用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主的制造方法
【專利摘要】一種用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，包括分配裝置、卸包裝置、碼垛裝置和支架，分配裝置、卸包裝置和碼垛裝置依次安裝在支架上，分配裝置的輸入端與上步工位的輸出端對接，分配裝置的輸出端的數(shù)量至少為2個，分配裝置的每個輸出端分別與一個卸包裝置的輸入端水平對接，每個卸包裝置的輸出端分別與一個碼垛裝置的輸入端垂直對接，每個碼垛裝置的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所有碼垛裝置所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。通過分配裝置將袋裝水泥至少分2條運輸線輸送至對應數(shù)量的卸包裝置上，再通過每個卸包裝置將袋裝水泥輸送至對應數(shù)量的碼垛裝置上，最后通過所有碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛。
【專利說明】用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛主機，特別是涉及一種用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機。

【背景技術】
[0002]目前，大多數(shù)水泥廠袋裝水泥裝車出廠時，仍采用人工方式裝車，這種裝車方式存在著工人勞動強度大，裝車效率低的缺陷。部分水泥廠采用半自動式裝車機，該裝車機一般包括固定在廠房I上的導軌2、滾動安裝在導軌2上的水平輸送裝置3、滾動安裝在導軌2上且與水平輸送裝置3的輸出端相連的行走裝置4和傾斜輸送裝置5，該傾斜輸送裝置5 —端與水平輸送裝置3的輸出端對接，傾斜輸送裝置5另一端通過鋼絲繩吊裝在行走裝置4上。
[0003]該半自動式裝車機的工作過程為:首先，通過行走裝置4將傾斜輸送裝置5的輸出端移動到需裝車的位置；然后，啟動水平輸送裝置3和傾斜輸送裝置5將袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置5的輸出端；接著，工人將袋裝水泥從傾斜輸送裝置5上搬運到車輛上，完成一排多層的碼垛；完成一排碼垛后，再次通過行走裝置4將傾斜輸送裝置5的輸出端移動到下一排需堆碼的位置繼續(xù)碼垛，如此循環(huán)。在碼垛過程中，當需提升傾斜輸送裝置5的輸出端的高度時，通過拉扯鋼絲繩調(diào)整傾斜輸送裝置5輸出端的高度。
[0004]這種半自動式裝車機在實際使用時，工人的勞動強度還是較大，裝車效率仍較低，且工人的工作環(huán)境非常惡劣，不利于工人的身體健康。因此，亟需研發(fā)出一種可與這種半自動式裝車機相匹配的裝載碼垛主機，以取代人工碼垛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術】的不足，提供一種無需人工碼垛且效率高的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機。
[0006]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，包括分配裝置、卸包裝置、碼垛裝置和支架，所述分配裝置、卸包裝置和碼垛裝置依次安裝在所述支架上，所述分配裝置的輸入端與上步工位的輸出端對接，所述分配裝置的輸出端的數(shù)量至少為2個，所述分配裝置的每個輸出端分別與一個所述卸包裝置的輸入端水平對接，每個所述卸包裝置的輸出端分別與一個所述碼垛裝置的輸入端垂直對接，每個所述碼垛裝置的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所有所述碼垛裝置所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。通過分配裝置將傾斜輸送裝置(即所述上步工位)上的袋裝水泥至少分2條運輸線輸送至對應數(shù)量的卸包裝置上，再通過每個卸包裝置將袋裝水泥輸送至對應數(shù)量的碼垛裝置上，最后通過所有碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，由于所述裝載碼垛主機至少有2條運輸線，所以碼垛效率高。
[0007]在上述方案中，所述分配裝置包括橫向滑動安裝在所述支架上的兩個第一層分配皮帶機，驅動所述第一層分配皮帶機橫向滑動的第一分配皮帶機橫移氣缸和安裝在所述支架上的兩個第二層分配皮帶機；所述上步工位的輸出端可分別與所述兩個第一層分配皮帶機的輸入端縱向對接，所述兩個第一層分配皮帶機的輸出端可分別與對應的所述第二層分配皮帶機的輸入端縱向對接，所述第二層分配皮帶機的輸出端與所述卸包裝置的輸入端水平縱向對接。通過第一層分配皮帶機的自轉與上步工位的配合，將上步工位上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機上，再通過兩個第一層分配皮帶機的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線分別輸送至對應的第二層分配皮帶機上，最后通過兩個第二層分配皮帶機將袋裝水泥分別輸送至兩個卸包裝置上，完成分配過程，整個分配過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，通過兩個第一層分配皮帶機的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線輸送，大大地提高了效率，且結構簡單、成本低。
[0008]在上述方案中，所述第二層分配皮帶機橫向滑動安裝在所述支架上，所述支架上設有分別驅動所述兩個第二層分配皮帶機橫向滑動的兩個第二層分配皮帶機橫移電機，所述第二層分配皮帶機的輸出端與所述卸包裝置的輸入端水平縱向對接的位置位于所述第二層分配皮帶機的橫向移動行程的中位，所述第二層分配皮帶機橫移電機為伺服電機。通過將第二層分配皮帶機也設計成可橫向滑動的結構，并將第二層分配皮帶機的輸出端與卸包裝置的輸入端水平縱向對接的位置設計在第二層分配皮帶機的橫向移動行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積。
[0009]在上述方案中，所述上步工位與所述第一層分配皮帶機之間設有緩沖皮帶機，所述緩沖皮帶機的輸入端與所述上步工位的輸出端縱向對接，所述緩沖皮帶機的輸出端可分別與所述兩個第一層分配皮帶機的輸入端縱向對接。通過在上步工位與所述第一層分配皮帶機之間加設緩沖皮帶機，該緩沖皮帶機從上步工位接收到袋裝水泥后停止自轉，當?shù)谝粚臃峙淦C的輸入端與緩沖皮帶機的輸出端對接時，緩沖皮帶機才會繼續(xù)自轉并將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機上，從而起到緩沖作用，這樣，能保證袋裝水泥準確地輸送至第一層分配皮帶機上。
[0010]在上述方案中，所述卸包裝置包括縱向滑動安裝在所述支架上且可與對應的所述第二層分配皮帶機的輸出端水平縱向對接的兩個卸包皮帶機，分別驅動所述兩個卸包皮帶機縱向滑動的兩個卸包皮帶機縱移電機和設置在所述支架上對應所述卸包皮帶機縱移終點位置的兩個正向卸包閘門。通過卸包皮帶機將分配裝置上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門上方，再巧妙地通過卸包皮帶機的自轉和反向回移兩個動作的配合將袋裝水泥移動至正向卸包閘門上，最后通過正向卸包閘門的翻轉將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置上，完成卸包過程，整個卸包過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，結構非常簡單、成本低。
[0011]在上述方案中，所述碼垛裝置包括橫向滑動安裝在支架下方的兩對豎直滑軌、分別驅動所述兩對豎直滑軌橫向滑動的兩個豎直滑軌橫移電機、滑動安裝在所述豎直滑軌上的安裝架、安裝在所述安裝架上對應所述正向卸包閘門位置的正向碼垛閘門和驅動所述安裝架垂直滑動的升降氣缸，每對所述豎直滑軌的上端通過連板相連，所述升降氣缸固定安裝在所述連板上。通過正向碼垛閘門垂直接收從正向卸包閘門處掉落下的袋裝水泥，再通過豎直滑軌的橫向滑動將袋裝水泥橫向移動至指定位置的正上方，并通過安裝架的垂直滑動將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過正向碼垛閘門的翻轉將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過程，整個碼垛過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，豎直滑軌的橫向滑動配合兩個碼垛裝置，實現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結構簡單且成本低。
[0012]在上述方案中，所述支架上對應所述卸包皮帶機的縱移起點位置分別設有兩個反向卸包閘門，所述安裝架上對應所述反向卸包閘門的位置設有反向碼垛閘門，所述正向碼垛閘門和所述反向碼垛閘門相對于所述豎直滑軌對稱布置，所述正向碼垛閘門位于所述豎直滑軌的前方，所述反向碼垛閘門位于所述豎直滑軌的后方。通過在豎直滑軌的前方和后方分別設置碼垛閘門，這樣，當碼裝裝載容器(如貨車等)的頭部時，使用正向碼垛閘門進行碼垛，當碼垛裝載容器的尾部時，使用反向碼垛閘門進行碼垛，避免了豎直滑軌與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間。
[0013]在上述方案中，所述卸包皮帶機頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門頂面的水平高度，所述卸包皮帶機頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門頂面的水平高度。通過將卸包皮帶機頂面的水平高度設計成高于或等于所述正向卸包閘門頂面的水平高度，并將卸包皮帶機頂面的水平高度設計成高于或等于所述反向卸包閘門頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機將袋裝水泥移動至正向卸包閘門或反向卸包閘門上。
[0014]在上述方案中，所述正向卸包閘門和反向卸包閘門的結構相同且均包括兩個一側分別鉸接安裝在所述支架上的卸包門扇、一端與所述卸包門扇固定連接的卸包轉桿和兩個安裝所述支架上對應所述卸包門扇位置的卸包閘門氣缸，所述卸包閘門氣缸的伸縮端與對應的所述卸包轉桿另一端鉸接。
[0015]在上述方案中，所述正向碼垛閘門和反向碼垛閘門的結構相同且均包括安裝在所述安裝架上的碼垛閘門氣缸、中部與所述碼垛閘門氣缸的伸縮端相連的連桿、兩根中間連桿、兩根碼垛轉桿和兩個一側分別鉸接安裝在所述安裝架上的碼垛門扇，所述碼垛轉桿一端與所述碼垛門扇固定連接，所述碼垛轉桿另一端與所述中間連桿一端鉸接，所述中間連桿另一端與所述連桿的端頭鉸接；所述安裝架上對應所述碼垛閘門氣缸的兩側分別設有一個導套，所述導套內(nèi)分別活動插裝有導柱，所述導柱的上端分別與所述連桿相連。通過連桿和中間連桿的配合，實現(xiàn)了兩個碼垛門扇共用一個氣缸的目的，從而降低了成本；同時，力口設的相互配合的導套和導柱使得連桿的平動更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門和反向碼垛閘門開啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術對比，充分顯示其優(yōu)越性在于:
[0017]1、通過分配裝置將傾斜輸送裝置上的袋裝水泥至少分2條運輸線輸送至對應數(shù)量的卸包裝置上，再通過每個卸包裝置將袋裝水泥輸送至對應數(shù)量的碼垛裝置上，最后通過所有碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；
[0018]2、由于所述裝載碼垛主機至少有2條運輸線，所以碼垛效率高；
[0019]3、通過第一層分配皮帶機的自轉與上步工位的配合，將上步工位上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機上，再通過兩個第一層分配皮帶機的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線分別輸送至對應的第二層分配皮帶機上，最后通過兩個第二層分配皮帶機將袋裝水泥分別輸送至兩個卸包裝置上，完成分配過程，整個分配過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，通過兩個第一層分配皮帶機的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線輸送，大大地提高了效率，且結構簡單、成本低；
[0020]4、通過將第二層分配皮帶機也設計成可橫向滑動的結構，并將第二層分配皮帶機的輸出端與卸包裝置的輸入端水平縱向對接的位置設計在第二層分配皮帶機的橫向移動行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積；
[0021]5、通過在上步工位與所述第一層分配皮帶機之間加設緩沖皮帶機，該緩沖皮帶機從上步工位接收到袋裝水泥后停止自轉，當?shù)谝粚臃峙淦C的輸入端與緩沖皮帶機的輸出端對接時，緩沖皮帶機才會繼續(xù)自轉并將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機上，從而起到緩沖作用，這樣，能保證袋裝水泥準確地輸送至第一層分配皮帶機上；
[0022]6、通過卸包皮帶機將分配裝置上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門上方，再巧妙地通過卸包皮帶機的自轉和反向回移兩個動作的配合將袋裝水泥移動至正向卸包閘門上，最后通過正向卸包閘門的翻轉將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置上，完成卸包過程，整個卸包過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，結構非常簡單、成本低；
[0023]7、通過正向碼垛閘門垂直接收從正向卸包閘門處掉落下的袋裝水泥，再通過豎直滑軌的橫向滑動將袋裝水泥橫向移動至指定位置的正上方，并通過安裝架的垂直滑動將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過正向碼垛閘門的翻轉將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過程，整個碼垛過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；
[0024]8、豎直滑軌的橫向滑動配合兩個碼垛裝置，實現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結構簡單且成本低；
[0025]9、通過在豎直滑軌的前方和后方分別設置碼垛閘門，這樣，當碼裝裝載容器(如貨車等)的頭部時，使用正向碼垛閘門進行碼垛，當碼垛裝載容器的尾部時，使用反向碼垛閘門進行碼垛，避免了豎直滑軌與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間；
[0026]10、通過將卸包皮帶機頂面的水平高度設計成高于或等于所述正向卸包閘門頂面的水平高度，并將卸包皮帶機頂面的水平高度設計成高于或等于所述反向卸包閘門頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機將袋裝水泥移動至正向卸包閘門或反向卸包閘門上；
[0027]11、通過連桿和中間連桿的配合，實現(xiàn)了兩個碼垛門扇共用一個氣缸的目的，從而降低了成本；
[0028]12、加設的相互配合的導套和導柱使得連桿的平動更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門和反向碼垛閘門開啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0029]本發(fā)明具有無需人工參與、效率高、碼垛準確性高、結構簡單、成本低且占地面積小等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0031]圖2為圖1的俯視結構示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)結構示意圖；
[0033]圖4為圖3去掉行走裝置和提升裝置后的俯視結構示意圖；
[0034]圖5為分配裝置的結構示意圖；
[0035]圖6為圖5的俯視結構示意圖；
[0036]圖7為卸包裝置的結構示意圖；
[0037]圖8為圖7的俯視結構示意圖；
[0038]圖9為圖8中A部的局部放大結構示意圖；
[0039]圖10為碼垛裝置的結構示意圖；
[0040]圖11為圖10的剖面結構示意圖；
[0041]圖12為圖10的側視結構示意圖；
[0042]圖13為正向碼垛閘門的初始狀態(tài)結構示意圖；
[0043]圖14為正向碼垛閘門的動作狀態(tài)結構示意圖；
[0044]圖15為圖13的俯視結構示意圖。
[0045]圖中:廠房1，導軌2，水平輸送裝置3，行走裝置4，傾斜輸送裝置5，定位系統(tǒng)6，控制器7，裝載碼垛主機8，分配裝置8a，緩沖皮帶機8al，第一層分配皮帶機8a2，第一分配皮帶機橫移氣缸8a3，第二層分配皮帶機8a4，第二層分配皮帶機橫移電機8a5，卸包裝置8b，卸包皮帶機8bI，卸包皮帶機縱移電機8b2，正向卸包閘門8b3，卸包門扇8b3a，卸包轉桿8b3b，卸包閘門氣缸8b3c，反向卸包閘門8b4，碼垛裝置8c，豎直滑軌8cl，豎直滑軌橫移電機8c2，安裝架8c3，正向碼垛閘門8c4，碼垛閘門氣缸8c4a，連桿8c4b，中間連桿8c4c，碼垛轉桿8c4d，碼垛門扇8c4e，導套8c4f，導柱8c4g，升降氣缸8c5，反向碼垛閘門8c6，支架8d，提升裝置9，起重器9a，鋼絲繩％，導柱導套9c。

【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但該實施例不應理解為對本發(fā)明的限制。
[0047]本裝載碼垛主機實際使用時需配合控制器7、定位系統(tǒng)6、傾斜輸送裝置5、行走裝置4、水平輸送裝置3和導軌2等一起組成全自動袋裝水泥裝車機，以實現(xiàn)袋裝水泥的全自動裝車，具體地，該全自動袋裝水泥裝車機包括固定在廠房I上的導軌2，滾動安裝在所述導軌2上的水平輸送裝置3，滾動安裝在所述導軌2上且與所述水平輸送裝置3的輸出端相連的行走裝置4，傾斜輸送裝置5，定位系統(tǒng)6和控制器7，所述傾斜輸送裝置5的輸入端與所述水平輸送裝置3的輸出端對接，所述傾斜輸送裝置5的輸出端對接有裝載碼垛主機8，所述裝載碼垛主機8通過提升裝置9吊裝在所述行走裝置4上；所述裝載碼垛主機8包括分配裝置8a、卸包裝置8b、碼垛裝置8c和支架8d,所述分配裝置8a、卸包裝置8b和碼垛裝置8c依次安裝在所述支架8d上，所述分配裝置8a的輸入端與所述傾斜輸送裝置5的輸出端對接，所述分配裝置8a的輸出端的數(shù)量至少為2個，所述分配裝置8a的每個輸出端分別與一個所述卸包裝置8b的輸入端水平對接，每個所述卸包裝置Sb的輸出端分別與一個所述碼垛裝置8c的輸入端垂直對接，每個所述碼垛裝置8c的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所有所述碼垛裝置8c所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。通過分配裝置8a將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥至少分2條運輸線輸送至對應數(shù)量的卸包裝置Sb上，再通過每個卸包裝置8b將袋裝水泥輸送至對應數(shù)量的碼垛裝置Sc上，最后通過所有碼垛裝置8c將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，由于所述裝載碼垛主機8至少有2條運輸線，所以碼垛效率高。
[0048]在上述方案中，所述分配裝置8a包括緩沖皮帶機8al，橫向滑動安裝在所述支架Sd上的兩個第一層分配皮帶機8a2，驅動所述第一層分配皮帶機8a2同時橫向滑動的第一分配皮帶機橫移氣缸8a3和安裝在所述支架8d上的兩個第二層分配皮帶機8a4 ;所述緩沖皮帶機8al的輸入端與所述傾斜輸送裝置5的輸出端縱向對接，所述緩沖皮帶機8al的輸出端可分別與所述兩個第一層分配皮帶機8a2的輸入端縱向對接，所述兩個第一層分配皮帶機8a2的輸出端可分別與對應的所述第二層分配皮帶機8a4的輸入端縱向對接，所述第二層分配皮帶機8a4的輸出端與所述卸包裝置Sb的輸入端水平縱向對接。通過緩沖皮帶機Sal將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機8a2上，再通過兩個第一層分配皮帶機8a2的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線分別輸送至對應的第二層分配皮帶機8a4上，最后通過兩個第二層分配皮帶機8a4將袋裝水泥分別輸送至兩個卸包裝置Sb上，完成分配過程，整個分配過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；同時，通過緩沖皮帶機8al和第一層分配皮帶機8a2的配合將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥分兩條運輸線輸送，大大地提高了效率，且結構簡單、成本低；而且所述緩沖皮帶機8al從傾斜輸送裝置5上接收到袋裝水泥后停止自轉，當?shù)谝粚臃峙淦C8a2的輸入端與緩沖皮帶機8al的輸出端對接時，緩沖皮帶機8al才會繼續(xù)自轉并將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機8a2上，從而起到緩沖作用，這樣，能保證袋裝水泥準確地輸送至第一層分配皮帶機8a2上。
[0049]在上述方案中，所述第二層分配皮帶機8a4橫向滑動安裝在所述支架8d上，所述支架8d上設有分別驅動所述兩個第二層分配皮帶機8a4橫向滑動的兩個第二層分配皮帶機橫移電機8a5，所述第二層分配皮帶機8a4的輸出端與所述卸包裝置Sb的輸入端水平縱向對接的位置位于所述第二層分配皮帶機8a4的橫向移動行程的中位，所述第二層分配皮帶機橫移電機8a5為伺服電機，所述第二層分配皮帶機橫移電機8a5可通過鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動第二層分配皮帶機8a4橫向滑動，以實現(xiàn)第二層分配皮帶機8a4的準確定位。通過將第二層分配皮帶機8a4也設計成可橫向滑動的結構，并將第二層分配皮帶機8a4的輸出端與卸包裝置Sb的輸入端水平縱向對接的位置設計在第二層分配皮帶機8a4的橫向移動行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置8b的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積。
[0050]當然，也可直接用兩條或多條由水平輸送裝置3和傾斜輸送裝置5組成的袋裝水泥運輸線將袋裝水泥直接輸送至卸包裝置8b上。
[0051]在上述方案中，所述卸包裝置Sb包括縱向滑動安裝在所述支架8d上且可與對應的所述第二層分配皮帶機8a4的輸出端水平縱向對接的兩個卸包皮帶機8bl，分別驅動所述兩個卸包皮帶機8bl縱向滑動的兩個卸包皮帶機縱移電機8b2和設置在所述支架8d上對應所述卸包皮帶機8bl縱移終點位置的兩個正向卸包閘門8b3。通過卸包皮帶機8bl將分配裝置8a上的袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門8b3上方，再巧妙地通過卸包皮帶機8bI的自轉和反向回移兩個動作的配合將袋裝水泥移動至正向卸包閘門8b3上，具體地，卸包皮帶機8bl的自轉速度和反向回移速度相等即可，最后通過正向卸包閘門8b3的翻轉將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置8c上，完成卸包過程，整個卸包過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，結構非常簡單、成本低。
[0052]上述卸包皮帶機縱移電機8b2為伺服電機，其可通過鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動卸包皮帶機8bl縱向滑動，從而實現(xiàn)卸包皮帶機8bl的準確定位。
[0053]當然，也可采用升降結構的卸包皮帶機8bI將袋裝水泥直接移動至正向卸包閘門8b3上，從而無需配合地控制卸包皮帶機8bl的自轉和反向回移兩個動作。具體地，卸包皮帶機8bl可通過升降機構縱向滑動安裝在所述支架8d上，當卸包皮帶機8bl將袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門8b3上方時，所述升降機構帶動卸包皮帶機8bl下降，從而使袋裝水泥完全落在正向卸包閘門8b3上，卸包皮帶機Sb I與袋裝水泥分離后，卸包皮帶機Sb I便開始反向往回移動，同時，升降機構帶動卸包皮帶機8bl上升至初始位置，如此循環(huán)。
[0054]當然，也可采用其他結構的卸包裝置將袋裝水泥輸送至正向卸包閘門8b3上，或直接采用人工將袋裝水泥搬運至正向卸包閘門8b3上。
[0055]在上述方案中，所述碼垛裝置Sc包括橫向滑動安裝在支架8d下方對應所述兩個正向卸包閘門8b3位置的兩對豎直滑軌8c 1、分別驅動所述兩對豎直滑軌8c I橫向滑動的兩個豎直滑軌橫移電機8c2、滑動安裝在所述豎直滑軌8cl上的安裝架8c3、安裝在所述安裝架8c3上對應所述正向卸包閘門8b3位置的正向碼垛閘門8c4和驅動所述安裝架8c3垂直滑動的升降氣缸8c5，每對所述豎直滑軌Scl的上端通過連板相連，所述升降氣缸8c5固定安裝在所述連板上，所述正向碼垛閘門8c4位于所述正向卸包閘門8b3正下方。通過正向碼垛閘門8c4垂直接收從正向卸包閘門8b3處掉落下的袋裝水泥，再通過豎直滑軌Sc I的橫向滑動將袋裝水泥橫向移動至指定位置的正上方，并通過安裝架8c3的垂直滑動將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過正向碼垛閘門8c4的翻轉將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過程，整個碼垛過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，豎直滑軌8cl的橫向滑動配合兩個碼垛裝置8c，實現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結構簡單且成本低。
[0056]上述豎直滑軌橫移電機8c2為伺服電機，其可通過鏈條或同步帶或鋼絲繩帶動豎直滑軌8cl橫向滑動，從而實現(xiàn)豎直滑軌8cl的準確定位。
[0057]當然，也可采用其他結構的碼垛裝置Sc實現(xiàn)袋裝水泥的碼垛過程，或直接采用人工實現(xiàn)袋裝水泥的碼垛。
[0058]在上述方案中，所述支架8d上對應所述卸包皮帶機8bl的縱移起點位置分別設有兩個反向卸包閘門8b4，所述安裝架8c3上對應所述反向卸包閘門8b4的位置設有反向碼垛閘門8c6，所述正向碼垛閘門8c4和所述反向碼垛閘門8c6相對于所述豎直滑軌Scl對稱布置，所述正向碼垛閘門8c4位于所述豎直滑軌Scl的前方，所述反向碼垛閘門8c6位于所述豎直滑軌8cl的后方，所述反向碼垛閘門8c6位于所述反向卸包閘門8b4正下方。通過在豎直滑軌8cl的前方和后方分別設置碼垛閘門，這樣，當碼裝裝載容器(如貨車等)的頭部時，使用正向碼垛閘門8c4進行碼垛，當碼垛裝載容器的尾部時，使用反向碼垛閘門8c6進行碼垛，避免了豎直滑軌Scl與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間。
[0059]在上述方案中，所述卸包皮帶機8bl頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門8b3頂面的水平高度,所述卸包皮帶機8bl頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門8b4頂面的水平高度。通過將卸包皮帶機8bl頂面的水平高度設計成高于或等于所述正向卸包閘門8b3頂面的水平高度，并將卸包皮帶機8bl頂面的水平高度設計成高于或等于所述反向卸包閘門8b4頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機8bl將袋裝水泥移動至正向卸包閘門8b3或反向卸包閘門8b4上。
[0060]在上述方案中，所述正向卸包閘門8b3和反向卸包閘門8b4的結構相同且均包括兩個一側分別鉸接安裝在所述支架8d上的卸包門扇8b3a、一端與所述卸包門扇8b3a固定連接的卸包轉桿8b3b和兩個安裝所述支架8d上對應所述卸包門扇8b3a位置的卸包閘門氣缸8b3c，所述卸包閘門氣缸8b3c的伸縮端與對應的所述卸包轉桿8b3b另一端鉸接。所述兩個卸包門扇8b3a之間的間距與卸包皮帶機Sbl的寬度相匹配。
[0061]在上述方案中，所述正向碼垛閘門8c4和反向碼垛閘門8c6的結構相同且均包括安裝在所述安裝架8c3上的碼垛閘門氣缸8c4a、中部與所述碼垛閘門氣缸8c4a的伸縮端相連的連桿8c4b、兩根中間連桿8c4c、兩根碼垛轉桿8c4d和兩個一側分別鉸接安裝在所述安裝架8c3上的碼垛門扇8c4e，所述碼垛轉桿8c4d—端與所述碼垛門扇8c4e固定連接，所述碼垛轉桿8c4d另一端與所述中間連桿8c4c —端鉸接，所述中間連桿8c4c另一端與所述連桿8c4b的端頭鉸接；所述安裝架8c3上對應所述碼垛閘門氣缸8c4a的兩側分別設有一個導套8c4f，所述導套8c4f內(nèi)分別活動插裝有導柱8c4g，所述導柱8c4g的上端分別與所述連桿8c4b相連。通過連桿8c4b和中間連桿8c4c的配合，實現(xiàn)了兩個碼垛門扇8c4e共用一個氣缸的目的，從而降低了成本；同時，加設的相互配合的導套8c4f和導柱8c4g使得連桿8c4b的平動更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門8c4和反向碼垛閘門8c6開啟和閉合的穩(wěn)定性。
[0062]在上述方案中，所述提升裝置9包括起重器9a、鋼絲繩9b和四套導柱導套9c，所述四套導柱導套9c的下端分別安裝在所述支架8d的四角處，所述四套導柱導套9c的上端分別安裝在所述行走裝置4上，所述起重器9a固定安裝在所述行走裝置4上，所述鋼絲繩9b的一端與所述起重器9a相連，所述鋼絲繩9b的另一端與所述支架8d相連，所述起重器9a安裝在所述支架8d上，且所述起重器9a與所述控制器7電連接。通過在支架8d的四角處分別加設一套導柱導套9c，一方面能提高裝載碼垛主機8升降的平穩(wěn)性，另一方面，能保證裝載碼垛主機8在升降過程中始終保持水平，從而提高了碼垛的準確性。
[0063]上述水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、裝載碼垛主機8內(nèi)的各部分和提升裝置9均與控制器7相連，均由控制器7控制。
[0064]上述水平輸送裝置3、傾斜輸送裝置5和裝載碼垛主機8內(nèi)的各皮帶機均可采用電動滾筒皮帶機或普通傳動的皮帶機，也可采用筒式輸送機或板式輸送機。
[0065]上述全自動袋裝水泥裝車機的工作過程如下:
[0066]首先，運輸車輛進入裝車工位后，由視覺定位系統(tǒng)6確定運輸車輛的實際位置，并將有關數(shù)據(jù)傳給控制器7準備裝車；然后，水平輸送裝置3將來自水泥廠包裝車間或倉庫的袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置5，并由傾斜輸送裝置5將袋裝水泥輸送至分配裝置8a的緩沖皮帶機8al上；接著，緩沖皮帶機8al將袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機8a2上，并通過兩個第一層分配皮帶機8a2的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線分別輸送至對應的第二層分配皮帶機8a4上，再通過兩個第二層分配皮帶機8a4的橫向移動準確地將袋裝水泥分別輸送至兩個卸包皮帶機8bl上，完成分配過程；再接著，卸包皮帶機8bl將袋裝水泥縱向輸送至正向卸包閘門8b3上方，并巧妙地通過卸包皮帶機8bl的自轉和反向回移兩個動作的配合將袋裝水泥移動至正向卸包閘門8b3上，再通過正向卸包閘門8b3的翻轉將袋裝水泥垂直輸送至正向碼垛閘門8c4上，完成卸包過程；再然后，豎直滑軌Scl的橫向滑動將正向碼垛閘門8c4及袋裝水泥橫向移動至運輸車輛上指定位置的正上方，并通過安裝架8c3的垂直滑動將正向碼垛閘門8c4及袋裝水泥垂直下降直至靠近所述指定位置，再通過正向碼垛閘門8c4的翻轉將袋裝水泥掉落至所述指定位置，完成碼垛過程即完成一排橫向碼垛；完成一排橫向碼垛后，先由行走裝置4帶動裝載碼垛主機8運動到下一排需碼垛的位置繼續(xù)碼垛，當裝載碼垛主機8運動到運輸車輛尾部時，由反向卸包閘門8b4和反向碼垛閘門8c6完成碼垛動作，直至碼完一層，然后再由提升裝置9帶動裝載碼垛主機8上升一層完成第二層碼垛，如此循環(huán)直至完成整個運輸車輛的碼垛。當然，完成一排橫向碼垛后，也可先由提升裝置9帶動裝載碼垛主機8上升一層完成同一排第二層的碼垛，直至碼完同一排的所有層，然后再由行走裝置4帶動裝載碼垛主機8運動到下一排需碼垛的位置繼續(xù)碼垛，當裝載碼垛主機8運動到運輸車輛尾部時，由反向卸包閘門8b4和反向碼垛閘門8c6完成碼垛動作，如此循環(huán)直至完成整個運輸車輛的碼垛。
[0067]上述全自動袋裝水泥裝車機通過分配裝置8a將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥至少分2條運輸線輸送至對應數(shù)量的卸包裝置Sb上，再通過每個卸包裝置Sb將袋裝水泥輸送至對應數(shù)量的碼垛裝置8c上，最后通過所有碼垛裝置Sc將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛，整個過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；由于所述裝載碼垛主機8至少有2條運輸線，所以碼垛效率高；通過緩沖皮帶機8al將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥輸送至第一層分配皮帶機8a2上，再通過兩個第一層分配皮帶機8a2的橫向滑動將袋裝水泥分兩條運輸線分別輸送至對應的第二層分配皮帶機8a4上，最后通過兩個第二層分配皮帶機8a4將袋裝水泥分別輸送至兩個卸包裝置Sb上，完成分配過程，整個分配過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，通過緩沖皮帶機8al和第一層分配皮帶機8a2的配合將傾斜輸送裝置5上的袋裝水泥分兩條運輸線輸送，大大地提高了效率，且結構簡單、成本低；通過將第二層分配皮帶機8a4也設計成可橫向滑動的結構，并將第二層分配皮帶機8a4的輸出端與卸包裝置8b的輸入端水平縱向對接的位置設計在第二層分配皮帶機8a4的橫向移動行程的中位，這樣能大大減小卸包裝置8b的橫向尺寸，從而降低成本、減小占地面積；通過卸包皮帶機8bl將分配裝置8a上的袋裝水泥輸送至正向卸包閘門8b3上方，再巧妙地通過卸包皮帶機8bl的自轉和反向回移兩個動作的配合將袋裝水泥移動至正向卸包閘門8b3上，最后通過正向卸包閘門8b3的翻轉將袋裝水泥垂直輸送至碼垛裝置Sc上，完成卸包過程，整個卸包過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；而且，結構非常簡單、成本低；通過正向碼垛閘門8c4垂直接收從正向卸包閘門8b3處掉落下的袋裝水泥，再通過豎直滑軌8cl的橫向滑動將袋裝水泥橫向移動至指定位置的正上方，并通過安裝架8c3的垂直滑動將袋裝水泥垂直下降靠近指定位置，最后通過正向碼垛閘門8c4的翻轉將袋裝水泥掉落至指定位置，完成碼垛過程，整個碼垛過程無需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動強度，保障了工人的身體健康；豎直滑軌8cl的橫向滑動配合兩個碼垛裝置8c，實現(xiàn)了袋裝水泥的橫向直線排列，結構簡單且成本低；通過在豎直滑軌8cl的前方和后方分別設置碼垛閘門，這樣，當碼裝裝載容器(如貨車等)的頭部時，使用正向碼垛閘門8c4進行碼垛，當碼垛裝載容器的尾部時，使用反向碼垛閘門8c6進行碼垛，避免了豎直滑軌8cl與裝載容器的頭部和尾部發(fā)生干涉，充分利用了裝載容器的空間；通過將卸包皮帶機8bl頂面的水平高度設計成高于或等于所述正向卸包閘門8b3頂面的水平高度，并將卸包皮帶機8bl頂面的水平高度設計成高于或等于所述反向卸包閘門8b4頂面的水平高度，這樣便于卸包皮帶機8bI將袋裝水泥移動至正向卸包閘門8b3或反向卸包閘門8b4上；通過連桿8c4b和中間連桿8c4c的配合,實現(xiàn)了兩個碼垛門扇8c4e共用一個氣缸的目的，從而降低了成本；加設的相互配合的導套8c4f和導柱8c4g使得連桿8c4b的平動更平穩(wěn)，從而提高了正向碼垛閘門8c4和反向碼垛閘門8c6開啟和閉合的穩(wěn)定性；通過在支架8d的四角處分別加設一套導柱導套9c，一方面能提高裝載碼垛主機8升降的平穩(wěn)性，另一方面，能保證裝載碼垛主機8在升降過程中始終保持水平，從而提高了碼垛的準確性。
[0068]上述全自動袋裝水泥裝車機不僅適用于水泥行業(yè)，還適應于其它如化工、糧食等行業(yè)的袋裝料需要裝車的情況。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于，包括分配裝置(8a)、卸包裝置(Sb)、碼垛裝置(Sc)和支架(8d)，所述分配裝置(8a)、卸包裝置(Sb)和碼垛裝置(Sc)依次安裝在所述支架(8d)上，所述分配裝置(8a)的輸入端與上步工位的輸出端對接，所述分配裝置(8a)的輸出端的數(shù)量至少為2個，所述分配裝置(8a)的每個輸出端分別與一個所述卸包裝置(8b)的輸入端水平對接，每個所述卸包裝置(Sb)的輸出端分別與一個所述碼垛裝置(8c)的輸入端垂直對接，每個所述碼垛裝置(Sc)的輸出端將袋裝水泥垂直輸送至指定位置，所有所述碼垛裝置(8c)所輸送至指定位置的袋裝水泥呈橫向直線排列。
2.如權利要求1所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述分配裝置(8a)包括橫向滑動安裝在所述支架(8d)上的兩個第一層分配皮帶機(8a2)，驅動所述第一層分配皮帶機(8a2)橫向滑動的第一分配皮帶機橫移氣缸(8a3)和安裝在所述支架(Sd)上的兩個第二層分配皮帶機(8a4);所述上步工位的輸出端可分別與所述兩個第一層分配皮帶機(8a2)的輸入端縱向對接，所述兩個第一層分配皮帶機(8a2)的輸出端可分別與對應的所述第二層分配皮帶機(8a4)的輸入端縱向對接，所述第二層分配皮帶機(8a4)的輸出端與所述卸包裝置(8b)的輸入端水平縱向對接。
3.如權利要求2所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述第二層分配皮帶機(8a4)橫向滑動安裝在所述支架(8d)上，所述支架(8d)上設有分別驅動所述兩個第二層分配皮帶機(8a4)橫向滑動的兩個第二層分配皮帶機橫移電機(8a5)，所述第二層分配皮帶機(8a4)的輸出端與所述卸包裝置(Sb)的輸入端水平縱向對接的位置位于所述第二層分配皮帶機(8a4)的橫向移動行程的中位，所述第二層分配皮帶機橫移電機(8a5)為伺服電機。
4.如權利要求2所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述上步工位與所述第一層分配皮帶機(8a2)之間設有緩沖皮帶機(8al)，所述緩沖皮帶機(Sal)的輸入端與所述上步工位的輸出端縱向對接，所述緩沖皮帶機(8al)的輸出端可分別與所述兩個第一層分配皮帶機(8a2)的輸入端縱向對接。
5.如權利要求2所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述卸包裝置(8b)包括縱向滑動安裝在所述支架(8d)上且可與對應的所述第二層分配皮帶機(8a4)的輸出端水平縱向對接的兩個卸包皮帶機(8bl)，分別驅動所述兩個卸包皮帶機(8bl)縱向滑動的兩個卸包皮帶機縱移電機(8b2)和設置在所述支架(8d)上對應所述卸包皮帶機(8bl)縱移終點位置的兩個正向卸包閘門(8b3)。
6.如權利要求5所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述碼垛裝置(8c)包括橫向滑動安裝在支架(8d)下方的兩對豎直滑軌(Scl)、分別驅動所述兩對豎直滑軌(8cl)橫向滑動的兩個豎直滑軌橫移電機(8c2)、滑動安裝在所述豎直滑軌(8cl)上的安裝架(8c3)、安裝在所述安裝架(8c3)上對應所述正向卸包閘門(8b3)位置的正向碼垛閘門(8c4)和驅動所述安裝架(8c3)垂直滑動的升降氣缸(8c5)，每對所述豎直滑軌(8cl)的上端通過連板相連，所述升降氣缸(8c5)固定安裝在所述連板上。
7.如權利要求6所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述支架(8d)上對應所述卸包皮帶機(8bl)的縱移起點位置分別設有兩個反向卸包閘門(8b4)，所述安裝架(8c3)上對應所述反向卸包閘門(8b4)的位置設有反向碼垛閘門(8c6)，所述正向碼垛閘門(8c4)和所述反向碼垛閘門(8c6)相對于所述豎直滑軌(Scl)對稱布置，所述正向碼垛閘門(8c4)位于所述豎直滑軌(Scl)的前方，所述反向碼垛閘門(8c6)位于所述豎直滑軌(8cl)的后方。
8.如權利要求7所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述卸包皮帶機(8bl)頂面的水平高度高于或等于所述正向卸包閘門(8b3)頂面的水平高度，所述卸包皮帶機(8bl)頂面的水平高度高于或等于所述反向卸包閘門(8b4)頂面的水平高度。
9.如權利要求7所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述正向卸包閘門(8b3)和反向卸包閘門(8b4)的結構相同且均包括兩個一側分別鉸接安裝在所述支架(8d)上的卸包門扇(8b3a)、一端與所述卸包門扇(8b3a)固定連接的卸包轉桿(8b3b)和兩個安裝所述支架(8d)上對應所述卸包門扇(8b3a)位置的卸包閘門氣缸(8b3c)，所述卸包閘門氣缸(8b3c)的伸縮端與對應的所述卸包轉桿(8b3b)另一端鉸接。
10.如權利要求7所述的用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機，其特征在于:所述正向碼垛閘門(8c4)和反向碼垛閘門(8c6)的結構相同且均包括安裝在所述安裝架(8c3)上的碼垛閘門氣缸(8c4a)、中部與所述碼垛閘門氣缸(8c4a)的伸縮端相連的連桿(8c4b)、兩根中間連桿(8c4c)、兩根碼垛轉桿(8c4d)和兩個一側分別鉸接安裝在所述安裝架(8c3)上的碼垛門扇(8c4e)，所述碼垛轉桿(8c4d) —端與所述碼垛門扇(8c4e)固定連接，所述碼垛轉桿(8c4d)另一端與所述中間連桿(8c4c) —端鉸接,所述中間連桿(8c4c)另一端與所述連桿(8c4b)的端頭鉸接；所述安裝架(8c3)上對應所述碼垛閘門氣缸(8c4a)的兩側分別設有一個導套(8c4f)，所述導套(8c4f)內(nèi)分別活動插裝有導柱(8c4g)，所述導柱(8c4g)的上端分別與所述連桿(8c4b)相連。
【文檔編號】B65G67/08GK104192586SQ201410424751
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】鄧援超, 周燕權 申請人:武漢藍海燕智能裝車設備有限公司