一種送標簽裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種送標簽裝置，包括添簽機構(gòu)、吸簽機構(gòu)、壓簽機構(gòu)和輸送機構(gòu)；添簽機構(gòu)包括橫向設(shè)置的添簽平臺、添簽氣缸、添簽拉板；添簽拉板設(shè)于添簽平臺上方；吸簽機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、和吸盤；輸送機構(gòu)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動力系統(tǒng)；動力系統(tǒng)驅(qū)動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉(zhuǎn)動；壓簽機構(gòu)包括壓簽氣缸，壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設(shè)計可通過機械化、智能化的方式輸送標簽到制定的位置，大大降低了人工消耗，提高的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種送標簽裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種標簽傳送器械。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，實施的是人工打貼標簽，這樣在流水作業(yè)中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利于機械化的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種送標簽裝置，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的一種送標簽裝置，包括添簽機構(gòu)、吸簽機構(gòu)、壓簽機構(gòu)和輸送機構(gòu)；添簽機構(gòu)包括橫向設(shè)置的添簽平臺、添簽氣缸、添簽拉板；添簽拉板設(shè)于添簽平臺上方；添簽氣缸的伸縮端與添簽拉板連接，并在添簽拉板和吸簽機構(gòu)的連線方向上,驅(qū)動添簽拉板作往復運動；吸簽機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、和吸盤，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與旋轉(zhuǎn)件固定，吸盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端，吸盤能與添簽拉板相對，且吸盤距添簽平臺的垂直距離小于標簽的高度；輸送機構(gòu)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動力系統(tǒng)，第一帶輪結(jié)構(gòu)包括第一主動帶輪、第一從動帶輪以及連接第一主動帶輪和第一從動帶輪的第一同步帶；第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動帶輪、第二從動帶輪以及連接第二主動帶輪和第二從動帶輪的第二同步帶；第一同步帶的外側(cè)與第二同步帶的外側(cè)之間能夾持標簽，且第一同步帶與第二同步帶的轉(zhuǎn)動方向相反；動力系統(tǒng)驅(qū)動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉(zhuǎn)動；壓簽機構(gòu)包括壓簽氣缸，壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設(shè)計可通過機械化、智能化的方式輸送標簽到制定的位置，大大降低了人工消耗，提聞的生廣效率。
[0005]在一些實施方式中，還包括第一連接件，添簽機構(gòu)與吸簽機構(gòu)以及壓簽機構(gòu)均設(shè)于輸送機構(gòu)的下方；添簽氣缸的缸體與第一連接件連接固定，添簽機構(gòu)還包括限定添簽拉板運動軌跡的側(cè)擋板；旋轉(zhuǎn)件的座體設(shè)于第一連接件上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿能與添簽氣缸的活塞桿相平行；壓簽氣缸的缸體與旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體相連接，壓簽氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿相平行，且伸出方向相同。此設(shè)計能有效避免標簽從添簽平臺的側(cè)邊掉落，保證添簽擋板的移動軌跡，并提高吸盤對標簽的吸附力。另外，通過將上述部件通過第一連接件形成整體，使得添簽機構(gòu)和吸簽機構(gòu)以及壓簽機構(gòu)之間的配合更加精準。
[0006]在一些實施方式中，添簽氣缸與添簽拉板分別設(shè)于添簽平臺的兩側(cè)，添簽平臺上開有與添簽氣缸的活塞桿相平行的添簽通槽；添簽拉板通過添簽拉板座與添簽氣缸的伸縮端連接；添簽拉板座包括相互連接的拉板連接塊和拉板連接桿；拉板連接塊設(shè)于添簽拉板下方，且與添簽氣缸的活塞桿連接固定；拉板連接桿穿設(shè)于添簽通槽內(nèi)，且一端與添簽拉板連接，另一端與拉板連接塊連接。此設(shè)計在添簽過程中，添簽拉板的移動軌跡是嚴格沿著添簽通槽的方向行進的，不會發(fā)生偏移，有效避免了添簽拉板的側(cè)邊與側(cè)板發(fā)生擠壓，避免添簽拉板的側(cè)邊與側(cè)板的摩擦力過大從而影響添簽拉板的移動。
[0007]在一些實施方式中，側(cè)擋板靠近吸盤的一端自上而下設(shè)有上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪在同一平面上，且是一個與添簽擋板相平行的平面；上滾輪距添簽平臺的垂直高度小于標簽的高度；吸盤的旋轉(zhuǎn)平面介于上滾輪和下滾輪之間。此設(shè)計能使吸簽過程更加順暢，且不會使吸盤將添簽平臺上所有的標簽一次性全部吸走，保證送簽工作的有序進行。
[0008]在一些實施方式中，傳輸送機構(gòu)還包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合；主動齒輪與第一主動帶輪相連接，并同軸轉(zhuǎn)動；從動齒輪與第二主動帶輪相連接，并同軸轉(zhuǎn)動。此設(shè)計通過設(shè)置相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，使得第一同步帶和第二同步帶的轉(zhuǎn)速相同，進而保證標簽被平穩(wěn)輸送。
[0009]在一些實施方式中，輸送機構(gòu)還包括減速機、第三主動帶輪、第三從動帶輪以及連接第三主動帶輪和第三從動帶輪的第三同步帶；減速機輸入軸由動力系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第三主動帶輪與減速機的輸出軸連接，并同軸轉(zhuǎn)動；第三從動帶輪與主動齒輪連接，并同軸轉(zhuǎn)動。引入減速器的目的是使第一同步帶和第二同步帶的轉(zhuǎn)速低于電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，滿足送簽工作的實際需求。
[0010]在一些實施方式中，輸送機構(gòu)還包括第二連接件、齒輪箱、第一傳動軸和第二傳動軸；齒輪箱和減速機均固定在第二連接件上；第一傳動軸和第二傳動軸平行設(shè)置，且均穿設(shè)于齒輪箱；主動齒輪和從動齒輪均設(shè)于齒輪箱內(nèi)，且主動齒輪和第三從動帶輪均套設(shè)于第一傳動軸并同軸轉(zhuǎn)動，從動齒輪套設(shè)于第二傳動軸并同軸轉(zhuǎn)動。此設(shè)計將輸送機構(gòu)的諸部件固定為一體，保證了輸送機構(gòu)的整體運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0011]在一些實施方式中，第一主動帶輪和第一從動帶輪之間設(shè)有第一壓輪，第一壓輪設(shè)于第一同步帶內(nèi)，且第一壓輪的外周向能與第一同步帶的內(nèi)側(cè)相接觸；第二主動帶輪和第二從動帶輪之間設(shè)有第二壓輪，第二壓輪設(shè)于第二同步帶內(nèi)，且第二壓輪的外周向能與第二同步帶的內(nèi)側(cè)相接觸。此設(shè)計下，即使第一同步帶和第二同步帶的長度較長，在傳輸標簽的過程中，也能一直保持對標簽的夾持力。保持對標簽夾持力的另一方面在于，第一壓輪和第二壓輪分別位于第一同步帶和第二同步帶的范圍內(nèi)，并且，第一壓輪和第二壓輪分別充分與第一同步帶、第二同步帶的內(nèi)側(cè)相接觸。簡言之，這種設(shè)計避免了第一同步帶和第二同步帶在運轉(zhuǎn)中的變形，即，保持這兩個同步帶之間的間距的不變。
[0012]在一些實施方式中，壓簽機構(gòu)還包括設(shè)于壓簽氣缸的伸縮端的壓簽滑輪，壓簽滑輪的轉(zhuǎn)動軸與第一主動帶輪的轉(zhuǎn)動軸相平行。此設(shè)計下，既避免了壓簽機構(gòu)端部與同步帶間的摩擦，又能順利將標簽送入第一同步帶和第二同步帶之間的輸送縫隙。
[0013]在一些實施方式中，輸送機構(gòu)還包括接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)于第二帶輪結(jié)構(gòu)上靠近第二從動帶輪的一端。這樣，當標簽靠近第二從動帶輪的一端時，接近開關(guān)發(fā)出信號，動力系統(tǒng)停止傳動，從而第一帶輪和第二帶輪停止轉(zhuǎn)動，標簽傳送到預定的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種實施方式的立面示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的一種實施方式的添簽裝置和吸簽裝置的示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的一種實施方式的添簽拉板座示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的另一種實施方式的示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的一種實施方式的輸送機構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的一種實施方式的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細的說明。
[0021]如圖1和圖4所示，本發(fā)明提供的一種送標簽裝置，包括添簽機構(gòu)1、吸簽機構(gòu)2、壓簽機構(gòu)3和輸送機構(gòu)4。其中，
[0022]添簽機構(gòu)I包括橫向設(shè)置的添簽平臺11、添簽氣缸13、添簽拉板12 ;添簽拉板12位于添簽平臺11上方。添簽氣缸13的伸縮端與添簽拉板12通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定連接，并在添簽拉板12和吸簽機構(gòu)2的連線方向上，驅(qū)動添簽拉板12作往復運動。
[0023]吸簽機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)氣缸22、能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件21、和吸盤23。其中，旋轉(zhuǎn)氣缸22的缸體與旋轉(zhuǎn)件21通過焊接或螺栓螺母等方式連接固定，吸盤23固定于旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端，吸盤23能與添簽拉板12相對，且吸盤23距添簽平臺11的垂直距離小于標簽的高度。需要進一步說明的是，對旋轉(zhuǎn)件21具體為何種裝置并不做要求，只要具有能固定其位置的安裝座和能通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)特定角度的轉(zhuǎn)軸，就能夠成為旋轉(zhuǎn)件21。對于旋轉(zhuǎn)氣缸22與旋轉(zhuǎn)件21固定后的旋轉(zhuǎn)面不做要求，只要在吸簽過程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機構(gòu)I內(nèi)的標簽，在壓簽過程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向輸送機構(gòu)4的第一同步帶413或第二同步帶423即可。換言之，旋轉(zhuǎn)件21旋轉(zhuǎn)前和旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端的指向不同。需要補充的是，在吸簽過程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機構(gòu)I內(nèi)的標簽，即，在吸簽過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端與添簽機構(gòu)I內(nèi)的標簽作相向運動。
[0024]輸送機構(gòu)4包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動力系統(tǒng)。其中，第一帶輪結(jié)構(gòu)又包括第一主動帶輪411、第一從動帶輪412以及連接第一主動帶輪411和第一從動帶輪412的第一同步帶413 ;第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動帶輪421、第二從動帶輪422以及連接第二主動帶輪422和第二從動帶輪422的第二同步帶423 ;第一同步帶413的外側(cè)與第二同步帶423的外側(cè)之間能夾持標簽,且第一同步帶413與第二同步帶423的轉(zhuǎn)動方向相反；動力系統(tǒng)驅(qū)動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421轉(zhuǎn)動。需要說明的是，這里的動力系統(tǒng)包括分別驅(qū)動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的電機，電機和主動帶輪的連接及驅(qū)動關(guān)系屬公知技術(shù)，未在附圖中示出。具體來說，第一主動帶輪411和第二主動帶輪421均通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第一從動帶輪412和第二從動帶輪422的軸心位置固定，其固定方式可以是固定于其他設(shè)施上，也可以通過固定架等輔助設(shè)施與主動帶輪固定。安裝完成后的第一同步帶413和第二同步帶423相互平行，且二者的外側(cè)之間留有夾持標簽的空隙，其空隙的大小以能夠夾持住標簽為準。第一同步帶413與第二同步帶423的轉(zhuǎn)動方向相反，具體體現(xiàn)為，俯視安裝完畢后的第一同步帶413和第二同步帶423所呈現(xiàn)的狀態(tài)是第一同步帶413呈順時針轉(zhuǎn)動、第二同步帶423呈逆時針轉(zhuǎn)動；若從這個同步帶的端部看去，有一端是兩個同步帶相向轉(zhuǎn)動，另一端是背向轉(zhuǎn)動的。該設(shè)計的目的在于，當標簽從第一同步帶413和第二同步帶423的一端端部進入二者之間的縫隙后，因第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)動方向相反,標簽會被同步帶旋至同步帶的另一端。需要重點說明的是標簽是從第一同步帶413和第二同步帶423相向轉(zhuǎn)動的一端進入二者之間的縫隙。
[0025]需要進一步說明的是，添簽拉板12在添簽拉板12和吸簽機構(gòu)2的連線方向上做往復運動，其目的在于，當添簽機構(gòu)I添簽完畢后能通過添簽拉板12的移動將標簽推向吸簽機構(gòu)2，與此同時，吸簽機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端轉(zhuǎn)向添簽機構(gòu)I上的標簽，旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端向添簽機構(gòu)I方向伸出；吸盤23在旋轉(zhuǎn)氣缸22的作用下向添簽機構(gòu)I方向移動，并與標簽發(fā)生擠壓，然后通過吸簽機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)件21的旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)氣缸22的旋轉(zhuǎn)，使吸住標簽以后的吸盤23指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉(zhuǎn)的一端。
[0026]壓簽機構(gòu)3包括壓簽氣缸31，壓簽氣缸31的伸縮端能與第一同步帶413或者第二同步帶423接觸。具體來說，壓簽機構(gòu)3的作用在于，當吸簽機構(gòu)2的吸盤23吸住標簽并通過旋轉(zhuǎn)件21的旋轉(zhuǎn)指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉(zhuǎn)的一端后,壓簽氣缸31的伸縮端伸出，將吸盤23上的標簽壓向同步帶。一方面，使吸盤23上的標簽脫落；另一方面，使標簽附著在同步帶上進行下一步傳輸。
[0027]如圖1所示，為了使得添簽機構(gòu)I和吸簽機構(gòu)2以及壓簽機構(gòu)3之間的配合更加精準，本發(fā)明的技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化。
[0028]首先，還可以包括第一連接件51，添簽機構(gòu)I與吸簽機構(gòu)2以及所述壓簽機構(gòu)3均位于所述輸送機構(gòu)4的下方。添簽氣缸13的缸體與第一連接件51通過焊接或螺栓螺母配合等方式連接固定，添簽機構(gòu)I還包括限定添簽拉板12運動軌跡的側(cè)擋板15。其中，側(cè)擋板15可以是固定在添簽拉板12—側(cè)的單個，也可以是分別固定在添簽拉板12的兩側(cè)的一對，其固定方式可以是通過焊接或螺栓螺母與添簽平臺11固定，還可以是與添簽平臺11 一體成型。側(cè)擋板15限定添簽拉板12，其意思是添簽拉板12沿著側(cè)擋板15做往復運動。
[0029]其次，旋轉(zhuǎn)件21的座體通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定在第一連接件51上。旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿能與添簽氣缸13的活塞桿相平行，具體來說，在吸簽的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿與添簽氣缸13的活塞桿相平行，此設(shè)計的效果在于，在吸簽過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能使得吸盤23能垂直壓向添簽機構(gòu)I上的標簽，保證最大的吸附力，避免標簽從吸盤23上掉落。
[0030]需要說明的是，壓簽氣缸31的固定方式可有多種?？梢詫汉灇飧?1單獨固定在墻體或其他固定設(shè)備或部件上，也可以如圖4所示，將壓簽氣缸31的缸體與旋轉(zhuǎn)氣缸22的缸體通過焊接或螺栓螺母配合的方式相連接。無論何種連接方式，在壓簽的過程中，壓簽氣缸31的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿相平行，且伸出方向相同。在這種設(shè)計下，當完成吸簽后旋轉(zhuǎn)氣缸22旋轉(zhuǎn)帶著吸附在吸盤23上的標簽至第一同步帶413和第二同步帶423相向轉(zhuǎn)動的一端時，壓簽機構(gòu)3的伸縮端將吸盤23上的標簽壓向同步帶。
[0031]為了保證在添簽過程中添簽拉板12的移動順暢，避免添簽拉板12的側(cè)邊與側(cè)擋板15的摩擦力過大從而影響添簽拉板12的移動。因此，本發(fā)明的技術(shù)方案還可以將添簽氣缸13與添簽拉板12分別設(shè)于添簽平臺11的兩側(cè)。如圖2和圖3所示，具體的實施方式是在添簽平臺11上開設(shè)與添簽氣缸13的活塞桿相平行的添簽通槽111 ;添簽拉板12通過添簽拉板座14與添簽氣缸13的伸縮端連接。具體來說，添簽拉板座14包括相互連接的拉板連接塊142和拉板連接桿141，其中，拉板連接塊142置于添簽拉板12的下方并與添簽氣缸13的活塞桿連接固定；拉板連接桿141穿設(shè)于添簽通槽111內(nèi)，且一端與添簽拉板12焊接固定，另一端與拉板連接塊142通過焊接或螺栓螺母配合的方式連接。此種設(shè)計，在添簽過程中，添簽拉板12的移動軌跡是嚴格沿著添簽通槽111的方向行進的，不會發(fā)生偏移，有效避免了添簽拉板12的側(cè)邊與側(cè)擋板15發(fā)生擠壓。
[0032]為了使吸簽過程更加順暢，且不會使吸盤23將添簽平臺11上所有的標簽一次性全部吸走。如圖2所示，還可以在側(cè)擋板15靠近吸盤23的一端自上而下設(shè)有上滾輪161和下滾輪(位于上滾輪161的下方，附圖中未示出)，上滾輪161和下滾輪在同一平面上，且是一個與添簽拉板12相平行的平面。這一特征的作用在于，在添簽過程中，將標簽以與添簽拉板12平行的方式置于添簽平臺11上，在添簽拉板12的移動下，將標簽推向滾輪，形成滾輪與添簽拉板12夾持標簽的狀態(tài)。另外，吸盤23的旋轉(zhuǎn)平面介于上滾輪161和下滾輪之間。需要說明的是，吸盤23的旋轉(zhuǎn)平面介于上滾輪161和下滾輪之間，指的是當吸盤23與添簽平臺11上的標簽接觸時吸盤23在上滾輪161和下滾輪之間，換言之，當吸盤23吸住標簽后，旋轉(zhuǎn)氣缸22收縮時，標簽?zāi)軓纳蠞L輪161和下滾輪之間被吸走。再者，上滾輪161距添簽平臺的垂直高度小于標簽的高度。此技術(shù)特征確保上滾輪161和下滾輪共同與添簽拉板12夾持住標簽，換言之，如果上滾輪161位置太高，不能與標簽接觸，就會導致標簽在添簽拉板12的推動下從添簽平臺11上掉落。
[0033]如果將上滾輪161的高度限制為低于標簽的高度后，就能有效避免這種情況的發(fā)生。
[0034]鑒于標簽的輸送是通過第一同步帶413和第二同步帶423的相向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，因此，第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)速相同是保證標簽被平穩(wěn)輸送的保證。為實現(xiàn)這一效果，如圖4、5所示,輸送機構(gòu)4還包括相互哨合的主動齒輪441和從動齒輪442,主動齒輪441與第一主動帶輪411同軸連接并同軸轉(zhuǎn)動；從動齒輪442與第二主動帶輪421同軸連接并同軸轉(zhuǎn)動。在這種情況下，動力系統(tǒng)是驅(qū)動主動齒輪441的電機，電機與主動齒輪441的連接和驅(qū)動關(guān)系式公知技術(shù)，附圖中未示出，在此不再贅述。具體來說，主動齒輪441和從動齒輪442相互嚙合，既能保證主動齒輪441和從動齒輪442的轉(zhuǎn)動方向相反，又能保證第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的轉(zhuǎn)速相同。進而，在第一主動帶輪411和第二主動帶輪421直徑相同的情況下,第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)速也相同。
[0035]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的是電機，電機的轉(zhuǎn)速很快，有可能不適應(yīng)傳輸標簽的需要。如圖5所示，輸送機構(gòu)4還可包括減速機42、第三主動帶輪431、第三從動帶輪432以及連接第三主動帶輪431和第三從動帶輪432的第三同步帶433。其中，減速機42輸入軸由動力系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第三主動帶輪431與減速機42的輸出軸連接，并同軸轉(zhuǎn)動；第三從動帶輪432與主動齒輪441連接，并同軸轉(zhuǎn)動。
[0036]為了保證輸送機構(gòu)4的整體運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，將輸送機構(gòu)4的諸部件固定為一體十分必要。如圖5所示，本發(fā)明的技術(shù)方案還可包括第二連接件52、齒輪箱41、第一傳動軸451和第二傳動軸452。齒輪箱41和減速機42均通過螺栓螺母配合等方式固定在第二連接件52上，第一傳動軸451和第二傳動軸452平行設(shè)置,且均穿設(shè)于齒輪箱41。主動齒輪441和從動齒輪442均位于齒輪箱41內(nèi)，且主動齒輪441和第三從動帶輪432均套設(shè)于第一傳動軸451并同軸轉(zhuǎn)動，從動齒輪442套設(shè)于第二傳動軸452并同軸轉(zhuǎn)動。在第一同步帶413和第二同步帶423較長的情況下，當標簽在第一同步帶413和第二同步帶423之間傳輸時,這兩個同步帶中間部位沒有剛性部件的支撐，對傳輸中的標簽的夾持力降低，會導致傳輸中的標簽從第一同步帶413和第二同步帶423之間掉落。
[0037]因此，如圖6所示，可在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間設(shè)有第一壓輪414,第一壓輪414位于第一同步帶413內(nèi)，且第一壓輪414的外周向能與第一同步帶413的內(nèi)側(cè)相接觸。第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間設(shè)置有第二壓輪424，第二壓輪設(shè)于第二同步帶423內(nèi)，且第二壓輪424的外周向能與第二同步帶423的內(nèi)側(cè)相接觸。此設(shè)計相當于在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間增加了用于支撐第一同步帶413的剛性部件，在第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間增加了用于支撐第二同步帶423的剛性部件。這樣，即使第一同步帶413和第二同步帶423的長度較長，在傳輸標簽的過程中，也能一直保持對標簽的夾持力。保持對標簽夾持力的另一方面在于，第一壓輪414和第二壓輪424分別位于第一同步帶413和第二同步帶423的范圍內(nèi)，并且，第一壓輪414和第二壓輪424分別充分與第一同步帶413、第二同步帶423的內(nèi)側(cè)相接觸。簡言之，這種設(shè)計避免了第一同步帶413和第二同步帶423在運轉(zhuǎn)中的變形，S卩，保持這兩個同步帶之間的間距的不變。需要說明的是，第一壓輪414轉(zhuǎn)動軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動軸可以單獨進行固定，例如，通過固定在墻體上或者機器的其他部件上，以能夠限定第一壓輪414和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動軌跡為準；此外，還可如圖5所示，通過設(shè)置第三連接件53來固定第一壓輪414轉(zhuǎn)動軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動軸，具體來說，第三連接件53與第一連接件51或第二連接件52相連接固定，第一壓輪414轉(zhuǎn)動軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動軸均固定于第三連接件53。在此基礎(chǔ)上，為了保證第一主動帶輪411、第一從動帶輪412、第一同步帶413和第一壓輪414之間相對位置的穩(wěn)定，以及保證第二主動帶輪421、第二從動帶輪422、第二同步帶423和第二壓輪424之間相對位置的穩(wěn)定，還可將第一從動帶輪412的轉(zhuǎn)動軸和第二從動帶輪422的轉(zhuǎn)動軸也固定在第三連接件53上。
[0038]在壓簽過程中，壓簽機構(gòu)3的伸縮端將吸盤23上的標簽擠壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，由于此過程中兩個同步帶均在運轉(zhuǎn)中，故壓簽機構(gòu)3的伸縮端會與同步帶發(fā)生摩擦，會導致標簽的損壞，久而久之還會導致同步帶的損壞以及壓簽機構(gòu)3伸縮端的磨損。如圖4所示，壓簽機構(gòu)3還可包括壓簽滑輪32，該壓簽滑輪32固定在壓簽氣缸31的伸縮端，并且，壓簽滑輪32的轉(zhuǎn)動軸與第一主動帶輪411的轉(zhuǎn)動軸相平行。如此，在壓簽過程中，通過壓簽氣缸31活塞桿的伸出，使壓簽滑輪32靠近第一同步帶413或第二同步帶423，壓簽滑輪32將吸盤23上的標簽壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，壓簽滑輪32與這兩個同步帶中的一個接觸后，壓簽滑輪32在該同步帶的帶動下轉(zhuǎn)動，且壓簽滑輪32的轉(zhuǎn)動方向與該同步帶是相向運轉(zhuǎn)，促使它們之間的標簽從壓簽滑輪32上移開，并進入第一同步帶413和第二同步帶423之間的輸送縫隙內(nèi)。
[0039]標簽從同步帶的一端輸送到另一端，如果第一同步帶413和第二同步帶423不停地轉(zhuǎn)動，必然會導致標簽從另一端掉落。如圖1所示，輸送機構(gòu)4還包括接近開關(guān)90。接近開關(guān)90是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當物體接近開關(guān)90的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。該接近開關(guān)90通過固定架固定在第二帶輪結(jié)構(gòu)上靠近第二從動帶輪422的一端。當標簽靠近第二從動帶輪422的一端時，接近開關(guān)90向動力系統(tǒng)發(fā)出信號，動力系統(tǒng)停止傳動，從而第一同步帶413和第二同步帶423停止轉(zhuǎn)動，標簽傳送到預定的位置。
[0040]以上表述僅為本發(fā)明的優(yōu)選方式，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種送標簽裝置，其特征在于，包括添簽機構(gòu)(I)、吸簽機構(gòu)(2)、壓簽機構(gòu)(3)和輸送機構(gòu)⑷； 所述添簽機構(gòu)⑴包括橫向設(shè)置的添簽平臺(11)、添簽氣缸(13)、添簽拉板(12);所述添簽拉板(12)設(shè)于所述添簽平臺(11)上方；所述添簽氣缸(13)的伸縮端與所述添簽拉板(12)連接，并在所述添簽拉板(12)和所述吸簽機構(gòu)(2)的連線方向上，驅(qū)動所述添簽拉板(12)作往復運動； 所述吸簽機構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(22)、能驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(21)、和吸盤(23)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的缸體與所述旋轉(zhuǎn)件(21)固定，所述吸盤(23)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的伸縮端，所述吸盤(23)能與所述添簽拉板(12)相對，且所述吸盤(23)距所述添簽平臺(11)的垂直距離小于標簽的高度； 所述輸送機構(gòu)(4)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動力系統(tǒng)，所述第一帶輪結(jié)構(gòu)包括第一主動帶輪(411)、第一從動帶輪(412)以及連接第一主動帶輪(411)和第一從動帶輪(412)的第一同步帶(413);所述第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動帶輪(421)、第二從動帶輪(422)以及連接第二主動帶輪(421)和第二從動帶輪(422)的第二同步帶(423);所述第一同步帶(413)的外側(cè)與所述第二同步帶(423)的外側(cè)之間能夾持標簽，且所述第一同步帶(413)與所述第二同步帶(423)的轉(zhuǎn)動方向相反；所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述第一主動帶輪(411)和所述第二主動帶輪(421)轉(zhuǎn)動； 所述壓簽機構(gòu)(3)包括壓簽氣缸(31)，所述壓簽氣缸(31)的伸縮端能與所述第一同步帶(413)或者所述第二同步帶(423)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送標簽裝置，其特征在于，還包括第一連接件(51)，所述添簽機構(gòu)(I)與所述吸簽機構(gòu)(2)以及所述壓簽機構(gòu)(3)均設(shè)于所述輸送機構(gòu)(4)的下方； 所述添簽氣缸(13)的缸體與所述第一連接件(51)連接固定，所述添簽機構(gòu)(I)還包括限定所述添簽拉板(12)運動軌跡的側(cè)擋板(15)； 所述旋轉(zhuǎn)件(21)的座體設(shè)于所述第一連接件(51)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的活塞桿能與所述添簽氣缸(13)的活塞桿相平行； 所述壓簽氣缸(31)的活塞桿能與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的活塞桿相平行，且伸出方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述添簽氣缸(13)與所述添簽拉板(12)分別設(shè)于所述添簽平臺(11)的兩側(cè)，所述添簽平臺(11)上開有與所述添簽氣缸(13)的活塞桿相平行的添簽通槽(111);所述添簽拉板(12)通過添簽拉板座(14)與所述添簽氣缸(13)的伸縮端連接；所述添簽拉板座(14)包括相互連接的拉板連接塊(142)和拉板連接桿(141);所述拉板連接塊(142)設(shè)于所述添簽拉板(12)下方，且與所述添簽氣缸(13)的活塞桿連接固定；所述拉板連接桿(141)穿設(shè)于所述添簽通槽(111)內(nèi)，且一端與所述添簽拉板(12)連接，另一端與所述拉板連接塊(142)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述側(cè)擋板(15)靠近所述吸盤(23)的一端自上而下設(shè)有上滾輪(161)和下滾輪，所述上滾輪(161)和所述下滾輪在同一平面上，且是一個與所述添簽拉板(12)相平行的平面；所述上滾輪(161)距所述添簽平臺(11)的垂直高度小于標簽的高度；所述吸盤(23)的旋轉(zhuǎn)平面介于所述上滾輪(161)和所述下滾輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(4)還包括主動齒輪(441)和從動齒輪(442)，所述主動齒輪(441)和所述從動齒輪(442)相互嚙合；所述主動齒輪(441)與所述第一主動帶輪(411)相連接，并同軸轉(zhuǎn)動；所述從動齒輪(442)與所述第二主動帶輪(421)相連接,并同軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(4)還包括減速機(42)、第三主動帶輪(431)、第三從動帶輪(432)以及連接第三主動帶輪(431)和第三從動帶輪(432)的第三同步帶(433);所述減速機(42)輸入軸由所述動力系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述第三主動帶輪(431)與所述減速機(42)的輸出軸連接，并同軸轉(zhuǎn)動；所述第三從動帶輪(432)與所述主動齒輪(441)連接，并同軸轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(4)還包括第二連接件(52)、齒輪箱(41)、第一傳動軸(451)和第二傳動軸(452);所述齒輪箱(41)和所述減速機均固定在所述第二連接件(52)上；所述第一傳動軸(451)和所述第二傳動軸(452)平行設(shè)置，且均穿設(shè)于所述齒輪箱(41);所述主動齒輪(441)和所述從動齒輪(442)均設(shè)于所述齒輪箱(41)內(nèi)，且所述主動齒輪(441)和所述第三從動帶輪(432)均套設(shè)于所述第一傳動軸(451)并與第一傳動軸(451)同軸轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪(442)套設(shè)于所述第二傳動軸(452)并與第二傳動軸(452)同軸轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述第一主動帶輪(411)和所述第一從動帶輪(412)之間設(shè)有第一壓輪(414)，所述第一壓輪(414)設(shè)于所述第一同步帶(413)內(nèi)，且所述第一壓輪(414)的外周向能與所述第一同步帶(413)的內(nèi)側(cè)相接觸；所述第二主動帶輪(421)和所述第二從動帶輪(422)之間設(shè)有第二壓輪(424)，所述第二壓輪設(shè)于所述第二同步帶(423)內(nèi)，且所述第二壓輪(424)的外周向能與所述第二同步帶(423)的內(nèi)側(cè)相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述壓簽機構(gòu)(3)還包括設(shè)于壓簽氣缸(31)的伸縮端的壓簽滑輪(32)，所述壓簽滑輪(32)的轉(zhuǎn)動軸與所述第一主動帶輪(411)的轉(zhuǎn)動軸相平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(4)還包括接近開關(guān)(90)，所述接近開關(guān)(90)設(shè)于所述第二帶輪結(jié)構(gòu)上靠近所述第二從動帶輪(422)的一端。
【文檔編號】B65C9/14GK104192390SQ201410375538
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司