一種4×200l桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)及其碼垛方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種4×200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)及其碼垛方法，提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼垛效率大大提高。同時(shí)，在碼垛機(jī)角抓上設(shè)置銅墊，防止角抓與鋼桶直接碰撞產(chǎn)生火花，起防爆作用。該碼垛機(jī)可對(duì)易燃易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)移載碼垛作業(yè)。
【專利說明】—種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)及其碼垛方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液態(tài)介質(zhì)200L容器全自動(dòng)碼垛設(shè)備，可以和全自動(dòng)灌裝設(shè)備配套使用，也可以獨(dú)立使用。

【背景技術(shù)】
[0002]目前據(jù)我國對(duì)石油、化工、燃料、醫(yī)藥等5000多個(gè)企業(yè)產(chǎn)品的不完全統(tǒng)計(jì)，有6000多個(gè)品種屬于強(qiáng)腐蝕和易燃易爆產(chǎn)品。要求現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)備必須達(dá)到防燃燒、防腐蝕、防爆和對(duì)操作人員人身防護(hù)的強(qiáng)制性等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)大部分企業(yè)幾乎采用人工的搬運(yùn)方式，這種作業(yè)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是在劇毒、強(qiáng)腐蝕的工作環(huán)境中，不但危害人體健康、而且影響工作效率。雖然市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)類似的碼垛設(shè)備，但均不能用于易燃易爆氣體環(huán)境下，并且碼垛效率較低，不能滿足有些企業(yè)的要求。
[0003]通常的碼垛設(shè)備不能用于易燃易爆氣體環(huán)境下，且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置只有兩個(gè)抓手，一次移載只能完成兩桶碼垛，需要兩次移載才能碼滿托盤，碼垛速度為240桶/h，碼垛效率較低，達(dá)不到有些企業(yè)的要求。為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，本發(fā)明提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼垛效率大大提聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)及其移載式碼垛方法，其目的是為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種可用于易燃易爆氣體環(huán)境下的碼垛裝置，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上移載裝置有四個(gè)抓手，采用“兩桶一組，雙組移載”的方式，一次移載即可完成四桶碼垛，碼垛速度可以達(dá)到400桶/h，碼垛效率大大提高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，包括:氣動(dòng)抓桶移載裝置、托盤預(yù)存分離裝置、托盤輸送裝置、以及與其相電連的PLC處理控制系統(tǒng)；氣動(dòng)抓桶移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載裝置在機(jī)體架上行走；托盤預(yù)存分離裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降車分離托盤；托盤輸送裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)上面的托盤運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)抓桶移載裝置中有四組防爆角抓，角抓上加有銅墊。
[0006]所述氣動(dòng)抓桶移載裝置包括氣動(dòng)抓桶裝置和移載裝置；氣動(dòng)抓桶裝置通過螺母固定在移載裝置上；氣動(dòng)抓桶裝置有四組角抓，每組角抓可以在氣缸的驅(qū)動(dòng)下開合；氣動(dòng)抓桶裝置兩端安裝有圓柱導(dǎo)向，可以在氣缸的驅(qū)動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)；移載裝置安裝在機(jī)體架上端，兩端安裝有傳動(dòng)鏈條；傳動(dòng)鏈條兩端固定在鏈輪上，鏈輪裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與防爆電機(jī)聯(lián)接固定，防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)移載裝置在機(jī)體架上行走。
[0007]所述托盤預(yù)存分離裝置中平移氣缸通過螺栓與托盤升降車下端托盤支架連接固定，氣缸驅(qū)動(dòng)托盤支架在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下平移；托盤升降車通過滑輪安裝在托盤預(yù)存庫機(jī)體架兩側(cè)，托盤升降車一端安裝有傳動(dòng)鏈條；傳動(dòng)鏈條另一端安裝配重，鏈輪裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與防爆電機(jī)通過軸聯(lián)接固定，電機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)升降車上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述托盤預(yù)存分離裝置可適應(yīng)兩種不同大小規(guī)格的托盤。
[0009]托盤預(yù)存庫內(nèi)三面設(shè)有托盤擋板，擋板在氣缸驅(qū)動(dòng)下可以頂出或收回，擋板在頂出的狀態(tài)下可以放入小尺寸的托盤，擋板在收回的狀態(tài)下可以放入大尺寸的托盤。
[0010]所述托盤輸送裝置中防爆電機(jī)與托盤傳輸機(jī)架用螺栓固定連接；驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪以平鍵連接固定；托盤傳輸機(jī)架上有三根相互平行的鏈條，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三根鏈條平移運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)上面的托盤運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述防爆角抓內(nèi)側(cè)面安裝有尼龍墊，鑲嵌在角抓內(nèi)側(cè)的燕尾槽內(nèi)，在防爆角抓末端鉤面上安裝銅墊，銅墊呈扇形，由銅板線切折彎制成，銅板為錫青銅板。
[0012]銅墊與防爆角抓的連接方式為在銅墊側(cè)面用螺釘與抓頭連接。
[0013]一種4X200L桶雙組移載式碼垛方法，其步驟為:
第一步，輥道輸送兩個(gè)物料桶到位后，第一組氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起并移動(dòng)一個(gè)桶位；
第二步，待輥道再次輸送兩個(gè)物料桶到位后，第二組氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起;
第三步，由移載裝置將四個(gè)物料桶一起運(yùn)輸?shù)酵斜P上，一次移載即完成四桶碼垛；第四步，托盤輸送裝置將碼垛完成托盤輸出等待叉車運(yùn)走，同時(shí)從托盤庫中輸出空托盤到碼垛位置；
第五步，托盤庫中的托盤被輸出后，托盤升降車分離下一個(gè)空托盤到托盤輸送裝置上等待下一次輸出。
[0014]第一步具體方式為物料桶由輥道輸送到終端停止，待兩個(gè)物料桶到位后，在PLC處理控制系統(tǒng)的控制下，防爆電機(jī)帶動(dòng)移載裝置將第一組氣動(dòng)抓桶裝置運(yùn)動(dòng)到物料桶上方，氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起，由防爆電機(jī)帶動(dòng)移載裝置將物料桶向托盤方向移動(dòng)一個(gè)物料桶位，此時(shí)第二組氣動(dòng)抓桶裝置位于輥道上方等待。
[0015]第三步中，移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]防爆電機(jī)帶動(dòng)托盤輸送裝置驅(qū)動(dòng)軸，通過傳動(dòng)鏈條將碼垛完成托盤移出碼垛位置，被叉車運(yùn)走，同時(shí)傳動(dòng)鏈條將托盤預(yù)存分離裝置中的空托盤從托盤庫中輸出到碼垛位置，等待下一次碼垛工作。
[0017]第五步中，防爆電機(jī)帶動(dòng)托盤預(yù)存分離裝置驅(qū)動(dòng)軸，通過傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向下運(yùn)動(dòng)，將托盤放到托盤輸送裝置鏈條上；平移氣缸動(dòng)作，使托盤升降車上的托盤支架與托盤分離；防爆電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車提升一個(gè)托盤的高度后停止，平移氣缸動(dòng)作，使托盤升降車上的托盤支架插入托盤；最后防爆電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車提起，分離托盤完成。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)和方法后，本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明碼垛機(jī)的有益效果是，無人工操作、無污染、耐腐蝕、耐高溫、防爆，可用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)無人操作生產(chǎn)灌裝線的自動(dòng)移載碼垛，或與上述行業(yè)的全自動(dòng)液態(tài)計(jì)量灌裝系統(tǒng)配套。對(duì)易燃易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)移載碼垛作業(yè)；其結(jié)構(gòu)優(yōu)化，碼垛效率提高，動(dòng)作平穩(wěn)可靠；節(jié)約空間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；具有極大的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)有利于環(huán)境保護(hù)。由于本碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到國家的防爆要求，已經(jīng)獲得了國家防爆部門的認(rèn)證，因此應(yīng)用的范圍廣，在易爆的場(chǎng)所應(yīng)用也是絕對(duì)安全的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1為本發(fā)明碼垛機(jī)主視圖；
圖2為本發(fā)明碼垛機(jī)俯視圖；
圖3為本發(fā)明防爆角抓軸測(cè)圖；
圖中，1-物料桶，2-氣動(dòng)抓桶裝置，3-移載裝置，4-傳動(dòng)防爆電機(jī)，5-傳動(dòng)鏈條，6-托盤升降車，7- PLC處理控制系統(tǒng)，8-驅(qū)動(dòng)軸，9-驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)，10-傳動(dòng)鏈條，11-傳動(dòng)防爆電機(jī)，12-托盤，13-傳動(dòng)鏈條，14-平移氣缸，15-托盤支架，16-托盤庫，17-抓頭，18-尼龍墊，19-銅墊。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明提供了一種同時(shí)更換物料軟管與充料槍的快換結(jié)構(gòu)及快換方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]設(shè)備運(yùn)行時(shí):物料桶I由輥道輸送到終端，使物料桶I在此處停止不動(dòng)。待兩個(gè)物料桶I到達(dá)位置后，在PLC處理控制系統(tǒng)7的控制下，傳動(dòng)防爆電機(jī)11帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條13通過移載裝置3將第一組氣動(dòng)抓桶裝置2運(yùn)動(dòng)到物料桶I上端，氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I抓起，由傳動(dòng)防爆電機(jī)11帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條13通過移載裝置3、氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I向托盤12方向移動(dòng)一個(gè)物料桶位，另外兩個(gè)物料桶I已經(jīng)到達(dá)輥道終端，此時(shí)第二組氣動(dòng)抓桶裝置2運(yùn)動(dòng)到物料桶I上端，氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I抓起，由傳動(dòng)防爆電機(jī)11帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條13通過移載裝置3、氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I運(yùn)輸?shù)酵斜P12上，此時(shí)已經(jīng)有4個(gè)物料桶放到托盤12上，驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8通過傳動(dòng)鏈條10的作用，將托盤12帶動(dòng)物料桶I移出碼垛機(jī)，被叉車運(yùn)走。在此同時(shí)，托盤庫16處一空托盤12由驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8通過傳動(dòng)鏈條13的作用下運(yùn)行到碼垛位置(序號(hào)12所指的位置)等待下一次碼垛工作。在空托盤12運(yùn)行到碼垛位置(序號(hào)12所指的位置)后，傳動(dòng)防爆電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條5使托盤升降車6向下運(yùn)動(dòng)，將托盤放到傳動(dòng)鏈條10上。平移氣缸14工作，使托盤升降車6上的托盤支架15與托盤分離。傳動(dòng)防爆電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條5使托盤升降車6向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車6提升一個(gè)托盤的高度后停止，平移氣缸14工作使托盤升降車6上的托盤支架15插入托盤。最后傳動(dòng)防爆電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條5使托盤升降車6向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車6提起。此時(shí)托盤庫16下方傳動(dòng)鏈條10上已經(jīng)有了一個(gè)空托盤12。完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，包括:氣動(dòng)抓桶移載裝置、托盤預(yù)存分離裝置、托盤輸送裝置、以及與其相電連的PLC處理控制系統(tǒng)；氣動(dòng)抓桶移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載裝置在機(jī)體架上行走；托盤預(yù)存分離裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降車分離托盤；托盤輸送裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)上面的托盤運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)抓桶移載裝置中有四組防爆角抓，角抓上加有銅墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種4X200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述氣動(dòng)抓桶移載裝置包括氣動(dòng)抓桶裝置和移載裝置；氣動(dòng)抓桶裝置通過螺母固定在移載裝置上；氣動(dòng)抓桶裝置有四組角抓，每組角抓可以在氣缸的驅(qū)動(dòng)下開合；氣動(dòng)抓桶裝置兩端安裝有圓柱導(dǎo)向，可以在氣缸的驅(qū)動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)；移載裝置安裝在機(jī)體架上端，兩端安裝有傳動(dòng)鏈條；傳動(dòng)鏈條兩端固定在鏈輪上，鏈輪裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與防爆電機(jī)聯(lián)接固定，防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)移載裝置在機(jī)體架上行走。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤預(yù)存分離裝置中平移氣缸通過螺栓與托盤升降車下端托盤支架連接固定，氣缸驅(qū)動(dòng)托盤支架在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下平移；托盤升降車通過滑輪安裝在托盤預(yù)存庫機(jī)體架兩偵U，托盤升降車一端安裝有傳動(dòng)鏈條；傳動(dòng)鏈條另一端安裝配重，鏈輪裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與防爆電機(jī)通過軸聯(lián)接固定，電機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)升降車上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，托盤預(yù)存庫內(nèi)三面設(shè)有托盤擋板，擋板在氣缸驅(qū)動(dòng)下可以頂出或收回，擋板在頂出的狀態(tài)下可以放入小尺寸的托盤，擋板在收回的狀態(tài)下可以放入大尺寸的托盤。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述托盤輸送裝置中防爆電機(jī)與托盤傳輸機(jī)架用螺栓固定連接；驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪以平鍵連接固定；托盤傳輸機(jī)架上有三根相互平行的鏈條，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三根鏈條平移運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)上面的托盤運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種4X 200L桶雙組移載式防爆碼垛機(jī)，其特征在于，所述防爆角抓內(nèi)側(cè)面安裝有尼龍墊，鑲嵌在角抓內(nèi)側(cè)的燕尾槽內(nèi)，在防爆角抓末端鉤面上安裝銅墊；銅墊呈扇形；由銅板線切折彎制成；銅墊與防爆角抓的連接方式為在銅墊側(cè)面用螺釘與抓頭連接。
7.一種4 X 200L桶雙組移載式碼垛方法，其步驟為: 第一步，輥道輸送兩個(gè)物料桶到位后，第一組氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起并移動(dòng)一個(gè)桶位； 第二步，待輥道再次輸送兩個(gè)物料桶到位后，第二組氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起; 第三步，由移載裝置將四個(gè)物料桶一起運(yùn)輸?shù)酵斜P上，一次移載即完成四桶碼垛； 第四步，托盤輸送裝置將碼垛完成托盤輸出等待叉車運(yùn)走，同時(shí)從托盤庫中輸出空托盤到碼垛位置； 第五步，托盤庫中的托盤被輸出后，托盤升降車分離下一個(gè)空托盤到托盤輸送裝置上等待下一次輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種4X200L桶雙組移載式碼垛方法，其特征在于，第一步具體方式為物料桶由輥道輸送到終端停止，待兩個(gè)物料桶到位后，在PLC處理控制系統(tǒng)的控制下，防爆電機(jī)帶動(dòng)移載裝置將第一組氣動(dòng)抓桶裝置運(yùn)動(dòng)到物料桶上方，氣動(dòng)抓桶裝置將兩個(gè)物料桶抓起，由防爆電機(jī)帶動(dòng)移載裝置將物料桶向托盤方向移動(dòng)一個(gè)物料桶位，此時(shí)第二組氣動(dòng)抓桶裝置位于輥道上方等待；第三步中，移載裝置由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的一種4X200L桶雙組移載式碼垛方法，其特征在于，第四步中，防爆電機(jī)帶動(dòng)托盤輸送裝置驅(qū)動(dòng)軸，通過傳動(dòng)鏈條將碼垛完成托盤移出碼垛位置，被叉車運(yùn)走，同時(shí)傳動(dòng)鏈條將托盤預(yù)存分離裝置中的空托盤從托盤庫中輸出到碼垛位置，等待下一次碼垛工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種4X200L桶雙組移載式碼垛方法，其特征在于，第五步中，防爆電機(jī)帶動(dòng)托盤預(yù)存分離裝置驅(qū)動(dòng)軸，通過傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向下運(yùn)動(dòng)，將托盤放到托盤輸送裝置鏈條上；平移氣缸動(dòng)作，使托盤升降車上的托盤支架與托盤分離；防爆電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車提升一個(gè)托盤的高度后停止，平移氣缸動(dòng)作，使托盤升降車上的托盤支架插入托盤；最后防爆電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條使托盤升降車向上運(yùn)動(dòng)，將托盤升降車提起，分離托盤完成。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104261141SQ201410395487
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】李建民, 蔣世財(cái), 滕云啟, 孫德春, 張宇航, 戰(zhàn)海蛟, 李井林, 李志慧, 潘彥剛, 曹井龍, 金英淑, 王慶旭, 楊鵬凌 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備有限公司