一種鋼筋連接套輸送理料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種鋼筋連接套輸送理料裝置，屬于鋼筋連接套包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，用于對(duì)連接套進(jìn)行定向排列整理。其技術(shù)方案是：它的打印供料輸送機(jī)構(gòu)可以對(duì)連接套單個(gè)打印和輸送，連接套輸送變向機(jī)構(gòu)將連接套由水平方向轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪狈较蜉斔偷芥湴迳?，板鏈輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了連接套陣列整理過(guò)程中的物料傳輸，陣列排布機(jī)構(gòu)在鏈板上對(duì)多個(gè)連接套進(jìn)行陣列規(guī)則排序，陣列套筒推送機(jī)構(gòu)將排列好的連接套輸送到下一道工位，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行多種連接套的陣列調(diào)整。本發(fā)明填補(bǔ)了連接套自動(dòng)包裝機(jī)理料設(shè)備的空白，布局合理、銜接完美、排料準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠。本發(fā)明適宜作為連接套自動(dòng)包裝機(jī)的理料裝置配套使用，可使連接套自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械化自動(dòng)化程度得到極大的提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鋼筋連接套輸送理料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鋼筋連接套裝袋包裝過(guò)程中的連接套定向排列整理設(shè)備，屬于鋼筋連 接套包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 鋼筋連接套廣泛應(yīng)用于橋梁、地鐵、核電、超高建筑、水利工程等大型建筑的鋼筋 連接中，隨著建筑市場(chǎng)的不斷發(fā)展，有數(shù)量非常龐大的鋼筋連接套的生產(chǎn)需求。連接套在加 工成成品后要進(jìn)行打字、檢驗(yàn)、整理裝袋、封口等工序，完成不同規(guī)格連接套的定數(shù)量包裝 入袋。當(dāng)前連接套生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)都采用全人工操作，這樣的裝袋過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大，生 產(chǎn)效率低，需要的工人數(shù)量多，成為制約生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的瓶頸。為此，必須研制開(kāi)發(fā)適用 于鋼筋連接套包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，完成連接套自動(dòng)定向輸送、打字、排列整理、裝袋封 口等工序，其中包括必不可少的連接套輸送理料裝置。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鋼筋連接套輸送理料裝置，這種輸送理料裝置 可以完成物料的傳送方向改變，實(shí)現(xiàn)連接套陣列整理過(guò)程中的物料傳輸、陣列規(guī)則排序、工 位轉(zhuǎn)換、陣列整理，提高自動(dòng)包裝機(jī)機(jī)械自動(dòng)化程度。
[0004] 解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是： 一種鋼筋連接套輸送理料裝置，它包括機(jī)架、導(dǎo)料筒、滑動(dòng)斜軌道、板鏈輸送機(jī)構(gòu)、陣列 排布機(jī)構(gòu)和陣列連接套推送機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)斜軌道的末端與導(dǎo)料筒的上端相連接，導(dǎo)料筒垂直 放置，導(dǎo)料筒的下端與板鏈輸送機(jī)構(gòu)的鏈板表面一端相對(duì)，板鏈輸送機(jī)構(gòu)的鏈板水平放置， 鏈板上方安裝有陣列排布機(jī)構(gòu)和陣列連接套推送機(jī)構(gòu)，陣列排布機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸、擋板 和排列軌道，擋板安裝在擋板氣缸的前端，擋板與排列軌道相對(duì)，陣列連接套推送機(jī)構(gòu)在排 列軌道的后端，陣列連接套推送機(jī)構(gòu)與后續(xù)包裝工位相連接。
[0005] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，在滑動(dòng)斜軌道的前端安裝有打印供料輸送機(jī)構(gòu)， 打印供料輸送機(jī)構(gòu)由過(guò)渡板、V型槽塊、打印擋料氣缸、滑塊擋板、打印機(jī)固定支架組成，過(guò) 渡板與V型槽塊相連接，打印擋料氣缸前端連接滑塊擋板，滑塊擋板與V型槽塊的后端相 對(duì)，打印機(jī)固定支架安裝在V型槽塊的側(cè)面，打印機(jī)固定支架上安裝打印機(jī)。
[0006] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述板鏈輸送機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、鏈板、鏈 板軸、鏈輪、軌道擋板組成，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與鏈板軸連接，鏈輪與鏈板軸聯(lián)接，鏈輪與 鏈板相嚙合，減速電機(jī)安裝在機(jī)架上，軌道擋板安裝在鏈板的兩側(cè)，導(dǎo)料筒下端的出料口與 鏈板的一端相對(duì)。
[0007] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述陣列排布機(jī)構(gòu)由后端擋板氣缸、前端擋板氣 缸、中間擋板氣缸、排列軌道組成，后端擋板氣缸、前端擋板氣缸、中間擋板氣缸的前端均安 裝有擋板，排列軌道位于鏈板的上方，排列軌道上有多列沿著輸送鏈板前進(jìn)方向的單排軌 道，后端擋板氣缸、前端擋板氣缸、中間擋板氣缸的前端擋板分別與排列軌道的后端、前端 和中間相對(duì)，排列軌道的單排軌道的間距為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0008] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述陣列連接套推送機(jī)構(gòu)由推送氣缸、氣缸連接 板、推送滑塊、推送導(dǎo)軌、推板、滑板組成，推送導(dǎo)軌為兩條平行軌道，推送導(dǎo)軌分別固定在 鏈板后部?jī)蓚?cè)，推送滑塊嵌在推送導(dǎo)軌中，滑板的下底面與兩側(cè)的推送滑塊相連接，推送氣 缸安裝在鏈板的上方，推送氣缸的氣缸推桿前端通過(guò)氣缸連接板與滑板后部相連接，滑板 的前部連接推板，推板通過(guò)連接板與后續(xù)包裝工位相對(duì)。
[0009] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，它還有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)軌道、可調(diào)墊 鐵、氣缸安裝架，可調(diào)軌道和可調(diào)墊鐵位于鏈板一側(cè)，可調(diào)軌道沿著鏈板的長(zhǎng)度方向，可調(diào) 軌道與可調(diào)墊鐵連接，可調(diào)墊鐵與機(jī)架由可調(diào)節(jié)螺孔相連接，中間擋板氣缸安裝在氣缸安 裝架上，氣缸安裝架與機(jī)架由可調(diào)節(jié)螺孔相連接。
[0010] 本發(fā)明的有益之處在于： 本發(fā)明由連接套打印供料輸送機(jī)構(gòu)、連接套輸送變向機(jī)構(gòu)、板鏈輸送機(jī)構(gòu)、陣列排布機(jī) 構(gòu)、陣列套筒推送機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，打印供料輸送機(jī)構(gòu)可以對(duì)連接套單個(gè)打印和輸送， 連接套輸送變向機(jī)構(gòu)將連接套由水平方向轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪狈较蜉斔偷芥湴迳?，板鏈輸送機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)了連接套陣列整理過(guò)程中的物料傳輸，陣列排布機(jī)構(gòu)在鏈板上對(duì)多個(gè)連接套進(jìn)行陣列規(guī) 則排序，陣列套筒推送機(jī)構(gòu)將排列好的連接套輸送到下一道工位，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行多種 連接套的陣列調(diào)整。本發(fā)明填補(bǔ)了連接套自動(dòng)包裝機(jī)理料設(shè)備的空白，為連接套自動(dòng)包裝 機(jī)提供了適宜的理料裝置，并具有布局合理、銜接完美、排料準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明 適宜作為連接套自動(dòng)包裝機(jī)的理料裝置配套安置使用，可使連接套自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械化自 動(dòng)化程度得到極大的提高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是本發(fā)明的立體視圖； 圖2是本發(fā)明的正視圖； 圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0012] 圖中標(biāo)號(hào)如下：推送滑塊1、支架2、推板3、過(guò)渡板4、V型槽塊5、打印機(jī)固定支架 6、氣缸安裝架7、中間擋板氣缸8、中間擋板9、推送導(dǎo)軌10、連接板11、從動(dòng)軸12、軸承13、 軸承座14、滑板15、氣缸連接板16、推送氣缸17、排列軌道18、后端擋板氣缸19、前端擋板 氣缸20、可調(diào)軌道21、可調(diào)墊鐵22、減速電機(jī)23、聯(lián)軸器24、軸承座25、軌道擋板26、鏈板 27、鏈板軸28、鍵29、鏈輪30、導(dǎo)料筒31、滑動(dòng)斜軌道32、滑塊擋板33、打印擋料氣缸34。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 本發(fā)明由連接套打印供料輸送機(jī)構(gòu)、連接套輸送變向機(jī)構(gòu)、板鏈輸送機(jī)構(gòu)、陣列排 布機(jī)構(gòu)、陣列套筒推送機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
[0014] 圖中顯示，連接套打印供料輸送機(jī)構(gòu)由打印擋料氣缸34、滑塊擋板33、過(guò)渡板4、V 型槽塊5、打印機(jī)固定支架6組成。過(guò)渡板4與V型槽塊5相連接，打印擋料氣缸34前端連 接滑塊擋板33,滑塊擋板33與V型槽塊5的后端相對(duì)，打印機(jī)固定支架6安裝在V型槽塊 5的側(cè)面，打印機(jī)固定支架6上安裝打印機(jī)。
[0015] 運(yùn)行中，連接套自動(dòng)抓取定向輸送機(jī)構(gòu)將連接套軸線水平橫向輸送至過(guò)渡板4,打 印擋料氣缸34上連接的滑塊擋板33伸出擋住前行的連接套，連接套外圓柱面以V型槽塊 5定位，安裝在打印機(jī)固定支架6上的打印機(jī)完成打印動(dòng)作。打印完成后，打印擋料氣缸34 退回，連接套繼續(xù)前行至輸送變向機(jī)構(gòu)。
[0016] 圖中顯示，連接套輸送變向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料筒31、滑動(dòng)斜軌道32組成?；瑒?dòng)斜軌道32 的前端與V型槽塊5相連接，滑動(dòng)斜軌道32的末端與導(dǎo)料筒31的上端相連接，導(dǎo)料筒31 垂直放置，導(dǎo)料筒31的下端與板鏈輸送機(jī)構(gòu)的鏈板27表面一端相對(duì)。
[0017] 運(yùn)行中，連接套沿一定角度傾斜的滑動(dòng)斜軌道32下滑，滑動(dòng)斜軌道32下部置于導(dǎo) 料筒31上方，導(dǎo)料筒31中間設(shè)置擋板，連接套在重力作用下，底部碰觸導(dǎo)料筒31的擋板 后，軸線由水平變?yōu)榇怪?，順?dǎo)料筒31管道落到板鏈輸送機(jī)構(gòu)的輸送鏈板27上。
[0018] 圖中顯示，板鏈輸送機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)23、聯(lián)軸器24、鏈板27、鏈板軸28、鍵29、鏈輪 30、軌道擋板26組成。減速電機(jī)23通過(guò)聯(lián)軸器24與鏈板軸28連接，鏈輪27與鏈板軸28 聯(lián)接，鏈輪30與鏈板27相嚙合，減速電機(jī)32安裝在機(jī)架2上，軌道擋板26安裝在鏈板27 的兩側(cè)，導(dǎo)料筒31下端的出料口與鏈板27的一端相對(duì)。
[0019] 運(yùn)行中，減速電機(jī)23帶動(dòng)聯(lián)軸器24驅(qū)動(dòng)鏈板軸28旋轉(zhuǎn)，鏈輪30通過(guò)鏈板軸28 上的鍵29與鏈板軸28聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)鏈板27運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將連接套沿軌道擋板26圍成的輸送區(qū) 域從導(dǎo)料筒31底部缺口輸送至陣列排布機(jī)構(gòu)。
[0020] 圖中顯不，陣列排布機(jī)構(gòu)由后端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣缸8、 排列軌道18組成。后端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣8缸的前端均安裝有擋 板。排列軌道18位于鏈板27的上方，排列軌道18上有多列沿著輸送鏈板27前進(jìn)方向的 單排軌道。后端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣缸8的前端擋板分別與排列軌 道18的后端、前端和中間相對(duì)，排列軌道18的單排軌道的間距為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，排列軌道18 能自由調(diào)整各軌道間距以適應(yīng)不同套筒外徑。
[0021] 運(yùn)行時(shí)，后端擋板氣缸19伸出，帶動(dòng)連接其上的后端擋板堵住輸送區(qū)域，連接套 沿連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)板鏈輸送機(jī)輸送，遇后端擋板停止，連接套連續(xù)輸送，依次無(wú)間隙充滿(mǎn)排列 軌道18中的各單排軌道。前端擋板氣缸20與中間擋板氣缸8伸出，中間擋板與后端擋板 間的區(qū)域內(nèi)連接套數(shù)量即是待包裝的連接套數(shù)量。后端擋板氣缸19迅速回縮，方型陣列套 筒進(jìn)入陣列推送機(jī)構(gòu)。套筒陣列輸送至推送機(jī)構(gòu)后，后端擋板氣缸19伸出，前端擋板氣缸 20與中間擋板氣缸8縮回至初始位置。
[0022] 圖中顯示，陣列連接套推送機(jī)構(gòu)由推送氣缸17、氣缸連接板16、推送滑塊1、推送 導(dǎo)軌10、推板3、滑板15組成。推送導(dǎo)軌10為兩條平行軌道，推送導(dǎo)軌10分別固定在鏈板 27后部?jī)蓚?cè)，推送滑塊1嵌在推送導(dǎo)軌10中，滑板16的下底面與兩側(cè)的推送滑塊1相連 接，推送氣缸17安裝在鏈板27的上方，推送氣缸17的氣缸推桿前端通過(guò)氣缸連接板16與 滑板15后部相連接，滑板15的前部連接推板3,推板3通過(guò)連接板11與后續(xù)包裝工位相 對(duì)。
[0023] 運(yùn)行時(shí)，方型陣列套筒進(jìn)入推送位置后，推送氣缸17前伸帶動(dòng)滑板15沿兩推送導(dǎo) 軌10方向運(yùn)動(dòng)，推板3將陣列套筒從鏈板輸送機(jī)上經(jīng)過(guò)連接板11，推送到后續(xù)包裝工位。
[0024] 圖中顯示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)軌道21、可調(diào)墊鐵22、氣缸安裝架7。可調(diào)軌道21和 可調(diào)墊鐵22位于鏈板27 -側(cè)，可調(diào)軌道21沿著鏈板27的長(zhǎng)度方向，可調(diào)軌道21與可調(diào) 墊鐵22連接，可調(diào)墊鐵22與機(jī)架2由可調(diào)節(jié)螺孔相連接，中間擋板氣缸8安裝在氣缸安裝 架7上，氣缸安裝架7與機(jī)架2由可調(diào)節(jié)螺孔相連接?？烧{(diào)軌道21與可調(diào)墊鐵22能夠調(diào) 整陣列連接套的縱向排列距離，進(jìn)而控制陣列行數(shù)。氣缸安裝架上7能調(diào)整中間擋板氣缸 8與中間擋板9的位置，從而調(diào)整陣列連接套的橫向排列距離，進(jìn)而控制陣列列數(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：它包括機(jī)架（2)、導(dǎo)料筒（31)、滑動(dòng)斜 軌道（32)、板鏈輸送機(jī)構(gòu)、陣列排布機(jī)構(gòu)和陣列連接套推送機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)斜軌道（32)的末端 與導(dǎo)料筒（31)的上端相連接，導(dǎo)料筒（31)垂直放置，導(dǎo)料筒（31)的下端與板鏈輸送機(jī)構(gòu)的 鏈板（27 )表面一端相對(duì)，板鏈輸送機(jī)構(gòu)的鏈板（27 )水平放置，鏈板（27 )上方安裝有陣列排 布機(jī)構(gòu)和陣列連接套推送機(jī)構(gòu)，陣列排布機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸、擋板和排列軌道（18)，擋板安 裝在擋板氣缸的前端，擋板與排列軌道（18)相對(duì)，陣列連接套推送機(jī)構(gòu)在排列軌道（18)的 后端，陣列連接套推送機(jī)構(gòu)與后續(xù)包裝工位相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：在滑動(dòng)斜軌道（32) 的前端安裝有打印供料輸送機(jī)構(gòu)，打印供料輸送機(jī)構(gòu)由過(guò)渡板（4)、V型槽塊（5 )、打印擋料 氣缸（34 )、滑塊擋板（33 )、打印機(jī)固定支架（6 )組成，過(guò)渡板（4 )與V型槽塊（5 )相連接，打 印擋料氣缸（34)前端連接滑塊擋板（33)，滑塊擋板（33)與V型槽塊（5)的后端相對(duì)，打印 機(jī)固定支架（6)安裝在V型槽塊（5)的側(cè)面，打印機(jī)固定支架（6)上安裝打印機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：所述板鏈輸送 機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)（23)、聯(lián)軸器（24)、鏈板（27)、鏈板軸（28)、鏈輪（30)、軌道擋板（26)組 成，減速電機(jī)（23 )通過(guò)聯(lián)軸器（24 )與鏈板軸（28 )連接，鏈輪（30 )與鏈板軸（28 )聯(lián)接，鏈 輪（30)與鏈板（27)相嚙合，減速電機(jī)（23)安裝在機(jī)架（2)上，軌道擋板（26)安裝在鏈板 (27)的兩側(cè)，導(dǎo)料筒（31)下端的出料口與鏈板（27)的一端相對(duì)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：所述陣列排布機(jī)構(gòu) 由后端擋板氣缸（19)、如端擋板氣缸（20)、中間擋板氣缸（8)、排列軌道（18)組成，后端擋 板氣缸（19)、前端擋板氣缸（20)、中間擋板氣缸（8)的前端均安裝有擋板，排列軌道（18)位 于鏈板（27)的上方，排列軌道（18)上有多列沿著輸送鏈板（27)前進(jìn)方向的單排軌道，后端 擋板氣缸（19 )、前端擋板氣缸（20 )、中間擋板氣缸（8 )的前端擋板分別與排列軌道（18 )的 后端、前端和中間相對(duì)，排列軌道（18)的單排軌道的間距為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：所述陣列連接套 推送機(jī)構(gòu)由推送氣缸（17)、氣缸連接板（16)、推送滑塊（1)、推送導(dǎo)軌（10)、推板（3)、滑板 (15)組成，推送導(dǎo)軌（10)為兩條平行軌道，推送導(dǎo)軌（10)分別固定在鏈板（27)后部?jī)蓚?cè)， 推送滑塊（1)嵌在推送導(dǎo)軌（10)中，滑板（15)的下底面與兩側(cè)的推送滑塊（1)相連接，推 送氣缸（17)安裝在鏈板（27)的上方，推送氣缸（17)的氣缸推桿前端通過(guò)氣缸連接板（16) 與滑板（15)后部相連接，滑板（15)的前部連接推板（3)，推板（3)通過(guò)連接板（11)與后續(xù) 包裝工位相對(duì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特征在于：它還有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)軌道（21)、可調(diào)墊鐵（22 )、氣缸安裝架（7 )，可調(diào)軌道（21)和可調(diào)墊鐵（22 ) 位于鏈板（27) -側(cè)，可調(diào)軌道（21)沿著鏈板（27)的長(zhǎng)度方向，可調(diào)軌道（21)與可調(diào)墊鐵 (22)連接，可調(diào)墊鐵（22)與機(jī)架（2)由可調(diào)節(jié)螺孔相連接，中間擋板氣缸（8)安裝在氣缸 安裝架（7)上，氣缸安裝架（7)與機(jī)架（2)由可調(diào)節(jié)螺孔相連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK104097803SQ201410332798
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】張嘉鈺, ?；⒗? 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)