一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，包括依次連接的90度轉(zhuǎn)向輸送機、導(dǎo)向平整輸送機、全自動打帶機、過渡輸送機、裝貨輸送平臺，還包括分別與90度轉(zhuǎn)向輸送機、導(dǎo)向平整輸送機、全自動打帶機、過渡輸送機連接的PLC控制系統(tǒng)，以及推拉器叉車和與推拉器叉車配合使用的滑拖板；本發(fā)明實現(xiàn)自動對粉粒包裝料垛物打帶避免松垛和跨垛的現(xiàn)象、實現(xiàn)高層堆垛的整齊度、高質(zhì)量和裝卸效率，具有低成本、機械化程度高、效率高且能最大化使用中轉(zhuǎn)倉的優(yōu)點。
【專利說明】一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲的設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般現(xiàn)有的粉粒料生產(chǎn)企業(yè)對粉粒包裝料的儲存方式為:經(jīng)過碼垛后的粉粒包裝料用塑料托盤支承，然后用動力叉車轉(zhuǎn)運到中轉(zhuǎn)倉。由于粉粒料生產(chǎn)規(guī)模較大，粉粒包裝料的儲存屬于大規(guī)模的倉儲物流輸送系統(tǒng)，這就需要大量的塑料托盤，而塑料托盤具有價格高、容易摔壞、壽命低且占用空間大等缺點，不利于企業(yè)降低成本，以及中轉(zhuǎn)倉的有效利用率，且使用塑料托盤的垛物的裝卸對于叉車司機的水平要求高，不能實現(xiàn)快速裝卸；雖然由塑料托盤支承的粉粒包裝料經(jīng)碼垛后都比較牢固，但是企業(yè)為了最大化地利用中轉(zhuǎn)倉的空間，垛物一般都盡量堆得很高，這樣就容易出現(xiàn)松垛、跨垛的現(xiàn)象，導(dǎo)致中轉(zhuǎn)倉的(不單只中轉(zhuǎn)倉，大型存儲倉，國儲倉，堆高在6米以上)垛層不能堆得太高，嚴(yán)重地影響了中轉(zhuǎn)倉的利用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種低成本、機械化程度高、效率高且能最大化使用中轉(zhuǎn)倉的粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，連接碼垛生產(chǎn)線，該系統(tǒng)包括依次連接的90度轉(zhuǎn)向輸送機、導(dǎo)向平整輸送機、全自動打帶機、過渡輸送機、裝貨輸送平臺，還包括分別與90度轉(zhuǎn)向輸送機、導(dǎo)向平整輸送機、全自動打帶機、過渡輸送機連接的PLC控制系統(tǒng)，以及推拉器叉車和與推拉器叉車配合使用的滑拖板；
[0006]90度轉(zhuǎn)向輸送機一端連接碼垛生產(chǎn)線，用來把從碼垛生產(chǎn)線輸送出來的滑拖板及置于其上的垛物轉(zhuǎn)90度以利于按規(guī)定方向打帶；
[0007]導(dǎo)向平整輸送機用來將90度轉(zhuǎn)向輸送機輸送過來的滑拖板及置于其上的垛物進行平整對中以利于垛物打帶；
[0008]全自動打帶機用于將導(dǎo)向平整輸送機輸送過來的滑拖板連同置于其上的垛物進行打帶；
[0009]過渡輸送機用于與導(dǎo)向平整輸送機協(xié)調(diào)配合控制垛物的動行或停止，以便全自動打帶機對滑拖板連同置于其上的垛物進行打帶；
[0010]裝貨輸送平臺用于接收過渡輸送機輸送過來的打好帶的垛物，以便裝車；
[0011]PLC控制系統(tǒng)用來控制所述一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)；
[0012]推拉器叉車用于轉(zhuǎn)運裝貨輸送平臺上的滑拖板連同置于其上的垛物或裝卸作業(yè)。
[0013]所述90度轉(zhuǎn)向輸送機包括快速滾筒、快速滾筒減速電機、快速滾筒編碼器、慢速滾筒、慢速滾筒減速電機、慢速滾筒編碼器；
[0014]快速滾筒減速電機安裝于快速滾筒的外側(cè)，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)控制，用于向快速滾筒輸出動力；
[0015]快速滾筒編碼器緊貼地安裝于快速滾筒底部，其連接PLC控制系統(tǒng)，用于把快速滾筒的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)；
[0016]慢速滾筒減速電機安裝于慢速滾筒的外側(cè)，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)控制。用于向慢速滾筒輸出動力；
[0017]慢速滾筒編碼器緊貼地安裝于慢速滾筒底部，其連接PLC控制系統(tǒng)，用于把慢速滾筒的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)。
[0018]導(dǎo)向平整輸送機包括第一滾筒、第一減速電機、導(dǎo)向平整機構(gòu)組件、垛物檢測電眼；
[0019]第一減速電機安裝于第一滾筒的一側(cè)，用于向第一滾筒輸出動力，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)控制；
[0020]導(dǎo)向平整機構(gòu)組件安裝在第一滾筒上，其連接PLC控制系統(tǒng)，用于將垛物平整和對中，以利于打帶；
[0021]垛物檢測電眼對稱安裝于導(dǎo)向平整輸送機的左右兩側(cè)，為漫反射式對射型電眼，用于檢測垛物。
[0022]所述導(dǎo)向平整機構(gòu)組件包括導(dǎo)向平整板、四個導(dǎo)柱、機架、兩根搖桿、搖臂、第三減速電機、導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼；
[0023]導(dǎo)向平整板對稱安裝在導(dǎo)向平整輸送機的左右兩側(cè)，其位于導(dǎo)向平整輸送機垛物入口處的部分向外彎；
[0024]機架固定在導(dǎo)向平整輸送機中部；
[0025]四個導(dǎo)柱對稱地安裝在導(dǎo)向平整板外側(cè)，導(dǎo)柱一端固定連接導(dǎo)向平整板，另一端以直線軸承滑動連接機架；
[0026]搖臂兩端分別以關(guān)節(jié)軸承連接兩根搖桿的一端，兩根搖桿的另一端分別以關(guān)節(jié)軸承連接導(dǎo)向平整板；
[0027]第三減速電機安裝在機架上，其輸出端與搖臂連接；
[0028]導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼分別安裝在機架上，用于檢測導(dǎo)向平整板的退回或伸出位置。
[0029]所述過渡輸送機包括第二滾筒、第二減速電機、第一道PP帶電眼和第二道PP帶電眼；
[0030]第二減速電機安裝于第二滾筒的一側(cè)，用于向第二滾筒輸出動力，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)控制；
[0031 ] 第一道PP帶電眼和第二道PP帶電眼均為漫反射式對射型電眼，第一道PP帶電眼安裝在過渡輸送機前部的左右兩側(cè)，第二道PP帶電眼安裝在過渡輸送機中部的左右兩側(cè)，兩者分別連接PLC控制系統(tǒng)，用于檢測垛物并反饋信號到PLC控制系統(tǒng)。
[0032]推拉器叉車還包括安裝在電動叉車上的推拉器組件；推拉器組件包括推板、液壓油缸、叉板、下壓條、上壓條；液壓油缸安裝在電動叉車門架上，其通過連桿機構(gòu)與位于液壓油缸前側(cè)的推板連接；推板底部兩側(cè)分別設(shè)有下壓條和上壓條，下壓條和上壓條用于夾持滑拖板；叉板安裝在推拉器組件底部，用于裝載垛物。
[0033]所述滑拖板為方形板，其長和寬均比垛物底面大；滑拖板至少有一邊的邊緣向上彎曲，便于下壓條和上壓條夾持。
[0034]本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點:
[0035]1.由滑拖板取代塑料托盤，價格低廉，且使用壽命長，降低了企業(yè)的物流成本。
[0036]2.將全自動打帶機安裝在導(dǎo)向平整輸送機與過渡輸送機之間，實現(xiàn)與高位碼垛機碼垛出來之后的輸送線無縫對接，可根據(jù)要求對粉粒包裝垛形進行打帶加牢，杜絕碼垛機碼好的垛形在倉庫進行高層堆垛時出現(xiàn)松垛和跨垛的現(xiàn)象，同時能避免在倉庫靠推拉器叉車取垛、卸垛的過程中造成貨物的二次跨垛，極大提高了大型粉粒料工業(yè)軟包裝袋倉儲貨物碼放堆高的整齊度、質(zhì)量和裝卸效率，提高了倉庫或中轉(zhuǎn)倉的空間利用率。
[0037]3.在叉車上安裝推拉器，更適合搬運置于滑托板上的粉粒料工業(yè)軟包裝袋，尤其是25_50Kg的大型粉粒料工業(yè)軟包裝袋，實現(xiàn)高效率低維護搬運及堆垛作業(yè)；同時，滑拖板匹配推拉器的運用，也使得滑托板能在倉儲物流中得以實現(xiàn)推廣，降低倉儲物流成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2是本發(fā)明中90度轉(zhuǎn)向輸送機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖3是本發(fā)明中導(dǎo)向平整輸送機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4是本發(fā)明中過渡輸送機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5是本發(fā)明中推拉器叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖6是圖5中A處的局部放大圖。
[0044]圖中:100、90度轉(zhuǎn)向輸送機；200、導(dǎo)向平整輸送機；300、全自動打帶機；400、過渡輸送機；500、裝貨輸送平臺；600、PLC控制系統(tǒng)；700、推拉器叉車；800、垛物，1、快速滾筒；
2、快速滾筒減速電機；4、快速滾筒速度編碼器；5、慢速滾筒；6、慢速滾筒減速電機；8、慢速滾筒速度編碼器；9、第一滾筒；10、第一減速電機；12、導(dǎo)向平整板；13、導(dǎo)柱；15、搖臂；16、搖桿；18、第三減速電機；19、機架；20、導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼；21、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼；22、垛物檢測電眼；24、第二減速電機；26、第二滾筒；27、第一道PP帶感應(yīng)電眼；28、第二道PP帶感應(yīng)電眼；29、電動叉車；30、推拉器組件；31、推板；32、液壓油缸；33、叉板；34、下壓條；35、上壓條；36、滑托板。

【具體實施方式】
[0045]以下將圖1至圖6對本發(fā)明【具體實施方式】進行詳細(xì)的描述。
[0046]如圖1所示，一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，連接碼垛生產(chǎn)線，包括依次連接的90度轉(zhuǎn)向輸送機100、導(dǎo)向平整輸送機200、全自動打帶機300、過渡輸送機400、裝貨輸送平臺500，還包括分別與90度轉(zhuǎn)向輸送機100、導(dǎo)向平整輸送機200、全自動打帶機300、過渡輸送機400連接的PLC控制系統(tǒng)600，以及推拉器叉車700和與推拉器叉車700配合使用的滑拖板36 ；90度轉(zhuǎn)向輸送機100 —端連接碼垛生產(chǎn)線，用來把從碼垛生產(chǎn)線輸送出來的滑拖板36及置于其上的垛物800轉(zhuǎn)90度以利于按規(guī)定方向打帶；導(dǎo)向平整輸送機200用來將90度轉(zhuǎn)向輸送機100輸送過來的滑拖板36及置于其上的垛物800進行平整對中以利于打帶；全自動打帶機300用于將導(dǎo)向平整輸送機200輸送過來的滑拖板36連同置于其上的垛物800進行打帶；過渡輸送機400用于與導(dǎo)向平整輸送機200協(xié)調(diào)配合控制垛物的動行或停止，以便全自動打帶機300對滑拖板36連同置于其上的垛物800進行打帶；裝貨輸送平臺500用于接收過渡輸送機400輸送過來的滑拖板36及置于其上的垛物800，以便裝車；PLC控制系統(tǒng)600用來控制所述一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)；推拉器叉車700用于轉(zhuǎn)運裝貨輸送平臺500上的滑拖板36及置于其上的垛物800或裝卸作業(yè)。
[0047]如圖2所示，90度轉(zhuǎn)向輸送機100包括快速滾筒I和快速滾筒減速電機2，慢速滾筒5和慢速滾筒減速電機6，快速滾筒速度編碼器4和慢速滾筒速度編碼器8。快速滾筒I置于90度轉(zhuǎn)向輸送機100的右側(cè)，快速滾筒減速電機2通過固定座安裝于90度轉(zhuǎn)向輸送機100的右側(cè)；快速滾筒減速電機2動力輸出端鏈輪與置于快速滾筒I 一端的傳動鏈輪通過傳動鏈條連接，快速滾筒的滾筒之間的動力傳動也是通過置于各滾筒上的傳動鏈輪與傳動鏈條相連；快速滾筒速度編碼器4安裝于快速滾筒I底部，并通過拉簧使其與滾筒保持緊貼。慢速滾筒5置于90度轉(zhuǎn)向輸送機100的左側(cè)，慢速滾筒減速電機6通過固定座安裝于90度轉(zhuǎn)向輸送機100的左側(cè)；慢速滾筒減速電機6動力輸出端鏈輪與置于慢速滾筒5 —端的傳動鏈輪通過傳動鏈條連接，慢速滾筒的滾筒之間的動力傳動也是通過置于各滾筒上的傳動鏈輪與傳動鏈條相連；慢速滾筒速度編碼器8安裝于慢速滾筒5底部，并通過拉簧使其與滾筒保持緊貼。在本實施例中，由于快速滾筒減速電機2和慢速滾筒減速電機6的減速比不同，快速滾筒減速電機2的減速比小于慢速滾筒減速電機6，使得快速滾筒I的線速度大于慢速滾筒5，一塊一慢形成了速度差，使得通過該90度轉(zhuǎn)向輸送機100的垛物能夠轉(zhuǎn)90度方向，而這速度差的保證則是來源于安裝在滾筒底部并與滾筒保持接觸的速度編碼器?？焖贊L筒速度編碼器4把快速滾筒I的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)600，同樣，慢速滾筒速度編碼器8也把慢速滾筒5的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)600，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)的運算，再把指令反饋給快速滾筒減速電機2和慢速滾筒減速電機6來執(zhí)行，使得快速滾筒I和慢速滾筒5能始終保持一定的速度差。90度轉(zhuǎn)向輸送機100在輸送垛物的同時也完成垛物的90度轉(zhuǎn)向。
[0048]如圖3所不,導(dǎo)向平整輸送機200包括第一滾筒9、第一減速電機10、導(dǎo)向平整機構(gòu)組件、垛物檢測電眼22。第一減速電機10通過安裝座安裝于導(dǎo)向平整輸送機200的左側(cè)，第一減速電機10動力輸出端鏈輪與置于第一滾筒9 一端的傳動鏈輪通過傳動鏈條連接,滾筒與滾筒之間的動力傳動也是通過置于各滾筒上的傳動鏈輪與傳動鏈條相連。
[0049]導(dǎo)向平整機構(gòu)組件包括導(dǎo)向平整板12、四個導(dǎo)柱13、機架19、兩根搖桿16、搖臂15、第三減速電機18、導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼20、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼21 ;導(dǎo)向平整板12對稱安裝在導(dǎo)向平整輸送機200的左右兩側(cè)，考慮到垛物在90度轉(zhuǎn)向輸送機100輸送和轉(zhuǎn)向過程中受到摩擦力不均和打滑等客觀因素的影響，因此垛物從90度轉(zhuǎn)向輸送機100進入到導(dǎo)向平整輸送機200時，難免會有不平整、與輸送機中心線不對中的現(xiàn)象，因此導(dǎo)向平整板12做了一個大的向外彎的過渡圓弧，形成了一個喇叭口，對進料的垛物具有很好的導(dǎo)向作用。四個導(dǎo)柱13對稱地安裝在導(dǎo)向平整板外側(cè)，導(dǎo)柱13 —端連接導(dǎo)向平整板12，用六角螺母鎖緊，導(dǎo)柱13在直線軸承內(nèi)滑動，起導(dǎo)向作用，該直線軸承固定在機架19上；機架19固定于導(dǎo)向平整輸送機200中部；第三減速電機18安裝在機架19上，第三減速電機18輸出端與搖臂15連接；搖臂15的兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承連接兩根搖桿16的一端，搖桿16的另一端通過關(guān)節(jié)軸承連接導(dǎo)向平整板12，這樣就構(gòu)成了兩幅連桿機構(gòu)。垛物檢測電眼22安裝于導(dǎo)向平整輸送機200的左右兩側(cè)，是一種漫反射式對射型電眼，用于檢測垛物；導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼20、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼21分別安裝在機架19上，用于檢測導(dǎo)向平整板12的退回或伸出位置。
[0050]本實施例中，當(dāng)垛物檢測電眼22檢測到有垛物經(jīng)過時，檢測信號被發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出控制指令，第一減速電機10停止運轉(zhuǎn)，第三減速電機18驅(qū)動搖臂15順時針轉(zhuǎn)動，通過搖桿16將位于左右兩側(cè)的導(dǎo)向平整板12往內(nèi)拉，在兩側(cè)導(dǎo)向平整板12的推力下，垛物得到平整并且對中，以利于進入全自動打帶機300的打帶框架中。當(dāng)導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼21檢測到導(dǎo)向平整板12時，發(fā)送信號到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出控制指令，第三減速電機18驅(qū)動搖臂15逆時針轉(zhuǎn)動，通過搖桿16將位于左右兩側(cè)的導(dǎo)向平整板12往外拉。當(dāng)導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼20檢測到導(dǎo)向平整板12時，發(fā)送信號到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出控制指令，第三減速電機18停止運轉(zhuǎn)，第一減速電機10啟動，第一滾筒9重新運轉(zhuǎn)，帶動垛物前行，進入全自動打帶機300進行打帶。此導(dǎo)向平整機構(gòu)組件都是由搖臂15來驅(qū)動，兩個搖桿16的長度尺寸都相等，左右兩側(cè)的導(dǎo)向平整板12的受力點與搖臂15的轉(zhuǎn)動支點都在同一直線上，這使得左右兩側(cè)的導(dǎo)向平整板12具有反向、速度同步、行程相等、受力一致的機械特性。平整后的垛物對中性很好，整齊，沒有壓壞的現(xiàn)象。經(jīng)平整后的垛物就可以進入全自動打帶機300進行打帶了。
[0051 ] 如圖4所示，過渡輸送機400包括第二滾筒26、第二減速電機24、第一道PP帶電眼27和第二道PP帶電眼28 ;第二減速電機24通過安裝座安裝于過渡輸送機400的左側(cè)，第二減速電機24動力輸出端鏈輪與置于第二滾筒26 —端的傳動鏈輪通過傳動鏈條連接，第二滾筒26的滾筒之間的動力傳動也是通過置于各滾筒上的傳動鏈輪與傳動鏈條相連。第一道PP帶電眼27安裝在過渡輸送機400前部的左右兩側(cè)，第二道PP帶電眼28安裝在過渡輸送機400中部的左右兩側(cè)，二者均是漫反射式對射型電眼，用于檢測垛物進而控制打帶的位置。本實施例中，全自動打帶機300安裝在導(dǎo)向平整輸送機200與過渡輸送機400之間，全自動打帶機300的打帶框架與垛物行進方向垂直，從導(dǎo)向平整輸送機200輸送過來的垛物先穿過全自動打帶機300的打帶框架，再進入過渡輸送機400。當(dāng)?shù)谝坏繮P帶感應(yīng)電眼27檢測到垛物時，將檢測信號反饋到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出停止指令到第二減速電機24和第一減速電機10，過渡輸送機400和導(dǎo)向平整輸送機200停止工作，全自動打帶機300對垛物打第一道PP帶；第一道PP帶打帶完成后，全自動打帶機300將信號反饋到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出啟動指令到第二減速電機24和第一減速電機10，過渡輸送機400和導(dǎo)向平整輸送機200重新工作；當(dāng)?shù)诙繮P帶電眼28檢測到垛物時，將檢測信號反饋到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出停止指令到第二減速電機24和第一減速電機10，過渡輸送機400和導(dǎo)向平整輸送機200停止工作，全自動打帶機300對垛物打第二道PP帶；打帶完成后，全自動打帶機300將信號反饋到PLC控制系統(tǒng)600，PLC控制系統(tǒng)600發(fā)出啟動指令到第二減速電機24和第一減速電機10，過渡輸送機400和導(dǎo)向平整輸送機200重新工作，將打帶完的垛物輸送到裝貨輸送平臺500，并等待下一垛物的到來，依此循環(huán)。
[0052]打完帶的垛物由過渡輸送機400輸送到裝貨輸送平臺500，裝貨輸送平臺500不設(shè)有動力裝置，靠垛物的慣性輸送到裝貨輸送平臺500的末端，裝貨輸送平臺500的末端設(shè)有擋板，用來限制和定位垛物。
[0053]如圖5所示，推拉器叉車700包括電動叉車29以及安裝在電動叉車29上的推拉器組件30 ;推拉器組件30包括推板31、液壓油缸32、合金鋼叉板33、下壓條34、上壓條35。本實施例中，支承垛物的塑料托盤由滑托板36代替，滑托板36的邊緣長出垛物40至50mm，且有一邊的邊緣向上彎曲，以方便推拉器組件30中的下壓條34和上壓條35夾持住滑托板36，通過推拉器叉車700完成垛物的裝卸或轉(zhuǎn)運工作。裝貨時，推拉器叉車700靠人工駕駛行駛至裝貨輸送平臺500，當(dāng)合金鋼叉板33碰觸到垛物底下的滑托板36，推板31在液壓油缸32的推動下往外伸，在推板31伸出的過程中，上壓條35往上抬，當(dāng)推板31伸觸到垛物時，上壓條35往下壓，與下壓條34 —起將滑托板36夾持住，此時推板31在液壓油缸32的作用下往回拉，由于此時的滑托板36已經(jīng)被上壓條35和下壓條34夾持住，因此滑托板36連同置于其上的垛物被拉到合金鋼叉板33上，完成裝貨的動作；當(dāng)推拉器叉車700將垛物轉(zhuǎn)運到中轉(zhuǎn)倉進行倉儲卸貨時，推板31在液壓油缸32的推動下往外推滑托板36，當(dāng)滑托板36被推離出合金鋼叉板33時，上壓條35往上抬，松開夾持住的滑托板36，然后推拉器叉車700駛離，滑托板36連同其上的垛物則一起堆垛在中轉(zhuǎn)倉的垛層上，卸貨動作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，連接碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，該系統(tǒng)包括依次連接的90度轉(zhuǎn)向輸送機(100)、導(dǎo)向平整輸送機(200)、全自動打帶機(300)、過渡輸送機(400)、裝貨輸送平臺(500)，還包括分別與90度轉(zhuǎn)向輸送機(100)、導(dǎo)向平整輸送機(200)、全自動打帶機(300)、過渡輸送機(400)連接的PLC控制系統(tǒng)(600)，以及推拉器叉車(700)和與推拉器叉車(700)配合使用的滑拖板(36)； 90度轉(zhuǎn)向輸送機(100) —端連接碼垛生產(chǎn)線，用來把從碼垛生產(chǎn)線輸送出來的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)轉(zhuǎn)90度以利于按規(guī)定方向打帶； 導(dǎo)向平整輸送機(200)用來將90度轉(zhuǎn)向輸送機(100)輸送過來的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)進行平整對中以利于打帶； 全自動打帶機(300)用于將導(dǎo)向平整輸送機(200)輸送過來的滑拖板(36)連同置于其上的垛物(800)進行打帶； 過渡輸送機(400)用于與導(dǎo)向平整輸送機(200)協(xié)調(diào)配合控制垛物的動行或停止，以便全自動打帶機(300)對滑拖板(36)連同置于其上的垛物(800)進行打帶； 裝貨輸送平臺(500)用于接收過渡輸送機(400)輸送過來的打好帶的垛物，以便裝車； PLC控制系統(tǒng)(600)用來控制所述一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)； 推拉器叉車(700)用于轉(zhuǎn)運裝貨輸送平臺(500)上的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)或裝卸作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述90度轉(zhuǎn)向輸送機(100)包括快速滾筒(I)、快速滾筒減速電機(2)、快速滾筒編碼器(4)、慢速滾筒(5)、慢速滾筒減速電機￠)、慢速滾筒編碼器(8)； 快速滾筒減速電機(2)安裝于快速滾筒(I)的外側(cè)，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)(600)控制,用于向快速滾筒(I)輸出動力； 快速滾筒編碼器(4)緊貼地安裝于快速滾筒(I)底部，其連接PLC控制系統(tǒng)(600)，用于把快速滾筒(I)的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)(600)； 慢速滾筒減速電機(6)安裝于慢速滾筒(5)的外側(cè)，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)(600)控制。用于向慢速滾筒(5)輸出動力； 慢速滾筒編碼器(8)緊貼地安裝于慢速滾筒(5)底部，其連接PLC控制系統(tǒng)(600)，用于把慢速滾筒(5)的線速度實時反饋給PLC控制系統(tǒng)(600)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向平整輸送機(200)包括第一滾筒(9)、第一減速電機(10)、導(dǎo)向平整機構(gòu)組件、垛物檢測電眼(22)； 第一減速電機(10)安裝于第一滾筒(9)的一側(cè)，用于向第一滾筒(9)輸出動力，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)(600)控制； 導(dǎo)向平整機構(gòu)組件安裝在第一滾筒(9)上，其連接PLC控制系統(tǒng)(600)，用于將垛物平整和對中，以利于打帶； 垛物檢測電眼(22)對稱安裝于導(dǎo)向平整輸送機(200)的左右兩側(cè)，為漫反射式對射型電眼，用于檢測垛物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向平整機構(gòu)組件包括導(dǎo)向平整板(12)、四個導(dǎo)柱(13)、機架(19)、兩根搖桿(16)、搖臂(15)、第三減速電機(18)、導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼(20)、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼(21)； 導(dǎo)向平整板(12)對稱安裝在導(dǎo)向平整輸送機(200)的左右兩側(cè)，其位于導(dǎo)向平整輸送機(200)垛物入口處的部分向外彎； 機架(19)固定在導(dǎo)向平整輸送機(200)中部； 四個導(dǎo)柱(13)對稱地安裝在導(dǎo)向平整板(12)外側(cè)，導(dǎo)柱(13) —端固定連接導(dǎo)向平整板(12)，另一端以直線軸承滑動連接機架(19)； 搖臂(15)兩端分別以關(guān)節(jié)軸承連接兩根搖桿(16)的一端，兩根搖桿(16)的另一端分別以關(guān)節(jié)軸承連接導(dǎo)向平整板(12)； 第三減速電機(18)安裝在機架(19)上，其輸出端與搖臂(15)連接； 導(dǎo)向平整板退回感應(yīng)電眼(20)、導(dǎo)向平整板伸出感應(yīng)電眼(21)分別安裝在機架(19)上，用于檢測導(dǎo)向平整板(12)的退回或伸出位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述過渡輸送機(400)包括第二滾筒(26)、第二減速電機(24)、第一道PP帶電眼(27)和第二道PP帶電眼(28)； 第二減速電機(24)安裝于第二滾筒(26)的一側(cè),用于向第二滾筒(26)輸出動力，其轉(zhuǎn)速由與之連接的PLC控制系統(tǒng)(600)控制； 第一道PP帶電眼(27)和第二道PP帶電眼(28)均為漫反射式對射型電眼，第一道PP帶電眼(27)安裝在過渡輸送機(400)前部的左右兩側(cè)，第二道PP帶電眼(28)安裝在過渡輸送機(400)中部的左右兩側(cè)，兩者分別連接PLC控制系統(tǒng)(600)，用于檢測垛物并反饋信號到PLC控制系統(tǒng)(600)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，推拉器叉車(700)還包括安裝在電動叉車(29)上的推拉器組件(30);推拉器組件(30)包括推板(31)、液壓油缸(32)、叉板(33)、下壓條(34)、上壓條(35);液壓油缸(32)安裝在電動叉車(29)門架上，其通過連桿機構(gòu)與位于液壓油缸(32)前側(cè)的推板(31)連接；推板(31)底部兩側(cè)分別設(shè)有下壓條(34)和上壓條(35)，下壓條(34)和上壓條(35)用于夾持滑拖板(36);叉板(33)安裝在推拉器組件(30)底部，用于裝載垛物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉粒包裝料倉儲物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述滑拖板(36)為方形板，其長和寬均比垛物底面大；滑拖板(36)至少有一邊的邊緣向上彎曲，便于下壓條(34)和上壓條(35)夾持。
【文檔編號】B65G67/04GK104129632SQ201410289268
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】張譽, 謝鴻鑫, 覃忠敏, 盧子興, 甘杰寧 申請人:廣西南寧博斯特機械有限公司