襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及其使用方法，其裝置包括固定板、襯布桿、糾偏軸、控制系統(tǒng)及傳感器，所述襯布桿固定于所述固定板；糾偏軸的長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應(yīng)部位朝向于所述糾偏軸。本發(fā)明涉及的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作、自動(dòng)糾偏，節(jié)省人力及時(shí)間。
【專利說明】襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及服裝車縫領(lǐng)域，特別是涉及一種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及其使用方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，制衣業(yè)中燙筒布工藝開始使用燙樸機(jī)高溫燙折筒條代替人工使用燙斗燙 折，以節(jié)省人力及材料成本。而使用燙樸機(jī)后雖然免去人工燙折，但仍然需要人工一直重復(fù) 操作筒布的取放和過燙工序，對人力的浪費(fèi)依然嚴(yán)重。而制衣業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人力 資源浪費(fèi)是發(fā)展的最大制約者，故為了尋找更好的發(fā)展方向，研制出全自動(dòng)筒布燙樸機(jī)，解 放生產(chǎn)力。
[0003] 目前市場上的燙樸機(jī)種類較多，但還沒有完全自動(dòng)完成筒條的燙折工序的燙樸 機(jī)?，F(xiàn)階段普遍燙樸機(jī)仍然由人工完成全部工序，自動(dòng)化率低下。并且難以有效提高生產(chǎn) 力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此，有必要針對提供一種自動(dòng)操作、自動(dòng)糾偏，節(jié)省人力及時(shí)間的襯布自動(dòng)放 置與糾偏裝置。
[0005] -種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，包括固定板，及
[0006] 襯布桿，所述襯布桿固定于所述襯布板；
[0007] 糾偏軸，其長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述 襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008] 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0009] 傳感器，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應(yīng)部位朝向于所述糾 偏軸。
[0010] 本發(fā)明涉及的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的配合，能夠 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)襯布的自動(dòng)供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時(shí)對偏 離預(yù)定位置的襯布進(jìn)行自動(dòng)修正。本發(fā)明涉及的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu) 合理，實(shí)現(xiàn)襯布的自動(dòng)放出、自動(dòng)監(jiān)控和自動(dòng)糾偏的功能，自動(dòng)操作、自動(dòng)糾偏，節(jié)省人力及 時(shí)間，同時(shí)節(jié)約成本。
[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述糾偏軸、襯布桿沿堅(jiān)直方向依次上下分布。便于安裝， 便于糾偏軸的自動(dòng)糾偏。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿堅(jiān)直方向，所述傳感器位于所述糾偏軸及襯布桿之間。便 于所述傳感器對所述糾偏軸及襯布桿之間的襯布進(jìn)行糾偏。其距離最近，感應(yīng)更靈敏。
[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述糾偏軸連接有定位部件，所述定位部件連接于所述糾 偏軸的端部。便于在糾偏過程中襯布的位置的移動(dòng)，避免出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象。
[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述襯布桿的數(shù)量為兩個(gè)以上。多個(gè)所述襯布桿配合套設(shè) 有布筒的襯布桿使用，使得襯布給出更穩(wěn)定。
[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述襯布桿均與所述糾偏軸平行。使得經(jīng)過各個(gè)所述 襯布桿后的襯布到達(dá)所述糾偏軸時(shí)處于同一個(gè)方向，保持位置不變，便于過燙。
[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿堅(jiān)直方向，各個(gè)所述襯布桿分為兩列，且沿水平方向，各 個(gè)所述襯布桿錯(cuò)位分布，使得所述襯布桿呈之字型分布。之字型分布使得襯布給出穩(wěn)定，同 時(shí)也節(jié)約空間。
[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器為光電傳感器。光電傳感器更佳靈敏。
[0018] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置的使用方法。
[0019] 一種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置的使用方法，包括如下步驟：
[0020] 將布筒安裝于襯布桿，使得襯布穿過糾偏軸傳送至工作臺(tái)，傳感器對襯布進(jìn)行監(jiān) 控；
[0021] 當(dāng)襯布位置偏離時(shí)，所述傳感器傳送信號(hào)于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸沿糾偏軸的軸向方向移動(dòng)，對位置偏離的襯布進(jìn)行修正。
[0022] 本發(fā)明涉及的自動(dòng)放置與糾偏裝置的使用方法，所需設(shè)備簡單，設(shè)備生產(chǎn)成本低， 同時(shí)操作方法簡便，基本不需要人工干涉，自動(dòng)進(jìn)行襯布的放置與糾偏，節(jié)省人力，節(jié)約成 本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例送料裝置側(cè)面示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例送料裝置側(cè)面示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例送料裝置主視圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置主視圖；
[0027] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置側(cè)面示意圖；
[0028] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置側(cè)面示意圖；
[0029] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置俯視示意圖；
[0030] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置不含導(dǎo)軌側(cè)面示意圖；
[0031] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例抓取裝置不含導(dǎo)軌俯視示意圖；
[0032] 圖10為圖9局部放大示意圖；
[0033] 圖11為圖10的側(cè)面示意圖；
[0034] 圖12為圖10的俯視示意圖；
[0035] 圖13為圖10的側(cè)面示意圖；
[0036] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例夾布頭側(cè)面示意圖；
[0037] 圖15為本發(fā)明實(shí)施例夾布頭側(cè)面示意圖；
[0038] 圖16為本發(fā)明實(shí)施例夾布頭仰視圖；
[0039] 圖17為本發(fā)明實(shí)施例針頭示意圖；
[0040] 圖18為本發(fā)明實(shí)施例襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置俯視圖；
[0041] 圖19為本發(fā)明實(shí)施例襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及支架側(cè)面示意圖；
[0042] 圖20為本發(fā)明實(shí)施例襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置及支架側(cè)面示意圖；
[0043] 圖21為本發(fā)明實(shí)施例襯布桿及固定圈軸向示意圖；
[0044] 圖22為本發(fā)明實(shí)施例襯布桿及固定圈徑向示意圖；
[0045] 圖23為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)后側(cè)面示意圖；
[0046] 圖24為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)右側(cè)面示意圖；
[0047] 圖25為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)俯視圖；
[0048] 圖26為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)左側(cè)面示意圖；
[0049] 圖27為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)前側(cè)面示意圖；
[0050] 圖28為本發(fā)明實(shí)施例燙樸機(jī)主視圖。
[0051] 附圖標(biāo)記說明
[0052] 10、工作臺(tái)；20、筒板；30、送料裝置；301、基板；302、定位板；303、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 304、托料板；305、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；306、擋板；307、支撐板；308、固定元件；309、支撐條；40、 抓取裝置；401、支撐腳；402、引導(dǎo)導(dǎo)軌；403、滑塊；404、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；405、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 406、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；407、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；408、夾布頭；409、針排；410、針頭；411、夾布板； 412、壓料板；50、襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置；501、固定板；502、襯布板；503、糾偏軸；504、襯 布桿；505、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；506、傳感器；507、定位部件；508、固定螺絲；509、固定圈；510、 固定基座；60、報(bào)警裝置；70、機(jī)架；80、控制面板。

【具體實(shí)施方式】
[0053] 為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中 給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所 描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹 全面。
[0054] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為"固定于"另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上 或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)元件，它可以是直接連接 到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0055] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的 技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具 體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語"和/或"包括一個(gè)或多個(gè) 相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0056] -種燙樸機(jī)，包括襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置50、工作臺(tái)10、過燙裝置及控制系統(tǒng)， 進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)10的上表面具有工作面板，所述工作面板上固定有供襯布放置及通 過的筒板20。
[0057] 所述過燙裝置固定于所述工作臺(tái)10,且所述過燙裝置的入口處設(shè)于所述筒板20 的表面處，以便襯布能夠順利進(jìn)入過燙裝置。所述控制系統(tǒng)具有控制面板80,燙樸機(jī)的各個(gè) 機(jī)構(gòu)的參數(shù)均通過所述控制面板80設(shè)定。
[0058] 進(jìn)一步地，所述燙樸機(jī)，還包括送料裝置30、抓取裝置40及報(bào)警裝置60。以下將 分別對各個(gè)裝置做詳細(xì)的描述。
[0059] 參見1-圖3,其中所述送料裝置30固定于所述工作臺(tái)10,所述送料裝置30的底 部還連接有支撐條309,所述支撐條309固定于機(jī)架70,所述送料裝置30通過所述支撐條 309的支撐作用固定于所述工作臺(tái)10及機(jī)架70。所述送料裝置30包括放料系統(tǒng)及推送系 統(tǒng)；所述放料系統(tǒng)具有定位板302及驅(qū)動(dòng)所述定位板302伸縮運(yùn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303,所 述定位板302的數(shù)量為兩個(gè)。所述放料系統(tǒng)還具有支撐板307及兩個(gè)擋板306,所述支撐板 307的數(shù)量為四個(gè)；所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303由控制系統(tǒng)控制。
[0060] 所述推送系統(tǒng)具有托料板304,所述推送系統(tǒng)還具有驅(qū)動(dòng)所述托料板304沿所述 定位板302的表面升降運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305 ;托料板304、各個(gè)所述定位板302及各個(gè) 所述擋板306均呈矩形，且各個(gè)所述定位板302及各個(gè)所述擋板306的長度相等；所述伸縮 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305由控制系統(tǒng)控制。
[0061] 所述放料系統(tǒng)及推送系統(tǒng)均連接于所述工作臺(tái)10,沿堅(jiān)直方向，所述托料板304 位于所述工作臺(tái)10的下端且朝向于所述工作臺(tái)10的筒板20,沿水平方向，所述托料板304 與所述筒板20之間具有間隔，也即所述托料板304與所述工作臺(tái)10上的筒板20不重疊； 所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305均固定于所述基板301，所述托料板304及定位 板302均位于所述基板301的同一側(cè)，所述基板301貫穿有通孔，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305穿 過所述通孔；沿堅(jiān)直方向，所述托料板304、基板301及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次上下布置。
[0062] 兩個(gè)所述擋板306、兩個(gè)所述定位板302分別位于所述托料板304的四側(cè)，且所述 托料板304 -組相對的側(cè)邊分別朝向于兩個(gè)所述定位板302相對的表面，另一組相對的側(cè) 邊分別朝向于兩個(gè)所述擋板306相對的表面；也即，各個(gè)所述擋板306的其中一表面分別朝 向于所述托料板304的一組相對的端部，各個(gè)所述定位板302的其中一表面分別朝向于所 述托料板304的另一組相對的端部；
[0063] 兩個(gè)所述擋板306、兩個(gè)所述定位板302均與所述脫料板垂直，各個(gè)所述擋板306 的端部與所述定位板302的端部均對齊，使得所述定位板302、托料板304及各個(gè)所述擋板 306構(gòu)成對稱的凹槽狀，其中，兩個(gè)所述定位板302均位于兩個(gè)所述擋板306之間，便于兩個(gè) 所述定位板302的移動(dòng)。
[0064] 所述支撐板307呈直角梯形狀，所述支撐板307分別連接于兩個(gè)所述定位板302 反向的一側(cè)（即所述定位板302、托料板304及各個(gè)所述擋板306構(gòu)成對稱的凹槽狀結(jié)構(gòu)的 外側(cè)），且所述支撐板307與所述定位板302均垂直，所述支撐板307的直角邊與所述定位 板302的底端（所述定位板302朝向于所述工作臺(tái)10底部方向的一端）平齊。所述支撐 板307用于限制定位板302使其不容易前后偏移走位。同時(shí)，兩個(gè)所述擋板306反向的一側(cè) (即所述定位板302、托料板304及各個(gè)所述擋板306構(gòu)成對稱的凹槽狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)）也均 連接有所述支撐板307,所述支撐板307均通過固定元件308及螺絲固定于所述基板301。 [0065] 所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303及所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控 制系統(tǒng)具有油表氣閥、連接氣管、液壓油缸、油管、電池閥；所述油表氣閥、連接氣管及電池 閥依次連通，所述油表氣閥連接于所述液壓油缸，所述液壓油缸通過所述油管連接于所述 伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305。通過控制系統(tǒng)的控制，便于調(diào)節(jié)所述脫料板的升降時(shí)間，及所述定位板 302的移動(dòng)時(shí)間，便于所述脫料板與取料裝置的配合。
[0066] 參見圖24及圖26所示,所述抓取裝置40固定于所述工作臺(tái)10,所述抓取裝置40 位于所述筒板20的上方。
[0067] 參見圖4-圖13所示，所述抓取裝置40,包括伺服電機(jī)（圖中未示出）、引導(dǎo)導(dǎo)軌 402、滑塊403、夾布機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404及驅(qū)動(dòng)所述夾布 機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405 ;所述滑塊403套設(shè)于所述引導(dǎo)導(dǎo)軌402,所述夾布機(jī)構(gòu) 通過所述滑塊403連接于所述工作臺(tái)10。同時(shí)，所述夾布機(jī)構(gòu)連接于所述支撐腳401，通過 所述支撐腳401的支撐作用固定于所述工作臺(tái)10。
[0068] 所述伺服電機(jī)連接于所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 405,所述伺服電機(jī)由所述控制系統(tǒng)控制，即所述控制系統(tǒng)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述開合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405。所述伺服電機(jī)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404 驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)縱向 運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)控制所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述夾布頭408相向或反向（遠(yuǎn) 離）運(yùn)動(dòng)。
[0069] 參見圖14-圖16所示，所述夾布機(jī)構(gòu)具有夾布頭408及驅(qū)動(dòng)所述夾布頭408橫向 運(yùn)動(dòng)的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407,所述夾布頭408的數(shù)量為四個(gè)，均勻分布于所述夾布機(jī)構(gòu)，四個(gè) 所述夾布頭408呈矩形。所述夾布頭408均連接有夾布板411，所述夾布板411朝向所述所 述工作臺(tái)10的一側(cè)連接有針排409,所述針排409朝向堅(jiān)直向下，且朝向于所述筒板20。
[0070] 參見圖17所示，所述針排409具有多列針頭410 (本實(shí)施例中為兩列，但不限于兩 列），且各個(gè)列上的針頭410具有相同的間隔；針排409為小型鋼針直徑0. 6mm(該尺寸依 照實(shí)際加工中的物料，如筒布的尺寸而改變）精制，針排409細(xì)小而不會(huì)對筒布組織造成損 壞。
[0071] 所述抓取裝置40還包括壓料板412及控制所述壓料板412縱向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)406,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406為壓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)連接于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406,所述 伺服電機(jī)控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406驅(qū)動(dòng)所述壓料板412做升降運(yùn)動(dòng)。所述壓料板412連 接于所述夾布機(jī)構(gòu)，所述壓料板412位于各個(gè)所述夾布頭408之間，且所述針排409相對于 所述壓料板412突出。
[0072] 所述夾布機(jī)構(gòu)連接于所述滑塊403,所述滑塊403連接于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404， 使得所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)動(dòng)所述滑塊403,帶動(dòng)所述所述夾布機(jī)構(gòu)橫向往復(fù)移動(dòng)。
[0073] 參見圖18-圖20所示，所述襯布放置與糾偏裝置50固定于所述工作臺(tái)10的其 中一個(gè)側(cè)面，所述襯布放置與糾偏裝置50包括固定板501、襯布板502、糾偏軸503、襯布桿 504、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505及傳感器506,所述傳感器506為光電傳感器，所述襯布桿504的數(shù) 量為五個(gè)（也可為其他數(shù)量，可結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況而變化）。
[0074] 參見圖21及圖22所示，各個(gè)所述襯布桿504固定于所述襯布板502,沿堅(jiān)直方向， 各個(gè)所述襯布桿504分為兩列；沿水平方向，各個(gè)所述襯布桿504錯(cuò)位分布，使得所述襯布 桿504呈之字型分布，且各個(gè)所述襯布桿504均與所述糾偏軸503平行；所述襯布板502固 定于所述固定板501，所述固定板501固定于所述工作臺(tái)10。
[0075] 所述糾偏軸503,通過兩個(gè)均帶有通孔的固定基座510設(shè)于所述工作臺(tái)10,所述糾 偏軸503穿過所述固定基座510的通孔，且能夠在所述通孔內(nèi)沿著糾偏軸503軸向往復(fù)移 動(dòng)；所述糾偏軸503的長度大于所述襯布桿504的長度，所述糾偏軸503的一個(gè)末端連接有 定位部件507,定位部件507可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)加工需要調(diào)節(jié)位置。另一端連接有所述糾偏 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505,所述控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸503沿著糾偏軸 503的軸向往復(fù)移動(dòng)；所述糾偏軸與襯布桿504的朝向一致；所述襯布桿504的一端固定于 所述襯布板502,另一端具有固定圈509,所述固定圈509套設(shè)于所述襯布桿504,且固定圈 509通過固定螺絲508固定于所述襯布桿504,當(dāng)固定圈509需要移動(dòng)時(shí)，將所述固定螺絲 508旋松即可實(shí)現(xiàn)固定圈509的移動(dòng)。
[0076] 參見圖26及圖27所示，沿堅(jiān)直方向，所述糾偏軸503、襯布桿504沿堅(jiān)直方向依 次上下分布；所述糾偏軸503與所述筒板20處于同一個(gè)平面，即所述糾偏軸503平行于所 述筒板20。沿堅(jiān)直方向，所述傳感器506位于所述糾偏軸503及襯布桿504之間，所述傳 感器506的感應(yīng)部位朝向于所述所述糾偏軸503及襯布桿504之間的位置，當(dāng)所述糾偏軸 503及襯布桿504之間有襯布經(jīng)過時(shí)，所述傳感器506的感應(yīng)部位能夠?qū)?zhǔn)襯布。
[0077] 所述控制系統(tǒng)與所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505連接，所述傳感器506連接于所述控制系 統(tǒng)。
[0078] 另外，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405、第三驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)406、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305還均匹配連接有光電開關(guān)， 所述光電開關(guān)均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接有具有報(bào)警燈（圖中未示出）的 所述報(bào)警裝置60。在工作過程中有小幾率事件出現(xiàn)，如送料機(jī)構(gòu)無料、抓取筒布失敗、筒布 擺放位置不正確或出現(xiàn)筒布折疊等情況，光電開關(guān)通過傳輸信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控 制警報(bào)燈做出警報(bào)。
[0079] 進(jìn)一步地，參見圖23-28所示，所述燙樸機(jī)還包括機(jī)架70,所述機(jī)架70具有架床及 四個(gè)架腳，四個(gè)所述架腳連接且支撐所述架床，所述工作臺(tái)10固定于所述架床，所述架腳 的末端均具有供所述機(jī)架70滑動(dòng)的滾輪，所述滾輪還匹配有定位卡片，所述定位卡片能卡 住所述滾輪，使所述滾輪固定，保持所述機(jī)架70處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0080] 本發(fā)明涉及的燙樸機(jī)，在使用過程中，包括如下步驟：
[0081] 將所述基板301固定于所述工作臺(tái)10,將所述糾偏軸503通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 于所述基板301，將各個(gè)所述襯布桿504依次固定于所述襯布板502,再將所述襯布板502 固定于所述基板301，使得所述糾偏軸503處于工作面板同一高度，各個(gè)所述襯布桿504平 行于所述糾偏軸503 ;沿堅(jiān)直方向，各個(gè)所述襯布桿504呈之字形排列。
[0082] 將物料（如筒布）疊放在所述托料板304的上表面；將具有襯布的布筒套設(shè)安裝 于對底部的襯布桿504上，使得襯布依次沿之字形經(jīng)過其他各個(gè)所述襯布桿504,再經(jīng)過糾 偏軸503傳送至工作臺(tái)10的工作臺(tái)面，襯布通過連接于控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行自動(dòng)輸送， 傳感器506對所述糾偏軸503及襯布桿504之間經(jīng)過的襯布進(jìn)行監(jiān)控；
[0083] 所述伺服電機(jī)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)使夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)至筒布上方位置，第 二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)使所述夾布機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)下壓至所述筒布，使得針排409插進(jìn)筒布，所述 伺服電機(jī)控制所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾布頭408均朝相互反向（外部方向，使得 四個(gè)夾布頭408相互遠(yuǎn)離）運(yùn)動(dòng)，撐開所述筒布；
[0084] 所述伺服電機(jī)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)使所述夾布機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)上移，所述 伺服電機(jī)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)使所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)至筒板20上的襯布上方 位置，所述伺服電機(jī)控制所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)407驅(qū)動(dòng)所述夾布頭408相向（靠近）運(yùn)動(dòng)，釋 放所述筒布；此時(shí)所述伺服電機(jī)控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406驅(qū)動(dòng)所述壓料板412做下降運(yùn) 動(dòng)，將所述筒布下壓至筒板20的襯布上；
[0085] 所述伺服電機(jī)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)使所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)至過燙裝 置的入口處，當(dāng)襯布與筒布一起傳至過燙裝置的入口處，控制系統(tǒng)控制過燙裝置進(jìn)行過燙 處理；
[0086] 所述伺服電機(jī)控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406驅(qū)動(dòng)所述壓料板412做上升運(yùn)動(dòng)，使所 述壓料板412復(fù)位，所述伺服電機(jī)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng) 復(fù)位，所述伺服電機(jī)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)復(fù)位，完成一 次過燙工序；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)復(fù)位、第二驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)動(dòng)所述夾布機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)復(fù)位及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406驅(qū)動(dòng)所述壓料板412做上 升運(yùn)動(dòng)使所述壓料板412復(fù)位的三個(gè)動(dòng)作，可以同時(shí)進(jìn)行，也可以分別先后進(jìn)行，其順序不 定。
[0087] 當(dāng)襯布位置偏離原來預(yù)定的位置時(shí)，所述傳感器506傳送信號(hào)于控制系統(tǒng)，所述 控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸503沿糾偏軸503的軸向方向往（復(fù)） 移動(dòng)，對位置偏離的筒布進(jìn)行修正；
[0088] 當(dāng)工作過程中如有送料機(jī)構(gòu)無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現(xiàn)筒 布折疊等情況，光電開關(guān)通過傳輸信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制警報(bào)燈做出警報(bào)。
[0089] 本發(fā)明涉及的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的配合，能夠 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)襯布的自動(dòng)供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時(shí)對偏 離預(yù)定位置的襯布進(jìn)行自動(dòng)修正。本發(fā)明涉及的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu) 合理，實(shí)現(xiàn)襯布的自動(dòng)放出、自動(dòng)監(jiān)控和自動(dòng)糾偏的功能，自動(dòng)操作、自動(dòng)糾偏，節(jié)省人力及 時(shí)間，同時(shí)節(jié)約成本。
[0090] 本發(fā)明涉及的燙樸機(jī)，通過放料系統(tǒng)和推送系統(tǒng)的配合，所述托料板通過伸縮驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著所述定位板的表面方向升降運(yùn)動(dòng)，在托料板上層的物料（筒布）被取走之后，下 一層的能夠自動(dòng)的上升至夾取臂所在的位置，完成自動(dòng)送料的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)襯布的自動(dòng)送運(yùn)。 通過夾布機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，尤其是在開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下橫向運(yùn)動(dòng)的夾布頭及針排，能夠順 利的抓取物料（如筒布），且針排為小型鋼針精制，直徑小，針排細(xì)小而不會(huì)對筒布組織造 成損壞；夾布頭的向外撐開，撐緊筒布時(shí)即可抓取筒布；放料時(shí)，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向內(nèi)松開即 可放開筒布，完成一輪筒布的自動(dòng)運(yùn)輸。通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的配合，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)襯 布的自動(dòng)供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時(shí)對偏離預(yù)定位置 的襯布進(jìn)行自動(dòng)修正。本發(fā)明涉及的襯布放置與糾偏裝置設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)襯布的 自動(dòng)放出、自動(dòng)監(jiān)控和自動(dòng)糾偏的功能，自動(dòng)操作、自動(dòng)糾偏。實(shí)現(xiàn)了整個(gè)筒條燙樸過程中 的全自動(dòng)的模式，節(jié)省人力、物力，節(jié)省時(shí)間，節(jié)約資源，且大大地減少了安全事故的發(fā)生。
[0091] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，包括固定板，及 襯布桿，所述襯布桿固定于所述固定板； 糾偏軸，其長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述襯布 桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅(qū)動(dòng)所述糾偏軸往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 傳感器，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應(yīng)部位朝向于所述糾偏軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏軸、襯布桿 沿堅(jiān)直方向依次上下分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，沿堅(jiān)直方向，所述傳 感器位于所述糾偏軸及襯布桿之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，所述糾 偏軸連接有定位部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，所述定位部件連接 于所述糾偏軸的端部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，所述襯 布桿的數(shù)量為兩個(gè)以上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，各個(gè)所述襯布桿均 與所述糾偏軸平行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，沿堅(jiān)直方向，各個(gè)所 述襯布桿分為兩列，且沿水平方向，各個(gè)所述襯布桿錯(cuò)位分布，使得所述襯布桿呈之字型分 布。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置，其特征在于，所述傳 感器為光電傳感器。
10. -種襯布自動(dòng)放置與糾偏裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟： 將布筒安裝于襯布桿，使得襯布穿過糾偏軸傳送至工作臺(tái)，傳感器對襯布進(jìn)行監(jiān)控； 當(dāng)襯布位置偏離時(shí)，所述傳感器傳送信號(hào)于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)所述糾偏軸沿糾偏軸的軸向方向移動(dòng)，對位置偏離的襯布進(jìn)行修正。
【文檔編號(hào)】B65H23/038GK104097973SQ201410318686
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】馮偉強(qiáng), 蘇文杰, 張?jiān)葡? 申請人:廣東溢達(dá)紡織有限公司