一種點鈔扎把一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種點鈔扎把一體機，包括能夠左右移動的左右機械手和前后移動的前后機械手，二者聯(lián)動，還包括：以所述左右機械手的移動方向為旋轉(zhuǎn)軸向的端面凸輪，所述端面凸輪具有從右至左下傾的傾斜端面；與所述傾斜端面配合相抵，并固定于所述左右機械手的滾輪，所述點鈔扎把一體機待機時，所述滾輪位于所述傾斜端面的左端；連接在所述前后機械手與所述端面凸輪之間的傳動裝置，以使所述端面凸輪轉(zhuǎn)動時，所述前后機械手前進或者后退。上述一體機采用端面凸輪與滾輪配合，該種結(jié)構(gòu)形式緊湊，放置靈活，能夠提高一體機內(nèi)部的空間利用率，使得一體機的豎向尺寸減?。涣硗?，滾動摩擦相對滑動摩擦對一體機的磨損較低。
【專利說明】一種點鈔扎把一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點鈔機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種點鈔扎把一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代經(jīng)濟快速發(fā)展，銀行等金融機構(gòu)的業(yè)務(wù)量逐步增大，清點鈔票和鈔票扎把由同一機器完成能夠大大提高工作效率。由此，點鈔扎把一體機應(yīng)運而生。
[0003]本文定義鈔票的長邊方向為左右方向；鈔票的短邊方向為上下方向；垂直鈔票所在面的方向為前后方向。
[0004]點鈔扎把一體機由傳統(tǒng)的點鈔機和扎把機通過連接機構(gòu)連接而成，并配有前后、左右、上下三個方向的機械手，點鈔機點鈔完畢后，機械手分別在三個方向上將接鈔處的鈔票拍打整齊，再送進扎把機扎把。
[0005]請參考圖1和圖2，圖1為一種典型的點鈔扎把一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的點鈔扎把一體機的仰視圖。
[0006]如圖1所不,該點鈔扎把一體機(以下簡稱一體機)包括點鈔模塊和扎把模塊，具有前后機械手I’、左右機械手2’和上下機械手3’，點鈔模塊清點鈔票后,鈔票參差不齊的斜躺在接鈔處。其中，點鈔模塊由現(xiàn)有的點鈔機形成，包括立式點鈔模塊和臥式點鈔模塊，前者較后者具有較大的豎向尺寸。
[0007]如圖2所示，一體機底部設(shè)置有動力部件、皮帶4’和彈簧5’，左右機械手2’固定于皮帶4’，并具有左右機械手斜面20’ ；彈簧5’的兩端分別與機體和前后機械手I’固定，而前后機械手I’具有與左右機械手斜面配合的前后機械手斜面10’。
[0008]點鈔完畢時，彈簧5’處于拉伸狀態(tài)，左右機械手斜面20’和前后機械手斜面10’相抵。在驅(qū)動部件的帶動下，皮帶4’能夠沿左右方向運動，而與之固定的左右機械手2’也隨即沿著導(dǎo)軌6’移動，彈簧5’逐漸恢復(fù)自然狀態(tài)，同時，上述兩斜面的接觸面積逐漸增大，而前后機械手I’推動鈔票的推動部前移，直至將鈔票扶正而停止。左右機械手2’將在皮帶4’的帶動下繼續(xù)右移，并將扶正后的鈔票向扎把機方向推動，在進入扎把機前，左右機械手2’左右往復(fù)運動數(shù)次，將鈔票左右方向碼齊。在鈔票進入扎把機的過程中，上下機械手3’往復(fù)運動數(shù)次，將鈔票在上下方向碼齊。最后，扎把模塊對各方向均碼齊的鈔票扎把。
[0009]本文將左右機械手2’移動而帶動前后機械手I’移動稱為左右機械手2’與前后機械手I’聯(lián)動。
[0010]該點鈔扎把一體機存在以下缺點:
[0011]第一，左右機械手斜面20’和前后機械手斜面10’摩擦接觸實現(xiàn)左右機械手2’和前后機械手I ’的聯(lián)動。頻繁摩擦生熱，并磨損接觸面，對機械手結(jié)構(gòu)不利，一體機壽命較短。
[0012]第二，左右機械手斜面20’和前后機械手斜面10’等實現(xiàn)左右機械手2’和前后機械手I’聯(lián)動的結(jié)構(gòu)件位于一體機下方，一體機具有較大的豎向尺寸，只適用于立式點鈔模塊形成的一體機，在豎向空間有限的情況下無法使用，比如，應(yīng)用廣泛的臥式點鈔模塊將不適用于組裝形成該一體機。[0013]因此，如何使得點鈔扎把一體機在使用過程中不易磨損，而具有較長的使用壽命，并能夠適用于豎向空間有限的工作場合，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的為提供一種點鈔扎把一體機。該點鈔扎把一體機在使用過程中不易磨損，而具有較長的使用壽命，并且，能夠適用于豎向空間有限的工作場合。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種點鈔扎把一體機，包括能夠左右移動的左右機械手和前后移動的前后機械手，二者聯(lián)動，還包括:
[0016]以所述左右機械手的移動方向為旋轉(zhuǎn)軸向的端面凸輪，所述端面凸輪具有從右至左下傾的傾斜端面；
[0017]與所述傾斜端面配合相抵，并固定于所述左右機械手的滾輪，所述點鈔扎把一體機待機時，所述滾輪位于所述傾斜端面的左端；
[0018]連接在所述前后機械手與所述端面凸輪之間的傳動裝置，以使所述端面凸輪轉(zhuǎn)動時，所述前后機械手前進或者后退。
[0019]上述一體機的前后機械手和左右機械手通過端面凸輪和滾輪，再配合以傳動裝置實現(xiàn)聯(lián)動，其具有以下優(yōu)點:
[0020]第一，端面凸輪與滾輪配合的結(jié)構(gòu)形式緊湊，其各方向尺寸均勻，尤其適用于一體機內(nèi)部各結(jié)構(gòu)件之間的空隙；而【背景技術(shù)】中斜面機構(gòu)在水平方向需要占據(jù)較大的空間，而只能放置于一體機底部，占據(jù)一定的豎向空間。相較而言，本發(fā)明設(shè)計的機構(gòu)適應(yīng)性強，其放置位置靈活，更有利于節(jié)省空間，提高一體機內(nèi)部的空間利用率，而減小一體機的豎向尺寸，從而適用于豎向空間受限的情況，尤其適用于將臥式點鈔模塊與扎把模塊等組裝形成一體機；
[0021]第二，滾輪與端面凸輪的傾斜端面僅存在滾動摩擦，滾動摩擦相對滑動摩擦對一體機的磨損程度明顯降低，使得一體機的使用壽命增加。
[0022]優(yōu)選地，所述傳動裝置包括嚙合配合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述端面凸輪的轉(zhuǎn)動軸向相同，二者同步轉(zhuǎn)動；所述第二齒輪與所述前后機械手相對固定，以使所述第一齒輪正轉(zhuǎn)時，所述第二齒輪反轉(zhuǎn)，所述前后機械手前進；所述第一齒輪反轉(zhuǎn)時，所述第二齒輪正轉(zhuǎn)，所述前后機械手后退。
[0023]優(yōu)選地，所述第一齒輪與所述端面凸輪同軸設(shè)置。
[0024]優(yōu)選地，還包括扭簧，所述扭簧的一端與所述點鈔扎把一體機的機體固定，另一端與所述第二齒輪固定；所述點鈔扎把一體機待機時，所述扭簧處于壓縮狀態(tài)。
[0025]優(yōu)選地，還包括從左至右貫穿所述點鈔扎把一體機的轉(zhuǎn)動軸，所述第二齒輪固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸的端部，所述前后機械手固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸中部。
[0026]優(yōu)選地，所述前后機械手推動鈔票的推動部沿左右方向具有預(yù)定尺寸。
[0027]優(yōu)選地，所述左右機械手具有導(dǎo)軌，所述端面凸輪以所述導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)軸。
[0028]優(yōu)選地，還包括套裝于所述導(dǎo)軌，并沿所述導(dǎo)軌移動的導(dǎo)套；所述導(dǎo)套與所述左右機械手可拆卸連接，所述滾輪安裝于所述導(dǎo)套。
【專利附圖】

【附圖說明】[0029]圖1為一種典型的點鈔扎把一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1中的點鈔扎把一體機的仰視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明提供的點鈔扎把一體機一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖，示出其具有機械手結(jié)構(gòu)；
[0032]圖4為圖3中的點鈔扎把一體機的部分結(jié)構(gòu)的示意圖，示出其具有端面凸輪和滾輪；
[0033]圖5為圖4中點鈔扎把一體機的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖，示出端面凸輪與滾輪的位置關(guān)系O
[0034]圖1-圖 2:
[0035]前后機械手I’、前后機械手斜面10’、左右機械手2’、左右機械手斜面20’、上下機械手3’、皮帶4’、彈簧5’、導(dǎo)軌6’
[0036]圖3-圖 5:
[0037]點鈔模塊100、扎把模塊200、鈔票300、前后機械手1、推動部11、左右機械手2、端
面凸輪3、傾斜端面31、滾輪32、第一齒輪41、第二齒輪42、扭簧5、轉(zhuǎn)動軸6、導(dǎo)軌7、導(dǎo)套8
【具體實施方式】
[0038]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0039]請參考圖3至圖5，圖3為本發(fā)明提供的點鈔扎把一體機一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖，示出其具有機械手結(jié)構(gòu)；圖4為圖3中的點鈔扎把一體機的部分結(jié)構(gòu)的示意圖，示出其具有端面凸輪和滾輪；圖5為圖4中點鈔扎把一體機的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖，示出端面凸輪與滾輪的位置關(guān)系。
[0040]本文中按照如下原則定義“上” “下” “前” “后” “左” “右” “正轉(zhuǎn)” “反轉(zhuǎn)”:鈔票
300經(jīng)點鈔模塊100清點完畢后被推向扎把模塊200扎把，該過程中鈔票300從左至右移動，如圖3中扎把模塊200位于點鈔模塊100的右方，點鈔模塊100位于扎把模塊200的左方；鈔票300在點鈔模塊100中的移動路徑為從后至前；上下方向與點鈔扎把一體機正常使用時的上下方向的定義一致。參考上述定義，從右向左看，將逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正轉(zhuǎn)，順時針旋轉(zhuǎn)定義為反轉(zhuǎn)。當然，上述對方向的定義只是為了描述方便，而并不能夠限制本發(fā)明的保護范圍。
[0041]以下將點鈔扎把一體機簡稱為一體機。
[0042]如圖3和圖4所不,本發(fā)明提供一種點鈔扎把一體機，其具有能夠左右移動的左右機械手2和能夠前后移動的前后機械手1，二者能夠?qū)崿F(xiàn)如【背景技術(shù)】中所述的聯(lián)動，即左右機械手2動作時,能夠帶動前后機械手I動作。
[0043]該一體機還具有端面凸輪3、滾輪32和傳動裝置:
[0044]端面凸輪3以左右方向為旋轉(zhuǎn)軸向，即端面凸輪3的轉(zhuǎn)軸沿左右方向設(shè)置，并且，該端面凸輪3具有沿左右方向傾斜的傾斜端面31，該傾斜端面31從右至左下傾，即從扎把模塊200 —側(cè)下傾至點鈔模塊100 —側(cè)；
[0045]滾輪32與左右機械手2固定，應(yīng)當理解，滾輪32與左右機械手2固定是指，滾輪32的轉(zhuǎn)軸固定連接于左右機械手2，而滾輪32能夠繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動；并且，該滾輪32與傾斜端面31配合相抵，一體機待機時，滾輪32位于傾斜端面31的左端，即在不受到外界干擾的情況下，滾輪32與傾斜端面31相抵，而左右機械手2平移時，滾輪32也同步移動，但是仍然與傾斜端面31相相抵，直至滾輪32離開傾斜端面31的右端。滾輪32離開傾斜端面31之后，前后機械手I和左右機械手2的聯(lián)動效應(yīng)消失。
[0046]傳動裝置連接在前后機械手I與端面凸輪3之間，并能夠使得端面凸輪3轉(zhuǎn)動時，前后機械手I前進或者后退。
[0047]該實施方式中，滾輪32在左右機械手2的帶動下向右移動，由于滾輪32從傾斜端面31的左端向右端移動過程中，二者始終相抵，在摩擦力作用下滾輪32將逐漸滾動離開傾斜端面31，即滾輪32與傾斜端面31之間始終保持點接觸。與此同時，由于滾輪32在上下方向并不發(fā)生位移，為保證傾斜端面31與滾輪32相抵，端面凸輪3將繞左右機械手2移動的方向同步正轉(zhuǎn)，而傳動裝置作用于前后機械手I使其前進或者后退。
[0048]上述一體機的前后機械手I和左右機械手2通過端面凸輪3和滾輪32，再配合以傳動裝置實現(xiàn)聯(lián)動，其具有以下優(yōu)點:
[0049]第一，端面凸輪3與滾輪32配合的結(jié)構(gòu)形式緊湊，其各方向尺寸均勻，尤其適用于一體機內(nèi)部各結(jié)構(gòu)件之間的空隙；而【背景技術(shù)】中斜面機構(gòu)在水平方向需要占據(jù)較大的空間，而只能放置于一體機底部，占據(jù)一定的豎向空間。相較而言，本發(fā)明設(shè)計的機構(gòu)適應(yīng)性強，其放置位置靈活，更有利于節(jié)省空間，提高一體機內(nèi)部的空間利用率，而減小一體機的豎向尺寸，從而適用于豎向空間受限的情況，尤其適用于將臥式點鈔模塊100與扎把模塊200等組裝形成一體機；
[0050]第二，滾輪32與端面凸輪3的傾斜端面31僅存在滾動摩擦，滾動摩擦相對滑動摩擦對一體機的磨損程度明顯降低，使得一體機的使用壽命增加。
[0051]進一步地，上述傳動裝置可以包括嚙合配合的第一齒輪41和第二齒輪42，第一齒輪41與端面凸輪3的轉(zhuǎn)動軸向相同，二者同步轉(zhuǎn)動，第二齒輪42相對前后機械手I固定。
[0052]那么，在第一齒輪41和第二齒輪42的傳動下，端面凸輪3正轉(zhuǎn)時，與其相對固定的第一齒輪41同步正轉(zhuǎn),而第二齒輪42與第一齒輪41嚙合反轉(zhuǎn)，由于第二齒輪42與前后機械手I相對固定，則經(jīng)過合理設(shè)置齒輪的參數(shù)，可以使得第二齒輪42反轉(zhuǎn)時，前后機械手I前進預(yù)定距離，推動鈔票300的推動部11將逐漸靠近鈔票300 ;或者，端面凸輪3反轉(zhuǎn)時，第一齒輪41跟隨其反轉(zhuǎn),而第二齒輪42與第一齒輪41嚙合正轉(zhuǎn),前后機械手I后退預(yù)定距離，推動部11逐漸遠離鈔票300。
[0053]實際上，推動部11距離前后機械手I相對第二齒輪42的固定位置具有一定尺寸，第二齒輪42轉(zhuǎn)動將帶動前后機械手I擺動，由于前后機械手I的擺動范圍較小(僅扶正鈔票300即可)，所以,第二齒輪42與第一齒輪41的嚙合范圍也可以較小,第一齒輪41與第二齒輪42不必整周設(shè)置齒輪齒。
[0054]可見上述結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠順利完成前后機械手I與左右機械手2的聯(lián)動，并且，第一齒輪41和第二齒輪42嚙合依靠沿周向布置的齒輪齒，因此，只要合理設(shè)計齒輪齒，則第一齒輪41和第二齒輪42的輪徑均可以較小，再根據(jù)一體機內(nèi)部空隙尺寸，便能夠確定兩齒輪的放置位置，有利于減小一體機的尺寸。
[0055]當然，還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，比如，齒輪齒條嚙合，即在端面凸輪3和前后機械手I之間設(shè)置齒輪和與齒輪嚙合的齒條；或者也可以在端面凸輪3上鉸接傳動桿，并進一步地將傳動桿的另一端連接在前后機械手I上，端面凸輪3正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時，傳動桿向后/向前移動，而帶動前后機械手I后退/前進；或者采用其他傳動方式。
[0056]顯然，無論是采用傳動桿，還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，均需要為傳動桿或者齒條提供足夠的前后移動空間，如此，將導(dǎo)致一體機尺寸增加，并不利于一體機的小型化。可見，第一齒輪41與第二齒輪42 B齒合的傳動方式為最優(yōu)的實施方式。
[0057]進一步地，第一齒輪41與端面凸輪3還可以同軸設(shè)置，即二者共用一個轉(zhuǎn)軸。那么，端面凸輪3轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)動，而第一齒輪41自然地同步轉(zhuǎn)動。如此，端面凸輪3轉(zhuǎn)軸與第一齒輪41轉(zhuǎn)軸合二為一，更有利于節(jié)省空間，減小一體機尺寸，并避免不同軸帶來的傳動誤差。
[0058]另外，該一體機還可以包括扭簧5,扭簧5的一端與第二齒輪42固定,另一端與一體機的機體固定，應(yīng)當理解，為了示意方便，圖4中并未示出機體，但是并不能因此而誤解扭簧5與機體的連接關(guān)系。一體機待機時，即左右機械手2還未開始移動時,扭簧5處于壓縮狀態(tài)，其具有壓縮能量；而在左右機械手2逐步移動的過程中，扭簧5的能量將逐漸釋放。
[0059]當然，也可以不設(shè)置扭簧5，此時需要合理設(shè)置端面凸輪3和滾輪32的相對位置，比如，一體機啟動時，使得端面凸輪3的傾斜端面31朝向一體機的正下方或者斜下方，此時，端面凸輪3能夠依靠自身的重力，在滾輪32離開傾斜端面31的過程中自然下落，而保持與滾輪32接觸。該種設(shè)計雖然能夠使得傾斜端面31與滾輪32接觸，但是，設(shè)置扭簧5之后，端面凸輪3與滾輪32接觸更加穩(wěn)定，機械手的聯(lián)動效果更好。
[0060]進一步地,第二齒輪42與前后機械手I可以通過轉(zhuǎn)動軸6連接,該轉(zhuǎn)動軸6從左至右貫穿一體機，第二齒輪42固定于轉(zhuǎn)動軸6的端部，而前后機械手I固定于轉(zhuǎn)動軸6的中部，第二齒輪42轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)動軸6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸6進而帶動前后機械手I擺動。
[0061]前后機械手I與左右機械手2聯(lián)動過程如下:
[0062]第一，一體機待機時，左右機械手2位于一體機的左端，滾輪32與端面凸輪3的傾斜端面31左端接觸，扭簧5處于壓縮狀態(tài)，其具有推動第二齒輪42反轉(zhuǎn)的伸展趨勢；
[0063]第二，一體機工作時，左右機械手2在動力部件的驅(qū)動下開始從左至右移動，即從點鈔模塊100向扎把模塊200移動，滾輪32也從左至右移動而逐漸離開傾斜端面31左端，在扭簧5的作用下，傾斜端面31始終與滾輪32相抵，而端面凸輪3正轉(zhuǎn)；與此同時，端面凸輪3的轉(zhuǎn)軸和第一齒輪41同步正轉(zhuǎn)，第二齒輪42嚙合反轉(zhuǎn)，扭簧5逐漸向自然狀態(tài)恢復(fù)，并釋放能量；在第二齒輪42的作用下，轉(zhuǎn)動軸6同步反轉(zhuǎn)，前后機械手I前進；
[0064]第三，滾輪32逐漸移動，而扭簧5逐漸釋放能量，前后機械手I逐漸前進直至到達上止點，此時，鈔票300已經(jīng)被前后機械手I扶正，而前后機械手I與左右機械手2的聯(lián)動效應(yīng)消失，左右機械手2繼續(xù)向右移動，前后機械手I停止。
[0065]上述一體機還通過轉(zhuǎn)動軸6實現(xiàn)第二齒輪42與前后機械手I固定連接，并使得第二齒輪42遠離一體機中部，合理利用一體機內(nèi)的空間，而不干涉前后機械手I工作。當然，不設(shè)置從左至右貫穿的轉(zhuǎn)動軸6而縮小第二齒輪42與前后機械手I的距離，也是可以的，只是，可能對點鈔模塊100的工作造成干涉。
[0066]更進一步地，推動部11沿左右方向具有預(yù)定尺寸，從而增大前后機械手I與鈔票300的接觸面，而穩(wěn)定推動參差不齊的鈔票300。
[0067]在上述各方案中，端面凸輪3的轉(zhuǎn)軸均可以為左右機械手2的導(dǎo)軌7，而進一步精簡機構(gòu)，節(jié)省一體機的工作空間，縮小其尺寸。
[0068]進一步地，該一體機還具有導(dǎo)套8，該導(dǎo)套8套裝于左右機械手2的導(dǎo)軌7，以沿導(dǎo)軌7移動，并且，與左右機械手2可拆卸連接，而滾輪32安裝于該導(dǎo)套8。
[0069]導(dǎo)套8不僅起到導(dǎo)向左右機械手2的作用，而且，其連接在左右機械手2與導(dǎo)軌7之間，避免左右機械手2在左右移動過程中與導(dǎo)軌7頻繁摩擦損壞，保護機械手結(jié)構(gòu)，降低一體機成本。
[0070]另外，還可以應(yīng)用耐磨材料制成導(dǎo)套8，而降低更換導(dǎo)套8的頻率。
[0071]如上所述，本發(fā)明提供的點鈔扎把一體機可以由臥式點鈔模塊組裝而成，也可以由立式點鈔模塊組裝而成，其不受豎向尺寸的限制，而通用性更強。
[0072]以上對本發(fā)明所提供的一種點鈔扎把一體機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點鈔扎把一體機，包括能夠左右移動的左右機械手(2)和前后移動的前后機械手(I)，二者聯(lián)動，其特征在于，還包括: 以所述左右機械手(2)的移動方向為旋轉(zhuǎn)軸向的端面凸輪(3)，所述端面凸輪(3)具有從右至左下傾的傾斜端面(31)； 與所述傾斜端面(31)配合相抵，并固定于所述左右機械手(2)的滾輪(32)，所述點鈔扎把一體機待機時，所述滾輪(32)位于所述傾斜端面(31)的左端； 連接在所述前后機械手(I)與所述端面凸輪(3)之間的傳動裝置，以使所述端面凸輪(3)轉(zhuǎn)動時，所述前后機械手(I)前進或者后退。
2.如權(quán)利要求1所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述傳動裝置包括嚙合配合的第一齒輪(41)和第二齒輪(42)，所述第一齒輪(41)與所述端面凸輪(3)的轉(zhuǎn)動軸向相同，二者同步轉(zhuǎn)動；所述第二齒輪(42)與所述前后機械手(I)相對固定，以使所述第一齒輪(41)正轉(zhuǎn)時，所述第二齒輪(42)反轉(zhuǎn),所述前后機械手(I)前進；所述第一齒輪(41)反轉(zhuǎn)時，所述第二齒輪(42)正轉(zhuǎn),所述前后機械手(I)后退。
3.如權(quán)利要求2所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述第一齒輪(41)與所述端面凸輪⑶同軸設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，還包括扭簧(5)，所述扭簧(5)的一端與所述點鈔扎把一體機的機體固定，另一端與所述第二齒輪(42)固定；所述點鈔扎把一體機待機時，所述扭簧(5)處于壓縮狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，還包括從左至右貫穿所述點鈔扎把一體機的轉(zhuǎn)動軸(6)，所述第二齒輪(42)固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸(6)的端部，所述前后機械手(I)固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸(6)中部。
6.如權(quán)利要求5所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述前后機械手(I)推動鈔票(300)的推動部(11)沿左右方向具有預(yù)定尺寸。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述左右機械手(2)具有導(dǎo)軌(7)，所述端面凸輪(3)以所述導(dǎo)軌(7)為轉(zhuǎn)軸。
8.如權(quán)利要求7所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，還包括套裝于所述導(dǎo)軌(7)，并沿所述導(dǎo)軌(7)移動的導(dǎo)套(8);所述導(dǎo)套(8)與所述左右機械手(2)可拆卸連接，所述滾輪(32)安裝于所述導(dǎo)套(8)。
【文檔編號】B65B27/08GK104021418SQ201410267795
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】張文峰, 馮偉堂 申請人:張文峰