擠出的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擠出機，包括工作部分，其具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸；具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接；驅動傳動裝置的電機，其通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；控制裝置。為每個連接元件(8a、8b)或每個輸出軸(9a、9b)各分配一單獨的測量裝置(15a、15b)，所述測量裝置用于確定所存在的轉矩，其中測量裝置(15a、15b)與控制裝置(13)通信，所述控制裝置根據(jù)各個所確定的轉矩來控制構造為能切換的離合器(11)的離合器，其中，控制裝置(13)構造為：當所確定的轉矩超過轉矩限值時使離合器(11)分離并且當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時使離合器分離。
【專利說明】擠出機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擠出機，其包括:工作部分，所述工作部分具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸；具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接；驅動傳動裝置的電機，所述電機通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；以及控制裝置。

【背景技術】
[0002]這種擠出機已知地用于制備物料，物料在工作部分中或在缸體中通過一個或多個在那里旋轉的螺桿軸一也稱為擠出機螺桿一加工。僅示例性地列舉出了塑料物料，其在擠出機中熔化并混料，以便隨后被繼續(xù)處理，例如以形成塑料顆?；蛟谧⑺芗庸さ姆秶鷥?nèi)用于制造構件等。此外，示例性地列舉了制藥用物料，其用于制造例如藥片形式的藥物。在此，相應的物質在缸體中通過螺桿被加工和混合等，以便得到壓出物的期望的均勻的組成。為了實現(xiàn)這一點，設置在工作部分上的或配屬于工作部分的一個或多個裝置例如是相應的輸入裝置(通過輸入裝置把待加工的物質計量地給料)或者是加熱裝置(所述加熱裝置用于缸體的或者缸體部段的調(diào)溫，這種缸體通常由所述缸體部段組成)等。在食品領域通常也在使用擠出機的情況下制備相應的物料。
[0003]對擠出機的功能來說重要的當然是，驅動至少兩個螺桿軸，因為通過所述驅動，無論是螺桿的轉矩，還是螺桿的轉速都得到調(diào)節(jié)，所述轉矩和轉速對引入待制備的材料中的能量來說是重要的。這通過電機和相應的減速器進行，該減速器與螺桿軸耦聯(lián)。電機通常通過過載離合器與傳動裝置耦聯(lián)，其中過載離合器在相應的螺桿側給定的過載下分離且分開傳動裝置和電機。這種擠出機的基本結構和功能充分已知
[0004]在過載情況下，僅當兩個螺桿軸的總轉矩一其通過輸出軸和傳動裝置施加在離合器側上——大于通過過載離合器的設計和尺寸規(guī)定的切斷力矩時，才使離合器分離。在那時并僅在那時使過載離合器分離，過載離合器是機械分離的離合器，其中例如彈簧加載的、一個離合器側的球體接合在相應的、另一離合器側的球缺中，并在施加切斷力矩時從球缺中移出，由此離合器滑轉或分離。因此，切斷力矩必須直接地施加在離合器上，這樣做的結果是，實際的、在螺桿軸處出現(xiàn)的力矩略高，因為在從螺桿軸到離合器的機械傳動線路中存在一定的力矩損失或者由于一定的時間因素而產(chǎn)生了影響，這是因為螺桿軸側的轉矩的增大例如在時間上延遲地被提供給離合器。即在螺桿軸側可能已經(jīng)出現(xiàn)過載，而該過載仍未施加在離合器側。這會不利于擠出機的運行以及尤其不利于其螺桿軸及其磨損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的要解決的技術問題是，提出一種相應改進的擠出機。
[0006]為了解決該技術問題，根據(jù)本發(fā)明提出一種擠出機，包括:工作部分，所述工作部分具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸；具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接；驅動傳動裝置的電機，所述電機通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；以及控制裝置。為每個連接元件或每個輸出軸各分配一單獨的測量裝置，所述測量裝置用于確定所存在的轉矩，其中測量裝置與控制裝置通信，所述控制裝置根據(jù)各個所確定的轉矩來控制構造為能切換的離合器的離合器，其中，控制裝置構造為:當所確定的轉矩超過轉矩限值時使離合器分離并且當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時使離合器分離。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，使用了測量裝置，其獨立地對在螺桿軸上存在的或分配的轉矩進行測量。測量裝置或者被配設給連接元件，例如連接套筒(螺桿軸柄部通過該連接套筒與輸出軸耦聯(lián))，或者被配設給輸出軸本身，這基于相應的測量裝置最好可以安裝在哪里。因此，每個測量裝置提供了獨立的轉矩信號，該轉矩信號說明了所存在的實際轉矩的大小。因為該信號近似直接地在螺桿軸處或在螺桿軸附近測量，所以信號因此明確地配屬于相應的螺桿軸。
[0008]轉矩信號被提供給控制裝置，該控制裝置處理該轉矩信號。由控制裝置得知各軸自己的轉矩曲線或相應的實際力矩?？刂蒲b置在此設計用于基于該獨立的力矩信息，在存在相應的邊界條件或觸發(fā)條件的情況下操控離合器，該離合器構造為可切換的離合器。即能主動地通過施加控制指令來使離合器分離，這與是否存在足夠大的總力矩無關。這樣提供了如下可能性:在考慮各個螺桿處的實際力矩條件的情況下在需要時能夠使離合器分離以保護擠出機或螺桿軸等。
[0009]由此能實現(xiàn)一系列特殊的優(yōu)點。首先，對于具有多個側面進料裝置、即輸入裝置一其從側面輸入相應的材料一的擠出機，左螺桿軸和右螺桿軸的轉矩可以差別很大。這會導致，一個螺桿已經(jīng)負荷極高或過載，而在另一個上存在的轉矩仍可接受。然而，總轉矩仍未達到切斷轉矩的值，從而不使正常的離合器分離。然而通過觀察螺桿自己的轉矩可以檢測到在螺桿軸處的過載情況，在該螺桿軸處存在比允許的額定轉矩更大的轉矩，便能通過控制裝置的操控主動使離合器分離。
[0010]此外，在極長的距離上，在兩個螺桿軸上轉矩的不均勻的分布導致螺桿軸圍繞縱軸的旋轉不同，由此導致了有時會出現(xiàn)螺桿元件的接觸和力矩增大。這也可以通過對各螺桿軸的獨立的轉矩的相應分析而獲取到。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明，控制裝置設計用于當存在不同的邊界條件或觸發(fā)條件時主動使離合器分離。根據(jù)本發(fā)明，當所確定的轉矩超過轉矩限值時，控制裝置可以使離合器分離。因此，為每個螺桿軸分配了規(guī)定的轉矩限值，該轉矩限值在額定轉矩的范圍內(nèi)或略超過額定轉矩。轉矩限值通常超過額定力矩值，這是因為一般切斷力矩一如果定義了該切斷力矩的話一相應于兩個螺桿軸的額定力矩的約120-140%。因此，在控制裝置中為每個螺桿軸都存儲有相應的轉矩限值。轉矩限值當然也可以根據(jù)所用的螺桿軸的種類和類型改變。因此，通過緊湊螺桿、即由一件材料加工出的螺桿可以傳遞比通過所謂的插塞式螺桿更高的轉矩，在插塞式螺桿中，單個螺桿元件套置在螺桿軸上。另外，根據(jù)不同的工作區(qū)一該工作區(qū)形成在螺桿軸上且分別以不同方式處理材料一而可能存在轉矩變化，從而與此相關地相應在控制裝置中存儲有不同的轉矩限值。根據(jù)此時使用了那些螺桿軸，控制裝置能夠基于相應配屬的轉矩限值來監(jiān)視:此時通過測量裝置檢測到的實際轉矩是否達到或超出轉矩限值。在這種情況下，直接操縱離合器以使離合器分離，其中在這種情況下仍未達到計算的總力矩、如在現(xiàn)有技術中為了使離合器分離必須存在的總力矩。
[0012]與此組合地，當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時，控制裝置使離合器分離。在各個螺桿軸上存在的實際轉矩可以、但不是必須一致。這種情況可能由如下原因引起:例如輸入裝置僅從一側開始工作，所以僅所述一個螺桿軸直接被裝載新輸入的材料等。如果此時在連續(xù)的實際轉矩檢測和相應的測量信號處理的范圍內(nèi)表明:在單個獲取的實際轉矩值之間存在過大的轉矩差，則可以將其評判為導致通過控制裝置的操控主動使離合器分離的切斷條件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明可以設置一另外的分離條件，其可附加于前述兩個原則上執(zhí)行的分離條件執(zhí)行，當所確定的轉矩的增大的梯度超過梯度限值時，控制裝置使離合器分離。如果在螺桿軸處出現(xiàn)配屬的且在連接元件處或輸出軸處檢測到的轉矩的極快的增大時，則這可以表明出現(xiàn)過載情況。這種大幅度增大例如可以歸因于兩個螺桿軸的接觸，或者歸因于大的材料密度等。如果此時由于連續(xù)的實際轉矩檢測和其時間分析檢測到，梯度(螺桿軸的實際轉矩值以該梯度增大)足夠陡峭且超過了限值，則這也可以在控制裝置處識別為直接的切斷條件，該控制裝置在該切斷條件下進行操控并使離合器分離。
[0014]同樣可以設定在需要時附加地在控制裝置處執(zhí)行的另外的分離條件:當所確定的轉矩的時間曲線所顯示出的振蕩的幅度大于一比較幅度時，控制裝置使離合器分離。已經(jīng)證明，工作的擠出機的轉矩不是恒定的，而是始終表現(xiàn)出輕微的振蕩。這一點由材料的連續(xù)的給料運行、缸體內(nèi)部的材料輸送以及當然還由螺桿旋轉本身引起。當幅度不過高時，這種振蕩是可以忍受的?？刂蒲b置此時能夠，通過分析時間上記錄的轉矩曲線一方面識別出振蕩，然而另一方面也檢測出相應的幅度大小。如果此時振蕩幅度大于一比較幅度，則也可以把該比較結果評判為直接的斷開標準，這導致了控制裝置操控并主動地使離合器分離。
[0015]如所述地，在控制裝置中至少執(zhí)行兩種最先提到的切斷方式，其中優(yōu)選所有四種切斷方式根據(jù)軟件在控制裝置中執(zhí)行，從而控制裝置能夠檢測四種不同的斷開可能性并能夠相應地做出反應。
[0016]有利地，控制裝置在離合器分離的同時或緊接在離合器分離之后操控變頻器以使電機轉速降低。如果離合器分離，則電機近似空轉。此時有利的是，伴隨著離合器的分離或在時間上在其分離不久之后便減小電機轉速，這由控制裝置通過相應地操控變頻器進行，該變頻器連接在電機之前或配屬于電機。也就是說，伴隨著離合器的斷開隨之而來的還有電機轉速的減小，其中電機也可以斷開或可以把轉速減小至零。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，使用可切換的離合器。該離合器可以或者氣動地操縱或者電磁地操縱。可氣動操縱的可切換的離合器如此工作，即離合器的兩個摩擦盤通過高的空氣壓力彼此壓緊?？諝鈮毫υ礁撸瑒t摩擦力矩越大，且進而可傳輸?shù)霓D矩越大。如果此時要使離合器分離，則通過控制裝置操控相應的泵等并突然減小空氣壓力，從而摩擦盤不能再有效地彼此壓緊且因此一個離合器側能相對于另一個離合器側自由旋轉。
[0018]對可電磁操縱的離合器來說，通過一強度足夠的電磁體或包括多個這種電磁體的布置使一個摩擦板朝著另一個摩擦板被拉動/吸引或者一個帶齒盤被朝著另一個帶齒盤拉動。通過該電磁調(diào)節(jié)元件施加的導致形鎖合的力越大，則可傳輸?shù)霓D矩越大。如果此時要使離合器分離，則切斷電磁體，之前彼此壓緊或彼此吸引的板或齒部不接合，因此例如這種情況比其通過電磁體反作用于彈性元件等的復位力而運動的情況更加突然。此處離合器也立即斷開，然而始終像在氣動情況中那樣受到控制裝置控制。
[0019]測量裝置本身可以是非接觸式工作的測量裝置，尤其在使用磁致彈性的元件的情況下。優(yōu)選使用連接元件用作這種磁致彈性的元件，然而輸出軸也可以用于此。連接元件或輸出軸在這種情況下具有多余的磁化，該磁化產(chǎn)生磁場，該磁場根據(jù)所存在的轉矩能由于連接元件的負荷或輸出軸的負荷以及進而伴隨而來的構造影響而變化。位置固定地布置的磁傳感器，例如霍爾傳感器等此時能夠，檢測該磁場或場變化并由此導出轉矩的大小如果這不是在控制裝置中進行的。即通過監(jiān)控此處進行轉矩檢測。
[0020]另一個非接觸式工作的測量裝置可以是光學測量裝置。最后也可設想使用應變片，其布置在連接元件上或輸出軸上，并且根據(jù)軸或元件的扭轉而提供相應的信號。即在這種情況下，測量裝置幾乎和連接元件或輸出軸一起運轉，信號以合適方式被截取且提供給控制裝置。
[0021]除了擠出機本身外，本發(fā)明還涉及一種用于運行擠出機的方法，所述擠出機包括:工作部分，所述工作部分具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸；具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接；驅動傳動裝置的電機，所述電機通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；以及控制裝置，其中，為每個連接元件或每個輸出軸各分配一單獨的測量裝置，所述測量裝置用于確定所存在的轉矩，其中測量裝置與控制裝置通信，所述控制裝置根據(jù)各個所確定的轉矩使構造為能切換的離合器的離合器當所確定的轉矩超過轉矩限值時分離并且當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時分離。
[0022]此外，當所確定的轉矩的增大的梯度超過一梯度限值時，和/或當所確定的轉矩的時間曲線所具有的振蕩的幅度大于一比較幅度時，控制裝置附加地可以使離合器分離。
[0023]控制裝置設計用于，當至少兩個、優(yōu)選四個之前定義的觸發(fā)條件之一被識別時，亦即在軟件技術方面兩個、尤其是所有四個工作或控制變型方案由控制裝置執(zhí)行時，使離合器分離。
[0024]當然，在控制裝置側也存儲相應的限值或比較值，需要所述限值或比較值以執(zhí)行相應的轉矩值分析等。
[0025]此外，根據(jù)所述方法可以設計為，控制裝置伴隨著離合器的斷開同時地或在其斷開之后立即操控變頻器以減小電機轉速。也就是說，控制裝置最后能夠使擠出機轉移至一種安全狀態(tài)中，其中離合器分離且電機關閉。
[0026]對根據(jù)本發(fā)明的擠出機或根據(jù)本發(fā)明的方法來說重要的是，當在離合器處實際上施加相應足夠高的切斷轉矩之前以及離合器最終出于純機械原因分離之前，檢測導致分離的狀態(tài)。因此，本發(fā)明在各螺桿軸或連接元件和輸出軸處測量各自的實際轉矩，在這種情況下并不是考慮轉矩總和、而是單獨地考慮各轉矩來作為操控的基礎。因此，考慮在工作的或待保護的部件處、即螺桿軸上的轉矩或轉矩曲線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的擠出機I的原理圖。

【具體實施方式】
[0028]由下面描述的實施例以及根據(jù)圖1得到本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)。
[0029]在圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的擠出機I的原理圖，所述擠出機I包括帶有缸體3的工作部分2，缸體像大多數(shù)情況那樣通常由多個單個的、彼此串聯(lián)且彼此連接的缸體段組成。在缸體3中可旋轉地容納有兩個螺桿軸5a、5b(此處突出示出)。為此，缸體3具有構造為眼鏡孔的缸體孔，其本身是已知的。
[0030]在工作部分2處示例性地布置有或者說為其分配有形式為輸入裝置6的、另外的裝置，其中當然也可以設置多個這種輸入裝置6。通過輸入裝置6對待加工的材料進行給料。此外設置有加熱裝置7，通過所述加熱裝置可以對缸體3進行調(diào)溫，并且加熱裝置僅示例性示出。
[0031]螺桿軸5a、5b通過相應的構造為套筒連接結構的連接元件8a、8b與傳動裝置10的兩個輸出軸9a、9b以不能相對轉動的方式連接。傳動裝置10是減速傳動裝置，通過可切換的離合器11與電機12耦聯(lián)，該離合器是可氣動切換的離合器或者可電磁切換的離合器。因此，通過離合器11把電機輸出軸的轉動傳遞至傳動裝置10，該傳動裝置通過傳動裝置輸出軸9a、9b和連接元件8a、8b (將轉動運動)傳遞至螺桿軸5a、5b。
[0032]此外，還設置有控制裝置13，該控制裝置控制擠出機I的主要的或所有部件的運行。像示出地那樣，其一方面可以控制輸入裝置6的運行，另外可以控制加熱裝置7的運行。此外，控制裝置還通過變頻器14控制電機12的運行，以便控制由電機12產(chǎn)生或提供的轉矩或轉速。
[0033]此外，控制裝置13也控制可切換的離合器11。如果該可切換的離合器是壓力加載的摩擦離合器，則其可以通過如下方式被主動切換:通過控制裝置來控制將摩擦離合器盤壓在一起的空氣壓力。根據(jù)盤的壓緊力的大小可以傳輸不同大小的轉矩，或調(diào)節(jié)出不同大小的過載情況下的切斷力矩。如果離合器11是可電磁切換的離合器，則可以通過電磁體使兩個帶齒的(verzahnte)盤形鎖合地彼此壓緊，其中根據(jù)盤的壓緊程度可以傳輸不同大小的轉矩或調(diào)節(jié)出不同大小的停止力矩。與可切換的離合器具體如何構造無關，離合器11可以通過控制裝置13對其的相應的操縱而主動分離。
[0034]此外，設置有兩個測量裝置15a、15b，在示出的例子中，測量裝置配屬于連接元件8a、8b，即兩個套筒連接結構。然而，其同樣也能配屬于輸出軸9a、9b。測量裝置15a、15b用于對在連接元件8a、8b處獨立存在的實際轉矩進行獨立檢測，或者如果布置在輸出軸上則檢測輸出軸9a、9b上的實際轉矩。該測量裝置15a、15b與控制裝置13通信，從而為控制裝置連續(xù)地提供檢測到的實際轉矩。
[0035]測量裝置15a、15b優(yōu)選是非接觸式工作的測量裝置，優(yōu)選是實現(xiàn)對磁場的檢測或磁場變化的檢測的測量裝置。為此，連接元件8a、8b有利地完全或至少部分地接受永磁化，從而其因此產(chǎn)生永久磁場。當測量裝置屬于輸出軸9a、9b時，輸出軸相應地被磁化。在工作情況下，當傳遞轉矩時，引起相應的連接元件8a、8b或輸出軸9a、9b的機械負荷，該負荷又導致磁場的變化。測量裝置15a、15b包括相應的磁傳感器(例如形式為霍爾傳感器)，所述磁傳感器檢測該磁場或場變化。相應的測量裝置15a、15b或最遲控制裝置13能根據(jù)相應的測量信號確定相應的、在連接元件8a、8b或輸出軸9a、9b處存在的實際轉矩。該相應的實際轉矩可以配屬于相應的螺桿軸5a、5b，由于測量是直接在螺桿元件至傳動裝置的連接區(qū)域中進行、而不是在耦聯(lián)區(qū)域中進行，所以在那里(螺桿軸處)存在的實際轉矩基本上相當于測得的轉矩?？刂蒲b置此時能夠，基于該各自的實際轉矩值檢測，是否存在如下運行情況:其要求主動地使離合器11分離、進而分開傳動裝置10和電機12。
[0036]如果所確定的實際轉矩之一高于轉矩限值，則可能出現(xiàn)上述情況。為每個螺桿軸5a、5b都分配一力矩限值，該力矩限值不應該被超過。然而，例如當通過輸入裝置6僅加載螺桿軸5a、5b之一時，可能引起上述情況。在這種情況下，兩個單個的實際力矩之和仍可能遠低于所規(guī)定的離合器11總切斷力矩。盡管如此卻可以考慮到一個螺桿軸5a、5b的過載。如果控制裝置13識別到這種情況，則控制裝置主動地使離合器11分離。
[0037]控制裝置13也可以確定出兩個實際轉矩之間的可能存在的差，即力矩差。如果該力矩差大于一限值，則同樣存在各螺桿軸5a、5b的負荷差別很大的情況。這也可以指示出一種過載情況，該過載情況導致離合器11的主動分離。
[0038]因為實際力矩通過測量裝置15a、15b被連續(xù)地提供給控制裝置13，所以其可以檢測出相應確定的測量值的時間曲線。如果此時出現(xiàn)確定的轉矩值的增大足夠迅速或梯度足夠陡峭，則控制裝置可以確定梯度并與比較梯度比較。如果通過比較得出的增大足夠迅速，則這同樣可以表明過載情況，則控制裝置13也切換離合器11以使之分離。
[0039]最后，可以基于實際轉矩值的時間曲線檢測可能的轉矩值振蕩，以及確定其幅度。通常存在輕微的振蕩，然而如果振蕩過強則可以指示出可能的過載情況。此時如果確定的實際振蕩幅度與比較幅度的比較表明，實際振蕩幅度超過了比較幅度，則這也會導致離合器主動分離。
[0040]隨著離合器11的分離，相應地操控變頻器14以減小電機12的轉速，其中，這優(yōu)選以與離合器11的分離在時間上緊密聯(lián)系的方式進行或者在離合器斷開后緊接著進行電機轉速的降低。
【權利要求】
1.一種擠出機,包括: 工作部分，所述工作部分具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸； 具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接； 驅動傳動裝置的電機，所述電機通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；以及 控制裝置， 其中，為每個連接元件(8a、8b)或每個輸出軸(9a、9b)各分配一單獨的測量裝置(15a、15b)，所述測量裝置用于確定所存在的轉矩，其中測量裝置(15a、15b)與控制裝置(13)通信，所述控制裝置根據(jù)各個所確定的轉矩來控制構造為能切換的離合器(11)的離合器，其中，控制裝置(13)構造為:當所確定的轉矩超過轉矩限值時使離合器(11)分離并且當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時使離合器分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的擠出機，其特征在于，控制裝置(13)還構造為:當所確定的轉矩的增大的梯度超過梯度限值時使離合器(11)分離。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的擠出機，其特征在于，控制裝置(13)還構造為:當所確定的轉矩的時間曲線所具有的振蕩的幅度大于一比較幅度時使離合器(11)分離。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的擠出機，其特征在于，控制裝置(13)在離合器(11)分離的同時或緊接在離合器(11)分離之后操控變頻器(14)以使電機(12)轉速降低。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的擠出機，其特征在于，能切換的離合器(11)是能氣動操縱的離合器或能電磁操縱的離合器。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的擠出機，其特征在于，所述測量裝置(15a、15b)是非接觸式工作的測量裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的擠出機，其特征在于，所述連接元件(8a、8b)或所述輸出軸(9a、9b)帶有磁化部分，所述磁化部分產(chǎn)生一能根據(jù)所存在的轉矩而改變的磁場，所述磁場由磁場傳感器檢測。
8.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的擠出機，其特征在于，測量裝置是光學測量裝置。
9.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的擠出機，其特征在于，測量裝置具有至少一個應變片，所述應變片布置在連接元件(8a、8b)上或輸出軸(9a、9b)上。
10.一種用于運行擠出機的方法， 所述擠出機包括: 工作部分，所述工作部分具有缸體和至少兩個以能轉動的方式設置在缸體中的螺桿軸； 具有至少兩個輸出軸的傳動裝置，其中每個輸出軸分別通過連接元件與一個螺桿軸以不能相對轉動的方式連接； 驅動傳動裝置的電機，所述電機通過離合器與傳動裝置耦聯(lián)；以及 控制裝置， 其中，為每個連接元件或每個輸出軸各分配一單獨的測量裝置，所述測量裝置用于確定所存在的轉矩，其中測量裝置與控制裝置通信，所述控制裝置根據(jù)各個所確定的轉矩使構造為能切換的離合器的離合器當所確定的轉矩超過轉矩限值時分離并且當兩個所確定的轉矩之間的差超過一限值時分離。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，控制裝置還當所確定的轉矩的增大的梯度超過梯度限值時使離合器分離。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的方法，其特征在于，控制裝置還當所確定的轉矩的時間曲線所具有的振蕩的幅度大于一比較幅度時使離合器分離。
13.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的方法，其特征在于，控制裝置在離合器分離的同時或緊接在離合器分離之后操控變頻器以使電機轉速降低。
【文檔編號】B65G33/34GK104340623SQ201410374428
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2013年8月9日
【發(fā)明者】F·雷什特, S·沃爾夫 申請人:萊斯特里茲壓制技術有限公司