一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膠囊生產(chǎn)流水線加工設(shè)備。其包括膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備及膠板提升機(jī)構(gòu)。其升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動膠板平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，齒輪與齒條的使用壽命較長，其翻轉(zhuǎn)過程中無沖擊及噪音，升降機(jī)構(gòu)不需要停頓下來等待膠板被推入夾持槽中，膠板自動進(jìn)入夾持槽，節(jié)省輸送膠板的時間，生產(chǎn)線連續(xù)性更好，提高了膠囊生產(chǎn)線的加工效率；其膠板提升機(jī)構(gòu)解決了膠板提升裝置下行至最低處才能推入膠板的缺陷，一次提升至少2塊膠板，極大地提升了膠囊生產(chǎn)線的工作效率；其循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備占地占用空間較小，利用率較高，其各層絲杠同步運(yùn)行，通過一個電機(jī)即可驅(qū)動多層的推板機(jī)構(gòu)移動，不僅節(jié)約了能源，而且保證了了各推板機(jī)構(gòu)之間的同步性。
【專利說明】一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊加工領(lǐng)域，尤其涉及一種加工膠囊的流水線加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]膠囊生產(chǎn)線生產(chǎn)膠囊包括以下工序:膠板上的膠囊芯棒上油-膠囊芯棒蘸膠-蘸膠后的膠板翻轉(zhuǎn)-膠囊干燥-膠囊脫膠-脫膠后的膠板清洗-膠板上的膠囊芯棒上油，如此往復(fù)循環(huán)，其每一個環(huán)節(jié)都會影響到生產(chǎn)膠囊的效率與質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)膠囊的設(shè)備，其膠板上的膠囊芯棒上油、膠囊芯棒蘸膠、蘸膠后的膠板翻轉(zhuǎn)、膠囊脫膠、脫膠后的膠板清洗等工位的裝置已趨于成熟化。但是上述膠囊生產(chǎn)線也存在一些不足之處，具體如下:
(1)在上述生產(chǎn)流程中，經(jīng)過干燥工序的膠板，通常位于膠囊生產(chǎn)線的下部，而拔膠工位則位于膠囊生產(chǎn)線的上部，其膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用在于將膠囊生產(chǎn)線下部傳輸帶上的膠板運(yùn)送至膠囊生產(chǎn)線上部；
現(xiàn)有膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如申請?zhí)枮椤?01320596653.1”的中國實(shí)用新型專利，其公開了一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定膠板的至少兩個支撐板以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的各支撐板平行設(shè)置，所述支撐板通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由齒輪和齒條組成，所述齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸的一端，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條的長度使齒輪相對齒條嚙合轉(zhuǎn)動180度。上述結(jié)構(gòu)中，膠板翻轉(zhuǎn)180度由齒條與齒輪的嚙合長度控制,齒輪上行運(yùn)行至與齒條嚙合時開始翻轉(zhuǎn)，齒條的長度正好可以使齒輪行走180度，即膠板翻轉(zhuǎn)180度；齒輪下行過程中，至齒輪與齒條分離，齒輪不在翻轉(zhuǎn)，如此往復(fù)循環(huán)。其缺陷在于，齒輪與齒條開始嚙合的瞬間，齒輪對齒條的沖擊較大，不僅會發(fā)出較大的噪音，而且對齒輪與齒條上嚙合的齒均會造成損壞，使得齒輪與齒條的使用壽命相對較短；在齒輪下行與齒條分離的瞬間，齒輪及固定腳板的各支撐板會產(chǎn)生較大的震動，對設(shè)備的穩(wěn)定性造成影響；
(2)上述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括支架一11、設(shè)置于支架一 11兩側(cè)的立柱12、升降機(jī)構(gòu)13及用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)13翻轉(zhuǎn)180°的齒條15、齒輪16。其升降機(jī)構(gòu)13的兩端分別與立柱12滑動連接，升降機(jī)構(gòu)13可沿著立柱12上下移動。升降機(jī)構(gòu)13上設(shè)有用于裝夾膠板10的裝夾機(jī)構(gòu)。而申請?zhí)枮椤?01320596653.1”的中國實(shí)用新型專利中，其裝夾機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的夾板131，如圖2所示，其夾板131的內(nèi)側(cè)設(shè)有與膠板10相匹配的滑槽132，其滑槽132 —端開口，一端封閉。其工作原理如下:升降機(jī)構(gòu)13下行至滑槽132的位置與輸送帶上的膠板10平齊時，將膠板10由滑槽132的開口端推入，待膠板10完全推入滑槽132后，升降機(jī)構(gòu)13上行并翻轉(zhuǎn)180°，將膠板110運(yùn)送至相應(yīng)位置。上述結(jié)構(gòu)的缺陷在于，在膠板10被推入滑槽32的過程中，升降機(jī)構(gòu)3是停頓的，這勢必影響到了膠囊上產(chǎn)線的節(jié)奏，增加了輸送膠板的時間，降低了膠囊生產(chǎn)線的加工效率；
(3)為了將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板10輸送至膠囊干燥設(shè)備中，由于膠囊干燥設(shè)備的入口高于蘸膠膠板翻轉(zhuǎn)工位，因此需要一種膠板提升機(jī)構(gòu)輸送膠板10?，F(xiàn)有技術(shù)中膠板提升機(jī)構(gòu)的膠板提升裝置如圖11所示，包括相對設(shè)置的抓取板231，其抓取板231相對的內(nèi)側(cè)底部固定設(shè)置有擋板230。其在工作過程中，首先膠板提升裝置運(yùn)行至最低處，將翻轉(zhuǎn)裝置上的膠板10滑動至抓取板231的擋板230上，待膠板10完全位于擋板230上時，膠板提升裝置上行。這種結(jié)構(gòu)的不足之處在于效率低下，在膠板提升裝置未下行至最低處時，膠板10只能在膠板翻轉(zhuǎn)裝置上等待膠板提升裝置，如此降低了膠囊生產(chǎn)線的速率，同時一次只能提升一塊膠板10，使得膠囊生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低下；
(4)蘸膠后的膠板經(jīng)過翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)初步的冷卻定型，通過膠囊滿升機(jī)構(gòu)輸送至膠囊干燥設(shè)備中。由于蘸膠的囊芯棒需要經(jīng)過較長時間的冷卻，才能最終形成膠囊殼。其膠板在干燥設(shè)備中的時間就需要相應(yīng)較長，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中膠囊生產(chǎn)線的干燥設(shè)備占地面積較大，利用率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沖擊與噪音較大、膠板提升機(jī)構(gòu)效率較低及干燥設(shè)備占地面積較大的缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，包括用于將干燥后的膠板由生產(chǎn)線下部提升至生產(chǎn)線上部并實(shí)現(xiàn)膠板翻轉(zhuǎn)180°的膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備及用于將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板提升至循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備的膠板提升機(jī)構(gòu)，所述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架一、固定設(shè)置于支架一兩側(cè)的立柱一、與所述立柱一滑動連接的升降機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的齒輪與齒條，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少I組膠板裝夾機(jī)構(gòu)，所述膠板裝夾機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的夾板，所述齒條豎直設(shè)置于支架一上，所述齒輪始終與所述齒條嚙合；所述升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的軸線與齒輪軸的軸線共線，且所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪軸可相互獨(dú)立地繞軸線旋轉(zhuǎn)；所述齒輪上設(shè)置有凸塊；靠近所述齒輪一側(cè)的夾板上設(shè)置有支桿、與所述支桿插接的頂桿，所述頂桿與所述支桿之間設(shè)有彈簧；所述凸塊與所述頂桿具有磁性，可相互吸附；所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述齒輪的一端設(shè)有連桿，所述連桿的自由端設(shè)有滾輪，所述支架一上設(shè)有與所述滾輪滑接的豎桿，所述滾輪與所述豎桿滑接時，所述連桿與所述豎桿平行。
[0005]進(jìn)一步的，所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有裝夾膠板的夾持槽，所述夾持槽包括上支板、下支板及擋塊，所述上支板與所述夾板固定設(shè)置，所述下支板與所述夾板活動連接，所述下支板可由夾板的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動，所述擋塊用于封閉所述夾持槽的一端。
[0006]進(jìn)一步的，所述下支板包括并排設(shè)置的2個支撐塊，所述的支撐塊設(shè)有與所述上支板的下表面組成夾持槽的上表面及傾斜下表面，所述支撐塊與所述夾板的上部通過轉(zhuǎn)軸活動連接；所述支撐塊與所述夾板之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)；所述夾板的下端設(shè)有用于容納所述支撐塊由內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動的豁口。
[0007]進(jìn)一步的，所述膠板提升機(jī)構(gòu)，包括支架二、立柱二、膠板提升裝置、支撐結(jié)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)裝置，一對所述立柱二固定設(shè)置于支架二上，所述膠板提升裝置的兩端滑動連接于所述立柱二上，可沿立柱二的軸向上下移動；所述膠板提升裝置上設(shè)有至少一組相對設(shè)置的抓取板，所述一組抓取板之間設(shè)有可至少抓取2塊膠板的抓取結(jié)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述膠板提升裝置下方的支架二上；所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述支撐結(jié)構(gòu)并排設(shè)置，用于翻轉(zhuǎn)膠板并將翻轉(zhuǎn)后的膠板輸送至支撐結(jié)構(gòu)上。
[0008]進(jìn)一步的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括與所述抓取板鉸接的支撐板，所述抓取板上設(shè)有貫通抓取板的空腔，所述支撐板穿過所述空腔，其支撐板的一端向抓取板的內(nèi)側(cè)面伸出相應(yīng)的長度，另一端在抓取板的背面通過銷軸與所述抓取板鉸接，所述空腔的高度足以容納繞銷軸向上旋轉(zhuǎn)后的支撐板。
[0009]進(jìn)一步的，所述支撐板朝向所述抓取板相對內(nèi)側(cè)一端的下部設(shè)有斜面，所述支撐板的下部與所述抓取板之間還設(shè)有壓縮彈簧，所述抓取板上至少并排設(shè)置有2組支撐板。
[0010]進(jìn)一步的，所述循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備包括與所述膠板提升機(jī)構(gòu)鄰接的多層膠板輥道，所述輥道的兩端設(shè)有膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輥道前端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與設(shè)于所述輥道尾端的第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將奇數(shù)層輥道上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道上，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將偶數(shù)層輥道上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道上；所述輥道包括相對設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼的相對內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐膠板的滾輪，所述滾輪的中心設(shè)有與所述槽鋼固定連接的芯軸，所述滾輪上還設(shè)有用于將所述膠板與所述槽鋼隔開的隔板。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個膠板承載機(jī)構(gòu)，所述膠板承載機(jī)構(gòu)包括至少一對成對設(shè)置承載板，所述相對設(shè)置的承載板設(shè)有向內(nèi)翻折的凸條，所述膠板承載機(jī)構(gòu)的兩端滑動連接于立柱三上；所述膠板承載機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有相應(yīng)的推板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個推桿，所述推板機(jī)構(gòu)可相對輥道移動。
[0012]進(jìn)一步的，所述推板機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有絲杠螺母座，所述推板機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有與所述絲杠螺母座相匹配的絲杠；所述絲杠的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)柱，所述推板機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述導(dǎo)柱相匹配的導(dǎo)向套；所述絲杠上設(shè)有皮帶輪，相鄰兩推板機(jī)構(gòu)的絲杠通過與所述皮帶輪相匹配的皮帶相連接，所述最底層的絲杠連接有驅(qū)動電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，所述循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備與所述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于將所述環(huán)式膠囊干燥設(shè)備上的膠板傳輸至所述升降機(jī)構(gòu)下方的鏈條與鏈輪。
[0014]本發(fā)明的一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其相對現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處在于:
(1)其膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪與齒條始終保持嚙合，其翻轉(zhuǎn)180°由頂桿、凸塊及滾輪控制，完全克服了現(xiàn)有技術(shù)中齒輪與齒條循環(huán)嚙合與分離造成沖擊、震動較大及噪音較大的缺陷，在本實(shí)施例中，其升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動膠板平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，齒輪與齒條的使用壽命較長，其翻轉(zhuǎn)過程中無沖擊及噪音；
(2)其膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持槽的下支板可由夾板的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動，其升降機(jī)構(gòu)在下行至夾持槽與膠板平齊之前，膠板傳輸機(jī)構(gòu)即可將膠板傳輸至膠板裝夾機(jī)構(gòu)的正下方，在膠板裝夾機(jī)構(gòu)下行與膠板接觸后，由于膠板的位置是固定的，下支板則在膠板的反向作用力下移動至夾板的外側(cè)，直至下支板下行至膠板下部以后，恢復(fù)至原狀，此時，膠板即完全進(jìn)入夾持槽。這種結(jié)構(gòu)的好處在于，升降機(jī)構(gòu)不需要停頓下來等待膠板被推入夾持槽中，而是在下行過程中，膠板自動進(jìn)入夾持槽，節(jié)省輸送膠板的時間，使得膠囊生產(chǎn)線的連續(xù)性更好，從而提高了膠囊生產(chǎn)線的加工效率；
(3)其膠板提升機(jī)構(gòu)中，支撐板與抓取板鉸接，支撐板可銷軸向上翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的好處在于，膠板翻轉(zhuǎn)裝置可以在膠板提升裝置下行至最低處之前，就將膠板輸送至膠板提升裝置正下方的支撐結(jié)構(gòu)上，此時，膠板提升裝置下行過程中，其支撐板在與膠板接觸后向上翻轉(zhuǎn)，直至支撐板下行至膠板的下方，在壓縮彈簧的回彈作用力下，恢復(fù)水平狀態(tài)，從而托住膠板。在支撐板托住第一塊膠板后，膠板翻轉(zhuǎn)裝置還可將第二塊膠板推入膠板提升裝置上。如此，本發(fā)明的膠板提升機(jī)構(gòu)解決了膠板翻轉(zhuǎn)裝置必須等待膠板提升裝置下行至最低處才能推入膠板的缺陷，同時還可一次提升至少2塊膠板，極大地提升了膠囊生產(chǎn)線的工作效率；
(4)其循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備具有多層膠板輥道，通過輥道兩端的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其膠板將由最上層的輥道逐層運(yùn)行至最下層的輥道，在有限的空間內(nèi)，利用循環(huán)式多層輥道結(jié)構(gòu)的膠囊干燥設(shè)備，達(dá)到了干燥要求。其設(shè)備占地占用空間較小，利用率較高，同時，其各層絲杠通過皮帶與皮帶輪連接在一起，通過一個電機(jī)即可驅(qū)動多層的推板機(jī)構(gòu)移動，不僅節(jié)約了能源，而且保證了了各推板機(jī)構(gòu)之間的同步性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)施例一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)施例膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為現(xiàn)有技術(shù)膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)施膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)與齒輪、齒條連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)靠近齒輪側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離齒輪側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中膠板裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中膠板裝夾機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖9為本實(shí)施例膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中夾板支撐塊向外側(cè)移動的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為現(xiàn)有技術(shù)膠板提升機(jī)構(gòu)中膠板提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本實(shí)施例膠板提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本實(shí)施膠板提升機(jī)構(gòu)中膠板提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本實(shí)施膠板提升機(jī)構(gòu)中膠板提升裝置抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為膠板提升機(jī)構(gòu)中抓取板的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為膠板提升機(jī)構(gòu)中抓取板的內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為本實(shí)施例循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為本實(shí)施例循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備中膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為本實(shí)施例循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備中中膠板承載機(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20為本實(shí)施例循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備中輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21為圖20所示滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記說明:1_膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10-膠板，11-支架一，111-豎桿，12-立柱一，13-升降機(jī)構(gòu)，130-夾持槽，131-夾板，132-滑槽，133-轉(zhuǎn)軸，134-下支板，1341-傾斜下表面，1342-上表面，1343-豁口，135-上支板，136-擋±夾，14-彈性結(jié)構(gòu)，15-齒條，16-齒輪，161-凸塊，17-轉(zhuǎn)軸，170-齒輪軸，171-連桿，172-滾輪，18-支桿，181-頂桿，182-彈簧；2-膠板提升機(jī)構(gòu)，21-支架二，22-立柱二，23-膠板提升裝置，231-抓取板，232-支撐板，2321-斜面，233-銷軸，234-空腔，235-壓縮彈簧，24-支撐結(jié)構(gòu)，25-翻轉(zhuǎn)裝置，3-循環(huán)式月父囊干燥設(shè)備，31-棍道,311-槽鋼,312-滾輪,313-芯軸,314-隔板,33-第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，331-第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，34-膠板承載機(jī)構(gòu)，341-承載板，3410-凸條，35-立柱三，36-推板機(jī)構(gòu)，361-推桿，362-導(dǎo)柱，363-導(dǎo)向套，37-絲杠，371-絲杠螺母座，373-皮帶輪。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)施例的一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]本實(shí)施例的一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，如圖1所示，包括用于將干燥后的膠板由生產(chǎn)線下部提升至生產(chǎn)線上部并實(shí)現(xiàn)膠板翻轉(zhuǎn)180°的膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備及用于將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板提升至循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備的膠板提升機(jī)構(gòu)。
[0018]上述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括支架一 11、固定設(shè)置于支架11兩側(cè)的立柱一 12、與立柱一 12滑動連接的升降機(jī)構(gòu)13以及用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)13翻轉(zhuǎn)的齒輪16與齒條15。其升降機(jī)構(gòu)13上設(shè)有兩組膠板裝夾機(jī)構(gòu)，其膠板裝夾機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的夾板131。上述夾板131的內(nèi)側(cè)設(shè)有裝夾膠板10的夾持槽130，其夾持槽130如圖9、圖10所示，包括上支板135、下支板134及擋塊136，其上支板135與夾板131固定設(shè)置，下支板134與夾板131活動連接，其下支板134可由夾板131的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動，而擋塊156用于封閉夾持槽130的一端。
[0019]如圖9、圖10所示，上述下支板134包括并排設(shè)置的2個支撐塊，其支撐塊設(shè)有與上支板135的下表面組成夾持槽130的上表面1342及傾斜下表面1341，支撐塊與夾板131的上部通過轉(zhuǎn)軸133活動連接。其支撐塊與所述夾板131之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)14，優(yōu)選為壓縮彈簧。夾板131的下端設(shè)有用于容納所述支撐塊由內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動的豁口 1343。
[0020]其升降機(jī)構(gòu)13下行至與膠板10接觸后，由于傾斜下表面1341的設(shè)置，使其受力更加均勻。在膠板10的反向作用力下，支撐塊向夾板131的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，至支撐塊上表面1342位于膠板10下方后，支撐塊在壓縮彈簧的回彈力作用下恢復(fù)原狀，從而如圖7、圖8所示，將膠板10裝夾于夾持槽130中。這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)不需要停頓下來等待膠板被推入夾持槽中，而是在下行過程中，膠板自動進(jìn)入夾持槽，節(jié)省輸送膠板的時間，使得膠囊生產(chǎn)線的連續(xù)性更好，從而提高了膠囊生產(chǎn)線的加工效率。
[0021]上述升降機(jī)構(gòu)13在上行過程中，需要驅(qū)動膠板10翻轉(zhuǎn)180°。本實(shí)施例中用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的齒輪16、齒條15的結(jié)構(gòu)如圖2、圖4、圖5所示，其齒輪16在升降機(jī)構(gòu)13上行與下行的過程中，始終與齒條15嚙合。而其升降機(jī)構(gòu)13的轉(zhuǎn)軸17的軸線與齒輪軸171的軸線共線，且轉(zhuǎn)軸17與齒輪軸171可相互獨(dú)立地繞軸線旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實(shí)施例中，上述齒輪16上設(shè)置有凸塊161,相應(yīng)的靠近齒輪16 —側(cè)的夾板131上設(shè)置有支桿18、與支桿18插接的頂桿181，在其頂桿181與支桿18之間設(shè)有彈簧182。其凸塊161與頂桿181具有磁性，可相互吸附。
[0023]本實(shí)施例中，如圖6所示，其轉(zhuǎn)軸17遠(yuǎn)離所述齒輪16的一端設(shè)有連桿171，其連桿171的自由端設(shè)有滾輪172，在支架一 11上還設(shè)有與滾輪172滑接的豎桿111，當(dāng)滾輪172與豎桿111滑接時，其連桿171與豎桿111平行。
[0024]上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的過程如下:升降機(jī)構(gòu)13在上行過程中，其滾輪172在轉(zhuǎn)軸17的下方與豎桿111滑接，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)13上行至頂桿181與凸塊161接觸后，凸塊161起到阻擋作用，使得轉(zhuǎn)軸17相對齒輪軸171靜止，即升降機(jī)構(gòu)13隨著齒輪16與齒條15的嚙合開始翻轉(zhuǎn)，至齒輪16運(yùn)行至最高處時，升降機(jī)構(gòu)13正好向上翻轉(zhuǎn)180°，此時滾輪172隨著升降機(jī)構(gòu)13翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)軸17的上方，并與豎桿111滑接。
[0025]當(dāng)升降機(jī)構(gòu)13開始下行時，由于頂桿181與凸塊161之間的吸附作用，升降機(jī)構(gòu)13隨著齒輪16向下翻轉(zhuǎn)，至翻轉(zhuǎn)180°后，其滾輪172正好翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)軸17的下方并與豎桿111滑接，此時，升降機(jī)構(gòu)將無法繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，頂桿181與凸塊161相互脫離，升降機(jī)構(gòu)13繼續(xù)下行，直至裝夾膠板10后繼續(xù)上行，如此往復(fù)循環(huán)。
[0026]上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處在于，齒輪16與齒條15始終保持嚙合，其翻轉(zhuǎn)180°由頂桿181、凸塊161及滾輪172控制，完全克服了現(xiàn)有技術(shù)中齒輪16與齒條15循環(huán)P齒合與分尚造成沖擊、震動較大及噪首較大的缺陷。本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)13驅(qū)動膠板10平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，齒輪16與齒條15的使用壽命較長，其翻轉(zhuǎn)過程中無沖擊及噪音。
[0027]本實(shí)施例的一種膠板提升機(jī)構(gòu)，如圖12所示，包括支架二 21、立柱二 22、膠板提升裝置23、支撐結(jié)構(gòu)24及翻轉(zhuǎn)裝置25。其中一對立柱二 22固定設(shè)置于支架二 21上，而膠板提升裝置23的兩端滑動連接于立柱二 22上，并可沿立柱二 22的軸向上下移動，用于提升膠板10。其支撐結(jié)構(gòu)24固定設(shè)置于膠板提升裝置23下方的支架二 21上，而膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25與支撐結(jié)構(gòu)24并排設(shè)置，用于翻轉(zhuǎn)膠板10并將翻轉(zhuǎn)后的膠板10輸送至支撐結(jié)構(gòu)24上。
[0028]本實(shí)施例的膠板提升裝置23如圖13所示，其設(shè)有兩組相對設(shè)置的抓取板231，其抓取板231相對的一側(cè)為內(nèi)側(cè)面，相背的一面為背面。其中每組抓取板231之間設(shè)有可抓取2塊膠板10的抓取結(jié)構(gòu)。
[0029]上述抓取結(jié)構(gòu)如圖14、圖15所示，包括與抓取板231鉸接的支撐板232，其抓取板231上設(shè)有貫通抓取板231的空腔234。其支撐板232穿過所述空腔234，其支撐板232的一端向抓取板231的內(nèi)側(cè)面伸出相應(yīng)的長度，另一端在抓取板231的背面通過銷軸233與所述抓取板231鉸接。其空腔234的高度足以容納繞銷軸233向上旋轉(zhuǎn)后的支撐板232。
[0030]本實(shí)施例抓取結(jié)構(gòu)的抓取膠板的過程如圖14所示，膠板提升裝置23由支撐結(jié)構(gòu)24上膠板10的正上方下行，至支撐板232與膠板10接觸后，支撐板232在膠板10的作用力下，繞銷軸233向上旋轉(zhuǎn)，直至支撐板232完全處于膠板10的下方，支撐板232在壓縮彈簧235的作用下，回復(fù)原位，從而托住膠板10。這種方式的好處在于翻轉(zhuǎn)裝置25不需要空等膠板提升裝置23的下行，首先將膠板10推送至支撐結(jié)構(gòu)24，由膠板提升裝置23下行時直接托住膠板10。從而極大地節(jié)約了時間，提高了膠囊生產(chǎn)線的加工效率。
[0031]為了在支撐板232下行與膠板10接觸后，受力更加均勻，其支撐板232朝向抓取板231相對內(nèi)側(cè)一端的下部設(shè)有斜面2321。在支撐板232的下部與抓取板231之間還設(shè)有壓縮彈簧235，用于支撐板232相對下行至膠板10之下時回彈至初始狀態(tài)。
[0032]本實(shí)施例中，抓取板231上并排設(shè)置有2組支撐板232，支撐板托住第一塊膠板后，膠板翻轉(zhuǎn)裝置還可將第二塊膠板推入膠板提升裝置上。即膠板提升裝置23 —次可以提升2塊膠板10至膠囊干燥設(shè)備中，極大地提升了生產(chǎn)效率。
[0033]本實(shí)施例的循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備如圖17所示，包括與所述膠板提升機(jī)構(gòu)2鄰接的多層膠板輥道31，其膠板提升機(jī)構(gòu)2用于將經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板運(yùn)動至干燥設(shè)備的輥道31上。
[0034]上述輥道31的結(jié)構(gòu)如圖20所示，其包括相對設(shè)置的槽鋼311，在其槽鋼311的相對內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐膠板10的滾輪312。如圖21所示，其滾輪312的中心設(shè)有與上述槽鋼311固定連接的芯軸313，其還還設(shè)有用于將膠板10與槽鋼311隔開的隔板314。需要說明的是，其滾輪312與隔板314的材質(zhì)為尼龍或塑料。其尼龍或塑料材質(zhì)的隔板314將膠板10與槽鋼311之間的剛性摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝阅Σ?，且膠板10在其尼龍或塑料材質(zhì)的滾輪312上運(yùn)行,不僅膠板10在棍道31上的摩擦阻力較小,而且噪音也比較小。
[0035]上述輥道31的兩端設(shè)有膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將上一層輥道31上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層輥道31上。上述膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輥道31前端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)33與設(shè)于輥道31尾端的第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)331。其輥道31的層數(shù)由上至下計數(shù)，其中第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)33用于將奇數(shù)層輥道31上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道31上，其第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)331用于將偶數(shù)層輥道31上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道31上。這種具有多層膠板輥道的循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備，通過輥道兩端的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其膠板將由最上層的輥道逐層運(yùn)行至最下層的輥道，在有限的空間內(nèi)，利用循環(huán)式多層輥道結(jié)構(gòu)的膠囊干燥設(shè)備，達(dá)到了干燥要求。
[0036]如圖18所示，其第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)33與第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)331上設(shè)有多個膠板承載機(jī)構(gòu)34，其膠板承載機(jī)構(gòu)34如圖11所示，包括至少一對成對設(shè)置承載板，在相對設(shè)置的承載板底邊設(shè)有向內(nèi)翻折的凸條，用于承載膠板。
[0037]如圖19所示，上述膠板承載機(jī)構(gòu)34的兩端滑動連接于立柱三35上。并在膠板承載機(jī)構(gòu)34的下方還設(shè)有相應(yīng)的推板機(jī)構(gòu)36，其推板機(jī)構(gòu)36上設(shè)有多個推桿361，其推板機(jī)構(gòu)36可相對輥道31移動。本實(shí)施例中，其推板機(jī)構(gòu)36相對輥道31的移動通過絲杠傳動實(shí)現(xiàn)。在其推板機(jī)構(gòu)36上固定設(shè)置有絲杠螺母座371，下方還設(shè)有與絲杠螺母座371相匹配的絲杠37。給絲杠37增加一個驅(qū)動力，隨著絲杠37的轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)推板機(jī)構(gòu)36相對輥道31的移動，并將膠板承載機(jī)構(gòu)34上的膠板推送至輥道31上。
[0038]為了使得推板機(jī)構(gòu)36在絲杠37上的移動更加平穩(wěn)，在其絲杠37的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)柱362，其推板機(jī)構(gòu)36上設(shè)有與導(dǎo)柱362相匹配的導(dǎo)向套363。
[0039]本實(shí)施例中，在絲杠37上設(shè)有皮帶輪373，上下相鄰兩推板機(jī)構(gòu)36的絲杠37通過與皮帶輪373相匹配的皮帶相連接，所述最底層的絲杠37連接有驅(qū)動電機(jī)。如此，通過一個驅(qū)動電機(jī)即可驅(qū)動多個推板機(jī)構(gòu)36移動，節(jié)約資源的同時，還保證了各推板機(jī)構(gòu)36的同步性。
[0040]本實(shí)施例中，在其循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備3與膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I之間還設(shè)有用于將環(huán)式膠囊干燥設(shè)備3上的膠板10傳輸至升降機(jī)構(gòu)13下方的鏈條4與鏈輪5。其鏈條4與鏈輪5的傳輸速度交輥道31的傳輸速度快，雖然每次只將I塊膠板傳輸至升降機(jī)構(gòu)13下方，但其傳輸效率與膠板提升機(jī)構(gòu)2同時將2塊膠板10傳輸至環(huán)式膠囊干燥設(shè)備3上并由輥道31逐層傳輸?shù)男氏喈?dāng)。
[0041]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，包括用于將干燥后的膠板由生產(chǎn)線下部提升至生產(chǎn)線上部并實(shí)現(xiàn)膠板翻轉(zhuǎn)180°的膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備及用于將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板提升至循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備的膠板提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架一、固定設(shè)置于支架一兩側(cè)的立柱一、與所述立柱一滑動連接的升降機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的齒輪與齒條，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少I組膠板裝夾機(jī)構(gòu)，所述膠板裝夾機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的夾板，所述齒條豎直設(shè)置于支架一上，所述齒輪始終與所述齒條嚙合； 所述升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的軸線與齒輪軸的軸線共線，且所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪軸可相互獨(dú)立地繞軸線旋轉(zhuǎn)； 所述齒輪上設(shè)置有凸塊； 靠近所述齒輪一側(cè)的夾板上設(shè)置有支桿、與所述支桿插接的頂桿，所述頂桿與所述支桿之間設(shè)有彈簧； 所述凸塊與所述頂桿具有磁性，可相互吸附； 所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述齒輪的一端設(shè)有連桿，所述連桿的自由端設(shè)有滾輪，所述支架一上設(shè)有與所述滾輪滑接的豎桿，所述滾輪與所述豎桿滑接時，所述連桿與所述豎桿平行。
2.按照權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有裝夾膠板的夾持槽，所述夾持槽包括上支板、下支板及擋塊，所述上支板與所述夾板固定設(shè)置，所述下支板與所述夾板活動連接，所述下支板可由夾板的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動，所述擋塊用于封閉所述夾持槽的一端 。
3.按照權(quán)利要求2所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述下支板包括并排設(shè)置的2個支撐塊，所述的支撐塊設(shè)有與所述上支板的下表面組成夾持槽的上表面及傾斜下表面，所述支撐塊與所述夾板的上部通過轉(zhuǎn)軸活動連接； 所述支撐塊與所述夾板之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)； 所述夾板的下端設(shè)有用于容納所述支撐塊由內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動的豁口。
4.按照權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述膠板提升機(jī)構(gòu)，包括支架二、立柱二、膠板提升裝置、支撐結(jié)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)裝置，一對所述立柱二固定設(shè)置于支架二上，所述膠板提升裝置的兩端滑動連接于所述立柱二上，可沿立柱二的軸向上下移動； 所述膠板提升裝置上設(shè)有至少一組相對設(shè)置的抓取板，所述一組抓取板之間設(shè)有可至少抓取2塊膠板的抓取結(jié)構(gòu)； 所述支撐結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述膠板提升裝置下方的支架二上；所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述支撐結(jié)構(gòu)并排設(shè)置，用于翻轉(zhuǎn)膠板并將翻轉(zhuǎn)后的膠板輸送至支撐結(jié)構(gòu)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述抓取結(jié)構(gòu)包括與所述抓取板鉸接的支撐板，所述抓取板上設(shè)有貫通抓取板的空腔，所述支撐板穿過所述空腔，其支撐板的一端向抓取板的內(nèi)側(cè)面伸出相應(yīng)的長度，另一端在抓取板的背面通過銷軸與所述抓取板鉸接，所述空腔的高度足以容納繞銷軸向上旋轉(zhuǎn)后的支撐板。
6.按照權(quán)利要求5所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述支撐板朝向所述抓取板相對內(nèi)側(cè)一端的下部設(shè)有斜面，所述支撐板的下部與所述抓取板之間還設(shè)有壓縮彈簧，所述抓取板上至少并排設(shè)置有2組支撐板。
7.按照權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備包括與所述膠板提升機(jī)構(gòu)鄰接的多層膠板輥道，所述輥道的兩端設(shè)有膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述膠板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輥道前端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與設(shè)于所述輥道尾端的第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將奇數(shù)層輥道上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道上，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將偶數(shù)層輥道上的膠板轉(zhuǎn)運(yùn)至下一層的輥道上；所述輥道包括相對設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼的相對內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐膠板的滾輪，所述滾輪的中心設(shè)有與所述槽鋼固定連接的芯軸，所述滾輪上還設(shè)有用于將所述膠板與所述槽鋼隔開的隔板。
8.按照權(quán)利要求7所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個膠板承載機(jī)構(gòu)，所述膠板承載機(jī)構(gòu)包括至少一對成對設(shè)置承載板，所述相對設(shè)置的承載板設(shè)有向內(nèi)翻折的凸條，所述膠板承載機(jī)構(gòu)的兩端滑動連接于立柱三上； 所述膠板承載機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有相應(yīng)的推板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個推桿，所述推板機(jī)構(gòu)可相對輥道移動。
9.按照權(quán)利要求8所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有絲杠螺母座，所述推板機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有與所述絲杠螺母座相匹配的絲杠； 所述絲杠的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)柱，所述推板機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述導(dǎo)柱相匹配的導(dǎo)向套； 所述絲杠上設(shè)有皮帶輪，相鄰兩推板機(jī)構(gòu)的絲杠通過與所述皮帶輪相匹配的皮帶相連接，所述最底層的絲杠連接有驅(qū)動電機(jī)。
10.按照權(quán)利要求5或6或8或9所述的膠囊生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于:所述循環(huán)式膠囊干燥設(shè)備與所述膠板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于將所述環(huán)式膠囊干燥設(shè)備上的膠板傳輸至所述升降機(jī)構(gòu)下方的鏈條與鏈輪。
【文檔編號】B65G47/90GK104044904SQ201410254529
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】章國宏 申請人:新昌縣宏海機(jī)械有限公司