一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法，該裝置包括一導(dǎo)正部件、至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤、一真空發(fā)生器和一上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)正部件具有槽口向下的V形通槽，風(fēng)琴式吸盤裝在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部，真空發(fā)生器通過管道與所述風(fēng)琴式吸盤相連通，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與導(dǎo)正部件相連接以帶動(dòng)所述導(dǎo)正部件上下移動(dòng)。本發(fā)明利用V形通槽的導(dǎo)正性，風(fēng)琴式吸盤的伸縮性，真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空吸附力，既能夠保證脆性棒材被精確取放，又能防止脆性棒材在取放過程中因位置不準(zhǔn)而損傷。
【專利說明】一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及棒材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]硬質(zhì)合金棒材在沒有完全燒結(jié)前，只經(jīng)過一次預(yù)燒，稱為預(yù)燒坯，此時(shí)的棒材呈現(xiàn)脆性狀態(tài)，易受力崩缺、不易被取放但易被切削加工。工業(yè)上稱預(yù)燒坯的加工為半加工，是硬質(zhì)合金加工的重要工序。
[0003]現(xiàn)有取放棒材的方式多為人工取放，該動(dòng)作要求操作者手指用力均勻，操作者易疲勞，而且預(yù)燒坯易被碰傷；有些設(shè)備采用吸盤取放，但吸盤直接取放不能保證棒材放置位置的精確性，比如要將棒材放入工作頭的夾頭中的情況時(shí)，吸盤直接吸取的棒材位置度往往不能符合要求，易導(dǎo)致棒材無法插入夾頭或插入后易崩缺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法，既能夠保證脆性棒材被精確取放，又能防止脆性棒材在取放過程中因位置不準(zhǔn)而損傷。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，包括:
[0006]一導(dǎo)正部件，該導(dǎo)正部件具有槽口向下的V形通槽；
[0007]至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤，風(fēng)琴式吸盤裝在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部；
[0008]一真空發(fā)生器，該真空發(fā)生器通過管道與所述風(fēng)琴式吸盤相連通；和
[0009]一上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與導(dǎo)正部件相連接以帶動(dòng)所述導(dǎo)正部件上下移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)正部件之間還設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊的上端與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端相固定，所述第一連接塊的下端與所述導(dǎo)正部件的上端相固定，在第一連接塊內(nèi)設(shè)有氣流通道，該氣流通道通過管道與真空發(fā)生器相連通，該氣流通道還與風(fēng)琴式吸盤相連通。
[0011]進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一連接塊之間還設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊的上端與與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端相固定，所述第二連接塊的下端與所述第一連接塊的上端相固定。
[0012]進(jìn)一步的，還包括一支架，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上。
[0013]所述的第一連接塊與第二連接塊之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相固定，所述的第一連接塊與導(dǎo)正部件之間通過內(nèi)六角沉頭螺釘相固定。
[0014]所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸沿著上下方向設(shè)置，所述氣缸的活塞桿的末端與所述第二連接塊相固定。
[0015]進(jìn)一步的，在所述第一連接塊上還裝有速度控制閥，該速度控制閥連通在所述氣流通道與所述管道之間。
[0016]所述風(fēng)琴式吸盤為二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)，所述二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)風(fēng)琴式吸盤沿著V形通槽的方向均勻分布在V形通槽的頂部。
[0017]一種精確取放脆性圓柱形棒材的方法，包括:
[0018]預(yù)置一個(gè)具有槽口向下的V形通槽的導(dǎo)正部件，在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部裝有風(fēng)琴式吸盤，且將風(fēng)琴式吸盤通過管道與真空發(fā)生器相連接；
[0019]在拾取脆性圓柱形棒材的過程中，先讓上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使風(fēng)琴式吸盤與脆性圓柱形棒材相接觸，再讓真空發(fā)生器工作，使風(fēng)琴式吸盤產(chǎn)生吸力，將脆性圓柱形棒材吸附在導(dǎo)正部件的V形通槽中，利用V形通槽的兩側(cè)壁對圓柱形棒材進(jìn)行導(dǎo)正；在放置脆性圓柱形棒材的過程中，讓真空發(fā)生器停止工作，使風(fēng)琴式吸盤的吸力消失，讓導(dǎo)正部件的V形通槽中的圓柱形棒材自然落下。
[0020]本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法，是通過在氣源處安裝真空發(fā)生器，當(dāng)其工作時(shí)，產(chǎn)生真空，風(fēng)琴式吸盤與棒材接觸并在真空環(huán)境的作用下，發(fā)生收縮，將棒材吸取并依靠在導(dǎo)正部件的V形通槽的兩側(cè)壁面上，由于V形通槽的導(dǎo)正作用，使得棒材不發(fā)生位置偏移，從而能夠精確取放棒材，本發(fā)明的裝置及其方法主要應(yīng)用于脆性等一些不適于被直接抓取的棒材使用，包括預(yù)燒坯棒材的取放，以及各種易脆的或不適于被直接夾持(抓取)的棒材狀(柱狀)工件。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
[0022]本發(fā)明由于采用了一導(dǎo)正部件、至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤、一真空發(fā)生器和一上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)來構(gòu)成精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，且該導(dǎo)正部件具有槽口向下的V形通槽，風(fēng)琴式吸盤裝在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部，真空發(fā)生器通過管道與所述風(fēng)琴式吸盤相連通，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與導(dǎo)正部件相連接以帶動(dòng)所述導(dǎo)正部件上下移動(dòng)；該結(jié)構(gòu)利用V形通槽的導(dǎo)正性，風(fēng)琴式吸盤的伸縮性，真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空吸附力，既能夠保證脆性棒材被精確取放，又能防止脆性棒材在取放過程中因位置不準(zhǔn)而損傷。
[0023]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法不局限于實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明(翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度)的立體構(gòu)造示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的主視圖；
[0027]圖4是本發(fā)明的左視圖；
[0028]圖5是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例
[0030]參見圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，包括:
[0031]一導(dǎo)正部件I，該導(dǎo)正部件I具有槽口向下的V形通槽11 ；
[0032]至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤2，風(fēng)琴式吸盤2裝在導(dǎo)正部件的V形通槽11的頂部；
[0033]一真空發(fā)生器(圖中未示出)，該真空發(fā)生器通過管道與所述風(fēng)琴式吸盤2相連通；和
[0034]一上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底端與導(dǎo)正部件I相連接以帶動(dòng)所述導(dǎo)正部件I上下移動(dòng)。
[0035]進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與3導(dǎo)正部件I之間還設(shè)有第一連接塊4，所述第一連接塊4的上端與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底端相固定，所述第一連接塊4的下端與所述導(dǎo)正部件3的上端相固定，在第一連接塊4內(nèi)設(shè)有氣流通道41，該氣流通道41通過管道與真空發(fā)生器相連通，該氣流通道41還與風(fēng)琴式吸盤2相連通。
[0036]進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3與第一連接塊4之間還設(shè)有第二連接塊5，所述第二連接塊5的上端與與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底端相固定，所述第二連接塊5的下端與所述第一連接塊4的上端相固定。
[0037]進(jìn)一步的，還包括一支架6，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定在支架6上。
[0038]所述的第一連接塊4與第二連接塊5之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘51相固定，所述的第一連接塊與導(dǎo)正部件之間通過內(nèi)六角沉頭螺釘52相固定。
[0039]所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣缸，所述氣缸3沿著上下方向設(shè)置，所述氣缸3的活塞桿31的末端與所述第二連接塊5相固定。
[0040]進(jìn)一步的，在所述第一連接塊上4還裝有速度控制閥42，該速度控制閥42連通在所述氣流通道41與所述管道之間，并通過所述管道連通所述真空發(fā)生器。
[0041]本實(shí)施例中，所述風(fēng)琴式吸盤2為三個(gè)，所述三個(gè)風(fēng)琴式吸盤2沿著V形通槽11的方向均勻分布在V形通槽11的頂部。風(fēng)琴式吸盤至少需要一個(gè)，也可以是二個(gè)或四個(gè)或五個(gè)或更多個(gè)。
[0042]本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的方法，包括:
[0043]預(yù)置一個(gè)具有槽口向下的V形通槽11的導(dǎo)正部件I，在導(dǎo)正部件的V形通槽11的頂部裝有風(fēng)琴式吸盤2，且將風(fēng)琴式吸盤2通過管道與真空發(fā)生器相連接；
[0044]在拾取脆性圓柱形棒材10的過程中，先讓上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)，使風(fēng)琴式吸盤2與脆性圓柱形棒材10相接觸，再讓真空發(fā)生器工作，使風(fēng)琴式吸盤2產(chǎn)生吸力，將脆性圓柱形棒材10吸附在導(dǎo)正部件的V形通槽11中，利用V形通槽11的兩側(cè)壁對圓柱形棒材10進(jìn)行導(dǎo)正；在放置脆性圓柱形棒材10的過程中，讓真空發(fā)生器停止工作，使風(fēng)琴式吸盤2的吸力消失，讓導(dǎo)正部件的V形通槽11中的圓柱形棒材10自然落下。
[0045]本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法，是通過在氣源處安裝真空發(fā)生器，當(dāng)其工作時(shí)，產(chǎn)生真空，風(fēng)琴式吸盤2與棒材10接觸并在真空環(huán)境的作用下，發(fā)生收縮，將棒材10吸取并依靠在導(dǎo)正部件的V形通槽11的兩側(cè)壁面上，由于V形通槽11的導(dǎo)正作用，使得棒材10不發(fā)生位置偏移，從而能夠精確取放棒材10，本發(fā)明的裝置及其方法主要應(yīng)用于脆性等一些不適于被直接抓取的棒材使用，包括預(yù)燒坯棒材的取放，以及各種易脆的或不適于被直接夾持(抓取)的棒材狀(柱狀)工件。
[0046]上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置及其方法，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:包括: 一導(dǎo)正部件，該導(dǎo)正部件具有槽口向下的V形通槽； 至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤，風(fēng)琴式吸盤裝在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部； 一真空發(fā)生器，該真空發(fā)生器通過管道與所述風(fēng)琴式吸盤相連通；和 一上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端與導(dǎo)正部件相連接以帶動(dòng)所述導(dǎo)正部件上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)正部件之間還設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊的上端與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端相固定，所述第一連接塊的下端與所述導(dǎo)正部件的上端相固定，在第一連接塊內(nèi)設(shè)有氣流通道，該氣流通道通過管道與真空發(fā)生器相連通，該氣流通道還與風(fēng)琴式吸盤相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:進(jìn)一步的，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一連接塊之間還設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊的上端與與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端相固定，所述第二連接塊的下端與所述第一連接塊的上端相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:進(jìn)一步的，還包括一支架，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:所述的第一連接塊與第二連接塊之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相固定，所述的第一連接塊與導(dǎo)正部件之間通過內(nèi)六角沉頭螺釘相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸沿著上下方向設(shè)置，所述氣缸的活塞桿的末端與所述第二連接塊相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:進(jìn)一步的，在所述第一連接塊上還裝有速度控制閥，該速度控制閥連通在所述氣流通道與所述管道之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取放脆性圓柱形棒材的裝置，其特征在于:所述風(fēng)琴式吸盤為二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)，所述二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)風(fēng)琴式吸盤沿著V形通槽的方向均勻分布在V形通槽的頂部。
9.一種精確取放脆性圓柱形棒材的方法,其特征在于:包括: 預(yù)置一個(gè)具有槽口向下的V形通槽的導(dǎo)正部件，在導(dǎo)正部件的V形通槽的頂部裝有風(fēng)琴式吸盤，且將風(fēng)琴式吸盤通過管道與真空發(fā)生器相連接； 在拾取脆性圓柱形棒材的過程中，先讓上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使風(fēng)琴式吸盤與脆性圓柱形棒材相接觸，再讓真空發(fā)生器工作，使風(fēng)琴式吸盤產(chǎn)生吸力，將脆性圓柱形棒材吸附在導(dǎo)正部件的V形通槽中，利用V形通槽的兩側(cè)壁對圓柱形棒材進(jìn)行導(dǎo)正；在放置脆性圓柱形棒材的過程中，讓真空發(fā)生器停止工作，使風(fēng)琴式吸盤的吸力消失，讓導(dǎo)正部件的V形通槽中的圓柱形棒材自然落下。
【文檔編號】B65G47/91GK104229469SQ201410401647
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】凌秉達(dá), 翁建建, 樂贊揚(yáng), 張大偉 申請人:廈門鎢業(yè)股份有限公司