注射器自動包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注射器自動包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括物料箱、物料提升機(jī)構(gòu)、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區(qū)、包裝袋輸送區(qū)、包裝區(qū)以及封口區(qū)；物料輸送區(qū)包括物料輸送架；包裝袋輸送區(qū)包括放卷架、芯棒推進(jìn)架、驅(qū)動裝置、包裝袋裁切裝置，芯棒推進(jìn)架上設(shè)置有芯棒，芯棒插設(shè)于包裝袋內(nèi)；包裝區(qū)包括推出架、導(dǎo)入架、連接架，導(dǎo)入架上設(shè)置有成型器，連接架位于導(dǎo)入架與物料輸送架之間，推出架沿著前后方向滑動設(shè)置，推出架上固定設(shè)置有若干推桿，包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有第一輸送帶，封口區(qū)包括與第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及縱封裝置，它是一種全自動、高效率的注射器包裝機(jī)。
【專利說明】注射器自動包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械包裝設(shè)備，具體涉及一種注射器的全自動包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有醫(yī)療器械行業(yè)，吸塑包裝機(jī)被廣泛用于包裝小件產(chǎn)品，它主要包括機(jī)體、輸送帶和順序設(shè)置的薄膜放卷機(jī)構(gòu)、吸塑機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、熱合機(jī)構(gòu)、紙張放卷機(jī)構(gòu)、橫向切斷機(jī)構(gòu)、縱向切斷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)以及配合設(shè)置的電氣箱、色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)。其工作原理是:由薄膜放卷機(jī)構(gòu)將薄膜放出，進(jìn)入輸送帶，薄膜在經(jīng)過吸塑機(jī)構(gòu)時，由吸塑機(jī)構(gòu)中的上下模具加熱抽真空成型出用于放置小件醫(yī)療用品(例如一次性注射器)的凹槽，然后進(jìn)入放料區(qū)，由工人將產(chǎn)品放入凹槽內(nèi)。己印刷有文字圖案和色標(biāo)，則紙張覆蓋在薄膜上后直接進(jìn)入用于覆蓋在產(chǎn)品上的紙張由紙張放卷機(jī)構(gòu)放出覆蓋在放有產(chǎn)品的薄膜上，如紙張上熱合機(jī)構(gòu)；如紙張上沒有印刷文字圖案和色標(biāo)，則紙張覆蓋在薄膜上后先經(jīng)過印刷機(jī)構(gòu)印刷上文字圖案和色標(biāo)，再進(jìn)入熱合機(jī)構(gòu)。經(jīng)過熱合機(jī)構(gòu)時，熱合機(jī)構(gòu)中的上下模具有選擇地對紙張和薄膜進(jìn)行熱合，將每個產(chǎn)品單獨(dú)封合。然后繼續(xù)前進(jìn)，在經(jīng)過色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)時，由色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)對紙張上的色標(biāo)進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果控制輸送帶的運(yùn)動狀態(tài)(間斷運(yùn)動)。物料繼續(xù)前進(jìn)經(jīng)過橫向切斷機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品根據(jù)其排列狀態(tài)橫向切斷成排。然后進(jìn)入縱向切斷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，由縱向切斷機(jī)構(gòu)切邊并在每件產(chǎn)品的兩側(cè)穿刺出用于將單個產(chǎn)品獨(dú)立出來的針孔排，再由收卷機(jī)構(gòu)將其切邊收卷。即形成由幾件產(chǎn)品包裝成一排的成品。使用時，可將單個產(chǎn)品沿兩側(cè)的針孔排線撕開獨(dú)立出來。然而由于在現(xiàn)有技術(shù)中，吸塑包裝形式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足一次性注射器包裝形式的多樣性，且需要有人工將產(chǎn)品放入包裝，這樣就容易造成對產(chǎn)品的污染，或有異物帶進(jìn)包裝，因為大多數(shù)醫(yī)療器械的包裝需要在無菌的條件下進(jìn)行。同時采用人工的方法將產(chǎn)品放入包裝內(nèi)，也會使操作人員容易疲勞，職業(yè)病等現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種全自動、高效率的注射器包裝機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計一種注射器自動包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括依次設(shè)置的物料箱、物料提升機(jī)構(gòu)、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區(qū)、包裝袋輸送區(qū)、包裝區(qū)以及封口區(qū)；所述的物料提升機(jī)構(gòu)連接所述的物料箱與所述的離心整理裝置，所述物料輸送軌道的輸入端設(shè)置在離心整理裝置的物料出口，輸出端通過落料裝置與物料輸送區(qū)相連接，所述的物料輸送區(qū)包括沿著左右方向滑動設(shè)置的物料輸送架；所述的包裝袋輸送區(qū)包括依次設(shè)置的放卷架、芯棒推進(jìn)架、用于推進(jìn)包裝袋前移的驅(qū)動裝置、包裝袋裁切裝置，所述的芯棒推進(jìn)架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的芯棒推進(jìn)架上固定設(shè)置有若干芯棒，所述的芯棒插設(shè)于包裝袋內(nèi)；所述的包裝區(qū)包括用于將物料輸送架上的注射器推出的推出架、用于將注射器導(dǎo)入相應(yīng)的包裝袋內(nèi)的導(dǎo)入架、用于銜接所述的導(dǎo)入架與所述的物料輸送架的連接架，所述的導(dǎo)入架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的導(dǎo)入架上設(shè)置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便于插入包裝袋的尖部，其后端具有便于注射器進(jìn)入的套筒，所述的連接架沿著上下方向滑動設(shè)置，其位于導(dǎo)入架與物料輸送架之間，所述的連接架上設(shè)置有若干開口朝上呈U形的連接件，所述的推出架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的推出架上固定設(shè)置有若干推桿，所述的包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有左右方向設(shè)置的將包裝后的物料送出的第一輸送帶，所述的封口區(qū)包括與所述的第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及橫封裝置，所述包裝機(jī)包裝全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。
[0005]作為優(yōu)選地，所述的物料輸送架包括沿著左右方向滑動設(shè)置的輸送架本體以及頂板，所述的輸送架本體由驅(qū)動齒輪驅(qū)動滑動，其一側(cè)分別設(shè)置有與所述的驅(qū)動齒輪相配合的齒條，所述的輸送架本體上開設(shè)有若干卡槽，所述的包裝機(jī)上設(shè)置有將所述的卡槽頂起的頂起機(jī)構(gòu)，為了便于將輸送架本體的卡槽內(nèi)的注射器頂出，注射器從落料裝置落入相應(yīng)的卡槽內(nèi)，當(dāng)物料輸送架運(yùn)輸至相應(yīng)位置時，由頂起機(jī)構(gòu)將卡槽頂起，繼而將注射器頂出，頂起機(jī)構(gòu)收起后，卡槽在自身重力的作用下自動下落。
[0006]作為優(yōu)選地，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括與所述的包裝機(jī)的機(jī)架通過連桿連接的驅(qū)動板，所述的驅(qū)動板的上方固定設(shè)置有將所述的頂板頂起的頂柱，所述的驅(qū)動板的下方與驅(qū)動氣缸相連接。
[0007]作為優(yōu)選地，所述的成型器與所述的導(dǎo)入架相拆卸設(shè)置，為了便于包裝不同型號的注射器，需要更換相應(yīng)的成型器，將成型器與導(dǎo)入架設(shè)置成可拆卸地便于更換。
[0008]作為優(yōu)選地，便于自動對包裝袋的兩端進(jìn)行封口，所述的橫封裝置包括位于兩側(cè)的驅(qū)動輪、橫封燙刀和橫封冷刀。
[0009]作為優(yōu)選地，所述的芯棒推進(jìn)架、所述的導(dǎo)入架、所述的推出架均通過齒條與驅(qū)動齒輪的配合進(jìn)行滑動。
[0010]作為優(yōu)選地，所述的驅(qū)動裝置包括若干對橡膠輪，其中一個所述的橡膠輪為主動輪，另一為從動輪，所述的主動輪以及所述的從動輪之間具有供所述的芯棒通過的穿槽。
[0011]作為優(yōu)選地，所述的第二輸送帶由變頻電機(jī)驅(qū)動，為了防止物料在第二輸送帶上堆積，第二輸送帶由變頻電機(jī)控制，第一輸送帶與第二輸送帶銜接時，第二輸送帶快速將物料運(yùn)輸，當(dāng)物料通過橫封裝置進(jìn)行封口時，其速度相對較慢。
[0012]作為優(yōu)選地，所述的落料裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的呈盤狀的落料盤，所述的落料盤傾斜設(shè)置，且其邊緣均布有若干卡料槽，通過落料裝置能夠自動將物料同步放置于物料輸送架相應(yīng)的卡槽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:由于該注射器包裝機(jī)的全部包裝過程都可自動完成，同時具有精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單的特點，不需要人工參與操作，可大大的節(jié)省人力，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是包裝袋輸送區(qū)示意圖；
圖3是包裝區(qū)示意圖； 圖4是物料輸送區(qū)示意圖；
圖5是封口區(qū)不意圖；
圖6是落料裝置示意圖；
圖7是芯棒推進(jìn)架示意圖。
[0015]圖中:1、物料箱；2、物料提升機(jī)構(gòu)；3、離心整理裝置；4、物料輸送軌道；5、落料裝置；6、放卷架；7、芯棒推進(jìn)架；8、芯棒；9、推出架；10、成型器；11、連接架；12、連接件；13、推出架；14、推桿；15、第一輸送帶；16、第二輸送帶；17、輸送架本體；18、卡槽；19、橡膠輪；20、橫封裝置；21、包裝袋裁切裝置。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1-圖7所示，一種注射器自動包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括依次設(shè)置的物料箱1、物料提升機(jī)構(gòu)2、離心整理裝置3、物料輸送軌道4、落料裝置5、物料輸送區(qū)、包裝袋輸送區(qū)、包裝區(qū)以及封口區(qū)；物料提升機(jī)構(gòu)2連接物料箱I與離心整理裝置3，所述物料輸送軌道4的輸入端設(shè)置在離心整理裝置3的物料出口，輸出端通過落料裝置5與物料輸送區(qū)相連接，物料輸送區(qū)包括沿著左右方向滑動設(shè)置的物料輸送架；包裝袋輸送區(qū)包括依次設(shè)置的放卷架6、芯棒推進(jìn)架7、用于推進(jìn)包裝袋前移的驅(qū)動裝置、包裝袋裁切裝置21，芯棒推進(jìn)架7沿著前后方向滑動設(shè)置，芯棒推進(jìn)架7上固定設(shè)置有若干芯棒8，芯棒8插設(shè)于包裝袋內(nèi)；包裝區(qū)包括用于將物料輸送架上的注射器推出的推出架13、用于將注射器導(dǎo)入相應(yīng)的包裝袋內(nèi)的導(dǎo)入架9、用于銜接導(dǎo)入架9與物料輸送架的連接架11，導(dǎo)入架9沿著前后方向滑動設(shè)置，導(dǎo)入架9上設(shè)置有若干成型器10，成型器10與導(dǎo)入架9相拆卸設(shè)置，成型器10的前端具有便于插入包裝袋的尖部，其后端具有便于注射器進(jìn)入的套筒，連接架11沿著上下方向滑動設(shè)置，其位于導(dǎo)入架9與物料輸送架之間，連接架11上設(shè)置有若干開口朝上呈U形的連接件12，推出架13沿著前后方向滑動設(shè)置，推出架13上固定設(shè)置有若干推桿14，包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有左右方向設(shè)置的將包裝后的物料送出的第一輸送帶15，封口區(qū)包括與第一輸送帶15相銜接的第二輸送帶16以及橫封裝置20，第二輸送帶16由變頻電機(jī)驅(qū)動，所述包裝機(jī)包裝全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。
[0018]如圖4所示，物料輸送架包括沿著左右方向滑動設(shè)置的輸送架本體17，輸送架本體17由驅(qū)動齒輪驅(qū)動滑動，其兩側(cè)分別設(shè)置有與驅(qū)動齒輪相配合的齒條，輸送架本體17上開設(shè)有若干卡槽18，包裝機(jī)上設(shè)置有將卡槽18頂起的頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)的機(jī)架通過連桿連接的驅(qū)動板，驅(qū)動板的上方固定設(shè)置有將卡槽18頂起的頂柱，驅(qū)動板的下方與驅(qū)動氣缸相連接。
[0019]如圖5所示，橫封裝置20包括位于兩側(cè)的驅(qū)動輪、橫封燙刀和橫封冷刀。
[0020]如圖2、圖3、圖4所示，芯棒推進(jìn)架7、導(dǎo)入架9、推出架13均通過齒條與驅(qū)動齒輪的配合進(jìn)行滑動，驅(qū)動裝置包括若干對橡膠輪19，其中一個橡膠輪19為主動輪，另一為從動輪，主動輪以及從動輪之間具有供芯棒8通過的穿槽。
[0021]如圖6所示，落料裝置5包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的呈盤狀的落料盤，落料盤傾斜設(shè)置，且其邊緣均布有若干卡料槽。
[0022]本發(fā)明的工作原理及過程:
首先物料提升裝置將物料箱I內(nèi)的注射器輸送至離心整理裝置3內(nèi)進(jìn)行整理，整理后的注射器由物料輸送軌道4輸送至落料裝置5內(nèi)，由落料盤將注射器依次裝入物料輸送架的卡槽18內(nèi)，物料輸送架裝滿后進(jìn)行滑動將注射器運(yùn)送至包裝區(qū)，由驅(qū)動氣缸將驅(qū)動板頂起，繼而頂柱將卡槽18頂起，從而使得注射器的位置高于物料輸送架，與此同時，芯棒推進(jìn)架7將芯棒8推出至成型器10的前端，使得包裝袋的開口張開，連接架11向上升起，將導(dǎo)入架9與物料輸送架連通，推出架13上的推桿14將相應(yīng)的注射器推入至相應(yīng)的成型器10內(nèi)，注射器由成型器10滑入已經(jīng)張開的包裝袋內(nèi)，繼而芯棒推進(jìn)架7帶動芯棒8向后滑動退出，導(dǎo)入架9向后滑動帶動成型器10退出第一輸送帶15，由包裝袋裁切裝置21將包裝袋定長截斷，而后由第一輸送帶15將截斷后的且裝有注射器的包裝袋輸送至第二輸送帶16，由第二輸送帶16快速將物料輸送前進(jìn)至封口區(qū)，到達(dá)封口區(qū)后變頻電機(jī)變頻，降低第二輸送帶16的速度，對包裝袋的兩端進(jìn)行封口處理，封口后的包裝袋落入物料周轉(zhuǎn)車內(nèi)，上述為一個工作周期，在完成一個工作周期后，物料輸送架返回至落料裝置5的下方，連接架11下降，導(dǎo)入架9前移，芯棒推進(jìn)架7帶動芯棒8對準(zhǔn)成型器10，為下一個工作周期作準(zhǔn)備。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，該包裝機(jī)包括依次設(shè)置的物料箱、物料提升機(jī)構(gòu)、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區(qū)、包裝袋輸送區(qū)、包裝區(qū)以及封口區(qū)；所述的物料提升機(jī)構(gòu)連接所述的物料箱與所述的離心整理裝置，所述物料輸送軌道的輸入端設(shè)置在離心整理裝置的物料出口，輸出端通過落料裝置與物料輸送區(qū)相連接，所述的物料輸送區(qū)包括沿著左右方向滑動設(shè)置的物料輸送架；所述的包裝袋輸送區(qū)包括依次設(shè)置的放卷架、芯棒推進(jìn)架、用于推進(jìn)包裝袋前移的驅(qū)動裝置、包裝袋裁切裝置，所述的芯棒推進(jìn)架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的芯棒推進(jìn)架上固定設(shè)置有若干芯棒，所述的芯棒插設(shè)于包裝袋內(nèi)；所述的包裝區(qū)包括用于將物料輸送架上的注射器推出的推出架、用于將注射器導(dǎo)入相應(yīng)的包裝袋內(nèi)的導(dǎo)入架、用于銜接所述的導(dǎo)入架與所述的物料輸送架的連接架，所述的導(dǎo)入架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的導(dǎo)入架上設(shè)置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便于插入包裝袋的尖部，其后端具有便于注射器進(jìn)入的套筒，所述的連接架沿著上下方向滑動設(shè)置，其位于導(dǎo)入架與物料輸送架之間，所述的連接架上設(shè)置有若干開口朝上呈U形的連接件，所述的推出架沿著前后方向滑動設(shè)置，所述的推出架上固定設(shè)置有若干推桿，所述的包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有左右方向設(shè)置的將包裝后的物料送出的第一輸送帶，所述的封口區(qū)包括與所述的第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及橫封裝置，所述包裝機(jī)包裝全過程中的各裝置和機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制。
2.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的物料輸送架包括沿著左右方向滑動設(shè)置的輸送架本體以及頂板，所述的輸送架本體由驅(qū)動齒輪驅(qū)動滑動，其兩側(cè)分別設(shè)置有與所述的驅(qū)動齒輪相配合的齒條，所述的輸送架本體上開設(shè)有若干卡槽，所述的包裝機(jī)上設(shè)置有將所述的卡槽頂起的頂起機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括與所述的包裝機(jī)的機(jī)架通過連桿連接的驅(qū)動板，所述的驅(qū)動板的上方固定設(shè)置有將所述的卡槽頂起的頂柱，所述的驅(qū)動板的下方與驅(qū)動氣缸相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的成型器與所述的導(dǎo)入架相拆卸設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的芯棒推進(jìn)架、所述的導(dǎo)入架、所述的推出架均通過齒條與驅(qū)動齒輪的配合進(jìn)行滑動。
6.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的、包裝膜驅(qū)動裝置包括若干對橡膠輪，其中一個所述的橡膠輪為主動輪，另一為從動輪，所述的主動輪以及所述的從動輪之間具有供所述的芯棒通過的穿槽。
7.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的第二輸送帶由變頻電機(jī)驅(qū)動。
8.如權(quán)利要求1所述的注射器自動包裝機(jī)，其特征在于，所述的落料裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的錐形呈盤狀的落料盤，所述的落料盤傾斜設(shè)置，且其邊緣均布有若干卡料槽。
【文檔編號】B65B11/12GK104129517SQ201410332670
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】朱亦豐 申請人:常州市業(yè)豐機(jī)械科技有限公司