一種凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)及進(jìn)出料方法
【專利摘要】凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)及進(jìn)出料方法。系統(tǒng)包括凍干機(jī)組進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料平臺，出料側(cè)設(shè)有出料平臺，進(jìn)料平臺或者出料平臺設(shè)為至少兩臺，所述進(jìn)料平臺與所述凍干機(jī)組之間設(shè)有進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置，所述出料平臺與所述凍干機(jī)組之間設(shè)有出料轉(zhuǎn)接裝置。方法包括進(jìn)料及出料，進(jìn)料為1、凍干機(jī)發(fā)進(jìn)料請求，進(jìn)料平臺執(zhí)行進(jìn)料；2、若進(jìn)料平臺同時完成進(jìn)料，按設(shè)定先后順序，進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置依次捕料，否則按進(jìn)料順序；3、捕料的瓶體移動到凍干機(jī)；4、若目標(biāo)凍干機(jī)未完成所有進(jìn)料，返回步驟2；5、若其他凍干機(jī)存在進(jìn)料請求，返回步驟1；6、停止進(jìn)料，退出進(jìn)料周期。具有提高進(jìn)出料速度及有序性的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)及進(jìn)出料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動進(jìn)出料，尤其涉及凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)及進(jìn)出料方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)與國際接軌，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干及轉(zhuǎn)運(yùn)越來越重視，現(xiàn)有的凍干機(jī)自動進(jìn)出料方式為:1、進(jìn)料:將半加塞后的西林瓶通過進(jìn)料集成裝置、理瓶裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)料輸送，通過進(jìn)料推桿推送進(jìn)入凍干機(jī)擱板；2、出料:完成凍干工藝周期后，由出料推桿將凍干機(jī)擱板上堆列的小瓶推送出料，轉(zhuǎn)入軋蓋機(jī)及后續(xù)工序，整個進(jìn)出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，防止了產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)過程的污染。從瓶轉(zhuǎn)運(yùn)速度看，該進(jìn)出料裝置對于單線單臺的凍干機(jī)設(shè)備能基本滿足要求，但對于多臺凍干機(jī)整線而言，在使用過程中存在以下不足:
1、采用單個進(jìn)出料平臺執(zhí)行凍干機(jī)組的進(jìn)出料，由于進(jìn)料出料平臺的進(jìn)出瓶速度與進(jìn)出料轉(zhuǎn)接裝置推瓶至凍干機(jī)組捕瓶的速度不匹配，造成小車經(jīng)常處于等待狀態(tài)，凍干機(jī)進(jìn)出料速度低。
[0003]2、由于需共用瓶體輸送軌道，下游端凍干機(jī)的進(jìn)料影響上游端凍干機(jī)的出料，上游端的出料影響下游端的進(jìn)料，因此多臺凍干機(jī)之間存在需求上的相互沖突；且各系統(tǒng)之間的控制復(fù)雜，某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，容易影響整線的進(jìn)出料運(yùn)行(凍干機(jī)組規(guī)模越大，越容易受影響)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高進(jìn)出料速度及進(jìn)出料有序性的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)及進(jìn)出料方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，所述凍干機(jī)組進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料平臺，出料側(cè)設(shè)有出料平臺，所述進(jìn)料平臺或者出料平臺設(shè)為至少兩臺，所述進(jìn)料平臺與所述凍干機(jī)組之間設(shè)有進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置，所述出料平臺與所述凍干機(jī)組之間設(shè)有出料轉(zhuǎn)接裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述進(jìn)料平臺、出料平臺均設(shè)為至少兩臺。
[0007]所述凍干機(jī)組包括至少兩臺凍干機(jī)，多臺所述凍干機(jī)為直線排列布置，且各臺凍干機(jī)的進(jìn)料口和出料口方向一致。
[0008]所述進(jìn)料平臺、出料平臺的布置聯(lián)線均與所述各凍干機(jī)的布置聯(lián)線平行。
[0009]所述進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置包括進(jìn)料移動小車，所述進(jìn)料移動小車可沿凍干機(jī)組的布置方向往復(fù)移動，以與進(jìn)料平臺或凍干機(jī)組的各凍干機(jī)單獨(dú)對接。
[0010]所述出料轉(zhuǎn)接裝置包括出料移動小車，所述出料移動小車可沿凍干機(jī)組的布置方向往復(fù)移動，以與出料平臺或凍干機(jī)組的各凍干機(jī)單獨(dú)對接。
[0011]所述進(jìn)料平臺、出料平臺為集瓶臺。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于上述進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)出料方法，包括進(jìn)料及出料，進(jìn)料包括如下步驟:
S1:目標(biāo)凍干機(jī)發(fā)送進(jìn)料請求，進(jìn)料平臺至少為兩個，多個進(jìn)料平臺同時執(zhí)行進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟；
52:進(jìn)料平臺完成進(jìn)料后，發(fā)送進(jìn)料完成信號，進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置移動至該進(jìn)料平臺捕料，若多個進(jìn)料平臺同時完成進(jìn)料，則按設(shè)定先后順序依次完成捕料，否則先完成進(jìn)料的進(jìn)料平臺先進(jìn)行捕料，而后進(jìn)入下一步驟；
53:進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置定位至目標(biāo)凍干機(jī)，將進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置捕料的瓶體移動到目標(biāo)凍干機(jī)擱板，完成進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟；
54:如果目標(biāo)凍干機(jī)未完成所有擱板進(jìn)料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟；
55:如果凍干機(jī)組內(nèi)其他凍干機(jī)存在進(jìn)料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟；
56:停止該進(jìn)料平臺進(jìn)料動作，退出進(jìn)料周期。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
出料包括如下步驟:
51:目標(biāo)凍干機(jī)發(fā)送出料請求，同時出料平臺準(zhǔn)備出料，進(jìn)入下一步驟；
52:出料轉(zhuǎn)接裝置定位至目標(biāo)凍干機(jī)，對目標(biāo)凍干機(jī)擱板的瓶體捕料，完成捕料后，進(jìn)入下一步驟；
S3:出料轉(zhuǎn)接裝置定位至選定的出料平臺，將捕料瓶體推送至出料平臺，若多個出料平臺同時發(fā)送就緒信號，則按設(shè)定先后順序依次完成推送，否則先發(fā)送就緒信號的出料平臺先進(jìn)行推送，完成推送后，而后進(jìn)入下一步驟；
S4:如果目標(biāo)凍干機(jī)未完成所有對目標(biāo)凍干機(jī)擱板出料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟；
55:如果凍干機(jī)組內(nèi)其他凍干機(jī)存在出料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟；
56:退出出料周期。
[0014]在完成步驟3后，出料平臺執(zhí)行小瓶出料，出料完成后，出料平臺發(fā)送出料完成信號。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明設(shè)置多個進(jìn)出料平臺，多個進(jìn)出料平臺的設(shè)置有效提高了進(jìn)出料速度，如當(dāng)其中一進(jìn)料平臺進(jìn)行捕料時，其他的進(jìn)料平臺可執(zhí)行進(jìn)料；同時，進(jìn)出料平臺同時完成相應(yīng)動作時，按設(shè)定先后順序依次完成捕料，有效避免了進(jìn)出料轉(zhuǎn)接裝置空閑等待的現(xiàn)象，同時保證了進(jìn)出料的有序性。本發(fā)明進(jìn)一步通過進(jìn)出料轉(zhuǎn)接裝置沿凍干機(jī)組的布置方向往復(fù)移動，可實(shí)現(xiàn)對凍干機(jī)組的各凍干機(jī)單獨(dú)進(jìn)出料，使各凍干機(jī)的進(jìn)出料相互獨(dú)立，有效避免了多臺凍干機(jī)在進(jìn)出料時相互影響的問題，有效保證了進(jìn)出料的有序性，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性及可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明在具體應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是用凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)料方法的流程圖。
[0018]圖3是用凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的出料方法的流程圖。
[0019]圖中各標(biāo)號表:
1、進(jìn)料平臺；2、出料平臺；3、進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置；31、進(jìn)料移動小車；4、出料轉(zhuǎn)接裝置；41、出料移動小車；5、凍干機(jī)組；51、凍干機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，凍干機(jī)組5進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料平臺1，出料側(cè)設(shè)有出料平臺2，凍干機(jī)組5中各凍干機(jī)51的進(jìn)料側(cè)位于凍干機(jī)組5的同一偵牝凍干機(jī)組5中各凍干機(jī)51的出料側(cè)與各凍干機(jī)51的進(jìn)料側(cè)相對設(shè)置，進(jìn)料平臺I或者出料平臺2設(shè)為至少兩臺，本實(shí)施例中，進(jìn)料平臺1、出料平臺2均設(shè)為至少兩臺，進(jìn)料平臺I與凍干機(jī)組5之間設(shè)有進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3，出料平臺2與凍干機(jī)組5之間設(shè)有出料轉(zhuǎn)接裝置
4。多個進(jìn)料平臺I及出料平臺2的設(shè)置有效提高了進(jìn)出料速度，以本實(shí)施例中進(jìn)料平臺I為兩個為例，當(dāng)其中一進(jìn)料平臺I進(jìn)行捕料時，另一進(jìn)料平臺I可執(zhí)行進(jìn)料，使進(jìn)料速度更快，且提高了進(jìn)料有序性。
[0021]本實(shí)施例中，凍干機(jī)組5包括至少兩臺凍干機(jī)51，多臺凍干機(jī)51為直線排列布置，且各臺凍干機(jī)51的進(jìn)料口 52和出料口 53方向一致。進(jìn)料平臺1、出料平臺2的布置聯(lián)線均與各凍干機(jī)51的布置聯(lián)線平行。
[0022]本實(shí)施例中，進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3包括進(jìn)料移動小車31，進(jìn)料移動小車31可沿凍干機(jī)組5的布置方向往復(fù)移動，分別與進(jìn)料平臺I或凍干機(jī)組5的各凍干機(jī)51單獨(dú)對接，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料；出料轉(zhuǎn)接裝置4包括出料移動小車41，出料移動小車41可沿凍干機(jī)組5的布置方向往復(fù)移動，分別與出料平臺2或凍干機(jī)組5的各凍干機(jī)51單獨(dú)對接，實(shí)現(xiàn)出料。進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3及出料轉(zhuǎn)接裝置4沿凍干機(jī)組5的布置方向往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)了對凍干機(jī)組5的各凍干機(jī)51單獨(dú)進(jìn)出料，使各凍干機(jī)51的進(jìn)出料相互獨(dú)立，有效避免了多臺凍干機(jī)51在進(jìn)出料時相互影響的問題，有效保證了進(jìn)出料的有序性，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性及可靠性。
[0023]本實(shí)施例中，進(jìn)料平臺1、出料平臺2為集瓶臺。進(jìn)料平臺I的上游輸瓶設(shè)備一列或多列輸送至進(jìn)料平臺I內(nèi)，當(dāng)進(jìn)料瓶體瓶滿后，移動小車41將進(jìn)料平臺I上的瓶子整體捕瓶至移動小車41后，與凍干機(jī)51對接，將瓶體整體推送至凍干機(jī)51板層，從而造成進(jìn)出料瓶體進(jìn)瓶速度與小車推瓶至凍干箱體的速度不匹配。因此，多個進(jìn)料平臺I及出料平臺2的設(shè)置有效提高了進(jìn)出料速度。
[0024]圖2至圖3示出了上述實(shí)施例的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)出料方法，包括進(jìn)料及出料，進(jìn)料包括如下步驟:
51:目標(biāo)凍干機(jī)51發(fā)送進(jìn)料請求，多個進(jìn)料平臺I同時執(zhí)行進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟；
52:進(jìn)料平臺I完成進(jìn)料后，發(fā)送進(jìn)料完成信號，進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3移動至該進(jìn)料平臺I捕料，若多個進(jìn)料平臺I同時完成進(jìn)料，則按設(shè)定先后順序依次完成捕料，否則先完成進(jìn)料的進(jìn)料平臺I先進(jìn)行捕料，而后進(jìn)入下一步驟；
53:進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3定位至目標(biāo)凍干機(jī)51，將進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3捕料的瓶體移動到目標(biāo)凍干機(jī)51擱板，完成進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟；
54:如果目標(biāo)凍干機(jī)51未完成所有擱板進(jìn)料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟；
55:如果凍干機(jī)組5內(nèi)其他凍干機(jī)51存在進(jìn)料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟； S6:停止該進(jìn)料平臺I進(jìn)料動作，退出進(jìn)料周期。
[0025]該方法在進(jìn)料平臺I同時完成進(jìn)料時，按設(shè)定先后順序依次完成捕料，有效避免了進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置3空閑等待的現(xiàn)象，同時保證了進(jìn)料的有序性。
[0026]如圖3，出料包括如下步驟:
51:目標(biāo)凍干機(jī)51發(fā)送出料請求，同時出料平臺2準(zhǔn)備出料，進(jìn)入下一步驟；
52:出料轉(zhuǎn)接裝置4定位至目標(biāo)凍干機(jī)51，對目標(biāo)凍干機(jī)51擱板的瓶體捕料，完成捕料后，進(jìn)入下一步驟；
53:出料轉(zhuǎn)接裝置4定位至選定的出料平臺2，將捕料瓶體推送至出料平臺2，若多個出料平臺2同時發(fā)送就緒信號，則按設(shè)定先后順序依次完成推送，否則先發(fā)送就緒信號的出料平臺2先進(jìn)行推送，完成推送后，而后進(jìn)入下一步驟；
54:如果目標(biāo)凍干機(jī)51未完成所有對目標(biāo)凍干機(jī)51擱板出料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟；
55:如果凍干機(jī)組5內(nèi)其他凍干機(jī)51存在出料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟；
56:退出出料周期。
[0027]該方法在出料平臺2同時發(fā)送就緒信號時，按設(shè)定先后順序依次完成推送，有效避免了出料轉(zhuǎn)接裝置4閑等待的現(xiàn)象，同時保證了出料的有序性。
[0028]在完成步驟3后，出料平臺2執(zhí)行小瓶出料，出料完成后，出料平臺2發(fā)送出料完成信號。
[0029]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干機(jī)組(5)進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料平臺(1)，出料側(cè)設(shè)有出料平臺(2)，所述進(jìn)料平臺(I)或者出料平臺(2)設(shè)為至少兩臺，所述進(jìn)料平臺(I)與所述凍干機(jī)組(5)之間設(shè)有進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置(3)，所述出料平臺(2)與所述凍干機(jī)組(5 )之間設(shè)有出料轉(zhuǎn)接裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料平臺(I)、出料平臺(2)均設(shè)為至少兩臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干機(jī)組(5)包括至少兩臺凍干機(jī)(51)，多臺所述凍干機(jī)(51)為直線排列布置，且各臺凍干機(jī)(51)的進(jìn)料口 (52)和出料口(53)方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料平臺(I)、出料平臺(2)的布置聯(lián)線均與所述各凍干機(jī)(51)的布置聯(lián)線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置(3)包括進(jìn)料移動小車(31)，所述進(jìn)料移動小車(31)可沿凍干機(jī)組(5)的布置方向往復(fù)移動，以與進(jìn)料平臺(I)或凍干機(jī)組(5 )的各凍干機(jī)(51)單獨(dú)對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料轉(zhuǎn)接裝置(4 )包括出料移動小車(41)，所述出料移動小車(41)可沿凍干機(jī)組(5 )的布置方向往復(fù)移動，以與出料平臺(2 )或凍干機(jī)組(5 )的各凍干機(jī)(51)單獨(dú)對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料平臺(I)、出料平臺(2)為集瓶臺。
8.—種如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)出料方法，包括進(jìn)料及出料，其特征在于，進(jìn)料包括如下步驟: 51:目標(biāo)凍干機(jī)(51)發(fā)送進(jìn)料請求，進(jìn)料平臺(I)至少為兩個，多個進(jìn)料平臺(I)同時執(zhí)行進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟； 52:進(jìn)料平臺(I)完成進(jìn)料后，發(fā)送進(jìn)料完成信號，進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置(3)移動至該進(jìn)料平臺(I)捕料，若多個進(jìn)料平臺(I)同時完成進(jìn)料，則按設(shè)定先后順序依次完成捕料，否則先完成進(jìn)料的進(jìn)料平臺(I)先進(jìn)行捕料，而后進(jìn)入下一步驟； 53:進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置(3 )定位至目標(biāo)凍干機(jī)(51)，將進(jìn)料轉(zhuǎn)接裝置(3 )捕料的瓶體移動到目標(biāo)凍干機(jī)(51)擱板，完成進(jìn)料，進(jìn)入下一步驟； 54:如果目標(biāo)凍干機(jī)(51)未完成所有擱板進(jìn)料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟； 55:如果凍干機(jī)組(5)內(nèi)其他凍干機(jī)(51)存在進(jìn)料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟； 56:停止該進(jìn)料平臺(I)進(jìn)料動作，退出進(jìn)料周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)出料方法，其特征在于，出料包括如下步驟: 51:目標(biāo)凍干機(jī)(51)發(fā)送出料請求，同時出料平臺(2)準(zhǔn)備出料，進(jìn)入下一步驟； 52:出料轉(zhuǎn)接裝置(4)定位至目標(biāo)凍干機(jī)(51)，對目標(biāo)凍干機(jī)(51)擱板的瓶體捕料，完成捕料后，進(jìn)入下一步驟； 53:出料轉(zhuǎn)接裝置(4 )定位至選定的出料平臺(2 )，將捕料瓶體推送至出料平臺(2 )，若多個出料平臺(2)同時發(fā)送就緒信號，則按設(shè)定先后順序依次完成推送，否則先發(fā)送就緒信號的出料平臺(2)先進(jìn)行推送，完成推送后，而后進(jìn)入下一步驟； S4:如果目標(biāo)凍干機(jī)(51)未完成所有對目標(biāo)凍干機(jī)(51)擱板出料，則返回步驟2，否則進(jìn)入下一步驟； 55:如果凍干機(jī)組(5)內(nèi)其他凍干機(jī)(51)存在出料請求，則返回步驟1，否則進(jìn)入下一步驟； 56:退出出料周期。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的凍干機(jī)組自動進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)出料方法，其特征在于，在完成步驟3后，出料平臺(2)執(zhí)行小瓶出料，出料完成后，出料平臺(2)發(fā)送出料完成信號。
【文檔編號】B65G47/82GK104129642SQ201410329923
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】陳雙好, 湯旭紅, 劉乾峰, 譚亮 申請人:楚天科技股份有限公司