一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置，前者包括獲取皮帶在寬度方向上的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與皮帶在寬度方向上的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果二者的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則獲取左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)與安裝皮帶軸的左、右側(cè)軸承座間的左、右側(cè)拉力值；分別向左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)軸承座運(yùn)動(dòng)的左、右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得左、右側(cè)拉力值與初始拉力值一致為止。本發(fā)明是根據(jù)獲得的各種實(shí)際數(shù)據(jù)通過(guò)直接調(diào)整左、右側(cè)拉力值，從根源上解決造成皮帶跑偏的皮帶在寬帶方向上的張緊程度不同的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、糾偏效果理想的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮帶傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶跑偏的主要原因是皮帶在寬帶方向的張緊程度不同，另外，由于皮帶在使用過(guò)程中一直處于張緊狀態(tài)，其物理性能會(huì)產(chǎn)生很大的變化，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)皮帶變長(zhǎng)，彈性變?nèi)酰@樣皮帶機(jī)就會(huì)打滑，輸送能力下降，甚至于皮帶的一側(cè)變長(zhǎng)，另一側(cè)沒(méi)有變化或變化小，皮帶必然會(huì)發(fā)生跑偏。如果皮帶出現(xiàn)跑偏，將導(dǎo)致被輸送物料卡死，最終造成整線停機(jī)，會(huì)極大地影響生產(chǎn)效率，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，均需要定期對(duì)皮帶進(jìn)行糾偏?，F(xiàn)有的糾偏方法通常是在皮帶輸送機(jī)的兩端設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，并將張緊裝置調(diào)整至張緊狀態(tài)，張緊裝置的張緊程度主要靠人工調(diào)整，這需要由高級(jí)安裝工人用手感覺(jué)皮帶當(dāng)前的張緊程度，然后通過(guò)試運(yùn)行觀察皮帶跑偏的方向，再進(jìn)行張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)整，經(jīng)幾次調(diào)整后如可以正常運(yùn)行，則調(diào)試結(jié)束，邊可以轉(zhuǎn)入生產(chǎn)單位使用。在此，由于通過(guò)人工調(diào)整的方案無(wú)法提供數(shù)據(jù)支持，因此，在對(duì)由不同生產(chǎn)商生成，具有不同參數(shù)的皮帶進(jìn)行糾偏時(shí)，憑借安裝工人的手感并不可靠。另外，目前還存在依靠電動(dòng)裝置調(diào)節(jié)張緊裝置的張緊程度的方案，例如可能需要將張緊輪設(shè)計(jì)為具有特定輪廓的凸輪結(jié)構(gòu)，以通過(guò)調(diào)整張緊輪與皮帶接觸的位置調(diào)整皮帶在不同位置處的張緊力，該種方案雖然可以實(shí)現(xiàn)皮帶的自動(dòng)糾偏，但是例如是凸輪輪廓的設(shè)計(jì)依然需要依靠工人的操作經(jīng)驗(yàn)，而且該種糾偏結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，適用性較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有皮帶傳動(dòng)糾偏方法存在的上述問(wèn)題，提供一種可自動(dòng)進(jìn)行皮帶傳動(dòng)糾偏、且簡(jiǎn)單、易行的皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法，包括:
[0005]獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；
[0006]獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值；
[0007]獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值；
[0008]將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則:
[0009]向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止；
[0010]向所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述右側(cè)拉力值與所述初始拉力值一致為止。
[0011]優(yōu)選的是,所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:
[0012]如果所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中的任一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值，則向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示。
[0013]優(yōu)選的是，所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:
[0014]如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值，則向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，并禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0015]優(yōu)選的是,所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:
[0016]獲取反映左側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的左側(cè)位置數(shù)據(jù)；
[0017]獲取反映右側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的右側(cè)位置數(shù)據(jù)；
[0018]如果所述左側(cè)位置數(shù)據(jù)與右側(cè)位置數(shù)據(jù)的差值超出左側(cè)軸承座與右側(cè)軸承座的同軸度公差帶，則停止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0019]優(yōu)選的是，所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則:
[0020]在所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值均與所述初始拉力值一致時(shí)，分別向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使所述左側(cè)拉力值和所述右側(cè)拉力值同步增加，直至所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止；
[0021]將所述初始拉力值更新為使得所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于所述下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括:
[0023]位置數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；
[0024]左側(cè)拉力值獲取模塊，用于獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值；
[0025]右側(cè)拉力值獲取模塊，用于獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值；
[0026]比較模塊，用于將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則輸出運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)；
[0027]左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止；以及，
[0028]右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述右側(cè)拉力值與所述初始拉力值一致為止。
[0029]優(yōu)選的是，所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括:
[0030]報(bào)警控制模塊，用于在所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中的任一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值的情況下，向報(bào)警裝置及左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，及使所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊在接收到所述報(bào)警控制信號(hào)后分別禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0031]優(yōu)選的是，所述比較模塊還用于在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值時(shí)，輸出超差提示信號(hào)及禁止輸出所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)；
[0032]所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括:
[0033]報(bào)警控制模塊，用于在接收到所述超差提示信號(hào)后，向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示。
[0034]優(yōu)選的是，所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括:
[0035]拉力調(diào)整判斷模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，判斷所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值是否均與所述初始拉力值一致，如是則輸出拉力調(diào)整使能信號(hào)；
[0036]總驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述拉力調(diào)整使能信號(hào)后，分別向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使所述左側(cè)拉力值和所述右側(cè)拉力值同步增加，直至所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止；以及，
[0037]初始拉力值更新模塊，用于將所述初始拉力值更新為使得所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于所述下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種皮帶傳動(dòng)糾偏裝置，包括:
[0039]位置傳感器，設(shè)置在皮帶的旁側(cè)，用于采集反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；
[0040]左側(cè)軸承座，用于安裝皮帶軸，所述左側(cè)軸承座與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接；
[0041]右側(cè)軸承座，用于安裝皮帶軸，所述右側(cè)軸承座與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接；
[0042]左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；
[0043]右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；
[0044]左側(cè)拉力傳感器，連接于所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述左側(cè)軸承座之間，用于采集所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值；
[0045]右側(cè)拉力傳感器，連接于所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述右側(cè)軸承座之間，用于采集所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值；以及，
[0046]控制器，配置有上述任一種所述的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
[0047]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏方法、系統(tǒng)及裝置通過(guò)在檢測(cè)到皮帶跑偏超出預(yù)設(shè)的跑偏量后，帶動(dòng)左側(cè)軸承座及右側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，以使左側(cè)拉力值(該左側(cè)拉力值反映左側(cè)張緊力)與右側(cè)拉力值(該右側(cè)拉力值反映右側(cè)張緊力)均達(dá)到預(yù)設(shè)的初始拉力值的方式，實(shí)現(xiàn)依靠實(shí)際數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行皮帶傳動(dòng)糾偏的目的，由此可見(jiàn)，本發(fā)明是根據(jù)獲得的各種實(shí)際數(shù)據(jù)通過(guò)直接調(diào)整左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值，從根源上解決造成皮帶跑偏的皮帶在寬帶方向上的張緊程度不同的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、糾偏效果理想的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1為根據(jù)本發(fā)明所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0049]圖2為根據(jù)本發(fā)明所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；
[0050]圖3為根據(jù)本發(fā)明所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；
[0051]圖4為根據(jù)本發(fā)明所述皮帶傳動(dòng)糾偏裝置的一種實(shí)施方式的主視圖的局部放大示意圖；
[0052]圖5為圖4所示皮帶傳動(dòng)糾偏裝置的俯視圖的局部放大示意圖。
[0053]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0054]Ml-位置數(shù)據(jù)獲取模塊；M2-比較模塊；
[0055]M31-左側(cè)拉力值獲取模塊； M32-右側(cè)拉力值獲取模塊；
[0056]M41-左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊； M42-右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊；
[0057]M5-拉力調(diào)整判斷模塊；M6-總驅(qū)動(dòng)控制模塊；
[0058]M7初始拉力值更新模塊；11-左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0059]12-右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；21-左側(cè)支架；
[0060]22-右側(cè)支架；31-左側(cè)拉力傳感器；
[0061]32-右側(cè)拉力傳感器；41-左側(cè)軸承座；
[0062]42-右側(cè)軸承座；51-左側(cè)位置傳感器；
[0063]52-右側(cè)位置傳感器；6-皮帶；
[0064]7-安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0066]如圖1所示，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏方法包括如下步驟:
[0067]步驟S1:獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，這包括獲取反映皮帶的不同點(diǎn)在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)例如可通過(guò)超聲波測(cè)距傳感器采集。
[0068]步驟S2:將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；對(duì)于上述冗余設(shè)計(jì)，這包括將不同點(diǎn)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0069]步驟S3:判斷當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)初始位置數(shù)據(jù)的偏差(該偏差應(yīng)該理解為二者之間差值的絕對(duì)值)是否大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，如是則執(zhí)行步驟S4，如否則執(zhí)行步驟SI，對(duì)于上述冗余設(shè)計(jì)，這包括判斷不同點(diǎn)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)對(duì)應(yīng)的初始位置數(shù)據(jù)的偏差是否至少有一個(gè)大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，如是則執(zhí)行步驟S4，如否則執(zhí)行步驟SI。在實(shí)際應(yīng)用中，允許皮帶有一定跑偏量，跑偏量超出一定的限度將影響皮帶的傳動(dòng)，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)皮帶實(shí)際運(yùn)行中所允許的跑偏量設(shè)定上述下偏差閾值，所允許的跑偏量通常與皮帶的寬度、長(zhǎng)度、傳動(dòng)速率相關(guān)。
[0070]步驟S4:獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值，該左側(cè)拉力值例如可通過(guò)連接于左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與左側(cè)軸承座之間的左側(cè)拉力傳感器采集。
[0071]步驟S5:獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值，該右側(cè)拉力值例如可通過(guò)連接于右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與右側(cè)軸承座之間的右側(cè)拉力傳感器采集。
[0072]步驟S61:向左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止；在此，該左側(cè)軸承座應(yīng)該與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接。該初始拉力值可根據(jù)皮帶所需的張緊力設(shè)置，在安裝完皮帶機(jī)后，根據(jù)皮帶材質(zhì)、寬度和皮帶輪之間的中心距即可計(jì)算得到所需的初始張緊力。
[0073]步驟S62:向右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得右側(cè)拉力值與初始拉力值一致為止；在此，該右側(cè)軸承座應(yīng)該與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接。
[0074]上述步驟S4和步驟S5也可以在步驟S3之間完成，步驟S4與步驟S5可以并列進(jìn)行或者順序進(jìn)行，步驟S61與步驟S62也可以并列或者順序進(jìn)行，這些不同執(zhí)行順序的任意組合與按照?qǐng)D1所示步驟順序執(zhí)行本發(fā)明的方法具有相同的技術(shù)效果，是等同技術(shù)方案，應(yīng)該認(rèn)為包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0075]根據(jù)上述方案可知，本發(fā)明的方法是基于造成皮帶跑偏的主要原因?yàn)槠г趯拵Х较蛏系膹埦o程度不同進(jìn)行的，其通過(guò)使左、右側(cè)軸承座的滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以直接通過(guò)調(diào)整反映皮帶左側(cè)張緊力的左側(cè)拉力值及反映皮帶右側(cè)張緊力的右側(cè)拉力值，使二者與初始拉力值一致的方法糾正皮帶跑偏，因此本發(fā)明是根據(jù)獲得的各種實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、糾偏效果理想的優(yōu)點(diǎn)。
[0076]為了使本發(fā)明的方法可以在皮帶斷裂時(shí)提示操作人員進(jìn)行緊急處理，以避免設(shè)備及制品損壞，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏方法還可以在執(zhí)行完上述步驟S4和步驟S5后執(zhí)行以下步驟:
[0077]步驟S7:判斷左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中是否至少有一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值，如是則執(zhí)行步驟S8，如否則在獲得到新的左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值后繼續(xù)執(zhí)行步驟S7。在此，由于皮帶斷裂時(shí)，左側(cè)拉力值及/或右側(cè)拉力值會(huì)急劇下降至0，因此，該拉力閾值可以設(shè)置為小于等于初始拉力值的一半，或者也可以設(shè)置為0，但該拉力閾值設(shè)置的相對(duì)較大一些可以起到預(yù)報(bào)警的作用。
[0078]步驟S8:向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，并禁止輸出上述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，在此還可以進(jìn)一步向皮帶機(jī)輸出停機(jī)控制信號(hào)，以使皮帶機(jī)停止運(yùn)行，以避免因操作人員未及時(shí)處理所帶來(lái)的各種事故的發(fā)生。
[0079]從另外一個(gè)角度考慮，如果當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差過(guò)大，則說(shuō)明皮帶極有可能已經(jīng)在一側(cè)開(kāi)裂，此時(shí)，如不進(jìn)行緊急處理，將很可能使皮帶出現(xiàn)無(wú)法修復(fù)的損壞，因此，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏方法還可包括:如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值，則向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，并禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，同理還可以進(jìn)一步向皮帶機(jī)輸出停機(jī)控制信號(hào)，以使皮帶機(jī)停止運(yùn)行。在此，該上偏差閾值可以根據(jù)皮帶的具體參數(shù)設(shè)定。
[0080]本發(fā)明在皮帶跑偏時(shí)是以使左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值與初始拉力值一致為目標(biāo)調(diào)整左側(cè)軸承座和右側(cè)軸承座的位置，在該種目標(biāo)的限定下，通?？梢员ＷC左側(cè)軸承座與右側(cè)軸承座的軸線間的偏差在所允許的同軸度公差帶范圍內(nèi)，但為了在有意外情況發(fā)生時(shí)可以避免皮帶軸的損壞，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏方法還可以包括如下步驟:
[0081]步驟S91:獲取反映左側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的左側(cè)位置數(shù)據(jù)；這例如可通過(guò)左側(cè)超聲波測(cè)距傳感器采集該左側(cè)位置數(shù)據(jù)。
[0082]步驟S92:獲取反映右側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的右側(cè)位置數(shù)據(jù)；這例如可通過(guò)與左側(cè)超聲波測(cè)距傳感器在皮帶寬度方向上正對(duì)右側(cè)超聲波測(cè)距傳感器采集該右側(cè)位置數(shù)據(jù)。
[0083]步驟SlO:判斷左側(cè)位置數(shù)據(jù)與右側(cè)位置數(shù)據(jù)的差值是否超出左側(cè)軸承座與右側(cè)軸承座的同軸度公差帶，如是則執(zhí)行步驟S11，如否則在獲得新的左側(cè)位置數(shù)據(jù)和右側(cè)位置數(shù)據(jù)后繼續(xù)執(zhí)行步驟S91和步驟S92。
[0084]步驟Sll:停止輸出左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，使左側(cè)軸承座和右側(cè)軸承座停止運(yùn)動(dòng)。
[0085]上述步驟可在輸出左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)及/或右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)期間進(jìn)行，也可以與圖1所示的各步驟并列進(jìn)行。
[0086]由于皮帶在使用過(guò)程中，基本始終處于張緊狀態(tài)，其物理性能會(huì)產(chǎn)生很大的變化，使用一段時(shí)間之后會(huì)出現(xiàn)皮帶變長(zhǎng)，彈性變?nèi)醯葐?wèn)題，此時(shí)，皮帶所需的張緊力會(huì)發(fā)生變化，因此，操作人員可定期根據(jù)皮帶的使用情況調(diào)整上述作為調(diào)整目標(biāo)的初始拉力值，另夕卜，本發(fā)明還提供一種可供選擇的自動(dòng)更新初始拉力值的方法，具體包括:如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則執(zhí)行以下步驟:
[0087]步驟S12:在左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值均與初始拉力值一致時(shí)，分別向左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使左側(cè)拉力值和所述右側(cè)拉力值同步增加，直至當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止。
[0088]步驟S13:將初始拉力值更新為使得當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
[0089]與上述皮帶傳動(dòng)糾偏方法相對(duì)應(yīng)，如圖2所示，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括位置數(shù)據(jù)獲取模塊Ml、比較模塊M2、左側(cè)拉力值獲取模塊M31、右側(cè)拉力值獲取模塊M32、左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M41和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M42，該位置數(shù)據(jù)獲取模塊Ml用于獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；該左側(cè)拉力值獲取模塊M31用于獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值；該右側(cè)拉力值獲取模塊M32用于獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值；該比較模塊M2用于將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則輸出運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)；該左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M41用于在接收到運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止；該右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M42用于在接收到運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得右側(cè)拉力值與初始拉力值一致為止。
[0090]該皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還可以包括報(bào)警控制模塊，該報(bào)警控制模塊用于在左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中任一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值的情況下，向報(bào)警裝置及左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M41和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M42輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示及使左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M41和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M42分別禁止輸出左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0091]上述比較模塊M2還可用于在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值時(shí)，輸出超差提示信號(hào)及禁止輸出運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)；在此基礎(chǔ)上，該皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括報(bào)警控制模塊，該報(bào)警控制模塊用于在接收到超差提示信號(hào)后，向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示。
[0092]本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還可以包括左側(cè)位置數(shù)據(jù)獲取模塊、右側(cè)位置數(shù)據(jù)獲取模塊，該左側(cè)位置數(shù)據(jù)獲取模塊用于在接收到運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，獲取反映左側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的左側(cè)位置數(shù)據(jù)；該右側(cè)位置數(shù)據(jù)獲取模塊用于在接收到運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，獲取反映右側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的右側(cè)位置數(shù)據(jù)；上述左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M41和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊M42還用于在左側(cè)位置數(shù)據(jù)與右側(cè)位置數(shù)據(jù)的差值超出左側(cè)軸承座與右側(cè)軸承座的同軸度公差帶的情況下，分別停止輸出左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0093]如圖3所示，該皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還可以包括拉力調(diào)整判斷模塊M5、總驅(qū)動(dòng)控制模塊M6和初始拉力值更新模塊M7，該拉力調(diào)整判斷模塊M5用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，判斷所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值是否均與所述初始拉力值一致，如是則輸出拉力調(diào)整使能信號(hào)；該總驅(qū)動(dòng)控制模塊M6用于在接收到拉力調(diào)整使能信號(hào)后，分別向左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值同步增加，直至當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止；該初始拉力值更新模塊M7用于將初始拉力值更新為使得當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于所述下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
[0094]為了采用上述皮帶傳動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)對(duì)皮帶進(jìn)行糾偏，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏裝置包括配置有上述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)以執(zhí)行上述皮帶傳動(dòng)糾偏方法的控制器(圖中未示出)，以及為控制器采集各種數(shù)據(jù)并根據(jù)控制器的指令執(zhí)行相應(yīng)糾偏動(dòng)作的外圍組件，為此，如圖4和圖5所示，本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括位置傳感器、左側(cè)軸承座41、右側(cè)軸承座42、左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置11、右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置12、左側(cè)拉力傳感器31和右側(cè)拉力傳感器32，該位置傳感器設(shè)置在皮帶6的旁側(cè)，用于采集反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)提供給控制器的位置數(shù)據(jù)獲取模塊Ml，在此，為了進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，該位置傳感器可包括分設(shè)在皮帶6左側(cè)和右側(cè)的左側(cè)位置傳感器51和右側(cè)位置傳感器52，二者特別是在皮帶初始安裝時(shí)與皮帶的對(duì)應(yīng)側(cè)邊沿之間的距離相等，該位置傳感器可以為超聲波測(cè)距傳感器。該左側(cè)軸承座41和右側(cè)軸承座42用于安裝皮帶軸，左側(cè)軸承座41與安裝架7沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接，右側(cè)軸承座42與安裝架7沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接。左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置11例如通過(guò)左側(cè)支架21固定安裝在安裝架7上，用于在接收到上述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)或者左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)后帶動(dòng)左側(cè)軸承座41沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置12例如通過(guò)右側(cè)支架22固定安裝在安裝架7上，用于在接收到上述右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)或者右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)后帶動(dòng)右側(cè)軸承座42沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置例如可采用伺服電動(dòng)缸，氣缸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條傳動(dòng)副，及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。左側(cè)拉力傳感器31連接于左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置11與左側(cè)軸承座41之間，用于采集左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置11與左側(cè)軸承座41間的左側(cè)拉力值提供給控制器；右側(cè)拉力傳感器32連接于右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置12與右側(cè)軸承座42之間，用于采集右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置12與右側(cè)軸承座42間的右側(cè)拉力值提供給控制器。
[0095]上述左側(cè)軸承座41和右側(cè)軸承座42例如可分別通過(guò)設(shè)置在各自上的滑槽與設(shè)置在安裝架7上的對(duì)應(yīng)滑軌配合實(shí)現(xiàn)與安裝架7沿皮帶傳動(dòng)方向的滑動(dòng)配合連接。
[0096]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶傳動(dòng)糾偏方法，其特征在于，包括: 獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則:獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值； 獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值； 向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止； 向所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述右側(cè)拉力值與所述初始拉力值一致為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括: 如果所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中的任一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值，則向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，并禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的皮帶傳動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括: 如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值，則向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，并禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則: 獲取反映左側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的左側(cè)位置數(shù)據(jù)； 獲取反映右側(cè)軸承座在皮帶傳動(dòng)方向上的當(dāng)前位置的右側(cè)位置數(shù)據(jù)； 如果所述左側(cè)位置數(shù)據(jù)與右側(cè)位置數(shù)據(jù)的差值超出左側(cè)軸承座與右側(cè)軸承座的同軸度公差帶，則停止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的皮帶傳動(dòng)糾偏方法,其特征在于,所述皮帶傳動(dòng)糾偏方法還包括:如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則: 在所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值均與所述初始拉力值一致時(shí)，分別向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使所述左側(cè)拉力值和所述右側(cè)拉力值同步增加，直至所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止； 將所述初始拉力值更新為使得所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于所述下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
6.一種皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括: 位置數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 比較模塊，用于將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的下偏差閾值，則輸出運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)； 左側(cè)拉力值獲取模塊，用于獲取左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值； 右側(cè)拉力值獲取模塊，用于獲取右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與用于安裝皮帶軸的右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值； 左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述左側(cè)拉力值與預(yù)設(shè)的初始拉力值一致為止；以及， 右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，向所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置輸出用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，直至使得所述右側(cè)拉力值與所述初始拉力值一致為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括: 報(bào)警控制模塊，用于在所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值中的任一個(gè)小于預(yù)設(shè)的拉力閾值的情況下，向報(bào)警裝置及左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示，及使所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊和右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制模塊在接收到所述報(bào)警控制信號(hào)后分別禁止輸出所述左側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述比較模塊還用于在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差大于預(yù)設(shè)的上偏差閾值時(shí)，輸出超差提示信號(hào)及禁止輸出所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)； 所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括: 報(bào)警控制模塊，用于在接收到所述超差提示信號(hào)后，向報(bào)警裝置輸出報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)還包括: 拉力調(diào)整判斷模塊，用于在接收到所述運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)后，判斷所述左側(cè)拉力值和右側(cè)拉力值是否均與所述初始拉力值一致，如是則輸出拉力調(diào)整使能信號(hào)； 總驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于在接收到所述拉力調(diào)整使能信號(hào)后，分別向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)輸出左側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)和右側(cè)拉力調(diào)整信號(hào)，以使所述左側(cè)拉力值和所述右側(cè)拉力值同步增加，直至所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)的下偏差閾值為止；以及， 初始拉力值更新模塊，用于將所述初始拉力值更新為使得所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相對(duì)所述初始位置數(shù)據(jù)的偏差小于等于所述下偏差閾值時(shí)的左側(cè)拉力值或者右側(cè)拉力值。
10.一種皮帶傳動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，包括: 位置傳感器，設(shè)置在皮帶的旁側(cè)，用于采集反映皮帶在皮帶寬度方向上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 左側(cè)軸承座，用于安裝皮帶軸，所述左側(cè)軸承座與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接；右側(cè)軸承座，用于安裝皮帶軸，所述右側(cè)軸承座與安裝架沿皮帶傳動(dòng)方向滑動(dòng)配合連接; 左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動(dòng)所述左側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)； 右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，固定安裝在所述安裝架上，用于帶動(dòng)所述右側(cè)軸承座沿皮帶傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)； 左側(cè)拉力傳感器，連接于所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述左側(cè)軸承座之間，用于采集所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述左側(cè)軸承座間的左側(cè)拉力值； 右側(cè)拉力傳感器，連接于所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述右側(cè)軸承座之間，用于采集所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述右側(cè)軸承座間的右側(cè)拉力值；以及， 控制器，配 置有權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的皮帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK104071523SQ201410312445
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】王平, 馬國(guó)禮, 戴紹祥, 李晶晶, 裴華軍, 羅龍飛, 夏咪咪, 王淑俊 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司