一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置及卡片輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置及卡片輸送方法，其中，所述卡片輸送裝置包括間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)、將待打碼的卡片從間歇式輸送機(jī)構(gòu)輸送到打碼模塊并將完成打碼的卡片送回間歇式輸送機(jī)構(gòu)的卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及將卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中待打碼的卡片送入打碼模塊中并同時(shí)將完成打碼的卡片送回卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)且隨后推動(dòng)送入打碼模塊中的卡片進(jìn)行移動(dòng)打碼的卡片移送機(jī)構(gòu)；所述卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、總控制轉(zhuǎn)軸以及若干組轉(zhuǎn)送卡座，每個(gè)打碼模塊對應(yīng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)送卡座，每組轉(zhuǎn)送卡座包括進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座，該進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座固定連接在所述總控制轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單以及有利于后續(xù)的燙印工藝等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置及卡片輸送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備及方法，具體涉及一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送 裝置及卡片輸送方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在智能卡的生產(chǎn)過程中，需要對卡片進(jìn)行凸凹字打碼（即在卡片上打上相關(guān)的字 碼信息，例如，卡號、身份證號等），打碼時(shí)，需要通過卡片輸送裝置將卡片輸送到打碼模塊 中進(jìn)行打碼。在現(xiàn)有的大型打碼設(shè)備中，通常采用串行走卡的形式進(jìn)行打碼，亦即在卡片的 輸送方向上依次設(shè)置多個(gè)打碼模塊，有兩種打碼方式，第一種打碼方式是，每個(gè)打碼模塊負(fù) 責(zé)一張卡片上的部分字碼的打碼，每張卡片依次經(jīng)過多個(gè)打碼模塊后，完成所有字碼的打 碼，這種打碼方式在一個(gè)工作周期內(nèi)只能完成一張卡片的打碼，輸送卡片的輔助時(shí)間多，生 產(chǎn)效率低；第二種打碼方式是每個(gè)打碼模塊完成一張卡上所有字碼的打碼，這種打碼方式 在一個(gè)工作周期內(nèi)可以完成與打碼模塊數(shù)量相同的卡片的打碼，但是這種方式在進(jìn)卡時(shí)， 位于前面的打碼模塊需要作為過卡通道，讓待打碼卡片通過，出卡時(shí)，位于后面的打碼模塊 也需要作為過卡通道，讓打碼完畢的卡片通過，因此在一個(gè)工作周期內(nèi)，只有部分時(shí)間處于 工作狀態(tài)，另一部分時(shí)間處于等待過卡狀態(tài)，而且打碼模塊的數(shù)量越多，等待的時(shí)間就越 長，整體效率不高。
[0003] 為了提高打碼效率，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了采用并行走卡的形式打碼，亦即在卡片輸 送方向設(shè)置多個(gè)打碼模塊，每個(gè)打碼模塊都可獨(dú)立完成一張卡片上所有字碼的打碼，輸送 機(jī)構(gòu)將待打碼的卡片連續(xù)地向前輸送，待打碼的卡片預(yù)先設(shè)定進(jìn)入對應(yīng)的打碼模塊中進(jìn)行 打碼，當(dāng)該卡片輸送到相應(yīng)的打碼模塊處時(shí)，通過卡片進(jìn)卡機(jī)構(gòu)將該卡片從輸送線上轉(zhuǎn)移 到打碼模塊中進(jìn)行打碼，待打碼完成后，再通過卡片出卡機(jī)構(gòu)將完成打碼的卡片送回輸送 線上。這種打碼方式在一個(gè)工作周期內(nèi)可以完成多張卡片的打碼（與打碼模塊的數(shù)量相 同），因此工作效率得到很大的提高，但是仍然存在以下的不足 ：
[0004] 1、每個(gè)打碼模塊中的卡片進(jìn)卡機(jī)構(gòu)和出卡機(jī)構(gòu)分別采用一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，需 要機(jī)構(gòu)的數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝難度大、成本高；
[0005] 2、由于每個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別作業(yè)，為了保證進(jìn)出卡的步調(diào)協(xié)調(diào)一致，在控制上，需要 以完成動(dòng)作所花時(shí)間最多的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作周期為所有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作周期，這樣會(huì)影響 整體的工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝 置，該輸送機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送精度高、效率高、工作噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
[0007] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種利用上述卡片輸送裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡打碼設(shè) 備的卡片輸送方法。
[0008] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：
[0009] -種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，包括間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)、將 待打碼的卡片從間歇式輸送機(jī)構(gòu)輸送到打碼模塊并將完成打碼的卡片送回間歇式輸送機(jī) 構(gòu)的卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及將卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中待打碼的卡片送入打碼模塊中并同時(shí)將完成打 碼的卡片送回卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)且隨后推動(dòng)送入打碼模塊中的卡片進(jìn)行移動(dòng)打碼的卡片移送 機(jī)構(gòu)；其中：
[0010] 所述卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、總控制轉(zhuǎn)軸以及若干組轉(zhuǎn)送卡座，每個(gè)打碼模 塊對應(yīng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)送卡座，每組轉(zhuǎn)送卡座包括進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座，該進(jìn)卡轉(zhuǎn)送 卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座固定連接在所述總控制轉(zhuǎn)軸上，其中，在沿著間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的 輸送方向上，進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座位于打碼模塊的始端，出卡轉(zhuǎn)送卡座位于打碼模塊的末端；所述 總控制轉(zhuǎn)軸為可以設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至該可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的其中一 個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送工位相重合，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)至該可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位重合； [0011] 每個(gè)打碼模塊處設(shè)置一個(gè)卡片移送機(jī)構(gòu)，該卡片移送機(jī)構(gòu)包括循環(huán)傳動(dòng)的同步 帶、同步帶輪以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述同步帶上設(shè)有推動(dòng)卡片的撥齒。
[0012] 本發(fā)明的智能卡打碼模塊的卡片輸送裝置中，所述打碼模塊設(shè)置在間歇式卡片輸 送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁的上方，該打碼模塊處設(shè)有水平的工作臺，所述卡片移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在該工作 臺上；所述總控制轉(zhuǎn)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸位于可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的兩個(gè)極限 位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座均處于水平狀態(tài)。
[0013] 本發(fā)明的智能卡打碼模塊的卡片輸送裝置中，所述進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座 均由裝卡部和連接部構(gòu)成，其中，連接部的一端與總控制轉(zhuǎn)軸連接，另一端與裝卡部連成一 體；所述裝卡部上設(shè)有卡槽，當(dāng)該裝卡部與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送工位相重合時(shí)，所述 卡槽位于裝卡部的下側(cè)，當(dāng)該裝卡部與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位重合時(shí)，所述卡槽位于裝 卡部的上側(cè)；所述總控制轉(zhuǎn)軸設(shè)置在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)與打碼模塊的工作臺之間。
[0014] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置中，在卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力裝置 為可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且能精確定位的裝置，該裝置的輸出軸與總控制轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
[0015] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置中，在卡片移送機(jī)構(gòu)中，所述同步帶上 的撥齒沿同步帶的高度方向延伸并伸出同步帶的下邊沿，該伸出部分構(gòu)成推動(dòng)卡片的推卡 部；所述工作臺上連接有驅(qū)使該工作臺作垂直于卡片在工作臺上的走卡方向來回運(yùn)動(dòng)的縱 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)卡槽。
[0016] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置中，在卡片移送機(jī)構(gòu)中，所述循環(huán)傳動(dòng) 的同步帶呈三角形，該三角形中位于工作臺上導(dǎo)卡槽內(nèi)的一個(gè)邊上的撥齒構(gòu)成工作撥齒， 當(dāng)所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位重合時(shí)，轉(zhuǎn)送卡座的卡槽與卡片移送機(jī)構(gòu)工作 臺上的導(dǎo)卡槽方向完全一致，所述卡片的邊沿與工作撥齒的推卡部相貼近。
[0017] 一種利用上述卡片輸送裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法，假設(shè)打碼模 塊的數(shù)量為N個(gè)，該N個(gè)打碼模塊沿著卡片的輸送方向依次排列，依次為第一個(gè)打碼模塊， 第二個(gè)打碼模塊……第N個(gè)打碼模塊；其特征在于，包括以下步驟：
[0018] (1)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)將待打碼的卡片逐步地向前輸送，每次連續(xù)移動(dòng)N步，即 N個(gè)工位；每個(gè)打碼模塊與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中的N+1個(gè)工位對應(yīng)，其中，沿著卡片的輸 送方向，第一個(gè)工位是與進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座對應(yīng)的進(jìn)卡工位，第N+1個(gè)工位是與出卡轉(zhuǎn)送卡座 對應(yīng)的出卡工位；在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上的待打碼的卡片中，以相連的N張為一組，每組 中的一張卡片分配給一個(gè)打碼模塊進(jìn)行打碼；
[0019] (2)每組待打碼的卡片中的各個(gè)卡片到達(dá)相應(yīng)的打碼模塊的進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座處時(shí)， 由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將該卡片轉(zhuǎn)動(dòng)到該打碼模塊的工作臺處，接著由卡片移送機(jī)構(gòu)將其送入打 碼部位，并由卡片移送機(jī)構(gòu)推動(dòng)它在打碼模塊內(nèi)打碼；當(dāng)該卡片打碼完畢后，由卡片移送機(jī) 構(gòu)將其送入出卡轉(zhuǎn)送卡座，并由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將它復(fù)位到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中該卡片原 來的工位上，實(shí)現(xiàn)卡片的原位復(fù)位，復(fù)位后的打碼完畢的卡片由間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù) 向前輸送；
[0020] 上述過程中，所有打碼模塊同步地工作，亦即由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)同步地將各個(gè)卡片 送到工作臺處，再由卡片移送機(jī)構(gòu)同步地將卡片送入打碼處進(jìn)行打碼，打碼完畢后再由卡 片移送機(jī)構(gòu)同步地將打碼完畢的卡片送入出卡轉(zhuǎn)送卡座上，接著由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)同步地復(fù) 位到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中該卡片原來的工位上；隨后間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)一次性連續(xù)移 動(dòng)N步，接著重復(fù)進(jìn)行進(jìn)卡、打碼和出卡動(dòng)作，如此循環(huán)地工作。
[0021] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法中，在步驟（1)中，每組待打碼的卡片 中，沿著卡片的輸送方向，依次為第一張卡片、第二張卡片……第N張卡片；其中，第一張卡 片分配給第一個(gè)打碼模塊，第二張卡片分配給第二個(gè)打碼模塊，如此類推，第N張卡片分配 給第N個(gè)打碼模塊；
[0022] 在步驟（2)中，當(dāng)每組待打碼的卡片到達(dá)到第一個(gè)打碼模塊時(shí)，第一張卡片位于 該打碼模塊的第一個(gè)工位處，第二張卡片位于第二個(gè)工位處，如此類推，第N張卡片位于第 N個(gè)工位處；接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一次移動(dòng)N個(gè)工位時(shí)，第二張卡片位于第二 個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次N個(gè)工位移動(dòng)時(shí)， 第三張卡片位于第三個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，如此類推，當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行 了 N次N個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，最后第N張卡片位于第N個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，至此該組卡 片全部分配完畢，待打碼完畢，全部原位復(fù)位回歸到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上。
[0023] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法中，在步驟（1)中，每組待打碼的卡片 中，逆著卡片的輸送方向，依次為第一張卡片、第二張卡片……第N張卡片；其中，第一張卡 片分配給第一個(gè)打碼模塊，其余卡片按以下規(guī)律分配：第N張卡片分配給第二個(gè)打碼模塊， 第N-1張卡片分配給第三個(gè)打碼模塊，如此類推，最后第二張卡片分配給第N個(gè)打碼模塊；
[0024] 在步驟（2)中，當(dāng)每組待打碼的卡片到達(dá)到第一個(gè)打碼模塊時(shí)，第一張卡片位于 該打碼模塊的第一個(gè)工位處，其余卡片逆著卡片輸送方向依次排列；接著當(dāng)間歇式卡片輸 送機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一次移動(dòng)時(shí)，第二張卡片位于第一個(gè)打碼模塊的第N個(gè)工位處，第三張卡片 位于第一個(gè)打碼模塊第N-1個(gè)工位處，如此類推，第N張卡片位于第一個(gè)打碼模塊的第2個(gè) 工位處；接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次移動(dòng)時(shí)，第N張卡片位于第二個(gè)打碼模 塊的第一個(gè)工位處，接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次移動(dòng)時(shí)，第N-1張卡片位于 第三個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，如此類推，最后第二張卡片位于第N個(gè)打碼模塊的第一 個(gè)工位處，至此該組卡片全部分配完畢，待打碼完畢，全部原位復(fù)位回歸到間歇式卡片輸送 機(jī)構(gòu)上。
[0025] 本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法中，所述步驟（2)中：
[0026] 每個(gè)卡片移送機(jī)構(gòu)中的同步帶不斷循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，同步帶中的撥齒依次地工作，將 待打碼的卡片移送到打碼部位以及將打碼完畢的卡片送入出卡轉(zhuǎn)送卡座兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn) 行，與卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及打碼模塊協(xié)調(diào)工作；且在打碼時(shí)，該卡片移送機(jī)構(gòu)主要完成卡片的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，與打碼模塊中的敲錘的動(dòng)作交替配合，即卡片移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡片每移動(dòng)一下即 停止，敲錘打出一個(gè)字碼，卡片移送機(jī)構(gòu)需按設(shè)定距離正向移動(dòng)或反向移動(dòng)，使得卡片按設(shè) 定的位置精確停位，保證敲錘在卡片上打出的字碼的位置準(zhǔn)確無誤；
[0027] 當(dāng)卡片上需要打上兩行以上的字碼時(shí)，卡片移送機(jī)構(gòu)先推動(dòng)卡片橫向運(yùn)動(dòng)完成第 一行字碼的打碼，接著卡片移送機(jī)構(gòu)和卡片隨工作臺沿縱向移動(dòng)到卡片需要打第二行字碼 的位置，接著卡片移送機(jī)構(gòu)推動(dòng)卡片作橫向運(yùn)動(dòng)，完成第二行字碼的打碼；如此類推，實(shí)現(xiàn) 多行字碼的打碼。
[0028] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：
[0029] 1、效率高。通過一個(gè)總控制轉(zhuǎn)軸連接所有打碼模塊的進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡 座，可同時(shí)向所有打碼模塊同步進(jìn)卡，一次性完成；并且，通過卡片移送機(jī)構(gòu)的配合，將進(jìn)卡 轉(zhuǎn)送卡座上的卡片送入打碼模塊的同時(shí)，將完成打碼的卡片送回出卡轉(zhuǎn)送卡座中，總控制 轉(zhuǎn)軸在隨后復(fù)位的同時(shí)也完成了出卡，不但可以讓多個(gè)打碼模塊同步上卡、出卡，而且總控 制轉(zhuǎn)軸沒有空行程，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)過程均處于工作狀態(tài)（進(jìn)卡和出卡），充分發(fā)揮了卡片 轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的工作效能，極大地提高了工作效率；與現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)打碼模塊均需要設(shè)置獨(dú) 立的進(jìn)卡機(jī)構(gòu)和出卡機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明只用到一個(gè)動(dòng)力和一個(gè)機(jī)構(gòu)即可完成，資源利用率 相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)的（2X打碼模塊數(shù)量）倍。并且，通過控制上的優(yōu)化，使得間歇式輸送機(jī) 構(gòu)、卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及卡片移送機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)銜接，盡可能減少等待時(shí)間，在卡片打碼過程 中完成卡片進(jìn)卡和出卡的所有準(zhǔn)備動(dòng)作，一旦打碼完畢，立刻同時(shí)送入新卡片和退出打碼 完畢的卡片，使得輔助時(shí)間趨近于零。
[0030] 2、結(jié)構(gòu)簡單。通過一個(gè)總控制轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力裝置控制所有打碼模塊的進(jìn)卡和出卡， 結(jié)構(gòu)大大簡化。
[0031] 3、有利于后續(xù)的燙印工藝。
[0032] 通常情況下，卡片在凸字打碼完畢后，需要對卡面上的凸字進(jìn)行燙印處理，例如燙 金、燙銀等；燙印時(shí)，通常讓凸字的凸起一面朝上，燙帶從上往下印到凸字字面上，使凸字表 面美觀亮麗，燙印時(shí)，如果凸字的凸起一面朝下，既不便于燙印也不便于觀察燙印效果。
[0033] 卡片的打碼通過凸字模塊和凹字模塊實(shí)現(xiàn)，凸字模塊和凹字模塊上分別設(shè)有與字 碼形狀對應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)和凹陷結(jié)構(gòu)，利用凸字模塊和凹字模塊對卡片的撞擊，形成一面凸 起、一面凹陷的字碼；打碼時(shí)，凸字模塊為主施力體，凹字模塊為起承托作用的輔助施力體， 因此凸字模塊在使用過程中受力更大，磨損更快，因此更換的頻率更高，而將凸字模塊設(shè)置 于上方則更有利于凸字模塊的安裝和更換；因此在條件可能的情況下通常將凸字模塊設(shè)置 于上方，凹字模塊設(shè)置于下方。
[0034] 基于上述情況，現(xiàn)有的打碼設(shè)備打碼完畢后，凸字的凸起一面朝下，在轉(zhuǎn)向燙印 工位前，需要設(shè)置獨(dú)立的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將卡片進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)，這樣才便于燙?。欢诒景l(fā)明 中，卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)在進(jìn)卡和出卡時(shí)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常所述角度 設(shè)置為180°，這樣打碼完畢時(shí)，凸字的凸起一面朝下，而通過卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將其送回間歇 式卡片輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，由于翻轉(zhuǎn)了 180°，使得凸字的凸起一面朝上，進(jìn)而由間歇式卡片輸送 機(jī)構(gòu)直接送入燙印工位進(jìn)行燙印即可，無需設(shè)置獨(dú)立的翻轉(zhuǎn)即可，亦即本發(fā)明的卡片轉(zhuǎn)送 機(jī)構(gòu)不但實(shí)現(xiàn)了進(jìn)卡和出卡，而且還實(shí)現(xiàn)了卡片的翻轉(zhuǎn)。
[0035] 4、充分利用各模塊的產(chǎn)能。打碼和燙印是兩個(gè)連續(xù)的工藝，本發(fā)明的卡片輸送裝 置對應(yīng)于多個(gè)并行工作的打碼模塊，由于單個(gè)打碼模塊的打碼時(shí)間要比燙印的時(shí)間大很 多，如果一個(gè)打碼模塊與一個(gè)燙印模塊組合，那么燙印模塊的大部分時(shí)間處于等待狀態(tài)，本 發(fā)明中，采用多個(gè)并行工作的打碼模塊與一個(gè)燙印模塊配合，可以充分利用各個(gè)模塊的產(chǎn) 能，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率。
[0036] 5、在出現(xiàn)異常情況時(shí)，比如其中一個(gè)打碼模塊有故障，可以米用對應(yīng)于有故障的 打碼模塊不發(fā)卡，對應(yīng)于其他正常打碼模塊發(fā)卡，如此可不影響整機(jī)的正常生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 圖1為本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)簡圖 (俯視圖）。
[0038] 圖2為圖1的A-A向視圖。
[0039] 圖3為圖2中進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座向上翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖4-1為本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的具體結(jié) 構(gòu)示意圖（圖中卡片轉(zhuǎn)送卡座處于向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)）。
[0041] 圖4-2為圖4-1中卡片轉(zhuǎn)送卡座處于未向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖5為圖4-1中卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖6為圖4-1中卡片移送機(jī)構(gòu)和打碼模塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖7為本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法的一個(gè)實(shí)施例的卡片分配示意 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
[0046] 參見圖1?圖6,本發(fā)明的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置包括間歇式卡片輸送 機(jī)構(gòu)8、將待打碼的卡片1從間歇式輸送機(jī)構(gòu)輸送到打碼模塊6并將完成打碼的卡片1送回 間歇式輸送機(jī)構(gòu)的卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及將卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中待打碼的卡片1送入打碼模塊6中 并同時(shí)將完成打碼的卡片1送回卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)且隨后推動(dòng)送入打碼模塊6中的卡片進(jìn)行移 動(dòng)打碼的卡片移送機(jī)構(gòu)5。
[0047] 所述間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8包括多個(gè)撥齒，每個(gè)撥齒處形成一個(gè)工位，每個(gè)工位 處放置一張卡片1，該間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8按直線方向推動(dòng)卡片1逐步前進(jìn)。所述打碼模 塊6的數(shù)量為三個(gè)，沿著卡片輸送方向并列設(shè)置，依次為第一個(gè)打碼模塊6、第二個(gè)打碼模 塊6以及第三個(gè)打碼模塊6 ;每個(gè)打碼模塊6與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8中的有4個(gè)工位對 應(yīng)，每個(gè)打碼模塊6處設(shè)置一個(gè)卡片移送機(jī)構(gòu)5。所述打碼模塊6設(shè)置在間歇式卡片輸送機(jī) 構(gòu)8的側(cè)旁的上方，該打碼模塊6處設(shè)有水平的工作臺7,所述卡片移送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在該工 作臺7上，所述總控制轉(zhuǎn)軸2設(shè)置在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8與打碼模塊6的工作臺7之間。
[0048] 所述卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、總控制轉(zhuǎn)軸2以及三組轉(zhuǎn)送卡座，每個(gè)打碼模 塊6對應(yīng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)送卡座，每組轉(zhuǎn)送卡座包括進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3和出卡轉(zhuǎn)送卡座4,該進(jìn)卡 轉(zhuǎn)送卡座3和出卡轉(zhuǎn)送卡座4固定連接在所述總控制轉(zhuǎn)軸2上。在沿著間歇式卡片輸送機(jī) 構(gòu)8的輸送方向上，進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3位于打碼模塊6的始端，出卡轉(zhuǎn)送卡座4位于打碼模塊 6的末端；所述進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3由裝卡部32和連接部31構(gòu)成，其中，連接部31的一端與總 控制轉(zhuǎn)軸2連接，另一端與裝卡部32連成一體；所述裝卡部32上設(shè)有卡槽33,當(dāng)該裝卡部 32與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8的輸送工位相重合時(shí)，所述卡槽位33于裝卡部32的下側(cè)（亦 即卡片1朝下），當(dāng)該裝卡部32與卡片移送機(jī)構(gòu)5的輸送工位重合時(shí)，所述卡槽位33于裝 卡部32的上側(cè)（亦即卡片1朝上）；所述出卡轉(zhuǎn)送卡座4的結(jié)構(gòu)與進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3的結(jié)構(gòu) 相同。所述總控制轉(zhuǎn)軸2為可以設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)至該可轉(zhuǎn)動(dòng) 范圍的其中一個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8的輸送工位相重合， 當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)至該可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu) 5的輸送工位重合。所述驅(qū)動(dòng)裝置為可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且能精確定位的裝置，該裝置的輸出軸 與總控制轉(zhuǎn)軸2之間通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行連接，本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電 機(jī)9,該電機(jī)9的輸出軸上還設(shè)有分度盤，再與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，可以精確控制總控 制轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，所述總控制轉(zhuǎn)軸2的可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°，當(dāng)總控制轉(zhuǎn) 軸2位于可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的兩個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座均處于水平狀態(tài)，可以對打碼后的 卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)入后面的燙印模塊18中進(jìn)行燙印。所述總控制轉(zhuǎn)軸2在長度范圍 內(nèi)設(shè)有多個(gè)支承點(diǎn)與機(jī)架11連接，確?？偪刂妻D(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定、精確。
[0049] 所述卡片移送機(jī)構(gòu)5包括循環(huán)傳動(dòng)的同步帶51、同步帶輪52以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中， 所述同步帶51上設(shè)有推動(dòng)卡片的撥齒53,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)54。所述撥齒53沿同步帶 51的高度方向延伸并伸出同步帶51的下邊沿，該伸出部分構(gòu)成推動(dòng)卡片的推卡部。所述 循環(huán)傳動(dòng)的同步帶51呈三角形，有三個(gè)同步帶輪52帶動(dòng)，該三角形中位于工作臺上導(dǎo)卡槽 內(nèi)的一個(gè)邊上的撥齒53構(gòu)成工作撥齒，當(dāng)所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu)5的輸送工位重合 時(shí)，所述卡片的邊沿與工作撥齒的推卡部相貼近。所述三個(gè)同步帶輪52中，其中兩個(gè)同步 帶輪設(shè)置在工作臺7上，另外一個(gè)同步帶輪設(shè)置在懸臂架17上，該懸臂架17的一端與工作 臺7固定連接。
[0050] 所述工作臺7上設(shè)有用于讓卡片通過的導(dǎo)卡槽71，并且在打碼工作過程中與打碼 模塊6的打碼部位對應(yīng)處設(shè)有鏤空部分，使得卡片的表面顯露出來，以便打碼模塊6中的上 下碼盤中的字模能夠作用在卡片上。所述工作臺7上連接有驅(qū)使該工作臺7作垂直于卡片 在工作臺7上的走卡方向來回運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶12、同步帶輪 14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,所述同步帶12上固定連接有連接件15,該連接件15與一連接桿16連 接，該連接桿16與設(shè)在機(jī)架11上的滑槽相匹配且與工作臺7相連接；其工作原理是：通過 同步帶12、連接件15以及連接桿16帶動(dòng)工作臺7作縱向移動(dòng)。
[0051] 參見圖1?圖7,本發(fā)明的利用上述卡片輸送裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡打碼設(shè)備的卡片 輸送方法，假設(shè)打碼模塊6的數(shù)量為N個(gè)，該N個(gè)打碼模塊6沿著卡片的輸送方向依次排列， 依次為第一個(gè)打碼模塊6,第二個(gè)打碼模塊6……第N個(gè)打碼模塊6 ;包括以下步驟：
[0052] (1)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8將待打碼的卡片分次逐步地向前輸送，每次連續(xù)移動(dòng)N 步，即N個(gè)工位；每個(gè)打碼模塊6與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8中的N+1個(gè)工位對應(yīng)，其中，沿著 卡片的輸送方向，第一個(gè)工位是與進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3對應(yīng)的進(jìn)卡工位，第N+1個(gè)工位是與出卡 轉(zhuǎn)送卡座4對應(yīng)的出卡工位；在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8上的待打碼的卡片中，以相連的N張 為一組，每組中的一張卡片分配給一個(gè)打碼模塊6進(jìn)行打碼；
[0053] (2)每組待打碼的卡片中的各個(gè)卡片到達(dá)相應(yīng)的打碼模塊6的進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座3處 時(shí)，由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將該卡片轉(zhuǎn)動(dòng)到該打碼模塊6的工作臺7處，接著由卡片移送機(jī)構(gòu)5將 其送入打碼部位，并由卡片移送機(jī)構(gòu)5推動(dòng)它在打碼模塊6內(nèi)打碼；當(dāng)該卡片打碼完畢后， 由卡片移送機(jī)構(gòu)5將其送入出卡轉(zhuǎn)送卡座4,并由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將它復(fù)位到間歇式卡片輸 送機(jī)構(gòu)8中該卡片原來的工位上，實(shí)現(xiàn)卡片的原位復(fù)位，復(fù)位后的打碼完畢的卡片由間歇 式卡片輸送機(jī)構(gòu)8繼續(xù)向前輸送；
[0054] 上述過程中，所有打碼模塊6同步地工作，亦即由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)同步地將各個(gè)卡 片送到工作臺7處，再由卡片移送機(jī)構(gòu)5同步地將卡片送入打碼處進(jìn)行打碼，打碼完畢后再 由卡片移送機(jī)構(gòu)5同步地將打碼完畢的卡片送入出卡轉(zhuǎn)送卡座4上，接著由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu) 同步地復(fù)位到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8中該卡片原來的工位上；隨后間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8 一次性連續(xù)移動(dòng)N步，接著重復(fù)進(jìn)行進(jìn)卡、打碼和出卡動(dòng)作，如此循環(huán)地工作。
[0055] 下面舉例說明每組待打碼卡片中的卡片如何分配到相應(yīng)的打碼模塊6中進(jìn)行打 碼。
[0056] 參見圖7,在步驟（1)中，每組待打碼的卡片中，沿著卡片的輸送方向，依次為第一 張卡片、第二張卡片……第N張卡片；其中，第一張卡片分配給第一個(gè)打碼模塊6,第二張卡 片分配給第二個(gè)打碼模塊6,如此類推，第N張卡片分配給第N個(gè)打碼模塊6 ;
[0057] 在步驟（2)中，當(dāng)每組待打碼的卡片到達(dá)到第一個(gè)打碼模塊6時(shí)，第一張卡片位于 該打碼模塊6的第一個(gè)工位處，第二張卡片位于第二個(gè)工位處，如此類推，第N張卡片位于 第N個(gè)工位處；接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8進(jìn)行下一次移動(dòng)N個(gè)工位時(shí)，第二張卡片位于 第二個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8又進(jìn)行下一次移動(dòng)N個(gè)工 位時(shí)，第三張卡片位于第三個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，如此類推，當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了 N次N個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，最后第N張卡片位于第N個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，至此該 組卡片全部分配完畢，待打碼完畢，全部原位復(fù)位回歸到歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上。
[0058] 參見圖1和圖7,下面以打碼模塊6的數(shù)量為三個(gè)的情況為例子，對卡片的分配打 碼過程作進(jìn)一步描述：
[0059] 步驟（1)中，每組待打碼的卡片中，沿著卡片的輸送方向，依次為第一張卡片、第 二張卡片和第三張卡片；其中，第一張卡片分配給第一個(gè)打碼模塊6,第二張卡片分配給第 二個(gè)打碼模塊6,，第三張卡片分配給第三個(gè)打碼模塊6 ;
[0060] 在步驟（2)中，當(dāng)每組待打碼的卡片到達(dá)到第一個(gè)打碼模塊6時(shí)，第一張卡片位于 該打碼模塊6的第一個(gè)工位處，第二張卡片位于第二個(gè)工位處，第三張卡片位于第三個(gè)工 位處；接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8進(jìn)行下一次移動(dòng)三個(gè)工位時(shí)，第二張卡片位于第二個(gè) 打碼模塊的第一個(gè)工位處，接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)8又進(jìn)行下一次移動(dòng)三個(gè)工位時(shí)， 第三張卡片位于第三個(gè)打碼模塊6的第一個(gè)工位處，至此該組卡片全部分配完畢，待打碼 完畢，全部原位復(fù)位回歸到歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上；卡片連續(xù)輸送并分配到各打碼模塊6,實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。
[0061] 上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其 他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等 效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，包括間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)、將待 打碼的卡片從間歇式輸送機(jī)構(gòu)輸送到打碼模塊并將完成打碼的卡片送回間歇式輸送機(jī)構(gòu) 的卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及將卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中待打碼的卡片送入打碼模塊中并同時(shí)將完成打碼 的卡片送回卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)且隨后推動(dòng)送入打碼模塊中的卡片進(jìn)行移動(dòng)打碼的卡片移送機(jī) 構(gòu)；其中： 所述卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、總控制轉(zhuǎn)軸以及若干組轉(zhuǎn)送卡座，每個(gè)打碼模塊對 應(yīng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)送卡座，每組轉(zhuǎn)送卡座包括進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座，該進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座 和出卡轉(zhuǎn)送卡座固定連接在所述總控制轉(zhuǎn)軸上，其中，在沿著間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送 方向上，進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座位于打碼模塊的始端，出卡轉(zhuǎn)送卡座位于打碼模塊的末端；所述總控 制轉(zhuǎn)軸為可以設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至該可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的其中一個(gè)極 限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的輸送工位相重合，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至 該可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位重合； 每個(gè)打碼模塊處設(shè)置一個(gè)卡片移送機(jī)構(gòu)，該卡片移送機(jī)構(gòu)包括循環(huán)傳動(dòng)的同步帶、同 步帶輪以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述同步帶上設(shè)有推動(dòng)卡片的撥齒。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，所述打碼模 塊設(shè)置在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁的上方，該打碼模塊處設(shè)有水平的工作臺，所述卡片 移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在該工作臺上；所述總控制轉(zhuǎn)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°，當(dāng)總控制轉(zhuǎn)軸位于 可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的兩個(gè)極限位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)送卡座均處于水平狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，所述進(jìn)卡轉(zhuǎn) 送卡座和出卡轉(zhuǎn)送卡座均由裝卡部和連接部構(gòu)成，其中，連接部的一端與總控制轉(zhuǎn)軸連接， 另一端與裝卡部連成一體；所述裝卡部上設(shè)有卡槽，當(dāng)該裝卡部與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)的 輸送工位相重合時(shí)，所述卡槽位于裝卡部的下側(cè)，當(dāng)該裝卡部與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位 重合時(shí)，所述卡槽位于裝卡部的上側(cè)；所述總控制轉(zhuǎn)軸設(shè)置在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)與打碼 模塊的工作臺之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，在 卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力裝置為可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且能精確定位的裝置，該裝置的輸出軸 與總控制轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，在卡片移送 機(jī)構(gòu)中，所述同步帶上的撥齒沿同步帶的高度方向延伸并伸出同步帶的下邊沿，該伸出部 分構(gòu)成推動(dòng)卡片的推卡部；所述工作臺上連接有驅(qū)使該工作臺作垂直于卡片在工作臺上的 走卡方向來回運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)卡槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送裝置，其特征在于，在卡片移送 機(jī)構(gòu)中，所述循環(huán)傳動(dòng)的同步帶呈三角形，該三角形中位于工作臺上導(dǎo)卡槽內(nèi)的一個(gè)邊上 的撥齒構(gòu)成工作撥齒，當(dāng)所述轉(zhuǎn)送卡座與卡片移送機(jī)構(gòu)的輸送工位重合時(shí)，轉(zhuǎn)送卡座的卡 槽與卡片移送機(jī)構(gòu)工作臺上的導(dǎo)卡槽方向完全一致，所述卡片的邊沿與工作撥齒的推卡部 相貼近。
7. -種利用權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的卡片輸送裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡打碼設(shè)備的 卡片輸送方法，假設(shè)打碼模塊的數(shù)量為N個(gè)，該N個(gè)打碼模塊沿著卡片的輸送方向依次排 列，依次為第一個(gè)打碼模塊，第二個(gè)打碼模塊……第N個(gè)打碼模塊；其特征在于，包括以下 步驟： (1) 間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)將待打碼的卡片逐步地向前輸送，每次連續(xù)移動(dòng)N步，即N個(gè) 工位；每個(gè)打碼模塊與間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中的N+1個(gè)工位對應(yīng)，其中，沿著卡片的輸送方 向，第一個(gè)工位是與進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座對應(yīng)的進(jìn)卡工位，第N+1個(gè)工位是與出卡轉(zhuǎn)送卡座對應(yīng) 的出卡工位；在間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上的待打碼的卡片中，以相連的N張為一組，每組中的 一張卡片分配給一個(gè)打碼模塊進(jìn)行打碼； (2) 每組待打碼的卡片中的各個(gè)卡片到達(dá)相應(yīng)的打碼模塊的進(jìn)卡轉(zhuǎn)送卡座處時(shí)，由卡 片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將該卡片轉(zhuǎn)動(dòng)到該打碼模塊的工作臺處，接著由卡片移送機(jī)構(gòu)將其送入打碼部 位，并由卡片移送機(jī)構(gòu)推動(dòng)它在打碼模塊內(nèi)打碼；當(dāng)該卡片打碼完畢后，由卡片移送機(jī)構(gòu)將 其送入出卡轉(zhuǎn)送卡座，并由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將它復(fù)位到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中該卡片原來的 工位上，實(shí)現(xiàn)卡片的原位復(fù)位，復(fù)位后的打碼完畢的卡片由間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前 輸送； 上述過程中，所有打碼模塊同步地工作，亦即由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)同步地將各個(gè)卡片送到 工作臺處，再由卡片移送機(jī)構(gòu)同步地將卡片送入打碼處進(jìn)行打碼，打碼完畢后再由卡片移 送機(jī)構(gòu)同步地將打碼完畢的卡片送入出卡轉(zhuǎn)送卡座上，接著由卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)同步地復(fù)位到 間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)中該卡片原來的工位上；隨后間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)一次性連續(xù)移動(dòng)N 步，接著重復(fù)進(jìn)行進(jìn)卡、打碼和出卡動(dòng)作，如此循環(huán)地工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法，其特征在于： 在步驟（1)中，每組待打碼的卡片中，沿著卡片的輸送方向，依次為第一張卡片、第二 張卡片……第N張卡片；其中，第一張卡片分配給第一個(gè)打碼模塊，第二張卡片分配給第二 個(gè)打碼模塊，如此類推，第N張卡片分配給第N個(gè)打碼模塊； 在步驟（2)中，當(dāng)每組待打碼的卡片到達(dá)到第一個(gè)打碼模塊時(shí)，第一張卡片位于該打 碼模塊的第一個(gè)工位處，第二張卡片位于第二個(gè)工位處，如此類推，第N張卡片位于第N個(gè) 工位處；接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一次移動(dòng)N個(gè)工位時(shí)，第二張卡片位于第二個(gè) 打碼模塊的第一個(gè)工位處，接著當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次N個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，第 三張卡片位于第三個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，如此類推，當(dāng)間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了 N 次N個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，最后第N張卡片位于第N個(gè)打碼模塊的第一個(gè)工位處，至此該組卡片全 部分配完畢，待打碼完畢，全部原位復(fù)位回歸到間歇式卡片輸送機(jī)構(gòu)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7和8任一項(xiàng)所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法，其特征在于，所 述步驟⑵中： 每個(gè)卡片移送機(jī)構(gòu)中的同步帶不斷循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，同步帶中的撥齒依次地工作，將待打 碼的卡片移送到打碼部位以及將打碼完畢的卡片送入出卡轉(zhuǎn)送卡座，兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行， 與卡片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及打碼模塊協(xié)調(diào)工作；且在打碼時(shí)，該卡片移送機(jī)構(gòu)主要完成卡片的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)，與打碼模塊中的敲錘的動(dòng)作交替配合，即卡片移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡片每移動(dòng)一下即停 止，敲錘打出一個(gè)字碼，卡片移送機(jī)構(gòu)需按設(shè)定距離正向移動(dòng)或反向移動(dòng)，使得卡片按設(shè)定 的位置精確停位，保證敲錘在卡片上打出的字碼的位置準(zhǔn)確無誤。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能卡打碼設(shè)備的卡片輸送方法，其特征在于，所述步驟 ⑵中： 當(dāng)卡片上需要打上兩行以上的字碼時(shí)，卡片移送機(jī)構(gòu)先推動(dòng)卡片橫向運(yùn)動(dòng)完成第一行 字碼的打碼，接著卡片移送機(jī)構(gòu)和卡片隨工作臺沿縱向移動(dòng)到卡片需要打第二行字碼的位 置，接著卡片移送機(jī)構(gòu)推動(dòng)卡片作橫向運(yùn)動(dòng)，完成第二行字碼的打碼；如此類推，實(shí)現(xiàn)多行 字碼的打碼。
【文檔編號】B65H79/00GK104118776SQ201410334585
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】王開來 申請人:廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司