一種運輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運輸裝置，它包括底板、CCD校準(zhǔn)機構(gòu)、雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具，雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；直線模組機構(gòu)的電機固定板安裝在底板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接；直線模組上安裝有模組滑塊，底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片；所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上，兩個產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進行操作；本發(fā)明是配合機械手安裝墊片使用，CCD校準(zhǔn)機構(gòu)位于兩組直線模組機構(gòu)之間，對墊片安裝位置進行拍照校準(zhǔn)。
【專利說明】—種運輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及運輸裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種雙滑臺直線模組機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]雙滑臺機構(gòu)用于運輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，配合機械手，安裝墊片。兩個滑臺安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動電機安裝于底板反面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產(chǎn)品載具。載具運動位置有廣電傳感器確定。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種運輸裝置，驅(qū)動電機安裝于底板背面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產(chǎn)品載具，且載具的運動距離由光電傳感器確定。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種運輸裝置，它包括底板、CXD校準(zhǔn)機構(gòu)、雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CXD固定板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)旋鈕、(XD、光源固定架和光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上，且通過CXD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)CXD的位置；所述CXD位于底板下方，且CXD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對CCD。
[0006]所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板、驅(qū)動電機、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機固定板安裝在底板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上。
[0007]所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩。
[0009]作為優(yōu)選，所述直線模組上安裝有模組蓋板。
[0010]作為優(yōu)選，所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)位于兩組直線模組機構(gòu)之間。
[0011]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明雙滑臺機構(gòu)用于運輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，主要是配合機械手安裝墊片使用。兩個直線模組安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動電機安裝于底板反面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產(chǎn)品載具且載具運動位置由光電傳感器確定。
[0014]本發(fā)明兩個產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進行操作，可提高工作效率，將產(chǎn)品運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的主視圖；
[0018]圖3為圖1的左視圖；
[0019]圖4為圖1的仰視圖。
【具體實施方式】:
[0020]實施例，見附圖1?4，一種運輸裝置，它包括底板1、(XD校準(zhǔn)機構(gòu)、雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具2，所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CXD固定板3、CXD調(diào)節(jié)板4、CXD調(diào)節(jié)旋鈕5、(XD6、光源固定架7和光源8，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CXD固定板上，CXD安裝在CXD調(diào)節(jié)板上，且通過CXD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)CXD的位置；所述CCD位于底板下方，且CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對(XD。
[0021]所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩偵牝CCD校準(zhǔn)機構(gòu)位于兩組直線模組機構(gòu)之間；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板9、驅(qū)動電機10、皮帶輪11、直線模組12、模組滑塊13、安裝條14、光電傳感器15和感應(yīng)片16，所述電機固定板安裝在底板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組上安裝有模組蓋板，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上。
[0022]所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0023]所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩17，防止雜物卷入影響皮帶輪的運轉(zhuǎn)。
[0024]所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品定位阻擋，防止產(chǎn)品在運送過程中偏移。
[0025]本發(fā)明工作過程:驅(qū)動電機驅(qū)動，皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動皮帶輪a旋轉(zhuǎn),從而使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運動，使產(chǎn)品載具運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，而且兩個產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進行操作；本發(fā)明是配合機械手安裝墊片使用，CCD校準(zhǔn)機構(gòu)位于兩組直線模組機構(gòu)之間，對墊片安裝到產(chǎn)品上的位置進行拍照校準(zhǔn)。
[0026]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運輸裝置，其特征在于:它包括底板、C⑶校準(zhǔn)機構(gòu)、雙滑臺機構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CXD固定板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)旋鈕、(XD、光源固定架和光源，所述底板上設(shè)有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CXD調(diào)節(jié)板上，且通過CXD調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)CXD的位置；所述CXD位于底板下方，且CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對 CCD ； 所述雙滑臺機構(gòu)包括兩組直線模組機構(gòu)，兩組直線模組機構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所述直線模組機構(gòu)包括電機固定板、驅(qū)動電機、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述電機固定板安裝在底板背部，驅(qū)動電機安裝在電機固定板上，驅(qū)動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a,皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上； 所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸裝置，其特征在于:所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸裝置，其特征在于:所述直線模組上安裝有模組蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸裝置，其特征在于:所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)位于兩組直線模組機構(gòu)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
【文檔編號】B65G35/00GK104003130SQ201410260780
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司