本發(fā)明涉及管材包裝設(shè)備及方法的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種管材在線自動(dòng)捆扎裝置及管材捆扎方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有生產(chǎn)中，管材的生產(chǎn)過程存在諸多影響生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。以塑料管為例，塑料管使用量大，長(zhǎng)度規(guī)格繁多。在實(shí)際生產(chǎn)中，要求生產(chǎn)速度快，生產(chǎn)中不能停頓。但是，塑料管的生產(chǎn)卻長(zhǎng)期依賴人工操作，自動(dòng)化程度低?，F(xiàn)有塑料管的生產(chǎn)技術(shù)中，塑料管的拉拔是由機(jī)械完成的，但后續(xù)的工序卻始終依賴人工，如后續(xù)生產(chǎn)工序的多個(gè)重要步驟，如纏繞、捆扎等，均依賴人工完成。目前PVC、PP-R小口徑塑料管成品包裝需要按照一定的數(shù)量成捆捆扎包裝，其過程是管道經(jīng)擠出機(jī)擠出切斷后，停放在成品架上，經(jīng)檢驗(yàn)合格后，計(jì)數(shù)分捆、捆扎、轉(zhuǎn)出套袋包裝?，F(xiàn)有生產(chǎn)中，捆扎主要是人工捆扎，需要1~2人配合，計(jì)數(shù)、分捆、捆扎。但是，依靠人工工作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，且會(huì)出現(xiàn)扎捆端部不整齊、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確、捆扎松弛等問題，同時(shí)勞動(dòng)力成本也很高，難以滿足市場(chǎng)需求再有，在長(zhǎng)時(shí)間的簡(jiǎn)單、重復(fù)體力勞動(dòng)中，極易造成計(jì)數(shù)的誤差，增加質(zhì)量管理成本?，F(xiàn)有中國(guó)專利公告號(hào)為CN203283429U公開了一種管材打包機(jī)的機(jī)械化送料裝置，其由電動(dòng)帶式輸送機(jī)、儲(chǔ)料架、固定料筐、接近感應(yīng)開關(guān)、計(jì)數(shù)傳感器和料撮送料機(jī)構(gòu)組成，其料撮送料機(jī)構(gòu)由機(jī)架、電動(dòng)橫向移動(dòng)組件、電動(dòng)縱向移動(dòng)組件、料撮、軸擋乙液壓油缸組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化傳送、計(jì)數(shù)儲(chǔ)料和電動(dòng)縱、橫向移動(dòng)組件的送料。使工件經(jīng)縱向電動(dòng)縱向移動(dòng)組件通過自動(dòng)計(jì)數(shù)，翻到儲(chǔ)料架上，當(dāng)儲(chǔ)料架上的工件數(shù)量達(dá)到設(shè)計(jì)根數(shù)時(shí)，軸檔張開，料撮進(jìn)入取料位置，料撮取料后軸檔關(guān)閉，料撮升起并向料筐送料，儲(chǔ)料架下降，繼續(xù)收集工件，工件置入料筐后軸擋自動(dòng)打開，料撮將工件放進(jìn)料筐后返回取料位置。如此類推，循環(huán)操作。這種裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，精確度不能保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種管材在線自動(dòng)捆扎裝置，自動(dòng)完成管道收集檢測(cè)、管道暫存、管道整理排序、管道提升計(jì)數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動(dòng)捆扎過程，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小。本發(fā)明還提供了一種采用上述管材在線自動(dòng)捆扎裝置的管材捆扎方法，自動(dòng)化程度高，工作效率高，適于推廣應(yīng)用。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種管材在線自動(dòng)捆扎裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有管道收集單元、管道暫存單元、取管計(jì)數(shù)單元、管道整理單元以及管道輸送單元，所述管道收集單元設(shè)有第一出口，管道收集單元通過第一出口與所述管道暫存單元連通，所述管道暫存單元設(shè)有一僅供一根管道通過的第二出口，所述管道暫存單元通過第二出口與所述取管計(jì)數(shù)單元連通，所述取管計(jì)數(shù)單元用于逐一輸送管道進(jìn)管道整理單元并計(jì)算管道的數(shù)量，所述管道輸送單元設(shè)置于所述管道整理單元的下方。改進(jìn)之一，所述管道收集單元包括一收集斜板，所述收集斜板的始端設(shè)有接管機(jī)構(gòu)、末端與所述第一出口連接，所述第一出口處設(shè)有用于隔離待檢管道與合格管道的活動(dòng)閘板。進(jìn)一步地，所述接管機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽和與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽用于承接擠出生產(chǎn)線的管道，所述翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)并將管道送入所述收集斜板。更進(jìn)一步地，所述活動(dòng)閘板一端固定于所述機(jī)架上、另一端設(shè)于所述第一出口處用于隔離待檢管道與合格管道，所述活動(dòng)閘板還連接一固定于所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸伸出時(shí)使所述活動(dòng)閘板關(guān)閉第一出口、驅(qū)動(dòng)氣缸回縮時(shí)使所述活動(dòng)閘板打開第一出口。改進(jìn)之二，所述管道暫存單元包括與所述第一出口連通的暫存料倉(cāng)和與暫存料倉(cāng)連通的整理通道，所述整理通道內(nèi)僅供一根管道通過，所述整理通道出口為所述第二出口。進(jìn)一步地，所述暫存料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端固定于所述機(jī)架上、另一端設(shè)于所述整理通道入口處，所述調(diào)節(jié)桿的移動(dòng)可調(diào)節(jié)所述整理通道入口的大小。改進(jìn)之三，所述取管計(jì)數(shù)單元包括兩個(gè)傳動(dòng)輪，所述兩個(gè)傳動(dòng)輪之間通過傳送帶連接并傳送管道，所述傳送帶上設(shè)有若干可托放一根管道的凸塊，所述傳送帶設(shè)于所述第二出口處。進(jìn)一步地，所述取管計(jì)數(shù)單元還包括一計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器與所述傳送帶電連接。改進(jìn)之四，所述管道整理單元包括用于承接并夾緊所述傳送帶傳送的管道的管道夾緊裝置、設(shè)置于所述管道夾緊裝置外的管端整平裝置以及纏繞捆扎裝置，所述管道輸送單元設(shè)置于管道夾緊裝置下方，所述管道夾緊裝置為可升降結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述管道夾緊裝置升起時(shí)承接并夾緊管道，當(dāng)所述管端整平裝置和纏繞捆扎裝置處理完管道后，所述管道夾緊裝置下降并將捆扎好的管道置于所述管道輸送單元上。本發(fā)明還提供了一種采用如上述管材在線自動(dòng)捆扎裝置的管材捆扎方法，包括以下步驟：S1.管道收集單元收集待分揀捆扎的管道，此時(shí)，對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)；S2.檢測(cè)合格后的管道從第一出口進(jìn)入管道暫存單元，此時(shí)，對(duì)管道進(jìn)行排列并整理至第二出口；S3.管道從第二出口送出并逐一通過取管計(jì)數(shù)單元輸送至管道整理單元；S4.管道在管道整理單元內(nèi)進(jìn)行一定數(shù)量的夾緊、管端整平及捆扎；S5.經(jīng)捆扎好的管道從管道輸送單元輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明管材在線自動(dòng)捆扎裝置，自動(dòng)完成管道收集檢測(cè)、管道暫存、管道整理排序、管道提升計(jì)數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動(dòng)捆扎過程，其成品架與捆扎系統(tǒng)合為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小，無(wú)需改動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)布局即可實(shí)現(xiàn)在線捆扎安裝。該裝置提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且捆扎是在產(chǎn)品檢驗(yàn)合格后進(jìn)行的，保證了包裝產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。本發(fā)明采用該管材在線自動(dòng)捆扎裝置的管材捆扎方法，自動(dòng)化程度高，工作效率高，適于推廣應(yīng)用。附圖說明圖1為實(shí)施例二管材在線自動(dòng)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為捆扎好的管道結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于描述目的，主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分（具體的種類和構(gòu)造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對(duì)重要性和數(shù)量，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。實(shí)施例一本發(fā)明管材在線自動(dòng)捆扎裝置的第一實(shí)施例，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有管道收集單元、管道暫存單元、取管計(jì)數(shù)單元、管道整理單元以及管道輸送單元，管道收集單元的第一出口與管道暫存單元連通，管道暫存單元設(shè)有一僅供一根管道通過的第二出口，第二出口與取管計(jì)數(shù)單元連通，取管計(jì)數(shù)單元用于逐一輸送管道進(jìn)管道整理單元并計(jì)算管道的數(shù)量，管道輸送單元設(shè)置于管道整理單元的下方。該管材在線自動(dòng)捆扎裝置，自動(dòng)完成管道收集檢測(cè)、管道暫存、管道整理排序、管道提升計(jì)數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動(dòng)捆扎過程，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小。實(shí)施例二如圖1至圖2所示為本發(fā)明管材在線自動(dòng)捆扎裝置的第二實(shí)施例，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有管道收集單元2、管道暫存單元3、取管計(jì)數(shù)單元4、管道整理單元5以及管道輸送單元6。其中，管道收集單元2設(shè)有第一出口21，管道暫存單元3設(shè)有僅供一根管道通過的第二出口31。本實(shí)施例中，管道收集單元2包括一收集斜板22，收集斜板22的始端設(shè)有接管機(jī)構(gòu)、末端與第一出口21連接，第一出口21處設(shè)有用于隔離待檢管道與合格管道的活動(dòng)閘板23。其中，如圖1所示，接管機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24和翻轉(zhuǎn)氣缸25，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24用于承接擠出生產(chǎn)線的管道，翻轉(zhuǎn)氣缸25推動(dòng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24轉(zhuǎn)動(dòng)并將管道送入收集斜板22?？梢岳斫獾氖?，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24的結(jié)構(gòu)形式可以多種，為了生產(chǎn)及安裝使用方便，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24采用V型結(jié)構(gòu)。實(shí)際使用時(shí)，V型結(jié)構(gòu)的底部位置可通過鉸軸26與翻轉(zhuǎn)氣缸25的推桿連接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸25伸出時(shí)，V型結(jié)構(gòu)承接擠出管道；當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸25回縮時(shí)，V型結(jié)構(gòu)沿鉸軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，管道在重力作用下落入收集斜板22。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽24除了采用V型結(jié)構(gòu)，還可以采用U型結(jié)構(gòu)或類似的結(jié)構(gòu)。此外，活動(dòng)閘板23的活動(dòng)通過一固定于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)氣缸27控制。如圖1所示，活動(dòng)閘板23的一端固定于機(jī)架1上、另一端設(shè)于第一出口21處用于隔離待檢管道與合格管道。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸27伸出時(shí)，活動(dòng)閘板23關(guān)閉第一出口21，待檢管道停留在收集斜板22上待檢測(cè)人員檢驗(yàn)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸27回縮時(shí)，活動(dòng)閘板23打開第一出口21，經(jīng)檢驗(yàn)合格的管道從第一出口21落入管道暫存單元3。本實(shí)施例中，管道暫存單元3包括與第一出口21連通的暫存料倉(cāng)32和與暫存料倉(cāng)32連通的整理通道33，整理通道33內(nèi)僅供一根管道通過，整理通道33出口即為第二出口31。由于管道的尺寸多樣，為了使裝置能夠適應(yīng)多種管道的分揀捆扎，如圖1所示，可在暫存料倉(cāng)32內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)桿34，調(diào)節(jié)桿34的一端固定于機(jī)架1上、另一端設(shè)于整理通道33入口處，調(diào)節(jié)桿34的移動(dòng)可調(diào)節(jié)整理通道33入口的大小。實(shí)際使用時(shí)，若管道的直徑偏小，則將調(diào)節(jié)桿34旋轉(zhuǎn)至靠近整理通道33的入口位置，使其入口減?。环粗?，則將調(diào)節(jié)桿34旋轉(zhuǎn)至稍微遠(yuǎn)離整理通道33的入口位置。但可以理解的是，無(wú)論是大管徑的管道還是小管徑的管道，整理通道33出口即第二出口31也僅能一次供一根管道輸出，以保證后續(xù)取管計(jì)數(shù)單元4的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。而且，所謂的大管徑管道和小管徑管道，實(shí)際上的管徑差別也不會(huì)很懸殊，能夠保證裝置的適用性。本實(shí)施例中，取管計(jì)數(shù)單元4包括兩個(gè)傳動(dòng)輪41，兩個(gè)傳動(dòng)輪41之間通過傳送帶42連接并傳送管道，傳送帶42上設(shè)有若干可托放一根管道的凸塊43，傳送帶42設(shè)于第二出口31處。在取管計(jì)數(shù)單元4上還設(shè)置一計(jì)數(shù)傳感器（圖未示），計(jì)數(shù)傳感器與傳送帶42電連接以計(jì)算傳送管道的數(shù)量，從而達(dá)到計(jì)數(shù)捆扎管道的目的。為了完好實(shí)現(xiàn)管道的在線自動(dòng)捆扎，本實(shí)施例的管道整理單元5包括用于承接并夾緊傳送帶42傳送的管道的管道夾緊裝置51、設(shè)置于管道夾緊裝置51外的管端整平裝置（圖未示）以及纏繞捆扎裝置（圖未示），管道輸送單元6設(shè)置于管道夾緊裝置下方以便輸出捆扎好的管道。其中，管道夾緊裝置51為可升降結(jié)構(gòu)，當(dāng)管道夾緊裝置51升起時(shí)承接并夾緊管道，當(dāng)管端整平裝置和纏繞捆扎裝置處理完管道后，管道夾緊裝置51下降并將捆扎好的管道置于管道輸送單元6上。本發(fā)明實(shí)施例的管材在線自動(dòng)捆扎裝置，自動(dòng)完成管道收集檢測(cè)、管道暫存、管道整理排序、管道提升計(jì)數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動(dòng)捆扎過程，其成品架與捆扎系統(tǒng)合為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小，無(wú)需改動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)布局即可實(shí)現(xiàn)在線捆扎安裝。該裝置提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且捆扎是在產(chǎn)品檢驗(yàn)合格后進(jìn)行的，保證了包裝產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。實(shí)施例三本實(shí)施例為采用上述實(shí)施例的在線自動(dòng)捆扎裝置的管材捆扎方法，包括以下步驟：S1.管道收集單元收集待分揀捆扎的管道，此時(shí)，對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)；S2.檢測(cè)合格后的管道從第一出口進(jìn)入管道暫存單元，此時(shí)，對(duì)管道進(jìn)行排列并整理至第二出口；S3.管道從第二出口送出并逐一通過取管計(jì)數(shù)單元輸送至管道整理單元；S4.管道在管道整理單元內(nèi)進(jìn)行一定數(shù)量的夾緊、管端整平及捆扎；S5.經(jīng)捆扎好的管道從管道輸送單元輸出。在實(shí)際使用操作中，可將該裝置與擠出機(jī)生產(chǎn)線成品架合為一體，即設(shè)置成本實(shí)施例的管道收集單元，將各道工序集中在一起，提高捆扎效率及質(zhì)量。工作時(shí)，產(chǎn)品從擠出機(jī)擠出切斷后進(jìn)入裝置V型結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)槽在翻轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，管道滾落到收集斜板上被活動(dòng)閘板擋住以等待檢驗(yàn)；待檢管道經(jīng)檢驗(yàn)合格后人工開啟活動(dòng)閘板，合格管道從第一出口滾落到暫存料倉(cāng)內(nèi)；此時(shí)，自動(dòng)捆扎系統(tǒng)開啟，合格管道被整理并按順序滾入整理通道并排序成軌道式，而后從第二出口輸出；滾落到傳送帶上的合格管道通過傳送帶上的凸塊逐一被傳送帶走（每次一根），而后送入捆扎管道夾緊裝置（該裝置設(shè)有可活動(dòng)的夾持槽，其可接收及暫存一定數(shù)量的管道）內(nèi)并計(jì)數(shù)；管道在管道夾緊裝置內(nèi)達(dá)到規(guī)定的數(shù)量后，傳送帶停止取管，管端整平裝置的整平板移動(dòng)并推平管端；夾持手夾緊管道，此時(shí)纏繞捆扎裝置工作，扎帶纏繞管道并扎緊，夾持手松開管道并下降將管道放在成捆輸出裝置（成捆輸出裝置設(shè)有水平輸送鏈，其可用于輸送捆扎好的管道）上，繼續(xù)下降讓位；成捆輸出裝置工作并送出捆扎好的管道。本實(shí)施例的管材捆扎方法，自動(dòng)化程度高，工作效率高，適于推廣應(yīng)用。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。