柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是：在托盤小車的下部設(shè)置有柱塞孔；位于軌道床身的端部的傳動(dòng)軸的軸端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤的外緣設(shè)置可插入在柱塞孔中的柱塞，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤由傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一同繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；在軌道床身上，處在托盤小車的積放位置處設(shè)置有氣缸，以氣缸中可伸降的活塞桿控制運(yùn)行在軌道床身上的托盤小車的積放；在傳動(dòng)軸的軸端安裝有隨傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器信號觸發(fā)支架，并有傳感器位于傳感器信號觸發(fā)支架可觸發(fā)的位置上；在傳感器和氣缸之間通過信號線與PLC控制器相連接。本發(fā)明利用傳感器控制托盤小車的放行時(shí)間，使翻轉(zhuǎn)過程中柱塞與柱塞孔之間的對位精確可靠。
【專利說明】柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有傳感器的翻轉(zhuǎn)控制裝置，更具體地說是應(yīng)用在含有柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的積放式輸送設(shè)備上，用于精確控制柱塞式翻轉(zhuǎn)過程、實(shí)現(xiàn)托盤小車在積放式輸送設(shè)備上進(jìn)行流暢翻轉(zhuǎn)的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車焊裝技術(shù)的快速發(fā)展，含有柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的積放式輸送設(shè)備被廣泛的應(yīng)用在汽車焊裝線中。柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是通過將翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤上面的柱塞插入到托盤小車下面的柱塞孔中來實(shí)現(xiàn)托盤小車的翻轉(zhuǎn)功能，為了保證每次翻轉(zhuǎn)過程中的柱塞準(zhǔn)確的插入到柱塞孔中，傳統(tǒng)的柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都需要在托盤小車翻轉(zhuǎn)前設(shè)置彈性阻擋塊，使托盤小車在翻轉(zhuǎn)前減速或短暫靜止，以等待柱塞旋轉(zhuǎn)到位后插入到柱塞孔中。上述的彈性阻擋塊結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)對柱塞式翻轉(zhuǎn)過程的控制，但是卻極易在頻繁的工況下?lián)p壞，需要經(jīng)常更換。同時(shí)，使用阻擋塊也造成了托盤小車直線運(yùn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間動(dòng)作的不連續(xù)，降低了設(shè)備的使用效率。另外，阻擋塊需要安裝在引導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)的軌道床身內(nèi)側(cè)上，造成了安裝、調(diào)試、更換的不方便。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的柱塞式翻轉(zhuǎn)控制裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，利用傳感器控制托盤小車的放行時(shí)間，保證托盤小車下面的柱塞孔與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪上的柱塞在翻轉(zhuǎn)過程開始時(shí)運(yùn)動(dòng)到同一對應(yīng)位置，從而使翻轉(zhuǎn)過程中柱塞與柱塞孔之間的對位更加精確可靠，實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)過程的精確控制。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，包括軌道床身和安放在軌道床身上的托盤小車，所述托盤小車由驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)可以在床身軌道上移動(dòng)；其特點(diǎn)在于:
[0006]在所述托盤小車的下部設(shè)置有柱塞孔；位于軌道床身的端部、在傳動(dòng)軸的軸端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤的外緣設(shè)置可插入在柱塞孔中的柱塞，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤由傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一同繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]在所述軌道床身上，處在托盤小車的積放位置處設(shè)置有氣缸，以所述氣缸中可伸降的活塞桿控制運(yùn)行在軌道床身上的托盤小車的積放；
[0008]在所述傳動(dòng)軸的軸端安裝有隨傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器信號觸發(fā)支架，并有傳感器位于所述傳感器信號觸發(fā)支架可觸發(fā)的位置上；所述傳感器是由傳感器支架固定安裝在軌道床身上；在所述傳感器和氣缸之間通過信號線與PLC控制器相連接。
[0009]本發(fā)明柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特點(diǎn)也在于:
[0010]令所述托盤小車的積放位置為位置a，托盤小車的翻轉(zhuǎn)起始位置為位置b ;傳感器信號觸發(fā)支架對于傳感器進(jìn)行觸發(fā)時(shí)，柱塞所在位置為位置C，托盤小車達(dá)到翻轉(zhuǎn)起始位置時(shí)，柱塞所在位置為位置d，并且位置d處的柱塞與位置b上的托盤小車的柱塞孔處在對準(zhǔn)的位置上；
[0011]設(shè)置:由傳感器信號觸發(fā)支架觸發(fā)傳感器產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制氣缸中的活塞收回使托盤小車得以放行；并且，托盤小車從位置a運(yùn)行到位置b的時(shí)間與柱塞從位置c隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位置d的時(shí)間相等。
[0012]本發(fā)明柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特還在于:所述柱塞是在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤的外緣一周均勻分布有多只。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0014]1、本發(fā)明通過傳感器在翻轉(zhuǎn)過程開始前調(diào)節(jié)托盤小車下面的柱塞孔與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤上柱塞之間的對位，保證了每次對位的精確，使柱塞式翻轉(zhuǎn)過程更為流暢，避免了翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)柱塞沒有插到柱塞孔中的現(xiàn)象。
[0015]2、本發(fā)明避免了使用阻擋塊對托盤小車的翻轉(zhuǎn)過程進(jìn)行控制，省去了更換、調(diào)試阻擋塊的工作，極大地降低了托盤小車的磨損，避免了托盤小車直線運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)過程銜接不順利的現(xiàn)象。
[0016]3、本發(fā)明安裝、調(diào)試和維護(hù)簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明中托盤小車處于停止位置時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中托盤小車到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)號:1軌道床身；2傳動(dòng)軸；3翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤；4柱塞；5傳感器信號觸發(fā)支架；6傳感器支架；7傳感器；8托盤小車；9柱塞孔；10氣缸；11為PLC控制器；12床身軌道；13驅(qū)動(dòng)鏈條；14信號線。

【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1和圖2，本實(shí)施例中柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置包括軌道床身I和安放在軌道床身I上的托盤小車8，托盤小車8由驅(qū)動(dòng)鏈條13驅(qū)動(dòng)可以在床身軌道12上沿移動(dòng)；本實(shí)施例中，在托盤小車8的下部設(shè)置有柱塞孔9 ;位于軌道床身I的端部、在傳動(dòng)軸2的軸端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤3，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤3的外緣設(shè)置有可插入在柱塞孔9中的柱塞4，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤3由傳動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)一同繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]在軌道床身I上，處在托盤小車8的積放位置處設(shè)置有氣缸10，以氣缸10中可伸降的活塞桿控制運(yùn)行在軌道床身I上的托盤小車8的積放。
[0022]在傳動(dòng)軸2的軸端安裝有隨傳動(dòng)軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器信號觸發(fā)支架5，并有傳感器7位于傳感器信號觸發(fā)支架5可觸發(fā)的位置上；傳感器7是由傳感器支架6固定安裝在軌道床身I上。在傳感器7和氣缸10之間通過信號線14與PLC控制器11相連接。
[0023]令所述托盤小車8的積放位置為位置a,托盤小車8的翻轉(zhuǎn)起始位置為位置b ;傳感器信號觸發(fā)支架5對于傳感器7進(jìn)行觸發(fā)時(shí)，柱塞所在位置為位置C，托盤小車8達(dá)到翻轉(zhuǎn)起始位置時(shí)，柱塞所在位置為位置d，并且位置d處的柱塞4與位置b上的托盤小車8的柱塞孔9處在對準(zhǔn)的位置上。
[0024]設(shè)置:由傳感器信號觸發(fā)支架5觸發(fā)傳感器7產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制氣缸10中的活塞收回使托盤小車8得以放行；并且，托盤小車8從位置a運(yùn)行到位置b的時(shí)間與柱塞4從位置C隨傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到位置d的時(shí)間相等。
[0025]可以設(shè)置柱塞4在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤3的外緣一周均勻?yàn)榉植级嘀?，以使得在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤3完成一整周的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可以配合實(shí)現(xiàn)多個(gè)托盤小車的翻動(dòng)。
[0026]具體實(shí)施中，利用傳感器的接觸信號通過PLC控制器控制氣缸的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，完成小車的停止與放行。其中接觸信號是隨柱塞運(yùn)動(dòng)的傳感器信號觸發(fā)支架觸發(fā)的，因此可以根據(jù)柱塞運(yùn)動(dòng)位置精確的控制托盤小車的放行時(shí)機(jī)。
[0027]本實(shí)施例中對于精確控制柱塞式翻轉(zhuǎn)的過程如下:
[0028]圖1所示狀態(tài)下:托盤小車8被氣缸10阻擋處于位置a的靜止?fàn)顟B(tài)，傳感器信號觸發(fā)支架5隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位置C，并因此觸發(fā)傳感器7產(chǎn)生信號傳送到PLC控制器11，通過PLC控制器11輸出信號使氣缸10進(jìn)行放行動(dòng)作。托盤小車8從位置a運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)的起始位置即位置b的時(shí)間與柱塞從位置c旋轉(zhuǎn)到位置d的時(shí)間相等，這樣就使柱塞能夠正好插入在托盤小車8下的柱塞孔9中完成連貫的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了對柱塞式翻轉(zhuǎn)過程的精確控制。
【權(quán)利要求】
1.柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，包括軌道床身(I)和安放在軌道床身(1)上的托盤小車(8)，所述托盤小車(8)由驅(qū)動(dòng)鏈條(13)驅(qū)動(dòng)可以在床身軌道(12)上移動(dòng)；其特征是: 在所述托盤小車(8)的下部設(shè)置有柱塞孔(9);位于軌道床身(I)的端部、在傳動(dòng)軸(2)的軸端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤(3)，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤(3)的外緣設(shè)置可插入在柱塞孔(9)中的柱塞(4)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤(3)由傳動(dòng)軸(2)驅(qū)動(dòng)一同繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 在所述軌道床身(I)上，處在托盤小車(8)的積放位置處設(shè)置有氣缸(10)，以所述氣缸(10)中可伸降的活塞桿控制運(yùn)行在軌道床身(I)上的托盤小車(8)的積放； 在所述傳動(dòng)軸(2)的軸端安裝有隨傳動(dòng)軸(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器信號觸發(fā)支架(5)，并有傳感器(7)位于所述傳感器信號觸發(fā)支架(5)可觸發(fā)的位置上；所述傳感器(7)是由傳感器支架(6)固定安裝在軌道床身(I)上；在所述傳感器(7)和氣缸(10)之間通過信號線(14)與PLC控制器(11)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是: 令所述托盤小車(8)的積放位置為位置a，托盤小車(8)的翻轉(zhuǎn)起始位置為位置b ;傳感器信號觸發(fā)支架(5)對于傳感器(7)進(jìn)行觸發(fā)時(shí)，柱塞所在位置為位置C，托盤小車(8)達(dá)到翻轉(zhuǎn)起始位置時(shí)，柱塞所在位置為位置d，并且位置d處的柱塞(4)與位置b上的托盤小車(8)的柱塞孔(9)處在對準(zhǔn)的位置上； 設(shè)置:由傳感器信號觸發(fā)支架(5)觸發(fā)傳感器(7)產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制氣缸(10)中的活塞收回使托盤小車(8)得以放行；并且，托盤小車(8)從位置a運(yùn)行到位置b的時(shí)間與柱塞(4)從位置c隨傳動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)到位置d的時(shí)間相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱塞式翻轉(zhuǎn)積放輸送設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是:所述柱塞(4)是在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪盤(3)的外緣一周均勻分布有多只。
【文檔編號】B65G17/18GK104192483SQ201410387027
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 王健強(qiáng), 王少鵬, 牛趙龍, 成子文, 王慶華, 黃亞文 申請人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司