滴斗與塑針的組裝方法及其滴斗的輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種滴斗與塑針的組裝方法及其滴斗的輸送裝置,裝置包括機(jī)架，機(jī)架上具有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤邊沿具有用于將滴斗豎直定位的滴斗夾具，本裝置還包括由上至下設(shè)置于機(jī)架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的進(jìn)口端朝上且位于送料通道一的出口端處，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移動(dòng)至滴斗夾具下部后，將被定位在滴斗夾具上的滴斗頂入滴斗夾具處。組裝方法包括定向輸送滴斗、裝濾網(wǎng)、上膠水、上塑針、塑針和滴斗在滴斗夾具上連接等。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】滴斗與塑針的組裝方法及其滴斗的輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滴斗與塑針的組裝方法及其滴斗的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)生活水平的提高，輸液作為一種重要治療方式更加廣泛地應(yīng)用于臨床病例中。輸液是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在10ml以上)注射液，輸液過(guò)程中通過(guò)輸液器調(diào)整注射液滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進(jìn)入靜脈，以補(bǔ)充體液、電解質(zhì)或提供營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。
[0003]在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開(kāi)包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康?？梢钥闯?，保證輸液器的潔凈具有很重要的意義。
[0004]滴斗和塑針是相互連接在一起的，它們是輸液器中的重要組成部分。現(xiàn)有的輸液器組裝通常是操作者手工進(jìn)行組裝的，特別是塑針與滴斗組裝。由于塑針的形狀為非規(guī)則性，普通的輸送裝置無(wú)法對(duì)其進(jìn)行有序輸送。
[0005]可以看出，滴斗和塑針組裝只能依靠人工進(jìn)行取拿，使得輸液器的裝配效率低，且易造成二次污染。
[0006]雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了組裝機(jī)，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的組裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試、維護(hù)也十分困難、繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有組裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能簡(jiǎn)化機(jī)械手動(dòng)作程序的滴斗輸送裝置；提供一種本發(fā)明裝置進(jìn)行裝配作業(yè)的滴斗與塑針的組裝方法。
[0008]本發(fā)明輸送裝置解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:滴斗的輸送裝置，該裝置包括一機(jī)架，所述的機(jī)架上具有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)架上還具有能驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)盤邊沿具有用于將滴斗豎直定位的滴斗夾具，其特征在于，它還包括由上至下設(shè)置于機(jī)架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的進(jìn)口端朝上且位于送料通道一的出口端處，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移動(dòng)至滴斗夾具下部后，將被定位在滴斗夾具上的滴斗頂入滴斗夾具處。滴斗呈筒狀，且滴斗的一端為用于與塑針相聯(lián)的開(kāi)口端。滴斗先放入普通的振動(dòng)料斗內(nèi)，振動(dòng)料斗振動(dòng)過(guò)程中將滴斗有序的輸送至送料通道一處。當(dāng)然，經(jīng)過(guò)振動(dòng)料斗輸送的滴斗都是其開(kāi)口端朝向送料通道一出口端處的。送料通道一出口端處的滴斗由漏斗的進(jìn)口端進(jìn)入漏斗內(nèi)，由于漏斗是上大下小的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，因此，經(jīng)過(guò)漏斗的導(dǎo)向后塑針保持其開(kāi)口端朝下的進(jìn)入送料件，送料件將滴斗定位在其上，通過(guò)送料件將位于其上的滴斗輸送至滴斗夾具處，然后位于定位件處的滴斗被頂入滴斗夾具內(nèi)。當(dāng)然，這里的頂壓力是豎直向上的，被定位在滴斗夾具上的滴斗也是豎直向上的。[0009]進(jìn)一步，所述的送料件包括驅(qū)動(dòng)件一和送料座，所述的送料座上具有呈桿狀的定位桿和與定位桿相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)送料座移動(dòng)至滴斗夾具下部，上述的驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)定位桿向滴斗夾具處上移。驅(qū)動(dòng)件一為氣缸，根據(jù)實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)件一也可以采用油缸。驅(qū)動(dòng)件二為氣缸，根據(jù)實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)件二也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一能移動(dòng)至滴斗夾具下部，待送料座位于滴斗夾具正下方后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二使定位桿上移，從而將位于定位座上的滴斗頂入滴斗夾具處。當(dāng)然，這里定位桿是豎直向上移動(dòng)的。
[0010]進(jìn)一步,所述的送料件包括驅(qū)動(dòng)件一、連接板和送料座,上述驅(qū)動(dòng)件一與連接板固連，送料座活動(dòng)連接在連接板上且連接板上具有能驅(qū)動(dòng)送料座沿連接板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件三，所述的送料座上具有凹入且與滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)送料座移動(dòng)至滴斗夾具下部，上述的驅(qū)動(dòng)件三能帶動(dòng)送料座向滴斗夾具處上移。驅(qū)動(dòng)件三為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)件三也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一能移動(dòng)至滴斗夾具下部，待送料座位于滴斗夾具下部后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件三使送料座沿著連接板上移，從而將位于送料座上的滴斗頂入滴斗夾具處。
[0011]進(jìn)一步，所述的送料通道一與漏斗之間還具有過(guò)渡夾具，所述過(guò)渡夾具位于送料通道一末端處且與其平齊，所述的機(jī)架上具有與過(guò)渡夾具相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件四，上述的驅(qū)動(dòng)件四能帶動(dòng)過(guò)渡夾具下移至與漏斗進(jìn)口端相平齊，所述的機(jī)架上還具有用于將過(guò)渡夾具處的滴斗輸送至漏斗處的機(jī)械手。驅(qū)動(dòng)件四為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，驅(qū)動(dòng)件四為油缸也是可行的。初始狀態(tài)時(shí)過(guò)渡夾具位于送料通道一末端處，送料通道末端處進(jìn)入的滴斗能被穩(wěn)定的定位在過(guò)渡夾具上。然后機(jī)械手下移將過(guò)渡夾具上的滴斗夾持，接著驅(qū)動(dòng)件四帶動(dòng)過(guò)渡夾具下移至與漏斗進(jìn)口端相平齊，然后，機(jī)械手繼續(xù)下移，待下移到位后向漏斗處平移，待被夾持的滴斗平移至漏斗處時(shí)機(jī)械手松開(kāi)，滴斗掉落入漏斗內(nèi)。上述機(jī)械手松開(kāi)時(shí)，滴斗的重心是位于漏斗內(nèi)的。
[0012]進(jìn)一步，所述送料通道一的數(shù)量為2— 6道，上述機(jī)械手、過(guò)渡夾具、漏斗的數(shù)量與其相同且位置一一對(duì)應(yīng)，上述的送料件上具有與送料通道一數(shù)量相同的定位桿。這樣的結(jié)構(gòu)可以同時(shí)輸送多個(gè)滴斗。當(dāng)然，漏斗夾具上具有與其數(shù)量相同的夾持部。
[0013]本發(fā)明滴斗與塑針的組裝方法解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:滴斗與塑針的組裝方法，該方法包括以下步驟:
[0014](I)定向輸送滴斗:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的滴斗有序的輸送至送料通道一處，位于送料通道一處的滴斗橫臥且其端口處朝向送料通道一末端，機(jī)械手將送料通道一末端處的滴斗夾持后并將其輸送至漏斗處，待橫臥滴斗的端口處位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外側(cè)時(shí)上述的機(jī)械手松開(kāi)，滴斗以端口朝下的方向進(jìn)入漏斗內(nèi)，漏斗末端具有送料座，經(jīng)漏斗導(dǎo)向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移動(dòng)至滴斗夾具的下部后，將位于送料座上的滴斗向上頂起，被頂起的滴斗豎直的嵌于滴斗夾具處；
[0015](2)裝濾網(wǎng):通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的圓盤狀的濾網(wǎng)有序的輸送至送料通道二處，上述定位有滴斗的滴斗夾具移動(dòng)至送料通道二末端上方，然后頂桿一將位于送料通道二末端處的濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)；
[0016](3)上膠水:滴斗夾具上的滴斗裝入濾網(wǎng)后移動(dòng)至涂膠件處，此時(shí)涂膠件上移使滴斗的端口處被涂抹上膠水；
[0017](4)上塑針:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的塑針有序的輸送至送料通道三處，機(jī)械手將位于送料通道三末端處的塑針嵌于定位座上，此時(shí)塑針的穿刺部嵌入定位座且塑針用于與滴斗相連接的連接部朝上，上述已上膠水后的滴斗隨著滴斗夾具移動(dòng)至定位座上部，定位座上移從而將位于其上的塑針與滴斗相連接；
[0018](5)塑針和滴斗在滴斗夾具上連接后，滴斗夾具移動(dòng)至出料處，出料處具有能移動(dòng)的出料桿，通過(guò)出料桿頂壓滴斗使連接在一起的塑針和滴斗由滴斗夾具上脫落。
[0019]滴斗、塑針和濾網(wǎng)都是通過(guò)普通的振動(dòng)料斗進(jìn)行輸送的。在振動(dòng)料斗的振動(dòng)作用下滴斗有序的輸送至送料通道一處，位于送料通道一處的滴斗橫臥且其端口處朝向送料通道一末端。機(jī)械手將送料通道一末端處的滴斗夾持后并將其輸送至漏斗處，待橫臥滴斗的端口處位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外側(cè)時(shí)上述的機(jī)械手松開(kāi)，滴斗以端口朝下的方向進(jìn)入漏斗內(nèi)。當(dāng)然，滴斗的重心是移動(dòng)至漏斗處機(jī)械手才松開(kāi)。漏斗由于是上大下小的結(jié)構(gòu)，并且漏斗的出口端與滴斗相匹配，因此，經(jīng)漏斗出口端排出滴斗的位置是很精確的。從而使排出的滴斗被精確的定位在定位座上。送料座移動(dòng)至滴斗夾具的下部后，送料座將位于其上滴斗向上頂起，被頂起的滴斗豎直且牢固的嵌于滴斗夾具處。為了保證嵌入牢固，滴斗與滴斗夾具是過(guò)盈配合的。轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)動(dòng)至裝濾網(wǎng)工序后，頂桿一將位于濾網(wǎng)夾具上的濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)。接著，轉(zhuǎn)盤夾具帶動(dòng)裝配有濾網(wǎng)的滴斗轉(zhuǎn)動(dòng)至涂膠工序，通過(guò)上移的涂膠將對(duì)滴斗端口處涂抹膠水。最后，轉(zhuǎn)盤夾具帶動(dòng)涂抹膠水后的滴斗夾具快速轉(zhuǎn)動(dòng)至上塑針工序，此時(shí)定位座帶動(dòng)塑針上移，使塑針與滴斗相連接。
[0020]進(jìn)一步，所述的步驟(2)中送料通道二末端處具有濾網(wǎng)夾具，所述的濾網(wǎng)夾具上具有驅(qū)動(dòng)件五和與驅(qū)動(dòng)件五相聯(lián)的頂桿一，上述頂桿一的頂壓端與濾網(wǎng)夾具相平齊，所述的驅(qū)動(dòng)件五能帶動(dòng)頂桿一上移使頂壓端伸出濾網(wǎng)夾具。驅(qū)動(dòng)件五為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，驅(qū)動(dòng)件五采用油缸也是可行的。初始狀態(tài)時(shí)，頂桿一與濾網(wǎng)夾具相平齊的。需要上濾網(wǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件五帶動(dòng)頂桿一上移，從而將位于濾網(wǎng)夾具處的濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)。
[0021]進(jìn)一步，所述步驟(3)后對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行二次壓實(shí)。壓實(shí)過(guò)程中也是通過(guò)一桿狀物伸入滴斗內(nèi)，從而將濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)的安裝位置處。上述的桿狀物也是通過(guò)普通的氣缸或者油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。
[0022]進(jìn)一步，所述濾網(wǎng)進(jìn)行二次壓實(shí)后對(duì)滴斗內(nèi)充入高壓氣體。所述高壓氣體的氣壓為500—1200帕。當(dāng)?shù)味穬?nèi)具有濾網(wǎng)時(shí)，滴斗在單位時(shí)間內(nèi)的出氣量減小至設(shè)定范圍。當(dāng)?shù)味穬?nèi)沒(méi)有濾網(wǎng)或者濾網(wǎng)損壞后，滴斗在單位時(shí)間內(nèi)的出氣量沒(méi)有減小至設(shè)定范圍。檢測(cè)到的信號(hào)控制后續(xù)工序是否繼續(xù)作業(yè)，也就是說(shuō)，如果檢測(cè)到其中一個(gè)滴斗沒(méi)有沒(méi)有濾網(wǎng)時(shí)，后續(xù)的涂膠工序是不會(huì)進(jìn)行的。
[0023]進(jìn)一步，所述的步驟(3)中涂膠件上具有頂部開(kāi)口的膠水腔，涂膠件與驅(qū)動(dòng)件六相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件六能帶動(dòng)涂膠件上移至滴斗夾具處。驅(qū)動(dòng)件六為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，驅(qū)動(dòng)件六采用油缸也是可行的。滴斗被夾持后只隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)上下移動(dòng)的滴斗夾具能使滴斗被更加牢固的定位。當(dāng)然，上移的涂膠件能對(duì)滴斗端口處穩(wěn)定的涂抹膠水。
[0024]進(jìn)一步，所述的步驟(4)中送料通道三末端處具有塑針夾具，所述的塑針夾具上具有驅(qū)動(dòng)件七和與驅(qū)動(dòng)件七相聯(lián)的頂桿二，上述頂桿二的頂壓端與濾網(wǎng)夾具相平齊，所述的驅(qū)動(dòng)件七能帶動(dòng)頂桿二上移使頂壓端伸出塑針夾具。驅(qū)動(dòng)件七為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)件七采用油缸也是可行的。塑針通過(guò)上移的頂桿二能被穩(wěn)定的頂入塑針夾具的滴斗處，從而使塑針與滴斗的開(kāi)端口相連接。
[0025]進(jìn)一步，所述送料通道一、送料通道二和送料通道三的數(shù)量均為2— 6道，所述滴斗夾具上具有與上述送料通道一數(shù)量相同的夾持部。由于送料通道一、送料通道二和送料通道三的數(shù)量均為若干敢，因此，能同時(shí)輸送若干個(gè)滴斗、濾網(wǎng)和塑針。提高了裝配效率。
[0026]進(jìn)一步，所述的滴斗夾具處具有用于檢測(cè)每個(gè)夾持部處的滴斗內(nèi)濾網(wǎng)是否安裝到位的傳感器，當(dāng)傳感器的檢測(cè)到對(duì)應(yīng)夾持部的滴斗內(nèi)濾網(wǎng)安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(3)中上膠件上移。傳感器檢測(cè)到濾網(wǎng)裝配到位后，后續(xù)的對(duì)應(yīng)工序才動(dòng)作。有效的避免了廢品也進(jìn)行裝配。當(dāng)然，由于步驟(3)中的廢品沒(méi)有上膠，它還能繼續(xù)回收利用。
[0027]進(jìn)一步，所述的傳感器檢測(cè)到濾網(wǎng)安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(5)中的出料桿動(dòng)作，步驟(5)后還具有廢料出料位，當(dāng)?shù)味穵A具轉(zhuǎn)動(dòng)至廢料出料位時(shí)滴斗夾具打開(kāi)，位于滴斗夾具上的廢料集中排出。由于合格的滴斗在步驟(5)中就已經(jīng)順利出料。傳感器發(fā)出的信號(hào)使沒(méi)有裝配到位的滴斗沒(méi)有在步驟(5)中出料，因此，步驟(5)后的這個(gè)步驟就使沒(méi)有在步驟(5)中出料的廢料，在該工位處出料。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:
[0029](I)本滴斗的輸送裝置由于通過(guò)漏斗使滴斗順暢且精確的被定位在送料件上，然后再將送料件平移至滴斗夾具下部后將滴斗裝夾在滴斗夾具上。整個(gè)過(guò)程中通過(guò)滴斗和送料件能穩(wěn)定且精確的將滴斗裝夾在滴斗夾具上，相對(duì)于普通的機(jī)械手而言，只往復(fù)平移的送料件其動(dòng)作程序簡(jiǎn)單，不需要設(shè)置復(fù)雜繁瑣的機(jī)械手動(dòng)作程序，簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)以及成本。
[0030](2)本滴斗與塑針的組裝方法由于依靠漏斗和送料件對(duì)滴斗進(jìn)行輸送，漏斗是固定不動(dòng)的，送料件往復(fù)平移動(dòng)作。雖然，相對(duì)于機(jī)械手而言其結(jié)構(gòu)部分稍微復(fù)雜，但是，滴斗輸送過(guò)程中動(dòng)作部分只是送料件，而且送料件只做往復(fù)平移動(dòng)作。相對(duì)于動(dòng)作軌跡復(fù)雜的機(jī)械手而言，只單純往復(fù)平移的送料件提高了送料穩(wěn)定性，被穩(wěn)定裝于滴斗夾具內(nèi)的滴斗進(jìn)入下道工序后能穩(wěn)定的與濾網(wǎng)和塑針相連接。同時(shí)，由于滴斗夾具是位于轉(zhuǎn)盤上的，轉(zhuǎn)盤間隙性的轉(zhuǎn)動(dòng)就能使滴斗夾具在每個(gè)工序處停止后進(jìn)行裝配作業(yè)，自動(dòng)化程度高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3是本發(fā)明上滴斗工序處的第一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4是本發(fā)明上滴斗工序處的第二個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是本發(fā)明上滴斗工序處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明組接方法中上濾網(wǎng)工序處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7是本發(fā)明組接方法中上膠水工序處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明組裝方法中上塑針工序處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9是本發(fā)明接方法中出料工序處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]1、機(jī)架；13、驅(qū)動(dòng)件五；[0041]2、轉(zhuǎn)盤；14、頂桿一；
[0042]3、滴斗夾具；15、涂膠件；
[0043]4、送料通道一 ；16、送料通道三；
[0044]5、漏斗；17、切換板；
[0045]6、送料件；17a、定位孔；
[0046]6a、驅(qū)動(dòng)件一 ；18、頂桿二 ；
[0047]6b、送料座；19、驅(qū)動(dòng)件七；
[0048]6bl、驅(qū)動(dòng)件二；20、切換板驅(qū)動(dòng)件；
[0049]6b2、定位桿；21、塑針夾具；
[0050]8、過(guò)渡夾具；2 la、凹口；
[0051]8a、驅(qū)動(dòng)件四；22、出料桿；
[0052]9、機(jī)械手；23、滴斗；
[0053]10、送料通道二 ；24、塑針；
[0054]11、驅(qū)動(dòng)件六；25、濾網(wǎng)。
[0055]12、濾網(wǎng)夾具；
【具體實(shí)施方式】
[0056]參照?qǐng)D1和圖2，滴斗的輸送裝置包括一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架I下部具有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件，機(jī)架I上具有與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2呈圓盤狀。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)能使轉(zhuǎn)盤2間隙性的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]轉(zhuǎn)盤2的邊沿處沿其周向均布有用于裝夾滴斗23的滴斗夾具3。
[0058]參照?qǐng)D3和圖4和圖5，裝置還包括送料通道一 4、漏斗5和送料件6，送料通道一
4、漏斗5和送料件6在機(jī)架上由上至下設(shè)置，漏斗5的上部為口徑較大的進(jìn)口端，漏斗5的下部為口徑較小的出口端。送料通道一 4的進(jìn)口端用于與普通的振動(dòng)料斗相聯(lián)，漏斗5的進(jìn)口端位于送料通道一 4的出口端處，送料件6位于漏斗5的出口端。
[0059]本實(shí)施例中，送料通道一 3與漏斗5之間具有過(guò)渡夾具8，過(guò)渡夾具8位于送料通道一 3末端處且與其平齊，機(jī)架I上具有與過(guò)渡夾具8相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件四8a，驅(qū)動(dòng)件四8a能帶動(dòng)過(guò)渡夾具8下移至與漏斗5進(jìn)口端相平齊，機(jī)架I上還具有用于將過(guò)渡夾具8處的滴斗23輸送至漏斗5處的機(jī)械手9。
[0060]驅(qū)動(dòng)件四8a為氣缸，根據(jù)實(shí)際也可以采用油缸替代。
[0061 ] 送料過(guò)程中，送料通道一 3處輸送的滴斗進(jìn)入過(guò)渡夾具8處，然后通過(guò)普通的機(jī)械手9將位于過(guò)渡夾具8處的滴斗23夾持，滴斗23被夾持后輸送至漏斗5上方，機(jī)械手9松開(kāi)后，由于滴斗23的重心是位于漏斗5內(nèi)的，因此，滴斗23以其開(kāi)口端向下的方向進(jìn)入漏斗5內(nèi)。
[0062]送料件6包括驅(qū)動(dòng)件一 6a和送料座6b，送料座6b上具有呈桿狀的定位桿6b2和與定位桿6b2相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件二 6bl，驅(qū)動(dòng)件二 6b2是固連在送料座6b上的，而定位桿6b2能相對(duì)于送料座6b上下移動(dòng)。當(dāng)然，定位桿6b2的上下移動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二 6bl驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的。送料座6b位于漏斗5出口端正下方，驅(qū)動(dòng)件一 6a能帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至兩個(gè)極限位置:其一，帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至滴斗夾具3下部；其二，帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至漏斗5出口端的正下方。
[0063]驅(qū)動(dòng)件一 6a和驅(qū)動(dòng)件二 6bl均為氣缸，根據(jù)實(shí)際也可以采用油缸替代
[0064]送料件也可以采用另外一種結(jié)構(gòu)。即:該方案中的送料件包括驅(qū)動(dòng)件一、連接板和送料座，驅(qū)動(dòng)件一與連接板固連，送料座活動(dòng)連接在連接板上，連接板固連有驅(qū)動(dòng)件三，驅(qū)動(dòng)件三能驅(qū)動(dòng)送料座沿連接板上下移動(dòng)。送料座上具有凹入且與滴斗相匹配的定位孔。驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)送料座移動(dòng)至兩個(gè)極限位置:其一，帶動(dòng)送料座移動(dòng)至滴斗夾具下部；其二，帶動(dòng)送料座移動(dòng)至漏斗出口端的正下方。
[0065]驅(qū)動(dòng)件三為氣缸，根據(jù)實(shí)際也可以采用油缸替代
[0066]送料通道一 4的數(shù)量為四道，上述機(jī)械手9、過(guò)渡夾具8、漏斗5的數(shù)量也均為四個(gè)，送料件6上具有四根定位桿6b2。
[0067]滴斗與塑針的組裝方法包括以下步驟:
[0068](I)定向輸送滴斗:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的滴斗23有序的輸送至送料通道一 4處，位于送料通道一 4處的滴斗23橫臥且其端口處朝向送料通道一 4末端。
[0069]普通的機(jī)械手9將送料通道一 4末端處的滴斗23夾持后并將其輸送至漏斗5處(這里機(jī)械手只是單純的往復(fù)平移，不會(huì)具有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡)，待橫臥滴斗23的端口處位于漏斗5上方且其另一端位于滴斗5外側(cè)時(shí)機(jī)械手9松開(kāi)，滴斗23以端口朝下的方向進(jìn)入漏斗5內(nèi)(機(jī)械手松開(kāi)時(shí)，滴斗的重心是位于漏斗內(nèi)的，因此，能包裝滴斗以其開(kāi)口端向下的方向進(jìn)入漏斗)。
[0070]漏斗5末端具有送料座6b，經(jīng)漏斗5導(dǎo)向后滴斗5被定位在送料座6b上。然后，送料座6b移動(dòng)至滴斗夾具3的下部后，將位于送料座6b上的滴斗23向上頂起，被頂起的滴斗23豎直的嵌于滴斗夾具3處。
[0071]送料座6b與驅(qū)動(dòng)件一 6a相聯(lián),驅(qū)動(dòng)件一 6a固連在機(jī)架I上，送料座6b上具有呈桿狀的定位桿6b2和與定位桿6b2相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件二 6bl，驅(qū)動(dòng)件二 6bl是固連在送料座6b上的，而定位桿6b2能相對(duì)于送料座6b上下移動(dòng)，當(dāng)然，定位桿6b2的上下移動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二 6bl驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的。送料座6b位于漏斗5出口端正下方，驅(qū)動(dòng)件一 6a能帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至兩個(gè)極限位置:其一，帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至滴斗夾具3下部(當(dāng)送料座6b移動(dòng)至滴斗夾具3下部時(shí)，驅(qū)動(dòng)件二 6bl帶動(dòng)定位桿6b2上移伸出過(guò)渡夾具8，通過(guò)伸出的定位桿6b2插入滴斗23的開(kāi)口端內(nèi)，從而將滴斗23定位);其二，帶動(dòng)送料座6b移動(dòng)至漏斗5出口端的正下方，見(jiàn)圖3和圖4和圖5所示。
[0072](2)裝濾網(wǎng):通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的圓盤狀的濾網(wǎng)25有序的輸送至送料通道二 10處。定位有滴斗23的滴斗夾具3移動(dòng)至送料通道二 10末端上方，頂桿一 14將位于送料通道二 10末端處的濾網(wǎng)25頂入滴斗23內(nèi)，見(jiàn)圖6所示。
[0073]本實(shí)施例中，送料通道二 10末端處具有濾網(wǎng)夾具12，濾網(wǎng)夾具12上具有驅(qū)動(dòng)件五13和與驅(qū)動(dòng)件五13相聯(lián)的頂桿一 14，驅(qū)動(dòng)件五13是固連在濾網(wǎng)夾具12上的。頂桿一 14的頂壓端與濾網(wǎng)夾具12相平齊，驅(qū)動(dòng)件五13能帶動(dòng)頂桿一 14上移使頂壓端伸出濾網(wǎng)夾具
12。驅(qū)動(dòng)件五13為氣缸，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要也可以采用油缸替換。
[0074](3)上膠水:滴斗夾具3上的滴斗23裝入濾網(wǎng)25后移動(dòng)至涂膠件處，此時(shí)，涂膠件15上移使滴斗23的端口處被涂抹上膠水，見(jiàn)圖7所示。
[0075]由于轉(zhuǎn)盤2只轉(zhuǎn)動(dòng)，滴斗夾具3是固連在轉(zhuǎn)盤2上的。因此，位于轉(zhuǎn)盤2上的滴斗夾具3是固定不動(dòng)的，涂膠時(shí)涂膠件15上移，從而在滴斗23端口處穩(wěn)定且均勻的涂抹膠水。具體而言，涂膠件15上具有頂部開(kāi)口的膠水腔，涂膠件15與驅(qū)動(dòng)件六11相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件六11能帶動(dòng)涂膠件15上移至滴斗夾具3處。驅(qū)動(dòng)件六11為普通的氣缸或者油缸。
[0076]為了保證濾網(wǎng)25在滴斗23內(nèi)安裝到位，該步驟后對(duì)濾網(wǎng)25進(jìn)行二次壓實(shí)。當(dāng)然，壓實(shí)是通過(guò)普通的桿狀物對(duì)濾網(wǎng)25進(jìn)行頂壓實(shí)現(xiàn)的，桿狀物是通過(guò)普通的氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。
[0077]同時(shí)，為了更加精確的了解濾網(wǎng)25是否安裝到位，該步驟后向滴斗23內(nèi)充入高壓力氣體，高壓氣體的氣壓為1000帕。如果滴斗23內(nèi)具有濾網(wǎng)25，由于受到濾網(wǎng)25的阻擋作用，滴斗單位時(shí)間內(nèi)的出氣量減小至設(shè)定范圍內(nèi)。反之，滴斗23沒(méi)有安裝有濾網(wǎng)25，或者濾網(wǎng)25破裂后，滴斗23單位時(shí)間內(nèi)出氣量并沒(méi)有減小，或者并沒(méi)有減小至設(shè)定范圍內(nèi)。當(dāng)然，檢測(cè)到出氣量沒(méi)有減小至設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，就說(shuō)明濾網(wǎng)25沒(méi)有安裝或者是濾網(wǎng)25破裂。
[0078]此時(shí)，檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)中央處理器給下一工序所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件信號(hào)，使下一個(gè)對(duì)應(yīng)的工序停止響應(yīng)動(dòng)作。避免沒(méi)有安裝有濾網(wǎng)的滴斗進(jìn)行其他裝配工序。
[0079]具體而言，滴斗夾具3處具有用于檢測(cè)每個(gè)夾持部處的滴斗23內(nèi)濾網(wǎng)25是否安裝到位的傳感器，當(dāng)傳感器的檢測(cè)到對(duì)應(yīng)夾持部的滴斗23內(nèi)濾網(wǎng)25安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(3)中上膠件15上移。反之，步驟(3)中的上膠件15不會(huì)上移。
[0080](4)上塑針:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的塑針24有序的輸送至送料通道三16處。機(jī)械手將位于送料通道三16末端處的塑針24嵌于定位座上，見(jiàn)圖8所示。
[0081]此時(shí)，塑針24的穿刺部嵌入定位座且塑針24用于與滴斗23相連接的連接部朝上，已上膠水后的滴斗23隨著滴斗夾具3移動(dòng)至定位座上部后，定位座上移從而將位于其上的塑針24與滴斗23相連接。
[0082]當(dāng)然，定位座是通過(guò)普通的氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)其向上移動(dòng)的。一旦塑針24與滴斗23連接好以后，普通的氣缸會(huì)帶動(dòng)定位座下移
[0083]本實(shí)施例中，定位座包括切換板17、頂桿二 18和驅(qū)動(dòng)件七19。切換板17活動(dòng)連接在機(jī)架I上，在機(jī)架I上固連有切換板驅(qū)動(dòng)件20，切換板驅(qū)動(dòng)件20為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切換板17相聯(lián)，通過(guò)切換件驅(qū)動(dòng)件20能帶動(dòng)水平設(shè)置的切換板17沿其平面方向180度轉(zhuǎn)
動(dòng)后停止。
[0084]切換板17相互對(duì)稱的兩邊沿處具有用于定位塑針24的定位孔17a，頂桿二 18位于定位孔17a內(nèi)且頂桿二 18與驅(qū)動(dòng)件七19相聯(lián)。當(dāng)機(jī)械手將送料通道三16處的塑針24夾持，并送入切換板17上靠近于送料通道三16 —側(cè)的定位孔17a處后，切換板驅(qū)動(dòng)件20帶動(dòng)切換板180度轉(zhuǎn)動(dòng)后停止，裝有塑針24的定位孔17a移動(dòng)至滴斗夾具3正下方。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件七19帶動(dòng)頂桿二 18上移，從而將位于定位孔17a處的塑針24推入滴斗夾具3處，使塑針24與滴斗夾具3上的滴斗23相連接。
[0085]本實(shí)施例中，為了控制送料通道三16的出料量。在送料通道三16的末端具有一個(gè)塑針夾具21，塑針夾具21側(cè)部具有凹入的凹口 21a。初始狀態(tài)時(shí)，送料通道三16末端與塑針夾具21的凹口 21a相對(duì)，送料通道三16處的塑針24豎立的進(jìn)入凹口 21a處，由于凹口 21a與單個(gè)塑針24相匹配，也就是說(shuō)，凹口 21a內(nèi)只能進(jìn)入一個(gè)塑針24，后續(xù)的塑針24被阻擋在送料通道三16內(nèi)。
[0086]機(jī)械手夾持塑針24前，塑針夾具21平移使凹口 21a與送料通道三16相錯(cuò)開(kāi)。塑針夾具21移開(kāi)后，下移的機(jī)械手剛好將其夾持。當(dāng)然，塑針夾具21處的塑針24被機(jī)械手夾走后，塑針夾具21移動(dòng)復(fù)位使其上的凹口 21a繼續(xù)與送料通道三16末端相對(duì)齊。
[0087](5)出料:塑針24和滴斗23在滴斗夾具3上連接后，滴斗夾具3移動(dòng)至出料處，出料處具有能移動(dòng)的出料桿22，通過(guò)出料桿22頂壓滴斗23使連接在一起的塑針24和滴斗23由滴斗夾具3上脫落，見(jiàn)圖9所示。當(dāng)然，出料桿22是通過(guò)普通的氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。
[0088]另外，為了提高輸送效率，送料通道一 4、送料通道二 10和送料通道三16的數(shù)量均為四道，滴斗夾具3上具有四個(gè)用于夾持滴斗的夾持部。
[0089]傳感器檢測(cè)到濾網(wǎng)25安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(5)中的出料桿22動(dòng)作，步驟(5)后還具有廢料出料位，當(dāng)?shù)味穵A具3轉(zhuǎn)動(dòng)至廢料出料位時(shí)滴斗夾具3打開(kāi)，位于滴斗夾具3上的廢料集中排出。
【權(quán)利要求】
1.滴斗的輸送裝置，該裝置包括一機(jī)架，所述的機(jī)架上具有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)架上還具有能驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)盤邊沿具有用于將滴斗豎直定位的滴斗夾具，其特征在于:它還包括由上至下設(shè)置于機(jī)架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的進(jìn)口端朝上且位于送料通道一的出口端處，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移動(dòng)至滴斗夾具下部后，將被定位在滴斗夾具上的滴斗頂入滴斗夾具處。
2.如權(quán)利要求1所述的滴斗的輸送裝置，其特征在于:所述的送料件包括驅(qū)動(dòng)件一和送料座，所述的送料座上具有呈桿狀的定位桿和與定位桿相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)送料座移動(dòng)至滴斗夾具下部，上述的驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)定位桿向滴斗夾具處上移。
3.如權(quán)利要求1所述的滴斗的輸送裝置，其特征在于:所述的送料件包括驅(qū)動(dòng)件一、連接板和送料座，上述驅(qū)動(dòng)件一與連接板固連，送料座活動(dòng)連接在連接板上且連接板上具有能驅(qū)動(dòng)送料座沿連接板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件三，所述的送料座上具有凹入且與滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)送料座移動(dòng)至滴斗夾具下部，上述的驅(qū)動(dòng)件三能帶動(dòng)送料座向滴斗夾具處上移。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的滴斗的輸送裝置，其特征在于:所述的送料通道一與漏斗之間還具有過(guò)渡夾具，所述過(guò)渡夾具位于送料通道一末端處且與其平齊，所述的機(jī)架上具有與過(guò)渡夾具相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)件四，上述的驅(qū)動(dòng)件四能帶動(dòng)過(guò)渡夾具下移至與漏斗進(jìn)口端相平齊，所述的機(jī)架上還具有用于將過(guò)渡夾具處的滴斗輸送至漏斗處的機(jī)械手。
5.如權(quán)利要求4所述的滴斗的輸送裝置，其特征在于:所述送料通道一的數(shù)量為2—6道，上述機(jī)械手、過(guò)渡夾具、漏斗的數(shù)量與其相同且位置一一對(duì)應(yīng)，上述的送料件上具有與送料通道一數(shù)量相同的定位桿。
6.滴斗與塑針的組裝方法，該方法包括以下步驟: (1)定向輸送滴斗:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的滴斗有序的輸送至送料通道一處，位于送料通道一處的滴斗橫臥且其端口處朝向送料通道一末端，機(jī)械手將送料通道一末端處的滴斗夾持后并將其輸送至漏斗處，待橫臥滴斗的端口處位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外側(cè)時(shí)上述的機(jī)械手松開(kāi)，滴斗以端口朝下的方向進(jìn)入漏斗內(nèi)，漏斗末端具有送料座，經(jīng)漏斗導(dǎo)向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移動(dòng)至滴斗夾具的下部后，將位于送料座上的滴斗向上頂起，被頂起的滴斗豎直的嵌于滴斗夾具處； (2)裝濾網(wǎng):通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的圓盤狀的濾網(wǎng)(25)有序的輸送至送料通道二處，定位有滴斗的滴斗夾具移動(dòng)至送料通道二末端上方，頂桿一將位于送料通道二末端處的濾網(wǎng)(25)頂入滴斗內(nèi)； (3)上膠水:滴斗夾具上的滴斗裝入濾網(wǎng)后移動(dòng)至涂膠件處，此時(shí)涂膠件上移使滴斗的端口處被涂抹上膠水； (4)上塑針:通過(guò)普通的振動(dòng)料斗將位于其內(nèi)的塑針有序的輸送至送料通道三處，機(jī)械手將位于送料通道三末端處的塑針嵌于定位座上，此時(shí)塑針的穿刺部嵌入定位座且塑針用于與滴斗相連接的連接部朝上，上述已上膠水后的滴斗隨著滴斗夾具移動(dòng)至定位座上部，定位座上移從而將位于其上的塑針與滴斗相連接； (5)出料:塑針和滴斗在滴斗夾具上連接后，滴斗夾具移動(dòng)至出料處，出料處具有能移動(dòng)的出料桿，通過(guò)出料桿頂壓滴斗使連接在一起的塑針和滴斗由滴斗夾具上脫落。
7.如權(quán)利要求6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述的步驟(2)中送料通道二末端處具有濾網(wǎng)夾具，所述的濾網(wǎng)夾具上具有驅(qū)動(dòng)件五和與驅(qū)動(dòng)件五相聯(lián)的頂桿一，上述頂桿一的頂壓端與濾網(wǎng)夾具相平齊，所述的驅(qū)動(dòng)件五能帶動(dòng)頂桿一上移使頂壓端伸出濾網(wǎng)夾具。
8.如權(quán)利要求6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述步驟(3)后對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行二次壓實(shí)。
9.如權(quán)利要求6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述的步驟(3)中涂膠件上具有頂部開(kāi)口的膠水腔，涂膠件與驅(qū)動(dòng)件六(11)相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件六能帶動(dòng)涂膠件上移至滴斗夾具處。
10.如權(quán)利要求6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述的步驟(4)中送料通道三末端處具有塑針夾具，所述的塑針夾具上具有驅(qū)動(dòng)件七和與驅(qū)動(dòng)件七相聯(lián)的頂桿二，上述頂桿二的頂壓端與濾網(wǎng)夾具相平齊，所述的驅(qū)動(dòng)件七能帶動(dòng)頂桿二上移使頂壓端伸出塑針夾具。
11.如權(quán)利要求6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述的滴斗夾具處具有用于檢測(cè)每個(gè)夾持部處的滴斗內(nèi)濾網(wǎng)是否安裝到位的傳感器，當(dāng)傳感器的檢測(cè)到對(duì)應(yīng)夾持部的滴斗內(nèi)濾網(wǎng)安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(3)中上膠件上移。
12.如權(quán)利要求 6所述的滴斗與塑針的組裝方法，其特征在于:所述的傳感器檢測(cè)到濾網(wǎng)安裝到位后，檢測(cè)到的信號(hào)控制步驟(5)中的出料桿動(dòng)作，步驟(5)后還具有廢料出料位，當(dāng)?shù)味穵A具轉(zhuǎn)動(dòng)至廢料出料位時(shí)滴斗夾具打開(kāi)，位于滴斗夾具上的廢料集中排出。
【文檔編號(hào)】B65G25/04GK104029012SQ201410269894
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】鄭素球 申請(qǐng)人:玉環(huán)縣東美塑機(jī)有限公司