一種積放式鏈條輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種積放式鏈條輸送線，包括載物車、行走軌道、牽引鏈條和道岔；載物車包括承載架及承載架行走裝置，載物車通過承載架行走裝置行走于行走軌道，承載架行走裝置可相對(duì)承載架旋轉(zhuǎn)；行走軌道包括相應(yīng)于非積放段的非積放行走軌道和相應(yīng)于積放段的積放行走軌道；非積放行走軌道包括一股軌道，積放行走軌道按照承載架行走裝置的數(shù)目分為相應(yīng)股子行走軌道；道岔包括可活動(dòng)軌道和動(dòng)力裝置，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，可活動(dòng)軌道可繞連接端擺動(dòng)，另一端可與任一股子行走軌道相連；載物車在積放線和非積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)。本發(fā)明采用載物車斜向積放的方法解決工藝時(shí)間與輸送線線體長(zhǎng)度協(xié)調(diào)難度大的問題，可有效性縮短輸送線線體長(zhǎng)度。
【專利說明】一種積放式鏈條輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸送線，具體涉及一種積放式鏈條輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]作為承載和運(yùn)送物料的基礎(chǔ)，輸送線是許多車間不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)備。隨著工業(yè)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，輸送線技術(shù)也得到了迅猛地提升。而隨著工藝要求、加工效率和加工質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，不同場(chǎng)合對(duì)輸送線的要求也顯著提升。
[0003]鏈條輸送線也稱為鏈條線，具有承載能力較大，耐高溫，可以在油霧、粉塵等較差工況下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用，屬于較為常見的輸送線之一。
[0004]鏈條線一般包括動(dòng)力裝置、張緊裝置、載物車、牽引鏈條、牽引軌道和行走軌道。
[0005]行走軌道是鏈條線的基礎(chǔ)，為載物車提供準(zhǔn)確、連續(xù)、平穩(wěn)的行走路徑。載物車通過自身的行走裝置與行走軌道配合，在行走軌道中沿行走軌道運(yùn)動(dòng)。牽引軌道沿行走軌道設(shè)置。牽引鏈條通過鏈條行走輪行走于牽弓I軌道，且由動(dòng)力裝置帶動(dòng)。
[0006]牽引鏈條均勻設(shè)置有推頭，載物車上安裝有與推頭配合的推爪。推頭在隨牽引鏈條運(yùn)動(dòng)的過程中，可以通過推動(dòng)推爪從而驅(qū)動(dòng)載物車在行走軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0007]為保證牽引鏈條對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率，對(duì)于較長(zhǎng)的鏈條線，該鏈條線還包括必要的用于張緊牽引鏈條的張緊裝置。
[0008]由上述鏈條線的工作原理可知，若當(dāng)載物車在牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)下沿行走軌道運(yùn)動(dòng)至某個(gè)特定區(qū)域內(nèi)，然后推頭脫離推爪，此時(shí)載物車處于無動(dòng)力狀態(tài)，只能停留在該特定區(qū)域，這樣，即實(shí)現(xiàn)了載物車在該區(qū)域的積放，當(dāng)牽引鏈條上的推頭掛起載物車時(shí)，載物車重新在牽引鏈條的作用下沿行走軌道運(yùn)動(dòng)，鏈條線即實(shí)現(xiàn)了載物車的正常輸送。
[0009]而推頭與推爪的掛起和脫離實(shí)現(xiàn)方式較多，技術(shù)方案較為簡(jiǎn)單，因此鏈條線被廣泛應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線和物料的儲(chǔ)存輸送等需要積放的場(chǎng)合。
[0010]鏈條線根據(jù)是否具有積放要求分為積放段和非積放段，而推頭與推爪從正常掛起到完全脫離通常需要一定的過程，因此還包括用于連接積放段和非積放段的過渡段。
[0011]非積放段內(nèi)，牽引鏈條上的推頭推動(dòng)載物車上的推爪，載物車與推頭相對(duì)應(yīng)，相鄰載物車之間存在一定的間隙。積放段內(nèi)，積放段起點(diǎn)處載物車與推頭脫離，屬于無動(dòng)力狀態(tài)，即停止于積放線起始端位置(慣性運(yùn)動(dòng)可忽略)。當(dāng)在后載物車從過渡段即將進(jìn)入積放線過程中，會(huì)與在前靜止的載物車接觸，并推動(dòng)在前載物車沿行走軌道運(yùn)動(dòng)，直至在后載物車的推爪脫離牽引鏈條上的推頭，兩臺(tái)相互接觸的載物車共同停止于積放線起始端，等待下一臺(tái)載物車的進(jìn)入。
[0012]由上述描述可知，積放線段內(nèi)，前后載物車相互接觸，間距為零。這很大程度上了縮短了積放段的長(zhǎng)度，但是還存在著一定的局限性。
[0013]積放段通常為執(zhí)行工藝內(nèi)容的區(qū)域，而很多工藝內(nèi)容具有嚴(yán)格的時(shí)間要求。
[0014]以噴漆輸送線中執(zhí)行油漆烘干工藝為例，工藝時(shí)間要求為80分鐘，即每臺(tái)載物車要在烘干室內(nèi)停留80分鐘。若牽引鏈條的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍為I分鐘，載物車長(zhǎng)度為3米，工藝段必須滿足能容納80臺(tái)載物車才能達(dá)到工藝時(shí)間要求，因此，即使，載物車采取的積放處理，前后載物車接觸，工藝段線體的長(zhǎng)度不小于160米。
[0015]這僅僅是對(duì)于一個(gè)工藝內(nèi)容而言，而若要滿足整條輸送線的工藝要求，輸送線線體長(zhǎng)度會(huì)過長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明提供一種積放式鏈條輸送線，以解決現(xiàn)有技術(shù)工藝時(shí)間和輸送線線體長(zhǎng)度協(xié)調(diào)難度大的問題。
[0017]本發(fā)明提供一種積放式鏈條輸送線，
[0018]包括載物車、行走軌道、牽引軌道、牽引鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和道岔；
[0019]所述載物車包括承載架及至少兩組承載架行走裝置，所述載物車通過所述承載架行走裝置行走于所述行走軌道，所述承載架行走裝置與所述承載架之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，該承載架行走裝置可繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述承載架旋轉(zhuǎn)；所述承載架行走裝置包括第一安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走輪設(shè)置于所述第一安裝本體；
[0020]所述積放式鏈條輸送線包括非積放段和積放段，所述行走軌道包括相應(yīng)于所述非積放段設(shè)置的非積放行走軌道，和相應(yīng)于所述積放段設(shè)置的積放行走軌道；所述非積放行走軌道包括一股軌道，所述積放行走軌道按照所述承載架行走裝置的數(shù)目分股，每股軌道稱為子行走軌道；
[0021]所述道岔包括可活動(dòng)軌道和動(dòng)力裝置，所述可活動(dòng)軌道一端與所述非積放行走軌道相連，該可活動(dòng)軌道可繞連接處擺動(dòng)，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述可活動(dòng)軌道的另一端可與任一股子行走軌道相連；
[0022]在所述非積放段，所述牽引軌道沿所述非積放行走軌道布置；在所述積放段，所述牽引軌道沿一股所述子行走軌道布置；所述牽引鏈條通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道，所述牽引鏈條上設(shè)置有推頭，所述推頭可與所述載物車上的推爪配合，驅(qū)動(dòng)所述載物車沿行走軌道運(yùn)動(dòng)；
[0023]所述載物車在積放線和非積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)，該牽引鏈條由所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0024]可選的，所述連接承載架行走裝置與所述承載架之間的旋轉(zhuǎn)軸采用如下結(jié)構(gòu):所述承載架或所述第一安裝本體設(shè)置套筒，所述承載架和所述第一安裝本體中未設(shè)置所述套筒的一方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述套筒相配，并能夠在所述套筒中旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中軸線即在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。
[0025]可選的，所述載物車包括兩組所述承載架行走裝置，相應(yīng)的，所述積放行走軌道包括兩股子行走軌道。
[0026]可選的，所述載物車包括連桿行走裝置，該連桿行走裝置包括第二安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走輪設(shè)置于該第二安裝本體；所述承載架及承載架行走裝置構(gòu)成載物車本體，所述連桿行走裝置與載物車本體之間通過連桿連接；所述連桿一端與該載物車本體的連接方式以及該連桿另一端與所述連桿行走裝置的連接方式均為鉸接，且鉸接軸軸線均與所述旋轉(zhuǎn)軸軸線平行。
[0027]可選的，所述連桿行走裝置與載物車本體之間通過連桿連接，其中，所述連桿與所述載物車本體之間連接的一端，具體是所述連桿和所述載物車本體的所述承載架行走裝置相連，該承載架行走裝置稱為后行走裝置，相應(yīng)的，所述連桿行走裝置稱為前行走裝置；所述后行走裝置的第一安裝本體上設(shè)置有第一推車塊，該第一推車塊具有自該第一安裝本體向載物車行走方向相反的方向的延伸部位；所述前行走裝置的第二安裝本體相應(yīng)于第一推車塊的位置設(shè)置有第二推車塊，該第二推車塊具有自該第二安裝本體向載物車行走方向的延伸部位，在所述積放行走軌道中，在前載物車的所述第一推車塊與在后載物車的所述第二推車塊相互抵靠。
[0028]可選的，所述第一推車塊和/或所述第二推車塊的作用面為彈性材料。
[0029]可選的，所述連桿設(shè)置有提供連桿延伸方向緩沖的緩沖裝置。
[0030]可選的，所述緩沖裝置包括緩沖桿、彈簧、彈簧底座和阻擋塊；所述連桿設(shè)置有延伸方向?yàn)檫B桿延伸方向的第一腔體，該第一腔體中設(shè)置有彈簧底座和彈簧，所述彈簧底座固定設(shè)置于所述第一腔體；該彈簧作用方向平行于所述第一腔體的延伸方向；該彈簧內(nèi)側(cè)一端與所述彈簧底座抵靠，外側(cè)自由端與所述緩沖桿接觸；所述緩沖桿包括緩沖桿本體和設(shè)置于緩沖桿本體端部外周的凸緣結(jié)構(gòu)，所述凸緣結(jié)構(gòu)與所述第一腔體配合，并可在第一腔體內(nèi)沿該第一腔體延伸方向滑動(dòng)；所述阻擋塊固定設(shè)置于所述第一腔體中，包括第二腔體，所述第二腔體延伸方向平行于所述第一腔體延伸方向，該第二腔體的大小既可容置緩沖桿本體又可阻擋所述凸緣結(jié)構(gòu)。
[0031]可選的，所述道岔的動(dòng)力裝置為可伸縮裝置，所述可伸縮裝置包括固定部和活動(dòng)部，所述固定部鉸接在一固定底座上；所述活動(dòng)部與所述可活動(dòng)軌道鉸接。
[0032]所述可伸縮裝置為氣缸或液壓缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的積放式鏈條輸送線具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0033]首先，采用載物車斜向積放的方法解決工藝時(shí)間與輸送線線體長(zhǎng)度協(xié)調(diào)難度大的問題，可有效縮短輸送線線體長(zhǎng)度，并可通過調(diào)節(jié)子行走軌道之間的間距適應(yīng)不同的工藝時(shí)間，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0034]其次，所述載物車在非積放線和積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中常見的牽引鏈條在非積放線和積放線分開獨(dú)立設(shè)置的方案相比，用一套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替兩套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使該積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，從而進(jìn)一步節(jié)約了制造成本。而且，由于整條牽引鏈條的運(yùn)動(dòng)特征相同，使得非積放線和積放線的生產(chǎn)節(jié)拍更加統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)積放線上載物車的“一進(jìn)一出”。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明中積放式鏈條輸送線的原理圖；
[0036]圖2是本發(fā)明中道岔的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3是本發(fā)明中載物車的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖4是圖3中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0039]圖例說明:
[0040]1-1:非積放行走軌道、1-2:道盆、1_3:第一子行走軌道、1-4:載物車、1-5:第二子行走軌道；
[0041]2-1:可活動(dòng)軌道、2-2:連接軌道、2-3:可伸縮裝置、2_4、固定底座；
[0042]3-1:承載架、3-2:套筒、3-3:連桿本體、3_4:連桿行走裝置(前行走裝置)、3_5:第二推車塊、3-6:推爪、3-7:緩沖裝置、3-8:轉(zhuǎn)接塊、3-9:第一承載架行走裝置(后行走裝置)、3-10:第一推車塊、3-11:第二承載架行走裝置、3-12:轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0043]4-1:緩沖桿本體、4-2:阻擋塊、4-3:第一腔體、4_4:彈簧、4_5:彈簧底座、4_6:凸緣結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0044]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0045]圖1至圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供一種積放式鏈條輸送線的實(shí)施例，本實(shí)施例可應(yīng)用于裝配線和涂裝線等有積放要求的場(chǎng)合。
[0046]所述積放式鏈條輸送線包括行走軌道(包括非積放行走軌道1-1和積放行走軌道，積放行走軌道包括第一子行走軌道1-3和第二子行走軌道1-5，具體參見下文)、載物車
1-4和道盆1-2。
[0047]所述行走軌道為該積放式鏈條輸送線的基礎(chǔ)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述載物車1-4通過行走裝置(承載架行走裝置和連桿行走裝置3-4，承載架行走裝置包括第一承載架行走裝置3-9和第二承載架行走裝置3-11，具體參見下文)行走于行走軌道，該行走軌道為載物車1-4提供平穩(wěn)、準(zhǔn)確、連續(xù)的行走路徑。
[0048]所述行走軌道支撐載物車1-4行走裝置的平面簡(jiǎn)稱為行走面。當(dāng)某段行走軌道在延伸過程中所述行走面為同一平面時(shí)，該段行走軌道為平軌。當(dāng)平軌的行走面為水平面時(shí)，該段行走軌道為水平軌。
[0049]對(duì)于某些特殊場(chǎng)合，只包括相同行走面的平軌無法滿足工藝或場(chǎng)地環(huán)境等要求，因此，所述行走軌道根據(jù)實(shí)際情況可包括至少兩條所述行走面相互平行但不重合的平軌，各平軌之間通過與相應(yīng)平軌相配合的第一類彎軌連接。所述第一類彎軌兩端具有與所連接平軌相同的行走面且中間區(qū)域行走面變化連續(xù)。
[0050]相同道理，所述行走軌道延伸方向所在直線稱為延伸線。當(dāng)某段行走軌道在延伸過程中延伸線為同一直線時(shí)，該段行走軌道為直軌。但對(duì)于需變向的場(chǎng)合，可采用轉(zhuǎn)向裝置或第二類彎軌連接延伸線不同的直軌。所述第二類彎軌兩端具有與所連直軌重合的延伸線，且兩端中間的延伸線變化連續(xù)。
[0051]所述轉(zhuǎn)向裝置通常適用于變向角度(需連接兩直軌延伸線之間在同方向的夾角)較大的場(chǎng)合，而第二類彎軌適用于變向角度不大的場(chǎng)合。
[0052]所述第一類彎軌和所述第二類彎軌統(tǒng)稱為彎軌。所述彎軌的類型和規(guī)格根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0053]所述行走軌道根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的具體情況布置，該行走軌道根據(jù)實(shí)際設(shè)置情況可包括直軌、平軌和彎軌。
[0054]該積放式鏈條輸送線根據(jù)是否有積放要求分為積放段和非積放段。所述積放段通常為所述積放式鏈條輸送線中執(zhí)行工藝內(nèi)容或者暫時(shí)集中載物車1-4等有積放要求的部分。所述非積放段通常為所述積放式鏈條輸送線中所述載物車1-4正常行走的部分。
[0055]所述載物車1-4的積放和正常行走之間的轉(zhuǎn)換通常需要一定的過程，因此所述積放式鏈條輸送線還包括用于連接積放段和非積放段的過渡段。
[0056]在所述積放式鏈條輸送線中，所述行走軌道包括相應(yīng)于積放式鏈條輸送線非積放段設(shè)置的非積放行走軌道1-1，和相應(yīng)于積放式鏈條輸送線積放段設(shè)置的積放行走軌道。所述非積放行走軌道1-1包括一股軌道，所述積放行走軌道按照承載架行走裝置(參見下文)的數(shù)目分股，每股軌道稱為子行走軌道。
[0057]在所述過渡段設(shè)置有道岔1-2，所述道岔1-2連接所述非積放行走軌道1-1和任一股子行走軌道。
[0058]本實(shí)施例中，在非積放段，所述非積放行走軌道1-1為一股水平軌，在積放段，所述積放行走軌道包括行走面處于同一水平面、且延伸方向平行的兩股子行走軌道，分別為第一子行走軌道1-3和第二子行走軌道1-5。所述第二子行走軌道1-5在至少一端與所述非積放行走軌道1-1共線。
[0059]本實(shí)施例中，該第二子行走軌道1-5與兩端的所述非積放行走軌道1-1共線。
[0060]該積放行走軌道兩端分別設(shè)置有道岔1-2與所述非積放行走軌道1-1相連。
[0061]所述道岔1-2包括可活動(dòng)軌道2-1和動(dòng)力裝置。所述可活動(dòng)軌道2-1 —端與所述非積放行走軌道1-1相連，該可活動(dòng)軌道2-1可繞連接處擺動(dòng)。
[0062]所述道岔1-2的動(dòng)力裝置為可伸縮裝置2-3，所述可伸縮裝置2-3包括固定部和活動(dòng)部。所述活動(dòng)部可相對(duì)于所述固定部做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述固定部鉸接在一固定底座上
2-4,該活動(dòng)部與所述可活動(dòng)軌道2-1鉸接。
[0063]初始狀態(tài)下，所述可活動(dòng)軌道2-1與兩端的所述第二子行走軌道1-5和所述非積放行走軌道1-1共線。在所述可伸縮裝置2-3的驅(qū)動(dòng)下，所述可活動(dòng)軌道2-1繞與所述非積放行走軌道1-1擺動(dòng)，該可活動(dòng)軌道2-1的活動(dòng)端可擺動(dòng)至所述第一子行走軌道1-3位置。
[0064]但由于所述第一子行走軌道1-3與所述第二子行走軌道1-5平行，所以所述可活動(dòng)軌道2-1在擺動(dòng)至目標(biāo)位置時(shí)，無法較好地與所述第一子行走軌道1-3連通。因而，在相對(duì)于所述非積放行走軌道1-1較遠(yuǎn)的子行走軌道即第一子行走軌道1-3的端部位置還設(shè)置有連接軌道2-2，該連接軌道2-2可在所述可活動(dòng)軌道2-1擺動(dòng)至目標(biāo)位置后，連接該第一子行走軌道1-3和可活動(dòng)軌道2-1。
[0065]所述可伸縮裝置2-3可選擇氣缸或者液壓缸，同樣還可以選擇旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置與旋轉(zhuǎn)-往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置組合的驅(qū)動(dòng)形式。
[0066]為清楚表達(dá)相關(guān)結(jié)構(gòu)特征而不引起歧義，首先要規(guī)范本文中所指“前”、“后”的概念。前后為相對(duì)概念。以A、B、C三點(diǎn)為例具體說明，C為載物車行進(jìn)路徑上的固定點(diǎn)，A點(diǎn)自C點(diǎn)沿載物車行進(jìn)方向延伸的距離大于B點(diǎn)自C點(diǎn)沿載物車行進(jìn)方向延伸的距離時(shí)，稱A點(diǎn)位于B點(diǎn)前方。本文中所采用前后概念以本說明為準(zhǔn)。
[0067]所述載物車1-4為該積放式鏈條輸送線的承載工具，用于運(yùn)送相應(yīng)物件。
[0068]所述載物車1-4包括承載架3-1和與該承載架3-1相連的至少兩組承載架行走裝置。所述承載架行走裝置與所述承載架3-1之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，該承載架行走裝置可繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述承載架3-1旋轉(zhuǎn)。
[0069]所述承載架3-1用于承載物件或用于設(shè)置承載物件的相關(guān)裝置，通常為工程鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，在該框架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)以承載物件或設(shè)置承載物件的相關(guān)夾具。
[0070]所述承載架行走裝置包括第一安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，該行走輪通過中軸線與該行走輪中軸線重合的固定軸可活動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝本體上。所述第一安裝本體的形狀和行走輪安裝位置以及數(shù)目根據(jù)行走軌道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際適用場(chǎng)合來確定。
[0071]所述承載架行走裝置的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況確定，但至少為兩組。所述積放行走軌道中子行走軌道的股數(shù)與該承載架行走裝置的數(shù)量相等。如本實(shí)施例中，所述載物車1-4包括在承載架3-1上前后設(shè)置的第一承載架行走裝置3-9和第二承載架行走裝置3-11，共兩組，相應(yīng)的所述積放行走軌道包括兩股子行走軌道。
[0072]連接所述承載架行走裝置與所述承載架3-1之間的旋轉(zhuǎn)軸采用如下結(jié)構(gòu):所述承載架3-1或所述第一安裝本體設(shè)置套筒3-2，所述承載架3-1和所述第一安裝本體中未設(shè)置所述套筒3-2的一方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-12與所述套筒3_2相配，并能夠在所述套筒3-2中旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-12的中軸線即在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。
[0073]通常，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-12的中軸線垂直于或近似垂直于承載架3-1的延伸平面。但從理論上講，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-12中軸線不與承載架3-1延伸平面重合即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0074]所述承載架行走裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述承載架3-1旋轉(zhuǎn)還可采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承結(jié)構(gòu)相配合的方式實(shí)現(xiàn)。
[0075]顯而易見的，所述承載架行走裝置可相對(duì)于承載架3-1的旋轉(zhuǎn)是適應(yīng)多股子行走軌道的必要技術(shù)特征。
[0076]由積放原理可知，在積放段，前后相鄰載物車1-4相互接觸，為避免載物車1-4上物件由于距離太近而引起損傷或者影響工藝，積放段內(nèi)的相鄰載物車1-4之間需要保持一定的間距。因此可在該載物車1-4上設(shè)置連桿行走裝置3-4和連桿。
[0077]所述連桿行走裝置3-4包括第二安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，該行走輪通過中軸線與該行走輪中軸線重合的固定軸可活動(dòng)設(shè)置于所述第二安裝本體上。由于連桿行走裝置3-4和承載架行走裝置行走于相同軌道，所以所述行走輪的數(shù)目和設(shè)置方式與承載架行走裝置相同。
[0078]所述承載架3-1及承載架行走裝置構(gòu)成載物車本體，所述連桿行走裝置3-4與載物車本體之間通過連桿連接。所述連桿一端與該載物車本體的連接方式以及該連桿另一端與所述連桿行走裝置3-4的連接方式均為鉸接，且鉸接軸軸線均與所述旋轉(zhuǎn)軸軸線平行。
[0079]所述連桿與載物車本體相連包括與承載架3-1相連或者與第一承載架行走裝置3-9相連,兩種原理相同。
[0080]本實(shí)施例中，為使載物車1-4更好地適應(yīng)第一類彎軌和第二類彎軌，所述連桿采用如下結(jié)構(gòu):
[0081]所述連桿包括連桿本體3-3和轉(zhuǎn)接塊3-8。所述連桿本體3-3為桿狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接塊3-8 —端與連桿本體3-3鉸接，另一端與所述載物車本體鉸接，所述轉(zhuǎn)接塊3-8兩端鉸接的軸線分別平行于所述第一承載架行走裝置3-9行走輪的中軸線和所述旋轉(zhuǎn)軸軸線。
[0082]采用如上結(jié)構(gòu)，所述連桿與所述連桿行走裝置3-4和所述連桿與所述載物車本體連接位置均具有兩個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)自由度，可以更好地適應(yīng)第一類彎軌和第二類彎軌，使載物車1-4在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)。
[0083]由上述描述可知，可通過改變連桿長(zhǎng)度或者連續(xù)連接連桿和連桿行走裝置3-4的方式調(diào)整積放段上前后相鄰載物車1-4的間距，以適應(yīng)不同的物件或工藝需求。
[0084]在積放段內(nèi)，所述載物車1-4的運(yùn)動(dòng)依靠過渡段上即將進(jìn)入積放狀態(tài)的載物車1-4推動(dòng)。為緩解在后載物車1-4推動(dòng)在前載物車1-4產(chǎn)生的沖擊，所述連桿還保護(hù)緩沖裝置 3-7。
[0085]所述緩沖裝置3-7類型較多，可選擇彈簧式或者氣缸式等常見減震結(jié)構(gòu)。
[0086]本實(shí)施例中，所述緩沖裝置3-7包括緩沖桿(包括緩沖桿本體4-1和凸緣結(jié)構(gòu)4-6)、彈簧4-4、彈簧底座4-5和阻擋塊4-2 ;所述連桿本體3_3設(shè)置有延伸方向?yàn)檫B桿延伸方向的第一腔體4-3,該第一腔體4-3中設(shè)置有彈簧底座4-5和彈簧4-4,所述彈簧底座4_5固定設(shè)置于所述第一腔體4-3 ;該彈簧4-4作用方向平行于所述第一腔體4-3的延伸方向；該彈簧4-4內(nèi)側(cè)一端與所述彈簧底座4-5抵靠，外側(cè)自由端與所述緩沖桿接觸；所述緩沖桿包括緩沖桿本體4-1和設(shè)置于緩沖桿本體4-1端部外周的凸緣結(jié)構(gòu)4-6，所述凸緣結(jié)構(gòu)4-6與所述第一腔體4-3配合，并可在第一腔體4-3內(nèi)沿該第一腔體4-3延伸方向滑動(dòng)。所述阻擋塊4-2固定設(shè)置于所述第一腔體4-3中，包括第二腔體，所述第二腔體延伸方向平行于所述第一腔體4-3延伸方向，該第二腔體的大小既可容置緩沖桿本體4-1又可阻擋所述凸緣結(jié)構(gòu)4-6。
[0087]為有效提高積放段內(nèi)載物車1-4之間的推動(dòng)效率，所述載物車1-4上設(shè)置有推車裝置，所述推車裝置包括第一推車塊3-10和第二推車塊3-5。
[0088]所述連桿與所述載物車本體之間連接的一端，具體是所述連桿和所述載物車本體的所述第一承載架行走裝置3-9相連，該第一承載架行走裝置3-9稱為后行走裝置，相應(yīng)的，所述連桿行走裝置3-4稱為前行走裝置。
[0089]所述第一推車塊3-10設(shè)置于所述后行走裝置3-9的第一安裝本體，該第一推車塊3-10具有自該第一安裝本體向載物車1-4行走方向相反的方向的延伸部位。所述第二推車塊3-5設(shè)置于所述前行走裝置3-4的第二安裝本體相應(yīng)于第一推車塊3-10的位置，該第二推車塊3-5具有自該第二安裝本體向載物車1-4行走方向的延伸部位。在所述積放行走軌道中，在前載物車的所述第一推車塊3-10與在后載物車的所述第二推車塊3-5相互抵靠。
[0090]所述第一推車塊3-10和/或所述第二推車塊3-5的作用面為彈性材料。
[0091]在后載物車的第一推車塊3-10和相鄰在前載物車的第二推車塊3-5配合起到驅(qū)動(dòng)力傳遞作用，且作用面的彈性材料起到較好的緩沖作用。
[0092]所述積放式鏈條輸送線的驅(qū)動(dòng)形式為鏈條驅(qū)動(dòng)。相應(yīng)的，所述積放式鏈條輸送線還包括牽弓I鏈條、牽引軌道和鏈條驅(qū)動(dòng)裝置。
[0093]所述牽引軌道沿行走軌道設(shè)置。具體的:在非積放段，所述牽引軌道沿非積放行走軌道1-1設(shè)置；在積放段，所述牽引軌道沿一股子行走軌道設(shè)置，在本實(shí)施例中，所述牽引軌道在積放段沿所述第一子行走軌道1-3設(shè)置。
[0094]與所述行走軌道組成原理相同，所述牽引軌道根據(jù)實(shí)際情況包括直軌、平軌和彎軌。但所述牽引軌道的直軌、平軌和彎軌和所述行走軌道的直軌、平軌和彎軌結(jié)構(gòu)、類型可能有所不同。
[0095]所述牽引鏈條是鏈條輸送線中用以傳遞牽引力和運(yùn)動(dòng)的重要部件。牽引鏈條在鏈條驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道。
[0096]所述牽引鏈條上設(shè)置有推頭，所述推頭可與載物車1-4上的推爪3-6配合，驅(qū)動(dòng)載物車1-4沿行走軌道運(yùn)動(dòng)；所述推頭和所述推爪3-6的位置根據(jù)所述牽引鏈條和所述載物車1-4的相對(duì)位置確定。
[0097]所述推頭和推爪3-6的脫離即實(shí)現(xiàn)了載物車1-4的積放，所述推頭與所述推爪3-6的掛起即實(shí)現(xiàn)所述載物車1-4的正常行走。
[0098]現(xiàn)有技術(shù)中推頭與推爪3-6的脫離和掛起技術(shù)方案較多，常見的技術(shù)方案有通過改變?cè)谒鐾祁^和所述推爪3-6配合方向上，所述行走軌道與所述牽引軌道之間的相對(duì)距離來實(shí)現(xiàn)。
[0099]具體的，所述積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道1-9的距離能夠使所述推頭掛起所述推爪3-6，所述非積放段中，所述牽引軌道相對(duì)于所述行走軌道1-9的距離能夠使所述推頭脫離所述推爪3-6。
[0100]也可通過采用在鏈條輸送線特定位置設(shè)置作用塊的方法來實(shí)現(xiàn)，具體的，所述推爪3-6可繞軸單方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在沒有設(shè)置所述作用塊位置，所述推爪3-6可被所述推頭正常掛起，所述載物車1-4可在所述牽引鏈條的作用下正常運(yùn)動(dòng)。在設(shè)置有作用塊的位置，所述推爪3-6在所述作用塊的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)，所述推爪3-6無法被所述推頭正常掛起，即實(shí)現(xiàn)載物車1-4的積放。
[0101]本發(fā)明中，所述載物車1-4可實(shí)現(xiàn)有目的的積放功能即可，具體方案不做限制。
[0102]為保證牽引鏈條的傳遞效率，該鏈條輸送線還包括必要的牽引鏈條張緊裝置，在本實(shí)施例中不予詳述。
[0103]本發(fā)明采用所述載物車在積放段和非積放段由同一根牽引鏈條帶動(dòng)的方案。所述牽引鏈條由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。
[0104]現(xiàn)有技術(shù)中積放段和非積放段通常設(shè)置有獨(dú)立的牽引鏈條，即所述第一牽引鏈條和所述第二牽引鏈條分別由第一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案較現(xiàn)有技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn):
[0105]首先，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。用一套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替兩套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可是使該積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，從而進(jìn)一步節(jié)約了制造成本。
[0106]其次，實(shí)現(xiàn)一進(jìn)一出，統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍。積放線和非積放線采用同一套鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較好實(shí)現(xiàn)載物車在積放線上的一進(jìn)一出，使生產(chǎn)節(jié)拍更加統(tǒng)一。積放式鏈條輸送線積放式鏈條輸送線還包括相應(yīng)的電氣檢測(cè)元件和控制裝置，用于檢測(cè)載物車1-4的積放式鏈條輸送線上的具體位置，控制道岔1-2，由于不屬于本發(fā)明提供的技術(shù)方案范疇，本文省略描述。
[0107]積放式鏈條輸送線的工作原理:
[0108]初始狀態(tài)，控制裝置確認(rèn)道岔1-2接通第一子行走軌道1-3和非積放行走軌道1-1，若沒有接通，控制可伸縮裝置2-3動(dòng)作，使可活動(dòng)軌道2-1擺到相應(yīng)位置以接通所述第一子行走軌道1-3和所述非積放行走軌道1-1。
[0109]在所述非積放行走軌道1-1上，載物車1-4在所述牽引鏈條的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。電氣檢測(cè)元件檢測(cè)到第一承載架行走裝置3-9行走到目標(biāo)位置后，推爪3-6與牽引鏈條的推頭脫離。隨后牽引鏈條的推頭掛起所述推爪3-6。連桿行走裝置3-4及第一承載架行走裝置3-9通過道岔1-2行走至第一子行走軌道1-3 ；
[0110]電氣檢測(cè)元件檢測(cè)到第一承載架行走裝置3-9行走到目標(biāo)位置后，控制裝置控制可伸縮裝置2-3動(dòng)作，使可活動(dòng)軌道2-1擺動(dòng)到第二子行走軌道1-5，第二承載架行走裝置
3-11通過道岔1-2行走至第二子行走軌道1-5。
[0111]電氣檢測(cè)元件檢測(cè)到第二承載架行走裝置3-11行走至目標(biāo)位置后，控制可活動(dòng)軌道2-1擺動(dòng)至于第一子行走軌道1-3接通位置；
[0112]積放過程完成。
[0113]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式鏈條輸送線，其特征在于: 包括載物車、行走軌道、牽引軌道、牽引鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和道岔； 所述載物車包括承載架及至少兩組承載架行走裝置，所述載物車通過所述承載架行走裝置行走于所述行走軌道，所述承載架行走裝置與所述承載架之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，該承載架行走裝置可繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述承載架旋轉(zhuǎn)；所述承載架行走裝置包括第一安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走輪設(shè)置于所述第一安裝本體； 所述積放式鏈條輸送線包括非積放段和積放段，所述行走軌道包括相應(yīng)于所述非積放段設(shè)置的非積放行走軌道，和相應(yīng)于所述積放段設(shè)置的積放行走軌道；所述非積放行走軌道包括一股軌道，所述積放行走軌道按照所述承載架行走裝置的數(shù)目分股，每股軌道稱為子行走軌道； 所述道岔包括可活動(dòng)軌道和動(dòng)力裝置，所述可活動(dòng)軌道一端與所述非積放行走軌道相連，該可活動(dòng)軌道可繞連接處擺動(dòng)，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述可活動(dòng)軌道的另一端可與任一股子行走軌道相連； 在所述非積放段，所述牽引軌道沿所述非積放行走軌道布置；在所述積放段，所述牽引軌道沿一股所述子行走軌道布置；所述牽引鏈條通過鏈條行走輪行走于所述牽引軌道，所述牽引鏈條上設(shè)置有推頭，所述推頭可與所述載物車上的推爪配合，驅(qū)動(dòng)所述載物車沿行走軌道運(yùn)動(dòng)； 所述載物車在積放線和非積放線由同一根牽引鏈條帶動(dòng)，該牽引鏈條由所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述連接承載架行走裝置與所述承載架之間的旋轉(zhuǎn)軸采用如下結(jié)構(gòu):所述承載架或所述第一安裝本體設(shè)置套筒，所述承載架和所述第一安裝本體中未設(shè)置所述套筒的一方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述套筒相配，并能夠在所述套筒中旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中軸線即在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述載物車包括兩組所述承載架行走裝置，相應(yīng)的，所述積放行走軌道包括兩股子行走軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述載物車包括連桿行走裝置，該連桿行走裝置包括第二安裝本體和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走輪設(shè)置于該第二安裝本體；所述承載架及承載架行走裝置構(gòu)成載物車本體，所述連桿行走裝置與所述載物車本體之間通過連桿連接；所述連桿一端與該載物車本體的連接方式以及該連桿另一端與所述連桿行走裝置的連接方式均為鉸接，且鉸接軸軸線均與所述旋轉(zhuǎn)軸軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述連桿行走裝置與載物車本體之間通過連桿連接，其中，所述連桿與所述載物車本體之間連接的一端，具體是所述連桿和所述載物車本體的所述承載架行走裝置相連，該承載架行走裝置稱為后行走裝置，相應(yīng)的，所述連桿行走裝置稱為前行走裝置；所述后行走裝置的第一安裝本體上設(shè)置有第一推車塊，該第一推車塊具有自該第一安裝本體向載物車行走方向相反的方向的延伸部位；所述前行走裝置的第二安裝本體相應(yīng)于第一推車塊的位置設(shè)置有第二推車塊，該第二推車塊具有自該第二安裝本體向載物車行走方向的延伸部位，在所述積放行走軌道中，在前載物車的所述第一推車塊與在后載物車的所述第二推車塊相互抵靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述第一推車塊和/或所述第二推車塊的作用面為彈性材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述連桿設(shè)置有提供連桿延伸方向緩沖的緩沖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述緩沖裝置包括緩沖桿、彈簧、彈簧底座和阻擋塊；所述連桿設(shè)置有延伸方向?yàn)檫B桿延伸方向的第一腔體，該第一腔體中設(shè)置有彈簧底座和彈簧，所述彈簧底座固定設(shè)置于所述第一腔體；該彈簧作用方向平行于所述第一腔體的延伸方向；該彈簧內(nèi)側(cè)一端與所述彈簧底座抵靠，外側(cè)自由端與所述緩沖桿接觸；所述緩沖桿包括緩沖桿本體和設(shè)置于緩沖桿本體端部外周的凸緣結(jié)構(gòu)，所述凸緣結(jié)構(gòu)與所述第一腔體配合，并可在第一腔體內(nèi)沿該第一腔體延伸方向滑動(dòng)；所述阻擋塊固定設(shè)置于所述第一腔體中，包括第二腔體，所述第二腔體延伸方向平行于所述第一腔體延伸方向，該第二腔體的大小既可容置緩沖桿本體又可阻擋所述凸緣結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述道岔的動(dòng)力裝置為可伸縮裝置，所述可伸縮裝置包括固定部和活動(dòng)部，所述固定部鉸接在一固定底座上；所述活動(dòng)部與所述可活動(dòng)軌道鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式鏈條輸送線，其特征在于:所述可伸縮裝置為氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B65G17/18GK104192484SQ201410418473
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】張富勇 申請(qǐng)人:湖北大智裝備技術(shù)有限公司