食用菌菌棒打孔貼膠帶一體的制造方法
【專利摘要】一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機。主要解決現(xiàn)有食用菌菌棒打孔貼膠帶人工操作,不僅工作效率低、勞動強度大,而且孔大小位置不同,質(zhì)量差的問題。其特征在于:包括機架,機架上設(shè)有用于限位并輸送食用菌菌棒的夾緊輸送機構(gòu),沿夾緊輸送機構(gòu)輸送方向上依次設(shè)有至少一組自動打孔機構(gòu)及至少一組自動貼膠帶機構(gòu)。其優(yōu)點在于集自動夾緊輸送、自動打孔、自動貼膠帶于一體,提高工作效率,且降低了勞動強度,而且全機械自動打孔貼膠帶,打出來的孔整齊,貼膠帶等分準確,更方便后期接菌種。
【專利說明】食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]在食用菌菌棒種植過程中,必須在培養(yǎng)食用菌菌棒上進行打孔,在打孔之后,又必須貼上膠帶,使孔洞保持封閉,用以食用菌菌棒母種接種。
[0003]但是現(xiàn)有食用菌菌棒的打孔和貼膠帶均采用人工打孔與人工貼膠帶,不僅工作效率低、勞動強度大,而且人工打出來的孔大小位置不同,質(zhì)量差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服【背景技術(shù)】的不足,本發(fā)明提供一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,解決現(xiàn)有食用菌菌棒打孔貼膠帶人工操作,不僅工作效率低、勞動強度大,而且孔大小位置不同,質(zhì)量差的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,包括機架,機架上設(shè)有用于限位并輸送食用菌菌棒的夾緊輸送機構(gòu),沿夾緊輸送機構(gòu)輸送方向上依次設(shè)有至少一組自動打孔機構(gòu)及至少一組自動貼膠帶機構(gòu)。
[0006]所述夾緊運輸機構(gòu)包括輸送帶、第一伺服電機,所述第一伺服電機驅(qū)動輸送帶運動,所述輸送帶上設(shè)有沿輸送帶均勻間隔布置的限位擋板。
[0007]所述自動打孔機構(gòu)包括打孔板、若干個打孔針、第一氣缸,所述打孔板設(shè)置在夾緊輸送機構(gòu)的上方,所述第一氣缸與打孔板聯(lián)動連接,能帶動打孔板上下移動,所述打孔針固定排列在打孔板上,其針頭垂直向下布置。
[0008]所述打孔針呈空心結(jié)構(gòu),所述打孔針上方還設(shè)有排廢機構(gòu),所述排廢機構(gòu)包括排風(fēng)機、驅(qū)動電機,驅(qū)動電機能驅(qū)動排風(fēng)機轉(zhuǎn)動,所述排風(fēng)機通過可伸縮的伸縮管與打孔針頂部連通。
[0009]所述自動貼膠帶機構(gòu)包括機頭、第二伺服電機,機頭上設(shè)有與打孔針同等數(shù)量的膠帶組件,且膠帶組件與打孔針32相對應(yīng),所述第二伺服電機能驅(qū)動機頭沿不同于輸送的方向移動。
[0010]所述膠帶組件包括喂帶輪、若干個輥輪、收帶輪、標頭以及膠帶,設(shè)置在機頭底部,所述標頭一端與機頭鉸接,另一端設(shè)有導(dǎo)帶輪,所述膠帶設(shè)置在喂帶輪上,并依此通過輥輪、導(dǎo)帶輪,最后連接收帶輪;
所述機頭上還設(shè)有壓板、第二氣缸,所述壓板與第二氣缸聯(lián)動連接,第二氣缸能帶動壓板上下移動,所述壓板上設(shè)有與導(dǎo)帶輪相切的壓輪。
[0011]所述打孔針設(shè)有3個,膠帶組件設(shè)有3組。
[0012]還設(shè)有分別設(shè)置在夾緊輸送機構(gòu)前后兩端的進口輸送機構(gòu)、出口輸送機構(gòu)。
[0013]所述機架上還設(shè)有罩套,所述自動打孔機構(gòu)及自動貼膠帶機構(gòu)均設(shè)置在罩套內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用以上方案,集自動夾緊輸送、自動打孔、自動貼膠帶于一體,提高工作效率,且降低了勞動強度,而且全機械自動打孔貼膠帶,打出來的孔整齊,貼膠帶等分準確,方便后期接菌種。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實施例自動貼膠帶結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明:
如圖1、圖2及圖3所示,一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,包括依次設(shè)置的進口輸送機構(gòu)6、夾緊輸送機構(gòu)2、出口輸送機構(gòu)7,所述夾緊輸送機構(gòu)2設(shè)置在機架I上,沿夾緊輸送機構(gòu)2輸送方向上依次設(shè)有一組自動打孔機構(gòu)3及一組自動貼膠帶機構(gòu)5。
[0019]自動打孔機構(gòu)3與自動貼膠帶機構(gòu)5也可以設(shè)置多組,提高產(chǎn)量。
[0020]其中,所述夾緊運輸機構(gòu)包括輸送帶21、第一伺服電機23,所述第一伺服電機23驅(qū)動輸送帶21運動,所述輸送帶21上設(shè)有均勻間隔布置的限位擋板22,限位擋板22之間的間隔距離與食用菌菌棒的直徑相符,對食用菌菌棒起到有效的限位作用。
[0021 ] 所述自動打孔機構(gòu)3包括打孔板33、3個打孔針32、第一氣缸31,所述打孔板33設(shè)置在夾緊輸送機構(gòu)2的上方,所述第一氣缸31與打孔板33聯(lián)動連接,能帶動打孔板33上下移動,所述打孔針32均勻排列在打孔板33上同一直線上,其針頭垂直向下布置,通過第一氣缸31的推拉作用,能快速準確地在食用菌菌棒上打上3個孔。
[0022]所述自動貼膠帶機構(gòu)5包括機頭51、第二伺服電機52,機頭51上設(shè)有3組的膠帶組件,且膠帶組件與打孔針32的位置相對應(yīng);
所述第二伺服電機52能驅(qū)動機頭51移動,其移動方向與輸送帶的運行方向不同,可以是相互垂直方向,也可以是成45°角方向。
[0023]所述膠帶組件包括喂帶輪53、若干個輥輪54、收帶輪55、標頭57以及膠帶56,設(shè)置在機頭51底部,所述標頭57 —端與機頭51鉸接,另一端設(shè)有導(dǎo)帶輪58,所述膠帶56設(shè)置在喂帶輪53上,并通過輥輪54牽引繃直,繞過導(dǎo)論帶58,最后連接在收帶輪55上;
所述機頭51上還設(shè)有壓板510、第二氣缸511,所述壓板510與第二氣缸511聯(lián)動連接,第二氣缸511能帶動壓板510上下移動,所述壓板510上設(shè)有與導(dǎo)帶輪58相切的壓輪59。
[0024]在第二氣缸511的作用下,壓板510、壓輪59會往下壓,從而帶動導(dǎo)帶輪58向下移動并壓住食用菌菌棒,同時第二伺服電機52則帶動機頭51滑移,從而使導(dǎo)帶輪58滾動,使膠帶56貼在食用菌菌棒上,膠帶隨著喂帶輪53、輥輪54、收帶輪55轉(zhuǎn)動,其殘留的廢帶卷在收帶輪55上,不僅能快速準確的在食用菌菌棒上貼上膠帶,還能對廢帶進行回收。
[0025]另外,所述打孔針32呈空心結(jié)構(gòu),所述打孔針32上方還設(shè)有排廢機構(gòu)4,所述排廢機構(gòu)4包括排風(fēng)機42、驅(qū)動電機43,驅(qū)動電機43能驅(qū)動排風(fēng)機42轉(zhuǎn)動,所述排風(fēng)機42通過可伸縮的伸縮管41與打孔針32頂部連通,在食用菌菌棒打完孔后,驅(qū)動電機43會帶動排風(fēng)機42轉(zhuǎn)動,將打完孔后殘留的包裝膜和廢料排出去,保證食用菌菌棒清潔。
[0026]所述機架I上還設(shè)有罩套8,所述自動打孔機構(gòu)3及自動貼膠帶機構(gòu)5均設(shè)置在罩套8內(nèi),罩套8進一步保證了工作環(huán)境的清潔,避免食用菌菌棒打完孔之后受到污染。
[0027]本發(fā)明實施例的主要工作流程:
1.進口輸送機構(gòu)將食用菌菌棒送到輸送帶前端:
2.食用菌菌棒到達輸送帶前端后進入限位擋板的間隔之間后,由第一伺服電機控制的輸送帶做橫向精確定位輸送移動,送入自動打孔機構(gòu)的下方;
3.食用菌菌棒到達打孔機構(gòu)區(qū)域,第一氣缸推動打孔板,一次性在食用菌菌棒表面打3個孔;
4.排廢風(fēng)機在打孔的同時將孔內(nèi)的廢料排出;
5.打孔后第一氣缸縮回,由第一伺服電機控制的輸送帶繼續(xù)做橫向精確定位輸送移動,將食用菌菌棒送入自動貼膠帶機構(gòu);
6.在食用菌菌棒到達時,第二氣缸推動壓板及壓輪,同時第二伺服電機推動機頭移動,實現(xiàn)在食用菌菌棒上三個孔對齊貼上三張膠帶;
7.貼完膠帶后,第二氣缸縮回,第一伺服電機控制的輸送帶繼續(xù)做橫向精確定位輸送移動,將食用菌菌棒送入出口輸送機構(gòu)。
[0028]本發(fā)明實施例的有益效果:集進口輸送、夾緊移動、自動打孔、自動貼膠帶于一體,不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊,而且工作效率高,勞動強度低,同時打出來的孔整齊,貼膠帶等分準確,生產(chǎn)出來的菌棒規(guī)格都一樣,這樣食用菌菌棒的長勢就相同,更方便后期接菌種。
【權(quán)利要求】
1.一種食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:包括機架(1),機架(I)上設(shè)有用于限位并輸送食用菌菌棒的夾緊輸送機構(gòu)(2),沿夾緊輸送機構(gòu)(2)輸送方向上依次設(shè)有至少一組自動打孔機構(gòu)(3 )及至少一組自動貼膠帶機構(gòu)(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述夾緊運輸機構(gòu)包括輸送帶(21 )、第一伺服電機(23),所述第一伺服電機(23)驅(qū)動輸送帶(21)運動,所述輸送帶(21)上設(shè)有沿輸送帶(21)均勻間隔布置的限位擋板(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述自動打孔機構(gòu)(3)包括打孔板(33)、若干個打孔針(32)、第一氣缸(31),所述打孔板(33)設(shè)置在夾緊輸送機構(gòu)(2)的上方,所述第一氣缸(31)與打孔板(33)聯(lián)動連接,能帶動打孔板(33)上下移動,所述打孔針(32 )固定排列在打孔板(33 )上,其針頭垂直向下布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述打孔針(32 )呈空心結(jié)構(gòu),所述打孔針(32 )上方還設(shè)有排廢機構(gòu)(4 ),所述排廢機構(gòu)(4 )包括排風(fēng)機(42),驅(qū)動電機(43),驅(qū)動電機(43)能驅(qū)動排風(fēng)機(42)轉(zhuǎn)動,所述排風(fēng)機(42)通過可伸縮的伸縮管(41)與打孔針(32)頂部連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述自動貼膠帶機構(gòu)(5)包括機頭(51)、第二伺服電機(52),機頭(51)上設(shè)有與打孔針(32)同等數(shù)量的膠帶組件,且膠帶組件與打孔針(32 )相對應(yīng),所述第二伺服電機(52 )能驅(qū)動機頭(51)沿不同于輸送的方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述膠帶組件包括喂帶輪(53)、若干個輥輪(54)、收帶輪(55)、標頭(57)以及膠帶(56),設(shè)置在機頭(51)底部,所述標頭(57 ) —端與機頭(51)鉸接,另一端設(shè)有導(dǎo)帶輪(58 ),所述膠帶(56 )設(shè)置在喂帶輪(53)上,并依此通過輥輪(54)、導(dǎo)帶輪(58),最后連接收帶輪(55); 所述機頭(51)上還設(shè)有壓板(510)、第二氣缸(511),所述壓板(510)與第二氣缸(511)聯(lián)動連接,第二氣缸(511)能帶動壓板(510)上下移動,所述壓板(510)上設(shè)有與導(dǎo)帶輪(58)相切的壓輪(59)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述打孔針(32)設(shè)有3個,膠帶組件設(shè)有3組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:還設(shè)有分別設(shè)置在夾緊輸送機構(gòu)(2)前后兩端的進口輸送機構(gòu)(6)、出口輸送機構(gòu)(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌菌棒打孔貼膠帶一體機,其特征在于:所述機架(I)上還設(shè)有罩套(8),所述自動打孔機構(gòu)(3)及自動貼膠帶機構(gòu)(5)均設(shè)置在罩套(8)內(nèi)。
【文檔編號】B65B61/00GK104071399SQ201410346040
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】林瑞招, 張華昌 申請人:林瑞招, 張華昌