸電機(jī)的輸出端，另一端則連接在所述主軸上；所述機(jī)架的一端與所述殼體相連接，與所述夾頭位于所述殼體的同一側(cè)；其特征在于，所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有PLC控制器、溜板電機(jī)及人機(jī)交互接口，所述主軸電機(jī)、溜板電機(jī)及人機(jī)交互接口均電性連接在所述PLC控制器上；所述卷帶裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，包括導(dǎo)軌、溜板及溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件與所述溜板相連接，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件與所述溜板電機(jī)電性連接；所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件向上依次連接有所述張力傳感器、導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件及紙帶磁粉張力輸出組件，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件、導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件、紙帶磁粉張力輸出組件及張力傳感器與所述PLC控制器電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，其特征在于，所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述同步帶輪與所述減速機(jī)相連接，所述同步帶繞在所述同步帶輪上，所述減速機(jī)則與所述伺服電機(jī)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件包括所述磁粉制動(dòng)器、磁粉張力控制器和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸相連接，所述磁粉制動(dòng)器則與所述磁粉張力控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 磁粉制動(dòng)器、磁粉張力控制器和紙帶盤，所述紙帶盤與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸相連接，所述磁粉制動(dòng)器與所述磁粉張力控制器電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的卷帶設(shè)備，其特征在于，所述人機(jī)交互接口為觸摸屏。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1的一種改善魚竿尾翼節(jié)直度的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 步驟1，通過(guò)所述人機(jī)交互接口向所述PLC控制器輸入主軸轉(zhuǎn)速值、帶距值、起始錐度張力位置、起始錐度張力值、結(jié)束錐度張力位置、導(dǎo)輪電壓值；所述主軸轉(zhuǎn)速值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述主軸電機(jī)，所述帶距值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述主軸電機(jī)及所述溜板伺服電機(jī)傳動(dòng)組件，所述導(dǎo)輪電壓值經(jīng)由所述PLC控制器傳輸至所述導(dǎo)輪磁粉張力輸出組件； 步驟2，所述PLC控制器按演算公式進(jìn)行演算，得出初始錐度張力輸出值，所述演算公式如下: 初始錐度張力輸出值=輸入的起始錐度張力值*30% 步驟3，將魚竿金屬模具的一端通過(guò)所述夾頭與所述主軸連接起來(lái)，并啟動(dòng)所述設(shè)備并開始作業(yè)；開始作業(yè)后，由起點(diǎn)開始并在到達(dá)所述起始張力位置之前，所述PLC控制器向所述紙帶磁粉張力輸出組件輸出所述初始錐度張力輸出值；從所述起始張力位置到所述結(jié)束張力位置，所述PLC控制器運(yùn)用PID計(jì)算功能，計(jì)算連續(xù)時(shí)刻的不同位置所需要的張力值，然后根據(jù)所述張力傳感器探測(cè)到并回傳給所述PLC控制器的實(shí)時(shí)張力數(shù)值，并實(shí)時(shí)修正錐度張力輸出 值。
【文檔編號(hào)】B65H26/04GK104016173SQ201410249250
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳森泰 申請(qǐng)人:嘉興太平洋釣具有限公司