折疊式自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及折疊式自動上料裝置。卸料斗后部靠上部位通過上軸與上軸支撐相連接，上軸支撐固定在機架上；卸料斗后部靠下部位通過上連接桿與鉸軸連接，鉸軸通過下連接桿與下軸連接，下軸與下軸支撐相連接，下軸支撐固定在機架上；下軸有一端與卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機相連接，籃筐托架左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸、右連接軸，左連接軸、右連接軸分別通過軸承座支承安裝在左右兩側(cè)的滑塊上，左右兩側(cè)的滑塊與籃筐提升機構(gòu)連接，籃筐托架在籃筐提升機構(gòu)帶動下能夠上下移動；左連接軸、右連接軸中的其中一根與籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機相連接，籃筐托架在籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機帶動下能夠翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明生產(chǎn)效率高、減輕工作強度、減少站起面積、操作簡單方便。
【專利說明】折疊式自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料設(shè)備，具體地說是一種折疊式自動上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多企業(yè)在生產(chǎn)中，當需要給生產(chǎn)線上料時，仍然多數(shù)采用人工手工上料，極少數(shù)采用機器上料，采用機器上料的情況下，很多都是必須先靠人工把物料倒入上料機構(gòu)的料框內(nèi)，然后再把物料添加到生產(chǎn)線上，不能直接連物料框一起入料，比較浪費時間，效率也比較低下。本發(fā)明就解決了上述問題，在上料時，直接將料框裝入上料機構(gòu)的籃框內(nèi)，上料機構(gòu)自動將料框內(nèi)的物料倒出，不再需要先把料框內(nèi)的物料倒入上料機構(gòu)的籃框內(nèi)，比較省時，生產(chǎn)效率大大提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種折疊式自動上料裝置，該上料裝置能與生產(chǎn)同步，生產(chǎn)效率高、減輕工作強度、減少站起面積、操作簡單方便。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:折疊式自動上料裝置，其特征在于:包括機架、卸料斗、上連接桿、鉸軸、下連接桿、卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機、籃筐托架、上軸、下軸、籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機、軸承座、滑塊、右連接軸、籃筐、左連接軸、上軸支撐和下軸支撐；所述卸料斗后部靠上部位通過上軸與上軸支撐相連接，所述上軸支撐固定在機架上；所述卸料斗后部靠下部位通過上連接桿與鉸軸連接，所述鉸軸通過下連接桿與下軸連接，所述下軸與下軸支撐相連接，所述下軸支撐固定在機架上；所述下軸有一端與卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機相連接，卸料斗在卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機帶動下能夠翻轉(zhuǎn)；所述籃筐托架左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸、右連接軸，所述左連接軸、右連接軸分別通過軸承座支承安裝在左右兩側(cè)的滑塊上，左右兩側(cè)的滑塊與籃筐提升機構(gòu)連接，籃筐托架在籃筐提升機構(gòu)帶動下能夠上下移動；左連接軸、右連接軸中的其中一根與籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機相連接，籃筐托架在籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機帶動能夠翻轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述籃筐提升機構(gòu)包括提升鏈條、提升減速電機、提升軸、上鏈輪、下鏈輪和帶座軸承，所述提升軸通過帶座軸承支承安裝在機架頂部，提升軸與提升減速電機連接，提升軸左右兩端各安裝一個上鏈輪，所述機架下部的左右兩側(cè)各安裝有一個下鏈輪，提升軸左端的上鏈輪與機架左側(cè)的下鏈輪通過一條提升鏈條連接，提升軸右端的上鏈輪與機架右側(cè)的下鏈輪通過另一條提升鏈條連接；左右兩側(cè)的滑塊分別與對應側(cè)的提升鏈條相連。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述籃筐托架上安裝有自鎖機構(gòu)和擋門，所述自鎖機構(gòu)安裝在籃筐托架頂部一面的左右兩側(cè)，所述擋門安裝在籃筐托架頂部一面，自鎖機構(gòu)和擋門配合使用，擋門在不受外力作用時通過自鎖機構(gòu)鎖緊，以擋住籃筐內(nèi)的物料；所述機架上設(shè)置有開門出頭，當籃筐托架翻轉(zhuǎn)至自鎖機構(gòu)與開門出頭相碰時，自鎖機構(gòu)與開門出頭配合使用，使擋門打開。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述自鎖機構(gòu)包括Z形轉(zhuǎn)臂和滾動軸承，Z形轉(zhuǎn)臂的中部通過銷軸安裝在籃筐托架上，Z形轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝滾動軸承。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:本發(fā)明的上料裝置能與生產(chǎn)同步，生產(chǎn)效率高、減輕工作強度、減少站起面積、操作簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例的主視圖。
[0010]圖2為圖1的左視圖。
[0011]圖3為圖1中自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的工作過程示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖所示:實施例折疊式自動上料裝置主要由機架1、卸料斗2、上連接桿3、鉸軸
4、下連接桿5、卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機6、籃筐托架7、提升鏈條8、上軸9、下軸10、籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11、軸承座12、提升減速電機13、開門出頭14、自鎖機構(gòu)15、擋門16、滑塊17、提升軸
18、右連接軸19、籃筐20、左連接軸21、上鏈輪22、下鏈輪23、上軸支撐24、下軸支撐25和帶座軸承26等組成。
[0015]如圖1、圖2所示，所述卸料斗2后部靠上部位通過上軸9與上軸支撐24相連接，所述上軸支撐24固定在機架I上；所述卸料斗2后部靠下部位通過上連接桿3與鉸軸4連接，所述鉸軸4通過下連接桿5與下軸10連接，所述下軸10與下軸支撐25相連接，所述下軸支撐25固定在機架I上；所述下軸10有一端與卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機6相連接，卸料斗2在卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機6帶動下能夠翻轉(zhuǎn)；所述籃筐托架7左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸
21、右連接軸19，所述左連接軸21、右連接軸19分別通過軸承座12支承安裝在左右兩側(cè)的滑塊17上，左右兩側(cè)的滑塊17與籃筐提升機構(gòu)連接，籃筐托架7在籃筐提升機構(gòu)帶動下能夠上下移動；左連接軸21、右連接軸19中的其中一根與籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11相連接，籃筐托架7在籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11帶動能夠翻轉(zhuǎn)。
[0016]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例中，所述籃筐提升機構(gòu)主要由提升鏈條8、提升減速電機13、提升軸18、上鏈輪22和下鏈輪23組成，所述提升軸18通過帶座軸承26支承安裝在機架I頂部，提升軸18與提升減速電機13連接，提升軸18左右兩端各安裝一個上鏈輪22，所述機架I下部的左右兩側(cè)各安裝有一個下鏈輪23，提升軸18左端的上鏈輪22與機架I左側(cè)的下鏈輪23通過一條提升鏈條8連接，提升軸18右端的上鏈輪22與機架I右側(cè)的下鏈輪23通過另一條提升鏈條8連接；左右兩側(cè)的滑塊17分別與對應側(cè)的提升鏈條8相連。
[0017]如圖1、圖2所示，所述籃筐托架7上安裝有自鎖機構(gòu)15和擋門16，所述自鎖機構(gòu)15安裝在籃筐托架7頂部一面的左右兩側(cè)，所述擋門16安裝在籃筐托架7頂部一面，自鎖機構(gòu)15和擋門16配合使用，擋門16在不受外力作用時通過自鎖機構(gòu)15鎖緊，以擋住籃筐20內(nèi)的物料；所述機架I上設(shè)置有開門出頭14，當籃筐托架7翻轉(zhuǎn)至自鎖機構(gòu)15與開門出頭14相碰時，自鎖機構(gòu)15與開門出頭14配合使用，使擋門16打開。
[0018]如圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述自鎖機構(gòu)15主要由Z形轉(zhuǎn)臂15a和滾動軸承15b組成，Z形轉(zhuǎn)臂15a的中部通過銷軸安裝在籃筐托架7上，Z形轉(zhuǎn)臂15a的兩端分別安裝滾動軸承15b。在不受外力作用時，擋門16閉合，Z形轉(zhuǎn)臂15a —端的滾動軸承15b擋在擋門16外，防止擋門16在籃筐20翻轉(zhuǎn)過程中打開；當籃筐20翻轉(zhuǎn)至一定角度時，Z形轉(zhuǎn)臂15a —端的滾動軸承15b與開門出頭14相碰，Z形轉(zhuǎn)臂15a被開門出頭14推動轉(zhuǎn)動，原來位于擋門16的滾動軸承15b離開，此時擋門16就會在自身重力作用下打開。
[0019]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
首先將籃筐20放進籃筐托架7，自鎖機構(gòu)15自動鎖緊擋門16，擋門16關(guān)閉(見圖4中的狀態(tài)I);
提升減速電機13工作，帶動籃筐托架7上升到上限位高度停止(見圖4中的狀態(tài)II)；籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11工作，驅(qū)動籃筐托架7翻轉(zhuǎn)，籃筐托架7上帶有擋門16的一面由朝上翻轉(zhuǎn)至朝前(見圖4中的狀態(tài)III)；
卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機6繼續(xù)工作，驅(qū)動卸料斗2翻轉(zhuǎn)至工作角度(見圖4中的狀態(tài)IV);籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11工作，驅(qū)動籃筐托架7繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至倒料角度(見圖4中的狀態(tài)V);提升減速電機13工作，驅(qū)動籃筐托架7下降至倒料高度，籃筐托架7下降至卸料高度過程中，籃筐托架7上的自鎖機構(gòu)15會與機架I上的開門出頭14相碰，此時自鎖機構(gòu)15與開門出頭14配合使用，使擋門16自動打開，籃筐20里面的物料自動倒出(見圖4中的狀態(tài)VD ；
之后提升減速電機13工作，驅(qū)動籃筐托架7上升至上限位高度(見圖4中的狀態(tài)VD ；籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11工作，驅(qū)動籃筐托架7繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至其帶有擋門16的一面正朝下，以保證物料全部倒出(見圖4中的狀態(tài)VID ；
之后籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11再次工作，驅(qū)動籃筐托架7反向翻轉(zhuǎn)，籃筐托架7上帶有擋門16的一面由朝下向上翻轉(zhuǎn)至朝前(見圖4中的狀態(tài)IX)；
卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機6工作，驅(qū)動卸料斗2復位(見圖4中的狀態(tài)X )；
籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機11工作，驅(qū)動籃筐托架7繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至其帶有擋門16的一面朝上，此過程中自鎖機構(gòu)15自動鎖緊擋門16，擋門16關(guān)閉(見圖4中的狀態(tài)XD ；
提升減速電機13工作，驅(qū)動籃筐托架7下降至原始高度，進入下一個循環(huán)(見圖4中的狀態(tài)ΧΠ)。
【權(quán)利要求】
1.折疊式自動上料裝置，其特征在于:包括機架(I)、卸料斗(2)、上連接桿(3)、鉸軸(4)、下連接桿(5)、卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機(6)、籃筐托架(7)、上軸(9)、下軸(10)、籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機(11)、軸承座(12)、滑塊(17)、右連接軸(19)、籃筐(20)、左連接軸(21)、上軸支撐(24)和下軸支撐(25);所述卸料斗(2)后部靠上部位通過上軸(9)與上軸支撐(24)相連接，所述上軸支撐(24)固定在機架(I)上；所述卸料斗(2)后部靠下部位通過上連接桿(3 )與鉸軸(4)連接，所述鉸軸(4)通過下連接桿(5 )與下軸(10 )連接，所述下軸(10 )與下軸支撐(25 )相連接，所述下軸支撐(25 )固定在機架(I)上；所述下軸(10 )有一端與卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機(6)相連接，卸料斗(2)在卸料斗翻轉(zhuǎn)減速電機(6)帶動下能夠翻轉(zhuǎn)；所述籃筐托架(7)左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸(21 )、右連接軸(19)，所述左連接軸(21 )、右連接軸(19)分別通過軸承座(12)支承安裝在左右兩側(cè)的滑塊(17)上，左右兩側(cè)的滑塊(17)與籃筐提升機構(gòu)連接，籃筐托架(7)在籃筐提升機構(gòu)帶動下能夠上下移動；左連接軸(21)、右連接軸(19 )中的其中一根與籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機(11)相連接，籃筐托架(7 )在籃筐翻轉(zhuǎn)減速電機(11)帶動能夠翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式自動上料裝置，其特征在于:所述籃筐提升機構(gòu)包括提升鏈條(8)、提升減速電機(13)、提升軸(18)、上鏈輪(22)、下鏈輪(23)和帶座軸承(26)，所述提升軸(18)通過帶座軸承(26)支承安裝在機架(I)頂部，提升軸(18)與提升減速電機(13)連接，提升軸(18)左右兩端各安裝一個上鏈輪(22)，所述機架(I)下部的左右兩側(cè)各安裝有一個下鏈輪(23 )，提升軸(18 )左端的上鏈輪(22 )與機架(I)左側(cè)的下鏈輪(23 )通過一條提升鏈條(8 )連接，提升軸(18 )右端的上鏈輪(22 )與機架(I)右側(cè)的下鏈輪(23 )通過另一條提升鏈條(8)連接；左右兩側(cè)的滑塊(17)分別與對應側(cè)的提升鏈條(8)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的折疊式自動上料裝置，其特征在于:所述籃筐托架(7)上安裝有自鎖機構(gòu)(15)和擋門(16)，所述自鎖機構(gòu)(15)安裝在籃筐托架(7)頂部一面的左右兩側(cè)，所述擋門(16)安裝在籃筐托架(7)頂部一面，自鎖機構(gòu)(15)和擋門(16)配合使用，擋門(16)在不受外力作用時通過自鎖機構(gòu)(15)鎖緊，以擋住籃筐(20)內(nèi)的物料；所述機架(I)上設(shè)置有開門出頭(14)，當籃筐托架(7)翻轉(zhuǎn)至自鎖機構(gòu)(15)與開門出頭(14)相碰時，自鎖機構(gòu)(15)與開門出頭(14)配合使用，使擋門(16)打開。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊式自動上料裝置，其特征在于:所述自鎖機構(gòu)(15)包括Z形轉(zhuǎn)臂(15a)和滾動軸承(15b)，Z形轉(zhuǎn)臂(15a)的中部通過銷軸安裝在籃筐托架(7)上，Z形轉(zhuǎn)臂(15a)的兩端分別安裝滾動軸承(15b)。
【文檔編號】B65G65/23GK104150239SQ201410375425
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】謝長江, 趙陽, 蔣萍 申請人:無錫忻潤汽車安全系統(tǒng)有限公司